一种汽车起动机定子机壳自动冲压线控制系统的制作方法

本实用新型属于汽车起动机定子技术领域，特别涉及一种汽车起动机定子机壳自动冲压线控制系统。

背景技术：

汽车起动机定子机壳上设有6点电刷架限位凸点、2点电刷架定位凸点、上端矩形凹槽、下端矩形凹槽、导线引出孔和排水阀安装孔，需要分别进行冲压。现有技术中，要用到6台冲压机和6人分6道工序冲压，加工效率低，加工精度较差，存在尺寸误差，影响产品质量。本申请人设计了一种汽车起动机定子机壳自动冲压线，可以在一条生产线上连续完成6道冲压工序，从而提高加工效率和加工精度，为了保证汽车起动机定子机壳在自动冲压线上精确连续完成6道冲压工序，需要设计与汽车起动机定子机壳自动冲压线设计相适应的汽车起动机定子机壳自动冲压线控制系统。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题就是提供用于汽车起动机定子机壳自动冲压线的一种汽车起动机定子机壳自动冲压线控制系统。

本实用新型采取的技术方案包括第一主控制器和第二主控制器，所述第一主控制器通过通讯线缆与第一上位机双向连接，第一主控制器通过通讯线缆与第一触摸屏双向连接，第一主控制器通过导线与第一电源电路单向连接，所述第一电源电路分别与前进电磁阀、后退电磁阀、油泵控制器、溢流阀控制器、压紧电磁阀和退料电磁阀连接，其中前进电磁阀和后退电磁阀与油缸连接，油泵控制器与油泵连接，溢流阀控制器与溢流阀连接，压紧电磁阀与机壳定位气缸连接，退料电磁阀与退料气缸连接，所述退料气缸和机壳定位气缸还与空压机连接，所述油泵和溢流阀还分别通过管路与油缸连接。

所述第二主控制器通过通讯线缆与第二上位机双向连接，第二主控制器通过通讯线缆与第二触摸屏双向连接，第二主控制器通过导线与第二电源电路单向连接，所述第二电源电路分别与抓取电磁阀、调整电磁阀、旋转伺服驱动器、左右伺服驱动器和上下伺服驱动器连接。

在所述油缸上安装第一光电探测器，在所述机壳定位气缸上安装第二光电探测器，第一光电探测器和第二光电探测器通过线路与第一主控制器相连。

在所述汽车起动机定子机壳自动冲压线控制系统的前端设有物料传送带，在物料传送带上安装第三光电探测器，在所述旋转伺服电机上安装第四光电探测器，第三光电探测器和第四光电探测器通过线路与第二主控制器相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是自动化程度高，可大幅度节省人力和冲压设备，降低劳动强度，减少中间定子机壳的交接流程，提高了加工效率和加工精度，降低了生产成本，提高了产品质量，产品一次成型，可以提高成品率，也由于节省了加工设备，可节约用电。

附图说明

图1是本实用新型控制系统结构示意图。

图中：

1.第一触摸屏，2.第一上位机，

3.第一主控制器，4.第一电源电路，

5.前进电磁阀，6.后退电磁阀，

7.油泵控制器，8.溢流阀控制器，

9-1.退料电磁阀，9-2.压紧电磁阀，

10.油缸，11.油泵，12.溢流阀，

13-1.退料气缸，13-2.机壳定位气缸，14.空压机，

15.第一光电探测器，16.第二光电探测器，

17.第二触摸屏，18.第二上位机，

19.第二主控制器，20.第二电源电路，

21.抓取电磁阀，22.调整电磁阀，

23.旋转伺服驱动器，24.左右伺服驱动器，

25.上下伺服驱动器，

261.抓取气缸，262.调整气缸，

263.旋转伺服电机，264.左右伺服电机，

265.上下伺服电机，27.第三光电探测器，

28.物料传送带，29.第四光电探测器。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型包括第一主控制器3和第二主控制器19，第一主控制器3通过通讯线缆与第一上位机2双向连接，第一主控制器3通过通讯线缆与第一触摸屏1双向连接，第一主控制器3通过导线与第一电源电路4单向连接，所述第一电源电路4分别与前进电磁阀5、后退电磁阀6、油泵控制器7、溢流阀控制器8、退料电磁阀9-1和压紧电磁阀9-2连接，其中前进电磁阀5和后退电磁阀6与油缸10连接，油泵控制器7与油泵11连接，溢流阀控制器8与溢流阀12连接，退料电磁阀9-1与退料气缸13-1连接，压紧电磁阀9-2与机壳定位气缸13-2连接，所述退料气缸13-1和机壳定位气缸13-2还与空压机14连接，所述油泵11和溢流阀12还分别通过管路与油缸10连接；所述第二主控制器19通过通讯线缆与第2上位机18双向连接，第二主控制器19通过通讯线缆与第二触摸屏17双向连接，第二主控制器19通过导线与第二电源电路20单向连接，所述第二电源电路20分别与抓取电磁阀21、调整电磁阀22、旋转伺服驱动器23、左右伺服驱动器24和上下伺服驱动器25连接，其中抓取电磁阀21与抓取气缸261连接，调整电磁阀22与调整气缸262相连，旋转伺服驱动器23与旋转伺服电机263相连，左右伺服驱动器24与左右伺服电机264相连，上下伺服驱动器25与上下伺服电机265相连，在油缸10上安装第一光电探测器15，在机壳定位气缸13-2上安装第二光电探测器16，在系统的前端设有物料传送带28，在物料传送带28上安装第三光电探测器27，在旋转伺服电机263上安装第四光电探测器29，其中，第一光电探测器15和第二光电探测器16通过线路与第一主控制器3相连，第三光电探测器27和第四光电探测器29通过线路与第二主控制器19相连。

工作时，物料传送带28进行定子机壳的传送，当第三光电探测器27接收到定子机壳信号后发送给第二主控制器19，第二主控制器19接收到信号后，发出指令给第二电源电路20，第二电源电路20发出指令给抓取电磁阀21，通过抓取电磁阀21控制抓取气缸261动作，抓取气缸261夹爪夹紧抓取定子机壳，抓取定子机壳后，第二主控制器19发出指令给第二电源电路20，第二电源电路20再发出指令给上下伺服驱动器25，通过上下伺服驱动器25控制上下伺服电机265上升，到位后，第二主控制器19发出指令给第二电源电路20，第二电源电路20再发出指令给左右伺服驱动器24，通过左右伺服驱动器24控制左右伺服电机264左移，与此同时，第二电源电路发出另一个指令给第二电源电路20，第二电源电路20再发出指令给调整电磁阀22，过调整电磁阀22控制调整气缸262左移，到位后，第二主控制器19发出指令给第二电源电路20，第二电源电路20再发出指令给上下伺服驱动器25，上下伺服驱动器25控制上下伺服电机265下降，到位后，后退电磁阀19发出指令给第二电源电路20，第二电源20电路再发出指令给抓取电磁阀21，抓取电磁阀21控制抓取气缸261夹爪松开，到位后，第二主控制器19发出指令给第二电源电路20，第二电源电路20再发出指令给左右伺服驱动器24，通过左右伺服驱动器24控制左右伺服电机264右移，与此同时，第二主控制器19发出另一个指令给第二电源电路20，第二主控制器20再发出指令给调整电磁阀22，调整电磁阀22控制调整气缸262右移，当第四光电探测器探测到旋转伺服电机263有定子机壳信号后发送信号给第二主控制器19，第二主控制器19发出指令给第二电源电路20，第二电源20电路发出指令给旋转伺服驱动器23，通过旋转伺服驱动器23控制旋转伺服电机263对定子机壳进行旋转定位，与此同时，第二主控制器19还发出一个指令给第一主控制器3；

当第一主控制器3接收到第二主控制器19的指令后发出指令给第一电源电路4，第一电源电路4再发出指令给压紧电磁阀9-2，压紧电磁阀9-2控制机壳定位气缸13-2向下压紧定子机壳，第二光电探测器16探测到到位信号后发送给第一主控制器3，第一主控制器3发出两条指令给电源电路4，第一电源电路4发送一条指令给溢流阀控制器8，溢流阀控制器8控制溢流阀12打开，第一电源电路发送的另一条指令给前进电磁阀5，通过前进电磁阀5控制油缸前行，即可对定子机壳进行冲压加工，然后，第一光电探测器15接收到探测信号后发送给第一主控制器3，第一主控制器3发出指令给第一电源电路4，第一电源电路4发出指令给后退电磁阀6，通过后退电磁阀6控制油缸后退，到位后第一主控制器发出指令给第一电源电路4，第一电源电路4发出指令给退料电磁阀9-1，退料电磁阀9-1控制退料气缸13-1上升，到位后第一主控制器3发出指令给第二主控制器，进行循环工作。