一种动力输出装置的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种动力输出装置。

背景技术：

伴随着自然环境的逐渐恶化、以及能源的日趋紧缺，人们对于机械动力输出装置节能型以及环保型的要求逐渐提高，目前的发电机通常是采用煤炭作为能源，将煤炭燃烧后驱动发电机组，是发电机组高速转动的情况下发电，从而将煤炭转换为电能，但是，这种做法对于能源的利用率相对较低，并且煤炭在燃烧过程中，产生大量排入大气环境中的有害物质，对环境污染较大。此外，也有的是采用太阳能发电，太阳能发电虽然能够解决环境污染的问题，并且为可持续的再生能源，但是太阳能设备的使用地域受限，其通常仅能够用于一些高海拔、低纬度等太阳光线较为充足的地域，并且太阳能设备具有相对较高的成本。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种动力输出装置，其能够解决现有的煤炭发电机组以及其他传动装置燃料消耗大、对环境影响大的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种动力输出装置，包括机架以及安装在机架上的至少四个驱动单元，该四个驱动单元沿机架的长度方向依次排列；

每个驱动单元均包括，

沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴的一端设有主动链轮；

枢接于主轴上的摆动架，摆动架与主轴之间设有棘轮机构，该摆动架包括相对设置的两摆动臂，摆动架的一端设有第一配重块；

两拉绳，拉绳的一端连接摆动臂的末端并随着摆动臂上下活动，拉绳的另一端固定于机架上；

悬吊在两拉绳底部的悬吊组件，该悬吊组件包括两滚轮、连接两滚轮的轮轴及固定于轮轴中部的锥形螺蚊轮，两拉绳绕设在对应滚轮的外圆周表面。

压力组件，包括一转动架、压力轮及第二配重块，转动架的一端枢接在机架上以使转动架可绕该枢接点转动，第二配重块固定在转动架的活动端，压力轮枢接于转动架上，该压力轮底边缘耦合于锥形螺纹轮的螺纹凹槽；

顶力组件，包括链条，传动链轮，凸轮及枢接在机架上的传动轴，该传动轴的两端同步联接有传动链轮及凸轮，且传动链轮与主轴通过链条同步联接，所述凸轮联接在传动轴另一端，并延伸至第二配重块底部；

机架上设有限位机构，该限位机构用于限定轮轴只在上下方向和顺着轮轴长度方向移动；

该四个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并步联接。

进一步地，所述摆动架的中部固定于轴套，该轴套活动的套接在主轴上。

进一步地，所述棘轮机构包括相互配合的棘轮，棘爪和用于装设棘爪的圆环，棘轮设有旋向一至的棘齿，圆环固设于摆动臂上与摆动臂同步联接，所述棘轮与主轴同步联接装设于圆环中心，圆环上围绕棘轮设若干个棘爪，每个棘爪应对一个齿槽，棘爪前端与齿槽根部的距离呈均匀变化。

进一步地，棘爪的中部枢接于圆环上，棘爪的后端与圆环之间设有压力弹簧，该压力弹簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘轮的弹性力；

进一步地，所述主动链轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动链轮同步转动。

进一步地，所述主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨和滑槽的长度方向与主轴的轴向一致。

进一步地，机架上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆。

进一步地，所述主动链轮与传动链轮的传动比为1∶2。

进一步地，所述摆动臂长度与主动链轮的直径比例范围为1∶1至300∶1。

进一步地，所述限位机构由固定于机架上的四个挡柱组成，四个挡柱两两一组，两组挡柱分别挡持在轮轴两端的圆周外表面，每组挡柱的底部设有连接件，该连接件用于限定轮轴向下移动的最低点。

相比于现有技术，本发明带来的有益效果是：

本发明利用第一配重块的重力，通过摆动架及棘轮机构将力矩施加于主轴上，为主轴提供转动的力源，同时，利用压力组件的重力，通过悬吊组件及拉绳将重力源施加于摆动架的另一端，使第一配重块回复初始高度，使驱动单元重复循环对主轴转动做功，其可实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴持续地转动，从而输出转动动力，因此，本发明可以减小利用对煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。

附图说明

图1为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图；

图2为本发明的棘轮机构的结构示意图；

图3为本发明的主动链轮与离合板的结构示意图；

图4及图5为图3中a-a向及b-b向的剖面图；

图6为本发明的限位机构与轮轴的结构示意图；

图7为本发明的锥形螺纹轮结构示意图；

图8为本发明的从动链轮与传动轴的侧视图；

图9为本发明的凸轮结构示意图；

图10至图14为本发明的五种工作状态的示意图；

图15为本发明的多个驱动单元的摆动架在某个状态下的侧向投影图。

其中：20、主轴；21、主动链轮；211、定位孔；22、离合板；221、离合外板；222、离合内板；223、定位柱；23，导轨；24、拉杆；30、棘轮机构；31、棘轮；32、棘爪；33、压力弹簧；34、圆环；10、摆动架；11、摆动臂；12、连接臂；13、第一配重块；14、轴套；40、拉绳；50，悬吊组件；51、轮轴；52、滚轮；53、锥形螺纹轮；531、螺纹凹槽；60、压力组件；61、转动架；62、压力轮；63、第二配重块；64、轴承；70、顶力组件；71、链条；72传动链轮；721内八角体；722、螺丝；73传动轴；74凸轮；741、第一凸边；742、第二凸边；80、定位机构。”

具体实施方式

下面，为了本发明的目的，技术方案及优点更加的清楚明白，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明：

请参阅图1，其为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图，其包括机架(图未示)以及至少四个驱动单元，该四个驱动单元沿着机架的长度方向(即图示中的x向)排列，该四个驱动单元等间距排列，也可以是根据实际的安装要求，将上述四个驱动单元按照非等间距的方式在机架的长度方向非等间距的排列；值得一提地，驱动单元的数目还可以设为大于四个的数目，多个驱动单元沿着机架的长度方向依次排列。

驱动单元作为整个装置的动力部件，四个驱动单元的结构形式以及部件的尺寸均相同，驱动单元的具体结构如下：

每个驱动单元均包括主轴20、、摆动架10、棘轮机构30、拉绳40、悬吊组件50、压力组件60、顶力组件70及限位机构80。

请结合参阅图1、图3、图4及图5，主轴20沿机架长度方向延伸并枢接在机架上，主轴20的一端设有主动链轮21，具体的，主动链轮21通过轴承枢接在主轴20上；并且在主动链轮21开设有一对定位孔211，主轴20上设有可沿其轴向来回移动的离合板22，离合板22位于主动链轮21旁边，离合板22上设有一对定位柱223，该定位柱223可插置于定位孔211内，以使主轴20与主动链轮21同步转动；具体在本实施例中，离合板22包括离合内板222及离合外板221。其中，离合内板222与离合外板221之间通过轴承(图中未标示)进行连接，定位柱223设置在离合内板222的相对两侧；离合内板222与主轴20同步联接关系，具体的，所述主轴20与离合内板222之间设有相互配合的导轨23及滑槽(图中未标示)，导轨23及滑槽的长度方向与主轴20的轴向一致，从而实现了该离合板22可在主轴20上来回滑动，在本实施例中，主轴20上设有一条导轨23，相应的，离合内板222上设有一条滑槽(如图5所示)，机架上设有用于推动离合板22在主轴20上来回移动的拉杆24，具体的，拉杆24的中部铰接在机架上，拉杆24一端铰接在离合外板221上，通过推动拉杆24的自由端，可实现将离合板22沿着主轴20轴向来回移动的目的(如图3所示)，进而实现主轴20与主动链轮21之间的同步传动或脱离的目的。

请结合参阅图1及图2，所述摆动架10固定于轴套14套接于主轴20上，摆动架10与主轴20之间设置有棘轮机构30，该摆动架10包括相对设置的两摆动臂11，两摆动臂11之间通过多根连接臂12进行连接，这些连接臂12还用于确保两摆动臂11之间位置关系的固定；摆动架10左端枢接有第一配重块13，由此可使第一配块13对摆动架10左端施加一个与其重量相等的垂直向下的重力，该第一配重块13用于驱动主轴20转动提供重力的作用。且第一配重块13对摆动架10左端产生向下的力矩，大于悬吊组件50通过拉绳40对摆动架10右端施加的重力，以及驱动主轴20转动所需要的重量。其中，驱动主轴20转动的能量包含主轴20对外输出的转动能，以及通过主动链轮21，驱动顶力组件70，来自凸轮74所产生的阻力及机械摩擦力。同时，摆动臂11的长度与主动链轮21的直径比例范围为1∶1至300∶1，也就是说，根据杠杆原理，摆动臂11的长度与主动链轮21直径比例为1∶1时，第一配重块13对主动链轮21产生的扭力，是第一配重块13重量的1倍，100∶1时是100倍，300∶1是300倍的扭力。所述棘轮机构30装设于主轴20与每个摆动臂11的联接处，棘轮机构30包括相互配合的棘轮31，棘爪32及用于装设棘爪32的圆环34，所述棘轮31设有旋向一致的棘齿，棘轮31与主轴20同步联接装设于圆环34中心。圆环34则固定在摆动臂11上与摆动臂11同步转动。在圆环34上围绕棘轮31设若干个棘爪32，棘爪32呈长条形，棘爪32的中部枢接在圆环34上，每个棘爪32的前端应对一个齿槽，棘爪32的后端与圆环34之间装设有压力弹簧33，该压力弹簧33用于提供一个使棘爪32的前端压紧在棘轮31的弹性力，该压力弹簧33可以是压力弹簧(如图2所示)，也可以设置为扭簧及拉力弹簧；棘爪32的前端部与应对齿槽根部的距离呈均匀的变化，也就是说当后一个棘爪32恰好抵推在棘轮31齿槽根部时，前一个棘爪32与应对的齿槽根部相对有一点距离，如此依次使所有棘爪32与对应齿槽的根部距离逐步均匀的增大设置，由此，可使棘轮31怎旋转至少总有一个棘爪32的前端部恰好抵推在对应齿槽的根部(如图2所示)，从而确保摆动架10与主轴20同向旋转时实现棘爪32与棘轮31无间隙推动；请再次参阅图2，摆动臂11逆时针摆动时，棘爪32的前端与齿槽根部相互咬合，压力弹簧33压紧棘爪32的后端以防止棘爪32从棘轮31上脱离，此时，摆动臂11通过棘爪32推动棘轮31转动，从而带动主轴20逆时针旋转，从而完成转动能的传递；当摆动臂11顺时针摆动时，带动棘爪32顺时针转动，棘轮齿的特殊形状可顺利将棘爪32的前端拨开，棘爪32的前端从棘轮31齿背滑过，主轴20的旋转几乎不受到阻碍，主轴20与棘轮31仍然保持逆时针旋转。

所述两拉绳40的一端连接在摆动臂11的末端并可随着摆动臂11上下活动，从而带动悬吊组件50转动，两拉绳40的另一端固定于机架上。

请结合参阅图6及7图，悬吊组件50悬吊在两拉绳40的底部，该悬吊组件50包括两滚轮52、连接两滚轮52的轮轴51及固定于轮轴51中部的锥形螺纹轮53，两拉绳40绕设在对应滚轮52的外圆周表面，滚轮52上设有用于防止拉绳40相对滚轮52滑动的定位钉(图未示)，摆动架10上下摆动时，可带动拉绳40上下伸缩，进而带动滚轮52旋转，由此带动锥形螺纹53同步旋转。

所述压力组件60包括一转动架61、压力轮62，第二配重块63，转动架61为一矩形框架，转动架61的右端通过轴承64枢接在机架上以使该转动架61可绕该枢接端转动，第二配重块63固定在转动架61可上下活动的左端，且第二配重块63的底部设有相对光滑(图未标示)的底面，该第二配重块63用于提供一个使转动架61的左端向下摆动的重力，由此可使压力组件60有一个向下的重力，经悬吊组件50及拉绳40将重力源传递至摆动架10的右端，使摆动架10右端往下摆动，摆动架10左端带动第一配重块13向上抬高，并且，能使摆动架10顺时针摆动的速度，略大于逆时针摆动时驱动主轴20旋转的速度。因此，压力组件60产生向下的重力(包括悬吊组件50施加的重量)要大于第一配重块13的重量。由于，主轴20是枢接在摆动架10的中部，也就是摆动架10左右两边的受力点到主轴20的中心点长度是相等的，因此，根据杠杆原理，摆动架10右端向下的拉力只要大于第一配重块13的重量，即可使摆动架10右端向下摆动，左端抬高。因此，只要在摆动架10的右端向下的拉力，比第一配重块13的重量多20％-80％即可使摆动架10右端向下摆动，并可使摆动架10顺时针摆动的速度大于主轴20旋转的速度。由此，压力组件60的重量(包含悬吊组件50施加的重量)相对要比第一配重块13的重量大20％-80％。其体的，当摆动架10左端下摆至低位时，第一凸边741与第二配重块63底边分离，第二凸边742应对第二配重块63底边缘，转动架61左端失去支撑力，压力轮62下压在锥形螺纹轮53的螺纹凹槽531，转动架61左端呈悬空状态，使压力组件60向下的重力经悬吊组件50及拉绳40将重力源传递至摆动架10的右端，使摆动架10右端往下摆动，摆动架10左端带动第一配重块13向上抬高。由此可使第一配重块13回归到初始状态，重复循环对主轴20转动做功。可以理解的，该第二配重块63还可以替换为安装在转动架61左端的拉簧或压簧；压力轮62枢接于转动架61上，并处在左端第二配重块63与转动架61右端枢接点之间中部，压力轮62的底边缘耦合在锥形螺纹轮53的螺纹凹槽531内；具体的，所述锥形螺纹轮53的外轮周，设有围绕从锥形螺纹轮53的最小部位向最大部位方向顺时针旋转延伸的螺纹凹槽531(如图7所示)，使得当锥形螺纹轮53反时针旋转时，压力轮62可随着锥形螺纹轮53的螺纹凹槽531从最低点转向最高点，当锥形螺纹轮53顺时针转动时，压力轮62又从锥形螺纹轮53最高点转到最低点，在此过程中，压力轮62只是随着锥形螺纹轮53转动，不会上下和前后移动，只有锥形螺纹轮53在转动中上下移动和顺着轮轴52的长度方向运动；因此，在锥形螺纹轮53逆时针转动及顺时针转动的工作过程中，转动架61左端始终保持在一定高度。

请结合参阅图8，图9，所述顶力组件70包括链条71，传动链轮72，凸轮74及枢接在机架上的传动轴73，该传动轴73的两端部同步联接有传动链轮72及凸轮74，且传动链轮72与主轴20通过链条71同步联接，该凸轮74装设在传动轴73的另一端，并延伸至第二配重块63相对光滑的底部(图中未标示)，在凸轮74底下方设润滑油(图中未标示)，该润滑油用于第一凸边741与第二配重块63底部接触时增加润滑作用，减小摩擦力。当传动链轮72在主轴20的带动下，能够带动凸轮74转动，使凸轮74第一凸边741顶起转动架61的左端，以解除压力组60通过悬吊组件50及拉绳40对摆动架10右边施加的向下拉力，使得摆动架10左端在第一配重块13的重力作用下向下摆动，对主轴20转动做功。当第一凸边741与第二配重块63分离后，第二凸边742应对第二配重块63底边缘转动架61的左端失去支撑点，压力组件60通过压力轮62下压在悬吊组件50上，使得压力组件60向下的重力，可通过悬吊组件50及拉绳40将重力源施加在摆动架10的右端，使摆动架10的右端向下摆动，左端抬高。具体在本实施例中，所述主动链轮21与传动链轮72的传动比为1∶2，即主动链轮21旋转一周，通过链条73带动传动链轮72旋转两周，由此带凸轮74转动两周，在凸轮74上设有第一凸边741及第二凸边742，第二凸边742高度小于第一凸边741高度，具体的，传动轴73与凸轮74设为联体件，也就是说传动轴73与凸轮74之间不可拆开的，使第二凸边742的高度以传动轴73的半径为第二凸边742的高度，由此可使第一凸边741高度缩小到最低值，从而使得凸轮74对主轴20的阻力降到最低，因为凸轮74的第一凸边741越高对主轴20的阻力就越大。

请具体参阅图6，所述限位机构80装设于机架上，该限位机构80用于限定轮轴51只在上下方向和顺着轮轴51长度方向移动，以及轮轴51下移的最低点，具体的，限位机构80由固定于机架上的四个挡柱组成，四个挡柱两两一组，每组挡柱分别挡持在轮轴51两端的外圆周表面，在每组档柱的底部设有连接件，该设置使轮轴51只能在上下方向和顺着轮轴51长度方向移动，并且轮轴51向下移动的最低点只能下移到连接件处，具体的，在摆动架10顺时针转动时，主轴20则是逆时针转动的，由于棘轮机构30的单向驱动性能，此时，摆动架10与主轴20脱离驱动关系，由于没有联动关系，摆动架10顺时针摆动时很难达到与凸轮74同步，也就是说，在凸轮74的第一凸边741与第二配重块63相接顶起转动架61的左端时，摆动架10很难保持同步下摆至所设定的位置，过慢时驱动单元将提前进入工作状态，过快时将超出工作范围，由此将出现四个驱动单元不协调，最终将会停止运转，因此，摆动架10顺时针摆动时的速度要大于主轴20逆时针旋转的速度，使摆动架10提前回复到初始位置，使轮轴51下移到连接件处不再往下移动，摆动架10停留在设定位置等待进入工作。

请参阅图10至图14，其为本发明在五种不同工作状态的示意：

其中，图10为初始进入工作状态示意图，图11为驱动单元处在工作状态中，图12为退出工作状态中，图13为回归初始状态中，图14为驱动单元回归到初始状态与重复进入工作状态意图，四个驱动单元的凸轮74呈90度错开安装，使得四个驱动单元完成安装后，以第一驱动单元处在图10状态时，第二驱动单元则处于图11状态，第三驱动单元处于图12状态，第四驱动单元则处在图13状态位置与图14状态位置之间，使四个驱动单元的摆动架从侧面看如图15所示的状态，并且使得图11状态中的第二驱动单元处在对主轴20转动做功当中，从而使得本发明完成安装后即具有自动运行功能。

本发明在正常运转时，离合板22的定位柱223插置于主动链轮21的定位孔211内，此时主轴20与主动链轮21是同步联接的关系；

其中，以图10状态驱动单元来说明本发明的工作原理：

以摆动臂11的长度与主动链轮21的直径比为20∶1，主动链轮21的直径为80厘米，主动链轮21与传动链轮72的传动比1∶2为例，初始状态时，主轴20通过主动链轮21驱动顶力组件70反时针转动，使凸轮74的第一凸边741与第二配重63相抵接，并顶起转动架63的左端，使得压力组件60向下的重力支撑于凸轮74上，此时，压力轮62与锥形螺纹轮53的螺纹凹槽531属于分离状态，并且，压力轮62处在与锥形螺纹轮53螺纹凹槽531最高处，悬吊组件50处于最低位置，使得驱动单元处于如图10所示的状态，在摆动架10的右端，只有拉绳40施加的悬吊组件50的1/2重量。此时，摆动架10左边第一配重块13的重力大于拉绳40对摆动架10右端的拉力和摆动架10左边往下摆动时驱动主轴20旋转所需要的重量，因此，摆动架10左端在第一配重块13的重力作用下向下摆动，使得摆动臂11带动圆环34反时针转动，从而带动棘爪32推动棘轮31反时针转动，由于，棘轮31与主轴20是同步联接的，棘轮31又带动主轴20反时针转动，从而使主轴20对外输出转动动力，当驱动单元运行到图11状态时，摆动架10摆动了45°，并且摆动架10也通过棘轮机构30驱动主轴20转动了45°，同时，因主动链轮21与传动链轮72传动比为1∶2，电就是说主动链轮21转动一圈可通过链条71带动传动链轮72转动两圈，使得主轴20通过主动链轮21，链条71，传动链轮72及传动轴73驱动凸轮74反时针旋转了90°。此时，处在后一级的驱动单元开始进入工作状态，同时，前一级的驱动单元则退出工作状态。驱动单元继续从图11向图12状态运行，在从图11至图12的过程中，此驱动单元则与后一驱动单元共同对主轴20做功，(从图10到图11是与前一级驱动单元共同对主轴20转动做功)。在摆动架10的左边下摆到图12状态时，摆动架10全程摆动了90°，同时，摆动架10也通过棘轮机构30驱动主轴20转动了90°，凸轮74转动180°，此时，驱动单元停止对主轴20转动做功，主轴20在后续驱动单元的驱动下继续逆时针转动。与此同时，在摆动架10反时针摆动时，摆动架10右端抬高并通过拉绳40带动悬吊组件50向上移动，同时，由于摆动架10摆动幅度是悬吊组件50上下移动幅度的两倍，摆动架10右边抬高时，拉绳40从摆动臂11连接处到滚轮52之间距离逐步增大，从滚轮52到机架固定端的距离则逐步缩短，由此使得拉绳40带动滚轮52顺时针转动。由于轮轴51，锥形螺纹轮53与滚轮52是同步联动关系，使得滚轮52，轮轴51以及锥形螺纹轮53同步转动，并随着转动向上移动和顺着轮轴51长度方向运动。使得锥形螺纹轮53与压力轮62之间的接触点从最高处的螺纹凹槽531旋转到低处，悬吊组件50上移到最高位。

至此，驱动单元若要继续对主轴20转动做功，就要回归到初位置，此时，就需用压力组件60的重力通过悬吊组件50及拉绳40将重力源传递到摆动架10右端，以使摆动架10右端向下摆动，左端抬高，因此，在以上的工作中，凸轮74在转动180°后，第一凸边741开始与第二配重块63底边缘分离，第二配重块63的底边缘应对凸轮74的第二凸边742，转动架61左端失去支撑力，使得在压力组件60的重力作用下，压力轮62下压在锥形螺纹轮53的螺纹凹槽531上，使转动架61左端的支撑点，从凸轮74转移至锥形螺纹轮53的螺纹凹槽531最低点上。第二配重块63的底边缘与凸轮74的第二凸边742呈分离状态，使得压力组件60有一个向下的重力施加在锥形螺纹轮53上，由此可通过悬吊组件50及拉绳40将重力源传递至摆动架10右端。同时，由于压力轮62是枢接在转动架61左端第二配重块63与转动架61右端枢接点之间的中部，因此，此时压力组件60对悬吊组件50施加了两倍凸轮74所承受的重力，也就是在凸轮74所承受的重力为g时，此时悬吊组件50所承受的重力为两g，加上悬吊组件50施加的重量，此时在滚轮52的左右两边，都对拉绳40施加了大于一个g的向下拉，也就是说拉绳40对摆动架10右端向下的拉力大于凸轮74所承受的重力(凸轮74承受的重力不包括悬吊组件50的重量)。同时，拉绳40也有一个向上的反向拉力，由于，右边(从滚轮52到机架固定点)拉绳40固定在机架上，由此，两个向下向上的拉力是相等的。在拉绳40的左段(从滚轮52到摆动臂11右端的连接处)，由于是连接在摆动臂11右端上的，并且摆动架10不是固定不动的，只要右端向下的拉力大第一配重块13产生的阻力，摆动架10右端即向下摆动。由于压力组件60(包含悬吊组件50重量的1/2)对摆动架10施加的向下拉力大于第一配重块13重力的20％至80％的，因此，摆动架10右端在拉绳40向下拉力的作用下，在摆动架10右端产生一个向下摆动的趋势，从而使得在滚轮52的左右两边的拉绳40出现了两个不对等的向上拉力，右边大于左边，因此，在两滚轮52上有一个反时针的旋转力，从而使得滚轮52反时旋转，并在转动中向下移动并顺着轮轴51长度方向运动，从而带动摆动架10右边向下摆动使左边抬高，在此过程中，由于滚轮52是与轮轴51及锥形螺纹轮53是同步联接的，因此，锥形螺纹轮53也是随着滚轮52在转动中下移的，并且在转动下移中螺纹凹槽531与压力轮62的接触点逐步增大，即是从轮轴51的中心点至螺纹凹槽531与压力轮62的接触点，会随着下移在转动中逐步增大，并且与下移高度是同等的，也就是说轮轴51的中心点向下移动了多少，同时带动锥形螺纹轮63在下移转动中使螺纹凹槽531与压力轮62的接触点增大了多少，使转动架61的左端不往下移动，第二配重块63底部与第二凸边742保持分离状态。由此，可使压力组件60始终有一个向下的重力施加在悬吊组件50上，并经两拉绳40传递到摆动架10的右端，使摆动架10右端与悬吊组件50同时向下摆动，左端抬高，与此同时，在摆动架10顺时针摆动时，由于棘轮机构30的单向驱动性能，此时主轴20带动棘轮31继续逆时针转动，摆动架10则带动棘爪32顺时针转动，棘爪32的前端从棘轮齿背滑过，当驱动单元运行至图14状态时，驱动单元回归到初始状态。由于摆动架10顺时针摆动的速度大于主轴20的旋转速度，此时凸轮74还没转动到第一凸边741与第二配重块63相接，因此，驱动单元会停止在图14的状态中等待。

至此，驱动单元只要解除压力组件60通过悬吊组件50及拉绳40施加在摆动架10右端向下的重力源，即可重复对主轴20转动做功，因此，当主轴20通过主动链轮21带动顶力组件70反时针转动，使第一凸边741与第二配重块63底边缘接触时。此时，就需要前一级(即处在图11状态驱动单元)的驱动单元付出一定的能量，通过主轴20驱动主动链轮21，带动顶力组件70将转动架61的左端顶起，使压力轮62与螺纹凹槽531分离，以解除压力组件60对摆动架10右端施加向下的重力，将压力组件60的重力从悬吊组件50转移到凸轮74上。由于，压力组件60对摆动架10右端施加向下的重力，是大于第一配重块13重量的(包括悬吊组50重量的1/2)20％-80％的，同时，凸轮74所承受的重力与压力组件60施加在摆动架10右端的重力的是大至相等的，同时，由于主动链轮21的直径是80厘米，主动链轮21转动一圈通链条71带动传动链轮72转动两圈，因此，传动链轮72的直径为40厘米，由此使得传动链轮72的半径与凸轮74从传动轴73的中心到第一凸边741的高比例在3∶1至6∶1之间，由此使得当凸轮74所受到的阻力传递到主动链轮21时，也就相当于第一配块13的重力的40％到70％阻力。也就是说，此时在主动链21，有一个第一配重块13的重力的40％到70％阻力，阻止其逆时针转动。由于，摆动臂11的长度与主动链轮21的直径比为20∶1，由此，第一配重块13通过摆动架10对主动链轮21产生的扭力也就是20倍，因此，只要前一级(即处在图11状态驱动单元)的驱动单元的第一配重块13用3％到10％的重量即可驱动主动链轮21逆时针转动，从而带动凸轮74将转动架61左端顶起，使压力轮62底边缘与锥形螺纹轮53的螺纹凹槽531分离，使得压力组60的支撑点从锥形螺纹53转移至顶力组件70上，由凸轮74第一凸边741作为支撑点，从而解除了压力组60通过悬吊组件50及拉绳40向摆动架10右端施加的重力。使得摆动架10右端只有悬吊组件50施加的重量，从而使第一配重块13重复循环对主轴20转动做功，重复以上工作过程。同时，该驱动单元的第一配重块13除去需提供上述能量及自身的机械摩擦损耗外还有80％-90％的重量用于对外输出动力。

由此，在四个驱动单元的相互配合下，主轴20得以持续的转动并对外输出动力。

本发明四个驱动单元的主轴20沿着机架的长度方向(即x向)依次排列并同步联接，所述主轴20实际上可设置为一条，四个驱动单元共用该主轴20。

请参阅图8，作为进一步的改进，除了上述四个驱动单元，还可设置一个空闲驱动单元，当上述四个驱动单元的其中一个出现故障需要维修时，暂停该驱动单元，并启动所述空闲驱动单元便可，由此可使不需整体停机，具体的实现方式是：所述传动链轮72设有内八角体721，传动轴73的该端设为八面体，且传动轴73的八面体可插置于传动链轮72的内八角体721内，同时，在传动链轮72内八角体721上边缘开设有螺丝孔(图中未标示)，螺丝孔内有一螺丝722，螺丝722抵达于所述传动轴72八面体的其中一个面上，从而使传动轴73与传动链轮72实现固定关系；当有驱动单元需要检修保养时，松开螺丝722，把传动链轮72从传动轴73的八面体退出，然后调节空闲驱动单元的传动轴73，使其凸轮74的角度与摆动架的角度与暂停的驱动单元的相位保持一致即可，再将传动链轮72装回传动轴73八面体将螺丝722拧紧固定，将空闲驱动单元的离合板22上的定位柱223推入主动链轮21的定位孔211，即可启动该空闲驱动单元，然后将需要检修驱动单元的离合板22，通拉杆24将离合板推离主动链轮21，使定位柱223从定位孔211内退出，便可完成暂停待修驱动单元，检修后又可作为新的空闲驱动单元，用于替换新的故障驱动单元。

综上所述，本发明利用第一配重块13对摆动架10左端施加的重力，使摆动架10左端往下摆动，通过棘轮机构30将旋转力矩施加于主轴20上，为主轴20提供转动的力源，同时，利用压力组件60的重力经悬吊组件50及拉绳40以传递的方式将重力源施加在摆动架10的右端，使摆动架10的右端向下摆动，使得第一配重块13回归到初始状态，重复循环对主轴20转动做功，由此，可使在四个驱动单元的相互配合下，本发明得以周而复始的转动，从而实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴20持续地转动对外输出转动动力，因此，本发明可以减小利用煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明的保护范围。