一种动力输出装置的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种动力输出装置。

背景技术：

伴随着自然环境的逐渐恶化、以及能源的日趋紧缺，人们对于机械动力输出装置节能型以及环保型的要求逐渐提高，目前的发电机通常是采用煤炭作为能源，将煤炭燃烧后驱动发电机组，是发电机组高速转动的情况下发电，从而将煤炭转换为电能，但是，这种做法对于能源的利用率相对较低，并且煤炭在燃烧过程中，产生大量排入大气环境中的有害物质，对环境污染较大。此外，也有的是采用太阳能发电，太阳能发电虽然能够解决环境污染的问题，并且为可持续的再生能源，但是太阳能设备的使用地域受限，其通常仅能够用于一些高海拔、低纬度等太阳光线较为充足的地域，并且太阳能设备具有相对较高的成本。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种动力输出装置，其能够解决现有的煤炭发电机组以及其他传动装置燃料消耗大、对环境影响大的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种动力输出装置，包括机架以及安装在机架上的至少四个驱动单元，该四个驱动单元沿机架的长度方向依次排列；

每个驱动单元均包括，

沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴的一端设有主动链轮；

枢接于主轴上的摆动架，摆动架与主轴之间设有棘轮机构，该摆动架包括相对设置的两摆动臂，摆动架的一端设有配重块；

两拉绳，拉绳的一端连接摆动臂的末端并随着摆动臂上下活动，拉绳的另一端固定于机架上；

悬吊在两拉绳底部的悬吊组件，该悬吊组件包括两滚轮、连接两滚轮的轮轴及固定于轮轴中部的锥形螺纹轮，两拉绳绕设在对应滚轮的外表面；

压力组件，包括一转动架、压力轮、滑轮、链条、链轮、转轴、凸轮、圆柱、圆柱筒及压簧，所述转动架的一端枢接在两圆柱上以使该转动架可绕该枢接端转动，该两圆柱分别套入于两圆柱筒内并可上下移动，两圆柱筒固定在机架上，所述压簧装设在两圆柱筒内的上部下压在圆柱的顶端上，所述滑轮枢接在转动架的另一端，所述压力轮枢接于转动架上，该压力轮底边缘下压在锥形螺纹轮的螺纹凹槽；所述链轮通过转轴与凸轮同步联接，且凸轮装设在滑轮的上方，该链轮经链条与主动链轮同步联接，所述转轴枢接于机架上；

机架上设有限位机构，该限位机构用于限定轮轴只在上下方向和顺着轮轴长方向移动；

该四个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。

进一步地，所述摆动架的中部固定于轴套，该轴套活动的套接在主轴上。

进一步地，所述棘轮机构包括相互配合的棘轮、棘爪及用于装设棘爪的圆环，棘轮设有旋向一致的棘齿，圆环固设于摆动臂上与摆动臂同步联接，所述棘轮与主轴同步联接装设于圆环中心，圆环上围绕棘轮设若干个棘爪，每个棘爪应对一个齿槽，棘爪前端与齿槽根部的距离呈均匀变化。

进一步地，棘爪的中部枢接于圆环上，棘爪的后端与圆环之间设有压力弹簧，该压力弹簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘轮的弹性力；

进一步地，所述主动链轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动链轮同步转动。

进一步地，所述主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨和滑槽的长度方向与主轴的轴向一致。

进一步地，机架上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆。

进一步地，所述主动链轮与链轮的传动比为1∶2。

进一步地，所述摆动臂长度与主动链轮的直径比例范围为1∶1至500∶1。

进一步地，所述限位机构由固定于机架上的四个挡柱组成，四个挡柱两两一组，两组挡柱分别挡持在轮轴两端的圆周外表面；该限位机构用于限定轮轴只能上下移动及顺着轮轴长度方向移动；

相比于现有技术，本发明带来的有益效果是：

本发明利用配重块的重力，通过摆动架及棘轮机构将力矩施加于主轴上，为主轴提供转动的力源，同时，利用压力组件产生的压力，通过悬吊组件及拉绳将力源施加于摆动架的另一端，使配重块回复初始高度重复循环对主轴做功，其可实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴持续地转动，从而输出转动动力，因此，本发明可以减小利用对煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。

附图说明

图1为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图；

图2为本发明的棘轮机构的结构示意图；

图3为本发明的主动链轮与离合板的结构示意图；

图4及图5为图3中A-A向及B-B向的剖面图；

图6为本发明的限位机构与轮轴的结构示意图；

图7为本发明的锥形螺纹轮结构示意图；

图8为本发明的链轮与转轴的侧视图；

图9为本发明的凸轮结构示意图；

图10至图14为本发明的五种工作状态的示意图；

图15为本发明的多个驱动单元的摆动架在某个状态下的侧向投影图。

其中：20、主轴；21、主动链轮；211、定位孔；22、离合板；221、离合外板；222、离合内板；223、定位柱；23，导轨；24、拉杆；30、棘轮机构；31、棘轮；32、棘爪；33、压力弹簧；34、圆环；10、摆动架；11、摆动臂；12、连接臂；13、配重块；14、轴套；40、拉绳；50，悬吊组件；51、轮轴；52、滚轮；53、锥形螺纹轮；531、螺纹凹槽；100、压力组件；101、转动架；102、压力轮；103、滑轮；104、链条；105链轮；1051内八角体；1052、螺丝；106转轴；107凸轮；1071、第一凸边；1072、第二凸边；108、圆柱；109、圆柱筒；110、压簧；60、定位机构。″

具体实施方式

下面，为使本发明的目的，技术方案及优点更加的清楚明白，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，其为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图，其包括机架(图未示)以及至少四个驱动单元，该四个驱动单元沿着机架的长度方向(即图示中的X向)排列，该四个驱动单元等间距排列，也可以是根据实际的安装要求，将上述四个驱动单元按照非等间距的方式在机架的长度方向非等间距的排列；值得一提的是，驱动单元的数目还可以设为大于四个的数目，多个驱动单元沿着机架的长度方向依次排列。

驱动单元作为整个装置的动力部件，四个驱动单元的结构形式以及部件的尺寸均相同，驱动单元的具体结构如下：

每个驱动单元均包括主轴20、、摆动架10、棘轮机构30、拉绳40、悬吊组件50、压力组件100及限位机构60。

请结合参阅图1、图3、图4及图5，主轴20沿机架长度方向延伸并通过轴承枢接在机架上，主轴20的一端设有主动链轮21，具体的，主动链轮21通过轴承枢接在主轴20上；并且在主动链轮21开设有一对定位孔211，主轴20上设有可沿其轴向来回移动的离合板22，离合板22位于主动链轮21旁边，离合板22上设有一对定位柱223，该定位柱223可插置于定位孔211内，以使主轴20与主动链轮21同步转动；具体在本实施例中，离合板22包括离合内板222及离合外板221。其中，离合内板222与离合外板221之间通过轴承(图中未标示)进行连接，定位柱223设置在离合内板222的相对两侧；离合内板222与主轴20同步联接关系，具体的，所述主轴20与离合内板222之间设有相互配合的导轨23及滑槽(图中未标示)，导轨23和滑槽的长度方向与主轴20的轴向一致，从而实现了该离合板22可在主轴20上来回滑动，在本实施例中，主轴20上设有一条导轨23，相应的，离合内板222上设有一条滑槽(如图5所示)，机架上设有用于推动离合板22在主轴20上来回移动的拉杆24，具体的，拉杆24的中部铰接在机架上，拉杆24一端铰接在离合外板221上，通过推动拉杆24的自由端，可实现将离合板22沿着主轴20轴向来回移动的目的(如图3所示)，进而实现主轴20与主动链轮21之间的同步传动或脱离的目的。

请结合参阅图1及图2，所述摆动架10固定于轴套14套接于主轴20上，摆动架10与主轴20之间设置有棘轮机构30，该摆动架10包括相对设置的两摆动臂11，两摆动臂11之间通过多根连接臂12进行连接，这些连接臂12还用于确保两摆动臂11之间位置关系的固定；摆动架10左端枢接有配重块13，由此可使配重块13对摆动架10左端施加一个与其重量相等的垂直向下的重力，该配重块13用于驱动主轴20转动提供力源的作用。且配重块13对摆动架10左端产生向下的力矩，大于悬吊组件50、转动架101及压力轮102通过拉绳40对摆动架10右端施加重力，以及驱动主轴20转动所需要的重量。其中，驱动主轴20转动的能量包含主轴20对外输出的转动能，以及通过主动链轮21，驱动压力组件100，来自凸轮107所产生的阻力及机械摩擦力。同时，摆动臂11的长度与主动链轮21的直径比例范围为1∶1至500∶1，也就是说，根据杠杆原理，摆动臂11的长度与主动链轮21直径比例为1∶1时，配重块13对主动链轮21产生的扭力，是配重块13重量的一倍，100∶1时是100倍，500∶1是500倍的扭力。所述棘轮机构30装设于主轴20与每个摆动臂11的联接处，棘轮机构30包括相互配合的棘轮31，棘爪32及用于装设棘爪32的圆环34，所述棘轮31设有旋向一致的棘齿，棘轮31与主轴20同步联接装设于圆环34中心。圆环34则固定在摆动臂11上与摆动臂11同步转动。在圆环34上围绕棘轮31设若干个棘爪32，棘爪32呈长条形，棘爪32的中部枢接在圆环34上，每个棘爪32的前端应对一个齿槽，棘爪32的后端与圆环34之间装设有压力弹簧33，该压力弹簧33用于提供一个使棘爪32的前端压紧在棘轮31的弹性力，该压力弹簧33可以是压力弹簧(如图2所示)，也可以设置为扭簧及拉力弹簧；棘爪32的前端部与齿槽根部的距离呈均匀的变化，也就是说当后一个棘爪32的前端恰好抵推在棘轮31齿槽根部时，前一个棘爪32与应对的齿槽根部相对有一点距离，如此依次使所有棘爪32与对应齿槽的根部距离逐步均匀的增大设置，由此，可使棘轮31怎么旋转至少总有一个棘爪32的前端部恰好抵推在对应齿槽的根部(如图2所示)，从而确保摆动架10与主轴20同向旋转时实现棘爪32与棘轮31无间隙推动；请再次参阅图2，摆动臂11逆时针摆动时，棘爪32的前端与齿槽根部相互咬合，压力弹簧33压紧棘爪32的后端以防止棘爪32从棘轮31上脱离，此时，摆动臂11通过圆环34带动棘爪32推动棘轮31转动，由此带动主轴20逆时针旋转，从而完成转动能的传递；当摆动臂11顺时针摆动时，通过圆环34带动棘爪32顺时针转动，棘轮齿的特殊形状可顺利将棘爪32的前端拨开，棘爪32的前端从棘轮31齿背滑过，主轴20的旋转几乎不受到阻碍，主轴20与棘轮31仍然保持逆时针旋转。

所述两拉绳40的一端连接在摆动臂11的右端并可随着摆动臂11上下活动，拉绳40的另一端固定于机架上。

请结合参阅图6及7图，悬吊组件50悬吊在两拉绳40的底部，该悬吊组件50包括两滚轮52、连接两滚轮52的轮轴51及固定于轮轴51中部的锥形螺纹轮53，两拉绳40绕设在对应滚轮52的外表面，滚轮52上设有用于防止拉绳40相对滚轮52滑动的定位钉(图未示)，摆动架10上下摆动时，可带动拉绳40上下伸缩，进而带动滚轮52旋转，由此带动锥形螺纹53同步旋转。

请参阅图1、图8及图9所述压力组件100包括一转动架101、压力轮102、滑轮103、链条104、链轮105、转轴106、凸轮107、圆柱108、圆柱筒109及压簧110，所述转动架101的右端通过轴承枢接在两圆柱108上以使该转动架101可绕该枢接端转动，该两圆柱108分别套入于两圆柱筒109内并可在圆柱筒109内上下移动，两圆柱筒109固定在机架上，所述压簧110装设在两圆柱筒109内的上部，该压簧110下压在圆柱108的顶端上，两圆柱108向上移动时可对压簧产生压缩作用，由此使得压簧110对两圆柱108产生一个反向的压力，从而使得压力组件100有一个向下的压力施加在悬吊组件50上，并经拉绳40将力源传递至摆动架10的右端，从而使得摆动架10的右端往下摆动。在圆柱筒109的顶部设有用于调节压簧110压力大小的装置并联接有压力表(图末标示)用于读取压簧110的压力数值，可以理解的是，该压簧110还可以替换为安装在转动架101右端的拉簧。所述滑轮103通过轴承枢接在转动架101的左端。压力轮102枢接于转动架101的中部，也就是转动架101左端滑轮103到转动架101右端枢接点之间的中部，该压力轮102的底边缘下压在锥形螺轮53的螺纹凹槽531上，其体的，锥形螺纹轮53的外轮周，设有围绕从锥形螺纹轮53的最小部位向最大部位方向顺时针旋转延伸的螺纹凹槽531(如图7所示)，当锥形螺纹轮53反时针旋转时，压力轮102会随着锥形螺纹轮53的螺纹凹槽531从最低点转向最高点，当锥形螺纹轮53顺时针转动时，压力轮102又从锥形螺纹轮53最高点转到最低点，在此过程中，压力轮102只是随着锥形螺纹轮53转动，不会上下和前后移动，只有锥形螺纹轮53在转动中上下移动和顺着轮轴52的长度方向运动；因此，在锥形螺纹轮53逆时针转动及顺时针转动的工作过程中，转动架101始终保持在一定高度。所述链轮105通过转轴106与凸轮107同步联接，且凸轮107经转轴106延伸至滑轮103的上方，该链轮105经链条104与主动链轮21同步联接。所述转轴106通过轴承枢接在机架上。其体的，在凸轮107上设有第一凸边1071及第二凸边1072，第二凸边1072高度小于第一凸边1071高度，本实施例中，可将凸轮107与转轴106设置为联体件，也就是凸轮107与转轴106不可拆开的，由此可使第二凸边1072的高度下降到最小，进而可使从转轴106的中心点到凸轮107的第一凸边1071的高度缩小到最低值，使凸轮107产生的阻力减到最小。其体的，当主轴20通过主动链轮21带动链条104反时针转动时，从而带动链轮105反时针转动，进而带动凸轮107反时针转动，当凸轮107的第一凸边1071与滑轮103接触时，凸轮107将转动架101左端向下压，由于压力轮102下压在锥形螺纹轮53的螺纹凹槽531上的，因此在压力轮102的作用下，转动架101的右端向上移动，使得两圆柱108对压簧110产生压缩作用，同时压簧110对两圆柱108又有一个反向作用力，由此使得转动架101有一个向下的压力通过压力轮102施加到悬吊组50上经拉绳40将力源传递至摆动架10的右端，使摆动架10顺时针摆动，从而使摆动架10左端抬高，当凸轮107转动180度后第一凸边1071与滑轮103分离后，第二凸边1072应对滑轮103并呈分离状态，压力轮107对转动架101的左端没有压力作用，转动架101右端在压簧110的作用下向下移动。压力组件100对悬吊组件50没有压力作用，此时在拉绳40上只有转动架101、压力轮102及悬吊组件50施加的重力。也就是说在摆动架10的右端只有转动架101、压力轮102及悬吊组件50施加的重力，由此使得驱动单元可重复对主轴20转动做功。

请具体参阅图6，所述限位机构60装设于机架上，该限位机构60用于限定轮轴51只在上下方向和顺着轮轴51长度方向移动，具体的，限位机构60由固定于机架上的四个挡柱组成，四个挡柱两两一组，两组挡柱分别挡持在轮轴51两端的外圆周表面。

请参阅图10至图14，其为本发明在五种不同工作状态的示意：

其中，图10为初始进入工作状态示意图，图11为驱动单元处在工作状态中，图12为退出工作状态中，图13为回归初始状态中，图14为驱动单元回归到初始状态与重复进入工作状态意图，四个驱动单元的凸轮103在机架上呈90度角逐渐的错开排列安装，使四个驱动单元的摆动架10从侧面看呈如图15所示，以第一驱动单元处在图12状态时，第二驱动单元则处于图11状态，第三驱动单元处于图10状态，第四驱动单元则处在图13状态位置与图14状态位置之间。并且图11状态中的驱动单元处于对主轴转动做功当中，由此使得本发明完成安装后即具有初始运行功能。

本发明在正常运转时，离合板22的定位柱223插置于主动链轮21的定位孔211内，此时主轴20与主动链轮21是同步联接的关系；

其中，以图10状态驱动单元来说明本发明的工作原理：

以摆动臂11的长度与主动链轮21的直径比为30∶1，主动链轮21的直径40厘米，主动链轮21与链轮105的传动比1∶2为例，初始状态时，驱动单元处于如图10所示的状态，此时，凸轮107的第二凸边1072应对滑轮103并呈分离状态，在摆动架10的右端只有拉绳40施加的悬吊组件50及转动架101、压力轮102所产生重量。摆动架10左边配重块13的重力大于拉绳40对摆动架10右端的拉力以及摆动架10左边往下摆动时驱动主轴20旋转时所需要的重量，因此，摆动架10左端在配重块13的重力作用下向下摆动，从而使得摆动臂11带动圆环34反时针转动，从而带动棘爪32推动棘轮31反时针转动，由于，棘轮31与主轴20是同步联接的，棘轮31又带动主轴20反时针转动，从而使得主轴20对外输出转动动力，当驱动单元运行到图11状态时，摆动架10摆动了45°，并且摆动架10也驱动主轴20转动了45°，同时，因主动链轮21与链轮105传动比为1∶2，也就是主动链轮21转动一圈可带动链轮105转动两圈，使得主轴20通过主动链轮21，链条104，链轮105及转轴106驱动凸轮107反时针旋转了90°，此时，处在后一级的驱动单元开始进入工作状态，同时，前一级的驱动单元则退出工作状态。驱动单元继续从图11向图12状态运行，在从图11至图12的过程中，此驱动单元则与后一驱动单元共同对主轴20做功，(从图10到图11是与前一级驱动单元共同对主轴20转动做功)，在摆动架10的左边下摆到图12状态时，摆动架10全程摆动了90°，同时，摆动架10也通过棘轮机构30驱动主轴20转动了90°，凸轮107转动了180°，凸轮107的第一凸边1071与滑轮103接触并把滑轮103向下压，此时，驱动单元停止对主轴20转动做功，主轴20在后面的驱动单元的驱动下继续逆时针转动。与此同时，由于在摆动架10左边往下摆动时右端抬高，由此通过拉绳40带动悬吊组件50向上移动，同时，由于摆动架10摆动幅度是悬吊组件50上下移动幅度的两倍，摆动架10右边抬高时，拉绳40从摆动臂11连接处到滚轮52之间的距离会逐步增大，从滚轮52到机架固定端的距离则逐步缩短，由此带动滚轮52顺时针转动。由于轮轴51，锥形螺纹轮53与滚轮52是同步联动关系，使得滚轮52，轮轴51以及锥形螺纹轮53同步转动，并随着转动向上移动和顺着轮轴51长度方向运动。使得锥形螺纹轮53与压力轮102之间的接触点从最高处旋转到了低处。

至此，驱动单元要继续对主轴20转动做功，就要回归到初始位置，此时，就要以压力组件100产生的压力通过悬吊组件50及拉绳40将力源传递至摆动架10右端，以使摆动架10右端向下摆动左端抬高，因此，在以上的工作中，凸轮107在转动180°后，第二凸边1072开始与滑轮103分离，第一凸边1071与滑轮103接触并对滑轮103向下压，使得转动架101的右端在压力轮102的作用下向上移动，由此使得圆柱108对压簧110产生压缩作用，同时压簧110也对圆柱108产生一个反向的压力，从而使得压力组件100有一个向下的压力通过压力轮102施加在悬吊组件50上，经拉绳40将力源传递到摆动架10的右端。由于压力轮102是枢接在转动架101的中部，也就是转动架101左端滑轮103到转动架101右端枢接点之间的中部，因此，此时压力组件100对悬吊组件50施加了两倍压簧110所产生的压力，也就是说在压簧110产生的压力为G时，此时悬吊组件50所承受的压力为两G。此时包括转动架101压力轮102施加的重量，在滚轮52的左右两边对两拉绳40施加了一个大于一G的向下拉力。同时两拉绳40也有一个向上的反向拉力，由于拉绳40的右段(从滚轮52到机架固定点)固定在机架上，由此，两个向下向上的拉力是相等的。在拉绳40的左段(从滚轮52到摆动架10右端)，由于是连接在摆动架10右端上的，并且摆动架10不是固定不动的，只要右端向下的拉力大配重块13产生的阻力，摆动架10右端即向下摆动。因此，摆动架10右端产生向下的拉力大于摆动架10左端配重块13的重力时，摆动架10有一个向下摆动的趋势，由此，在滚轮52的左右两边的拉绳40出现了两个不对等的向上拉力，右边大于左边，因此，使得在两滚轮52上有一个反时针的旋转势力，从而使得滚轮52反时旋转，并在转动中向下移动并顺着轮轴51长度方向运动，从而带动摆动架10右边向下摆动使左边抬高，在此过程中，由于滚轮52是与轮轴51及锥形螺纹轮53是同步联接的，因此，锥形螺纹轮53也是随着滚轮52在转动中下移的，并且在转动下移中螺纹凹槽531与压力轮102的接触点逐步增大，即是从轮轴51的中心点至螺纹凹槽531与压力轮102的接触点，会随着下移在转动中逐步增大，并且与下移高度是同等的，也就是说轮轴51的中心点向下移动了多少，同时带动锥形螺纹53在下移转动中使螺纹凹槽531与压力轮102的接触点增大了多少，使转动架101在锥形螺纹轮53的作用下不往下移动，第一凸边1071对滑轮103保持在下压状态。由此，可使压力组件100始终有一个向下的压力施加在悬吊组件50上，并经拉绳40将力源传递到摆动架10的右端，使摆动架10右端与悬吊组件50同时向下摆动，左端抬高，与此同时，在摆动架10顺时针摆动时，由于棘轮机构30的单向驱动性能，此时主轴20带动棘轮31继续逆时针转动，摆动架10则带动棘爪32顺时针转动，棘爪32的前端从棘轮31齿背滑过，当驱动单元运行至图14状态时，凸轮107在主轴20的驱动下转动了180°，第一凸边1071与滑轮103分离，第二凸边1072应对滑轮103并呈分离状态，转动架101左端没有压力作用，转动架101右端在压簧110压力作用下向下移动，压力组件100对悬吊组件50没有压力，在摆动架10右端只有拉绳40施加的悬吊组件50及转动架101、压力轮102所产生的重力，驱动单元回归到初始状态并在配重块13的重力作用下摆动架10左端向下摆动，驱动单元重复进入对主轴20转动做功，重复以上工作过程。

在以上的工作过程中，当凸轮107的第一凸边1071对滑轮103往下压时就会产生一些能量损耗，此时就需要处于后一级的驱动单元(即图11状态中的驱动单元)配合并付出一定的能量，通主轴20带动主动链轮21驱动凸轮107的第一凸边1071对滑轮103向下压。由于，摆动臂11的长度是主动链轮21直径的30倍，主动链轮21的直径是40厘米，因主动链轮21与链轮105的转动比是1∶2，由此链轮105的直径是20厘米，使得链轮105的半径与凸轮107从转轴106的中心点到第一凸边1071的高度比例在2∶1到4∶1之间，由于摆动架10的中部枢接在主轴20上的，也就是说摆动架10左右两端的受力点到主轴20的长度相等的。根据杜杆原理，在摆动架10的右端施加的重力大于摆动架10左端配重块13的重力，摆动架10右端即可向下摆。因此压簧110产生向下的压力要比配重块13的重量(包括转动架101压力轮102及悬吊组件50施加的重量)多10％-80％的重量，并且，压力轮102枢接在转动架101的中部，由此使得凸轮107受到的阻力与压簧110产生向下的压力相等的，也就是说在凸轮107的第一凸边1071对滑轮103向下压时有一个与压簧110产生的压力阻止凸轮107反时针转动，并且此阻力略少于拉绳40施加在摆动架10右边的向下的拉力(凸轮受到的阻力不包括转动架，压力轮102，悬吊组件50的重量)，因此就要处于后一级(即图11状态中的驱动单元)的驱动单元付出一定的能量去克服此阻力，据上述参数，在链轮105的半径与凸轮107从转轴107的中心到第一凸边1071的高度比在2∶1到4∶1之间，因此，当凸轮107受到的阻力传递至主动链轮21也就是配重块13重量的50％-90％，也就是说在主动链轮21上有一个配重块13的重力阻止链轮105反时针转动，由于摆动臂11的长度是主动链轮21直径的30倍，因此，只要后一级(即图11状态中的驱动单元)驱动单元的配重块13付出5％-10％的重量即可克服凸轮107产生的阻力。并且配重块13除去需要提拱上述的能量以及自身的机械摩擦损耗外还有70％-90％左右的重量用于通过驱动主轴20转动对外输出动力。

由此，在四个驱动单元的相互配合下，主轴20得以持续的转动并对外输出动力。

本发明四个驱动单元的主轴20沿着机架的长度方向(即X向)依次排列并同步联接，所述主轴20实际上可设置为一条，四个驱动单元共用该主轴20。

请参阅图8，作为进一步的改进，除了上述四个驱动单元，还可设置一个空闲驱动单元，当上述四个驱动单元的其中一个出现故障需要维修时，暂停该驱动单元，并启动所述空闲驱动单元便可，由此可使不需整体停机，即可进行检修保养。具体的实现方式是：所述链轮105设有内八角体1051，转轴106的该端设为八面体，且转轴106的八面体可插置于链轮105的内八角体1051内，同时，在链轮105内八角体1051上边缘开设有螺丝孔(图中未标示)，螺丝孔内有一螺丝1052，螺丝1052抵接于所述转轴106八面体的其中一个面上，从而使转轴106与链轮105实现固定关系；当有驱动单元需要检修保养时，松开螺丝1052，把链轮105从转轴106的八面体退出，然后调节空闲驱动单元的转轴106，使其凸轮107的角度与摆动架10的角度与暂停的驱动单元的角度保持一致即可，再将链轮105装回转轴106八面体将螺丝1052拧紧固定，将空闲驱动单元的离合板22上的定位柱223推入主动链轮21的定位孔211，即可启动该空闲驱动单元，然后将需要检修驱动单元的离合板22，通拉杆24将离合板推离主动链轮21，使定位柱223从定位孔211内退出，便可完成暂停待修驱动单元，检修后又可作为新的空闲驱动单元，用于替换新的故障驱动单元。

综上所述，本发明利用配重块13对摆动架10左端产生的重力通过棘轮机构30将力矩施加于主轴20上，为主轴20提供转动的力源，同时，利用压力组件100产生的压力施加在悬吊组件50经拉绳40将力源以传递的方式施加在摆动架10的右端，使摆动架10右端向下摆动，左端抬高，使配重块13回归到初始位置，重复循环对主轴20转动做功，由此，可使在四个驱动单元的相互配合下，本发明得以周而复始的转动，从而实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴20持续地转动，从而对外输出转动动力，因此，本发明可以减小利用煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围。