用于热涡轮机械的机械构件的制作方法

本发明涉及热涡轮机技术。其涉及根据权利要求1的前序的一种用于热涡轮机械的机械构件。

背景技术：

越来越多地使用可再生能源来产生电力要求化石燃料蒸汽和燃气涡轮具有额外的操作灵活性。为了补偿电网中的可再生能量波动，燃气涡轮(GT)发动机需要更灵活，在峰值和部分负载模式以及基本负载操作模式下运行。在涡轮系的恒定转速Ω下，这些灵活的发动机操作条件引起冷却流/金属温度、质量流量和压力的变化。这些变化可产生作用在旋转和非旋转的机械构件上的意外异步激励。

一般来说，GT功率直接取决于质量流量，质量流量在可变的灵活操作条件下变化。质量流量是流动速率U及其密度ρ的函数。流动速率U对雷诺数Re＝(ρU d)/μ_f有直接的影响，其中μ_f表示流体的自由流动力粘度，且d表示通过流动介质而流线化的流线型物体或构件的特性直径。

基于在文献中给出的实验数据，流体流在于30和5000之间变化的雷诺数范围内激励流线型构件。所以，作为振荡流的规则涡旋脱落在构件的下游发生，其被用激励函数f_e激励。该激励频率是通过无量纲斯特劳哈尔数St确定的，其中St＝(d fe)/U。当垂直于接近流方向作用在流线构件上时，则通过以下等式确定激励力F(t)。

其中t是时间，c_w表示在手册中给出的取决于流线构件形状的无量纲曳力系数，且A表示流线型物体的垂直于接近流方向地投影的轮廓面积。在该等式中，(ρU²)/2项对应于动态压力，该动态压力在GT发动机的不同操作模式下也改变。

因此，对于恒定转速Ω下的GT发动机的变化的操作条件而言，可发生构件的大量的异步f_e和同步kΩ(其中k＝1，2，3，…，∞)谐振，这在主要关注发动机的所谓“符合设计点”的普通设计过程中可能是未知的。

燃气涡轮的机械构件通常针对涉及在-15℃和45℃之间变化的ISO温度的基础负载名义操作条件来设计的。这称为“符合设计模式操作”。在GT发动机的从基础负载到部分负载的灵活操作条件下，构件基础负载温度T_b下降甚至高达120K，这一般取决于燃气涡轮的类型。该温度变化δT改变了类似杨氏模量的材料性质，这对GT构件的自然频率变化具有直接影响，通过以下来表达

在此ω_Tb表示在基础负载操作温度T_b下的构件的基准本征频率，ω_Tb±δT是取决于相对于基础负载温度T_b改变温度δT的部分负载操作的构件本征频率，E_Tb是在参照GT发动机基础负载的温度T_b下的杨氏(弹性)模量，且E_Tb±δT是在参照GT发动机的部分负载的温度Tb±δT下的杨氏模量。

在以往的GTSC(燃气涡轮单一循环)和GTCC(燃气涡轮联合循环)中，安装基础主要是针对在构件温度T_b下的基础负载发动机操作(通常称为符合设计点)而设计的。一般来说，存在部分负载GT操作条件可导致GT构件的意外谐振ω_Tb±δT的技术风险，这导致HCF(高周期疲劳)损伤。对于操作灵活性条件而言，构件频率变化和异步激励这两种现象在新的和安装的基础发动机的设计过程中都应当考虑。

100多年以来，坎贝尔图已用作防止构件谐振的最佳工程手段(见图1和例如文献US 2009/0301055A1)。该图根据涡轮系的转速Ω来控制旋转叶片“B”和静止导叶“V”的频率变化。

在图1所示的旋转叶片“B”和非旋转导叶“V”的坎贝尔图中，本征频率ω_B，N，Tb和ω_V，N，Tb取决于从0增长到名义速度Ω_N的离心负载的加强效应和从环境温度T_a增大到基础负载温度T_b的温度的软化效应，其中kΩ(其中k＝1，2，…，∞)表示因流动介质在涡轮内的不均匀周向压力分布所导致的谐振激励。

由于流体介质沿涡轮壳体周向方向的不均质压力分布，叶片ω_B频率和导叶ω_V频率可通过以kΩ(其中k＝1，2，…，∞)确定的谐振激励刺激并在图1中以虚线例示。所以，尤其是在名义转速Ω_N下(见图1中的竖直虚线)，导叶和叶片频率一定不同于kΩ_N。在名义转速kΩ_N下，这些叶片ω_B，N，Tb和导叶ω_V，N，Tb频率对应于符合设计操作条件的基础负载温度T_b和质量流量。

然而，基础负载温度T_b不能在常规坎贝尔图中明确地示出。所以，在温度下降δT的部分负载操作的情况下，叶片和导叶的谐振风险必须利用等式(1)来确定，以示出它们的频率的沿名义速度Ω_N的竖直线的位移(见图2)。因为叶片ω_{B，N，Tb-δT}和导叶ω_{V，N，Tb-δT}频率与谐振激励kΩ_N一致，所以有叶片盘或导叶组件将经历HCF损伤。

关于等式(1)的近似意义，常规坎贝尔图的对涡轮叶片装置的部分负载分析的调整看起来不够可靠。另一方面，需要一种新的工程程序，以用于根据在涡轮系的名义速度Ω_N下的温度变化T_b±δT确定叶片、导叶以及其他构件的部分负载GT操作的安全机制。

对于部分负载操作条件(一般对应于发动机功率降低)而言，温度和质量流量成为评估HCF风险的关键工程参数。图2中所示的常规坎贝尔图在设计过程中不提供足够的技术细节，因为旋转叶片或静止导叶的金属温度变化δT未明确示出。

所以，提出由温度变化δT触发的部分负载谐振图，如图3中例示的(右侧图)。针对旋转叶片“B”和静止导叶“V”，图3的部分负载谐振图示出在涡轮系的名义转速Ω_N下在部分负载GT操作条件下关于从基础负载温度T_b的温度降低δT的本征频率变化ω(δT)_B，N和ω(δT)_V，N，其中较深色区对应于与GTCC操作的最小T_TAT需要有关的所关心的可允许温度范围。

实际上，该图在细节上扩展了常规坎贝尔图，并测量了根据在涡轮系的恒定转速Ω_N下的基础负载温度Tb的温度变化δT(其对应于部分负载操作条件)的构件的本征频率变化。

在部分负载谐振图中，通常关心具体的温度变化范围(见图3中的较深色区)，该温度变化范围确保用于联合循环电站中的稳定蒸汽涡轮操作的足够高的T_TAT。该图允许由流体介质的降低的质量流量触发的异步激励的风险检查。那些异步激励频率可以或者利用时间推进CFD途径来计算，或者在发动机中测量。对于实际的工程判断而言，基于卡门涡街和斯特劳哈尔数St的一种已知的闭型可用于评估图3中的这些异步激励。

因此，各GT构件的本征频率曲线ω(δT)必须避开与水平激励线的重合点，水平激励线表示名义转速下的谐振和异步激励。在名义转速Ω_N的±5％的典型摆动效应对旋转叶片的本征频率的变化没有明显的影响，且该现象在分析中可忽略而不降低可靠性。在转速Ω明显变化的情况下，则必须如图3中关于转速Ω_N示范的那样在该关心的速度下形成额外的部分负载谐振图。对于静止构件而言，转速对分析没有影响。

在现有技术中，已提出操纵热涡轮机械中的构件的振动行为的若干方案。

文献US 6,290,037B1公开了一种振动吸收器，其中，吸收器端质量通过悬臂梁装置而联接于主质量，其中，梁的至少一部分包括形状记忆合金(SMA)。优选地，端质量利用可被单独加热的多个离散的SMA丝联接于主质量。当SMA丝中的各个被加热到高于预定温度时，SMA材料经历相变，该相变导致SMA丝的刚度变化。以各种组合方式对各种丝加热允许主动地调谐吸收器的操作频率。因此，可调谐吸收器的频率，以紧密地匹配主质量的当前振动频率，从而允许将吸收器以一种简单且易懂的方式适应性地调谐到主质量的频率。

文献US 6,796,408B2公开了一种用于在涡轮中阻尼振动的方法。该方法包括在涡轮上执行结构动态分析，以确定涡轮上的至少一个高振动应力区域，且执行涡轮的热分析，以在该高振动应力区域处确定至少接近最大的操作温度。另外，该方法包括利用滞后阻尼来阻尼操作振动。滞后阻尼包括选择具有与在该高振动应力区域处的构件的近似最大操作温度基本上类似的马氏体到奥氏体转换温度的形状记忆合金(SMA)，且将所选的SMA在涡轮上配置在相关高振动应力区域上。

文献US 7,300,256B1公开了用于轴流式涡轮(尤其是燃气涡轮)的叶片的阻尼布置，该阻尼布置包括阻尼元件，该阻尼元件布置在叶片的叶片翼型件中的凹坑中内并摩擦地阻尼叶片的振动。在此种阻尼布置中，通过将凹坑构造为沿径向方向延伸穿过叶片翼型件内侧的腔，将阻尼元件沿径向方向插入该腔中，实现了简化的制造和组装以及可靠且有效的功能。

在文献DE 10 2010 003 594A1中，涡轮叶片具有由形状记忆合金(SMA)元件形成的阻尼元件。该阻尼元件与周围区域联接，使得从围绕一个叶片流动的热流体传递到SMA元件的热量基于叶片的振动状态而变化。SMA元件由SMA丝形成。SMA元件在盖或支撑翼的端表面中延伸。SMA元件将叶片与横向于叶片纵轴线的周围区域联接。

文献US 2012/0183718A1公开了一种零件，它包括结构和至少一个形状记忆合金元件，该形状记忆合金元件被预加应力且至少部分地埋入所述结构内。形状记忆合金适合于当所述结构在给定的频带中振动时耗散所述结构的机械能。

然而，在这些现有技术参考文献中的任一者中都没有讨论或解决部分负载下的情况。

技术实现要素：

本发明的目标是提供一种用于热涡轮机械的具有对抗高周疲劳(HCF)的增强保护的机械构件，它考虑了部分负载操作下的影响。

该目标通过根据权利要求1的机械构件来实现。

根据本发明，用于热涡轮机械(尤其是蒸汽或燃气涡轮)的机械构件包括一种部件(尤其是基础部件)和至少一个额外装置，该至少一个额外装置机械地联接于所述部件，以便在涡轮机的操作期间影响所述部件的振动特性。

其特征在于，所述部件与所述至少一个额外装置之间的机械连接随所述至少一个额外装置的温度而改变。

根据本发明的实施例，所述至少一个额外装置是如下装置，该装置随温度改变其形式和相对于所述部件的位置，以便在预定温度范围内在所述部件和所述至少一个额外装置之间建立额外机械接触。

具体而言，所述至少一个额外装置是双金属装置。

备选地，所述至少一个额外装置是形状记忆合金装置。

根据本发明的另一个实施例，所述额外机械接触是机械地加强所述部件的加强接触。

备选地或额外地，所述额外机械接触是阻尼所述部件中振动的摩擦接触。

根据本发明的又一种实施例，所述至少一个额外装置具有纵向梁或弯曲板的形式，其在两端处固定地连接于所述部件，使得当其随着温度改变其形式和相对于所述部件的位置时，其在两端之间的区域中建立所述额外机械接触。

根据本发明的另一个实施例，所述至少一个额外装置具有纵向悬臂或弯曲板的形式，其在一端处固定地连接于所述部件，使得当其随温度改变其形式和相对于所述部件的位置时，其利用其另一个自由端建立所述额外机械接触。

根据本发明的另一个实施例，额外的子部件在所述额外机械接触的区域中设在所述至少一个额外装置上，以便影响所述额外机械接触的特性。

根据本发明的另一个实施例，提供加热或冷却器件，以用于主动地改变所述至少一个额外装置的温度。

具体而言，所述部件是燃气涡轮的叶片或导叶。

具体而言，所述部件是燃气涡轮的排气壳体。

其也可为燃烧器、压缩机、或操作温度变化足以用于明显地改变等式(1)中给出的杨氏模量E的任意其他系统的一部分。

附图说明

现在借助于不同的实施例并参考附图来更严密地说明本发明。

图1示出旋转叶片“B”和非旋转导叶“V”的坎贝尔图，它们的本征频率ω_B，N，Tb和ω_V，N，Tb取决于从0增长到名义速度Ω_N的离心负载的加强效应和从环境温度T_a增大到基础负载温度T_b的温度的软化效应，其中kΩ(其中k＝1，2，…，∞)表示因涡轮内的流动介质的不均匀周向压力分布所导致的谐振激励；

图2示出旋转叶片“B”和静止导叶“V”的常规坎贝尔图，该图关注它们的由于在涡轮系的未变化的名义转速Ω_N下在部分负载GT操作条件下的温度下降δT而导致的到值ω_{B，N，Tb-δT}和ω_{V，N，Tb-δT}的本征频率增大；

图3示出旋转叶片“B”和静止导叶“V”的部分负载谐振图(右侧图)，它记录了在涡轮系名义转速Ω_N下在部分负载GT操作条件下相对于从基础负载温度T_b的温度下降δT的本征频率变化ω(δT)_B，N和ω(δT)_V，N，其中较深色区对应于与用于GTCC操作的最小T_TAT(涡轮出口温度)的需要的所关心的可允许温度范围；

图4例示旋转带护罩涡轮叶片(作为任意示例)的对抗HCF的四种设计策略，即(1)质量策略(MS)：构件质量变化，(2)刚度策略(SS)：构件刚度增大，(3)阻尼策略(DS)：构件阻尼增大，(4)失调策略(MTS)：根据激励而失调的构件；

图5示出具有双金属构造(虚线曲线)或由形状记忆合金制成(实线)的系统的关于温度T的典型变形曲线，其中T_a、T_TAT-min、T_b分别表示环境温度、用于GTCC操作的最小涡轮出口温度、和GT发动机的基础负载温度，且q_C，min表示高于温度T_TAT-min的与所关心的GT构件的接触的系统的阈值变形；

图6-8示出本发明的实施例，其通过对GT的静止排气壳体应用双金属TMD以用于实现加强效应，以使原始系统的本征频率因双金属系统的额外弯曲刚度而位移δω，其中T_T表示所关心的阈值温度；

图9示出相对于基线部分的振型的多触点放大加强效应和/或摩擦阻尼性能的TMD构造，其中图9(a)示出用于生成不同接触特性的薄壁、厚壁和实心子部件的例子，且图9(b)例示为了加强和阻尼效应而布置的子部件的在谐振响应功能中的结果；

图10例示TMD的与基础部件机械接触的再设计自由度，其中“α”和“β”对应于取决于基础部件的振动幅度的与一个子部件(参见图9)的加强或阻尼构思；

图11示出装备有所提出的TMD的旋转叶片“B”和静止导叶“V”的部分负载谐振图，该TMD使原始本征频率ω(δT)_B，N和ω(δT)_V，N位移所要求的值δω_B(δT)和δω_V(δT)(如利用两个长虚线曲线例示的)，以避免在部分负载条件的操作区内出现的谐振，或者其根据变化的质量流量增大整个系统的阻尼性能，这可产生基线构件的异步激励。

具体实施方式

本发明的总体概念是将额外装置引入在热涡轮机(尤其是燃气或蒸汽涡轮)的基线构件或部件的新的或已有的设计中，这通过与构件的机械联接而依据发动机的操作温度的变化来被动地改变基线构件的机械特性。

该额外装置(此后称为“热记忆装置”(TMD))提高了基线构件的基准刚度，且还增大在基线构件与额外装置之间的机械接点上的摩擦阻尼。具有TMD的基线构件的这些额外地形成的机械特性相对于高温操作下的(如在燃气涡轮中)高周疲劳保护发动机。通过在基线构件上形成的机械接点，TMD在热边界条件的快速变化期间不引起任何热应力，因为基线构件和额外装置在它们的热膨胀期间可相对于彼此滑动而不产生任何热应力集中。发动机的空气动力性能不因在基线构件(例如受冷却的涡轮叶片或导叶)内侧应用该TMD而受影响。

在符合设计点处，根据坎贝尔图，GTCC系统的各构件一定没有谐振(参见图1和2)。例如GT发动机的部分负载条件产生以下两种效应：(1)构件的金属温度降低，和/或(2)通常根据测试发动机或现场经验知道的意外异步激励的产生。

在部分负载操作下的意外谐振的情况下，存在4种标准谐振消除策略，诸如质量策略(MS)、刚度策略(SS)、阻尼策略(DS)、和失调策略(MTS)，如图4中例示的。

根据质量策略(MS)，局部地改变大型构件(例如排气壳体)的振动区域的质量。这不是一种有效的解决方案，因为2-3Hz的频率位移要求明显地改变大型基线构件的几何形状。

阻尼策略(DS)基于摩擦或冲击消散机制，且不涉及简单明了的工程解决方案。而且，失调策略(MTS)是工程实践的创造性解决方案，其通常对应于用于其验证的高成本。

因此，增大构件总体刚度的刚度策略(SS)用作最简单且有效的缓解措施。通常，额外的联接件(如例如栓(bolt)或柱(stab)被焊接在构件或者构件部件之间，这增大所关心的系统频率。然而，设置在涡轮的流道中的该加强解决方案产生了空气动力损失，或者可容易导致新的TMF(热机械疲劳)损伤。对于高于高温地操作的构件而言，栓导致的额外刚度不允许整个系统的热膨胀，且TMF裂纹可出现在由可变的部分负载操作条件引起的热应力区上。

在GT技术中，被热加载的构件通常被针对内部冷却设计，并包括薄壳结构，以在发动机快速起动或停机期间避免过高的热应力集中。换言之，典型的GT导叶包括用于内部冷却的中空空间，该中空空间可用于引入加强基线构件的额外结构元件，以用于使其本征频率位移到高于所关心的谐振。

为了根据温度控制该加强过程，内部(额外)构件或元件由双金属材料(BM)或形状记忆合金(SMA)制成，它们的特性在图5中示出。双金属系统(BM)的变形是与温度T相关的基本上线性的函数。形状记忆合金(SMA)展示出带有典型的伪弹性-塑性滞后的“二元(binary)”变形行为，如图5中例示的。

图6-8示出根据本发明的实施例的标准基线构件可如何装备由常规双金属系统制成的内部系统的例子。基线构件在该情况下是燃气涡轮的静止排气壳体10(参见示例文献US 8,915,707B2)。排气壳体10包括两个同心环，即外环11和内环12。两个环11和12都通过多个径向支柱13而连接。各支柱13具有翼状空气动力截面轮廓和中空的内部14(图7，8)。

如示出沿平面A-A的截面的图7，8可见，双金属热记忆装置(TMD)15与支柱的纵轴线21平行地布置在所述支柱内。热记忆装置15定位在支柱13的壁附近，延伸穿过支柱13的中空内部14，且借助于合适的固定器件16a和16b在两端处刚性地固定于外环11和内环12。热记忆装置15自身沿纵向方向被分成由具有不同热行为的金属构成两个分界的金属部件或梁15a和15b，以建立必要的双金属效应。

对于低于阈值T_T的温度而言，在基线构件10的内表面与双金属系统15的外部表面之间没有机械接点，如图7中例示的。高于所关心的阈值温度T_T，双金属构件15与基线部件10接触(图8中的接触区域17)，这使内部联接的系统11，12，13，15的总体本征频率增大所要求的频率范围δω。频率位移δω可通过应用由双金属或形状记忆材料制成的具有热记忆的额外构件增强。同样，作为在其两端处被夹紧的单个梁15的代替，各具有一个自由端的两个悬臂22，23(图8)可用于与基线部件10获得两个接点。

为了在相对于基线部件10的振型的振动节点和反节点的不同位置处布置触点(参见图8)，可考虑具有不同长度的悬臂梁22，23。

另外，如图9(a)所示，热记忆装置15的外部表面可装备额外子部件18，19，20，它们的形状更好地匹配基线部件的内部轮廓(在示例支柱13中)。另外，这些形状可布置成用于在整个系统的振动期间产生最佳摩擦阻尼性能。具体而言，子部件18是中空厚壁部件，子部件19是中空薄壁部件，且子部件20是完全实心部件。这些不同的子部件18，19和20各自产生不同的接触法向和切向刚度。

因此，与基线部件接触的热记忆装置TMD具有两种功能：

1)用于使所关心的本征频率位移的加强效应，和

2)通过接点上的摩擦消散对受迫振动的阻尼。

所以，在图9(a)的结构中实现两种S刚度和D阻尼设计策略SS和DS，如图9(b)中例示的。如之前解释的，各子部件可设计为薄壁、厚壁和/或实心结构，以用于根据弹性-摩擦消散机制或公开文献中已知的其他方案在不同半径r1、r2和r3处的接点上实现阻尼性能。因为热记忆装置15始终将子部件18，19和20压靠基线部件13，所以接触磨损不会对阻尼性能和整个无故障操作产生影响。无论如何，所述接点处的磨损可通过特殊的涂层而最小化。

对于静止的基线构件而言，即使具有大尺寸，如EGH(排气壳体)，加强效应和/或阻尼性能可通过使用用于测量评估温度下的振动的标准系统而在典型的退火炉中验证。

取决于设计保护的需要，系统的加强或是阻尼性能可如图10中例示的那样增强。作为重新设计的开始点(kick-off point)考虑通过测量和/或计算获知的基线构件的振动。

在基线构件的所关心区域处，热记忆装置TMD在基线构件内进行所需的技术(平面)或赫兹接触。与装置的截面相关，在所关心的操作温度下接触后，总体基线构件刚度可增大或减小。然后，整个系统的总刚度依照比率“α”从基线的基准刚度增大，如图10中的深色区域(“刚度增大”)所示。

关于基线构件的相对接触振动的幅度，阻尼性能能增大或减小。这些阻尼性能也可通过应用特殊接触形式、接触应力强度、或接触面积、以及利用增大或减小摩擦系数的特定涂层而在重新设计中受到影响。设计者可选择增加额外的接触面积，如在图9(a)中利用实心或中空子部件示意地解释的那样。然后，关于基线构件的振动，可通过使用一个或更多个中空和实心子部件依照比率“β”来控制处于接触中的整个系统的阻尼性能(图10中的明亮上半区“阻尼增大”)。

通过具有热记忆的构件装备的旋转叶片或静止导叶的最终结果在图11中用长的虚线曲线示出(图的右上部分)。叶片和导叶的初始本征频率ω(δT)_B，N和ω(δT)_V，N位移了所要求的值δω_B(δT)和δω_V(δT)，以避免在部分负载条件的操作区内出现的谐振(参见图11的两条长的虚线曲线)。通过使用具有热记忆的构件，如在上面结合图6-9解释的，存在用于使该效应减轻的选项，使得例如部件的新本征频率低于原始的本征频率。该机制也在本发明的范围内。

如前所述，针对部分负载操作增加或安装热记忆装置(TMD)的技术可应用于具有不同尺寸的旋转构件或静止部件。因此，如图6中所示的完整的排气壳体或单个叶片或导叶可装备合适的TMD。

所提出的双金属系统(图8中的15或22，23)可由可在市场上获得的任意金属制成或者根据具体设计理由来研发。同样，任意形状的记忆合金(SMA)可由已知元素制成，或可以为了实现所需的设计目标而研发。换言之，所有已知的或新研发的具有各种形状和固定器件的双金属和/或形状记忆合金都是本发明的一部分。这也适用于任意形式的TMD。另外，TMD装置的用于摩擦阻尼的子部件(如图9中所示)可由不同材料制成，或者被设计为刷子或用于设置软性或硬性接触刚度的其他物件。

若干TMD可串联或并联地布置，以用于弱化或强化整个系统的总体刚度和/或阻尼结果。同样，双金属和形状记忆合金可组合在一起，以用于作为线性和二元变形的结果来限定双线性刚度效应。此外，为了连续地或临时地改变刚度结果，该系统的局部或整体冷却或加热效应可认为可通过不同的源来布置，如电加热器(图8中的24)等。

一般来说，热记忆装置TMD也可在增大基线构件的刚度的意图内设计，基线构件的原始频率在高于阈值温度的情况下开始变得更大。为了此设计目标，在装置和基线构件之间产生的机械接触不产生任何热应力集中，热应力集中出现在焊接、硬焊、机械连结中的每一种常规连结技术中，和热发动机操作中的其他技术中。这类应用主要对应于如在图4中例示的基于刚度策略(SS)的设计构思，且可用于热发动机的任意操作条件。换言之，本发明不仅仅限于发动机的灵活操作。

本发明是关于GTSC和GTCC系统的需求而描述的。当然，本发明的范围可应用于针对符合设计点设计但需要额外地在各种部分负载操作条件下操作的其他发动机和机器。TMD可通过热负载和机械负载变化而被触发，或者可利用主动控制系统(例如，如图8中所示的加热器24)来驱动。本发明可用于在恒定和可变的转速下操作的发动机。

附图标记清单

10 排气壳体(静止)

11 外环

12 内环

13 支柱

14 中空内部

15 热记忆装置(TMD)

15a，b 金属部件

16a，b 固定器件

17 接触区域

18，19，20 子部件

21 纵轴线(支柱)

22，23 悬臂

24 加热器(例如电的)