用于能够接近风力涡轮机的转子叶片的装置的制作方法

本发明涉及一种用于能够接近风力涡轮机的转子叶片的装置，所述装置包括具有连接装置的框架，连接装置位于所述框架的上部区域并且被结构化和安排成连接至提升装置。

背景技术：

例如从ep2315938b1中已知这种装置。

这种装置用于将人运送至风力发动机的叶片以便在这个转子叶片处进行维护。这种维护尤其包括对叶片的检查、修理和清洁。

在许多情况下，风力涡轮机的叶片相对于重力方向倾斜。这种倾斜对于在操作过程中避免风力涡轮机的叶片与塔之间的接触而言被认为是必要的。

此外，叶片在许多情况下是略微弯曲的。这使得沿叶片移动装置从而使位于连接至框架的平台上的人可以到达叶片的整个表面变得困难。

在大多数情况下，需要复杂的控制机构来控制此外具有沉重重量的装置的移动。

技术实现要素：

本发明基于的目的是提供一种在移动过程中容易控制的、具有简单结构的装置。此目的是通过在开端处描述的装置来解决，其中，所述框架是呈三角形的形式，所述连接装置位于所述三角形的边的区域中。

在操作过程中，提升装置被连接至连接装置使得框架可以与连接至框架的所有部件一起被举升。简单的三角形形式足以容纳用于维护叶片所需的所有部件，这些部件包括用于沿着叶片对框架进行引导的装置。由于这些装置不必承载重荷、而仅被用于使框架相对于叶片定位，因此，这些装置可以被制造成重量轻并且构造简单。

优选地，所述三角形相对于重力方向竖直地定向。这个定向并不是指数学限制意义上的定向。三角形被直立定向。在操作过程中，三角形可以小角度倾斜以便遵循叶片的轮廓。但是，定向基本上是竖直或直立的。这意味着用于装置的主支撑结构被安排在基本上直立或竖直定向的平面中。

优选地，所述三角形包括两个柄(shank)，每个柄承载一个平台。三角形不必非常大。基本上，当三角形由多个彼此连接的杆制成时，该三角形就足够大。呈三角形形式的杆连接具有的结果是：这样的框架几乎不变形。这在重量轻的情况下给予了高稳定性。由于两个柄从该连接装置附近的一点处开始彼此远离地延伸，因此，有足够的空间容纳两个平台使得两个人可以同时在叶片处进行维护，即，可以同时接近叶片的两侧。

优选地，每个平台形成了吊篮的基底。这样的吊篮保护维护人员免于坠落。由于该装置通常使用在相当高的高度处，因此吊篮是重要的因素。

优选地，所述吊篮具有出入装置，所述出入装置彼此面对。例如可以通过门来形成这样的出入装置。当出入装置彼此面对时，可从一个吊篮进入另一个吊篮的出入装置。这可以用于紧急情况以便允许从一个吊篮撤离至另一个吊篮。

优选地，所述平台沿着平行于所述三角形的方向是可移动的。换言之，平台可以在竖直或直立的方向上被调整。这为维护人员到达叶片的整个区域提供了更多的可能性。

额外地或替代地，可以有利的是，所述平台沿着垂直于所述三角形的方向是可移动的。这种可能性同样使得维护人员能够到达叶片的整个区域。

优选地，所述连接装置形成了至所述提升装置的单个连接点。这意味着，可以被定位在风力涡轮机的机舱中的简单的起重机足以控制该装置沿叶片移动。不需要通过多个绳索的复杂控制。在任何情况下，仍可以使用安全绳索。

优选地，所述框架包括相对于所述重力方向的处于不同高度的至少两组滚筒。可以使用这两组或更多组的滚筒来在装置沿叶片移动的过程中将该装置支撑抵靠叶片的边缘。当使用至少两组滚筒时，可以调整该装置相对于叶片的定向以便遵循叶片的前边缘或后边缘的形状。

优选地，所述滚筒沿着垂直于所述重力方向的方向相对于彼此偏置。这考虑到的是，叶片通常不是恰好沿重力方向而是倾斜于此重力方向被定向。这种关系可以至少部分地通过滚筒组的偏置来进行平衡。

优选地，所述滚筒在垂直于所述重力方向上是可调节的。所述装置可以适配于不同的叶片。

此外，优选地，所述框架承载接触装置，这些接触装置到所述框架的距离相比于到所述滚筒的距离更远。这些接触装置相对于叶片横向地支撑该装置。更远的距离意味着更长的杠杆，使得有更大的阻力来抵抗装置围绕叶片的旋转运动。

优选地，所述接触装置是呈刷子的形式。刷子可以将负载以足够大的面积转移至转子叶片，由此减小单位面积的负载。此外，刷子具有以下优点：刷子可以在任何方向(即，全方位地)横跨叶片表面移动。

在优选的实施例中，所述滚筒和/或所述接触装置位于在重力方向上高于所述平台的位置。换言之，滚筒和接触装置被放置在平台的上方。当开始维护时，装置下降至叶片的下尖端，当装置举升时，工作将开始，滚筒和/或接触装置不会横跨已执行过工作的工作区域。

优选地，所述框架由纤维增强塑料材料、轻金属、或不锈钢制成。纤维增强塑料材料可以是例如具有类似聚酯、环氧树脂等的热固性塑料或者具有类似于聚酰胺、pvc等的热塑性塑料的玻璃纤维增强塑料。此外，可以将碳纤维增强塑料与相同的塑料材料一起使用。另一个可能性是使用例如凯夫拉(kevlar)的芳纶或对位芳纶纤维增强塑料。另一个可能性是使用类似于铝、钛的轻金属、或者高强度钢。此外，可以使用不锈钢材料，例如类似于w.nr.1.4301和1.4401的奥氏体不锈钢、类似于w.nr.1.4462双相不锈钢、或类似于w.nr.1.4410的超级双相不锈钢。使用这样的材料节省了重量，使得用较小的力就可以举升和操作整个装置。

附图说明

现在将参照附图更详细地描述本发明的实施例，在附图中：

图1示出了装置的正视图，

图2示出了该装置的透视图，

图3示出了该装置的侧视图，

图4示出了该装置沿叶片移动的一些位置。

具体实施方式

用于能够接近风力涡轮机的转子叶片2的装置1包括框架3。框架3具有有待连接至提升装置5的连接装置4，该提升装置是呈钢丝制成的绳索形式。连接装置4形成单一的连接点。

框架3呈三角形或呈字母“a”的形式。这个框架相对于重力方向竖直地定向。连接装置4位于三角形的上端。

框架3包括两个柄6、7。每个柄6、7承载一个平台8、9。每个平台8、9形成用于吊篮10、11的基底。

每个吊篮10、11具有呈可移动的杆或门形式的出入装置12、13。两个吊篮10、11的出入装置12、13彼此面对，使得在紧急情况下吊篮10中的人14可以通过另一个吊篮11获救或另一个吊篮11中的人15可以通过第一个吊篮10获救。

如具体在图1和图2中可以看到，平台8、9沿竖直方向相对于框架3(即，基本上平行于呈框架3的三角形形状)是可移动的。以此方式，可以调整每个平台8、9在不同高度的位置，使得每个吊篮10、11中的人14、15更易于到达叶片2的所有区域。

此外，如具体在图2和图3中可以看到，平台8、9可以沿垂直于框架3(即，垂直于三角形)的方向移动。这同样为人14、15以简单的方式到达叶片2整个表面提供可能性。

为清晰起见，未示出控制这些平台8、9相对于框架3移动的驱动器或致动器。

框架3、平台8和9、以及吊篮10和11可以由例如增强塑料材料的轻质材料、轻金属、或不锈钢制成。

纤维增强塑料材料的形式可以是类似于例如聚酯、环氧树脂等热固性塑料或者具有例如聚酰胺、pvc等的热塑性塑料的玻璃纤维增强塑料。

可替代地,纤维增强塑料材料可以由碳纤维增强，其中，可以使用相同的塑料材料。此外，可以使用例如kevlar的芳纶或对位芳纶纤维用于增强。

轻金属可以例如是铝或钛。

此外，可以使用高强度的钢或不锈钢，类似于例如w.nr.1.4301和1.4401的奥氏体不锈钢、例如w.nr.1.4462的双相不锈钢、或例如w.nr.1.4410的超级双相不锈钢。

使用这种轻质材料使得整个构造重量轻，这具有若干优点。一个优点是仅需要到提升装置5的单一连接点以及单一的提升装置5。用于举升该装置的力较小，使得例如可以使用较小的动力来确定安装在风力涡轮机的机舱上的起重机的尺寸。

如具体在图1、图2、和图4中可以看到，装置1包括两组滚筒16、17，这些滚筒位于框架3上相对于重力方向的不同高度处。在这种情况下，重力方向可以被用于描述滚筒组16、17的位置，因为装置1在操作和使用过程中具有清楚定义的定向。

两组滚筒16、17沿垂直于所述重力方向的方向(即，沿垂直于框架3的取向的方向垂直)相对于彼此偏移。该偏移可以较小。例如，可以选择该偏移，使得穿过滚筒16、17的中心轴线的直线与框架3的纵向轴线包括大约为4°的角度。

此外，框架3承载刷子等形式的接触装置18、19。接触装置18、19以及滚筒16、17位于在重力方向上位于高于所述平台8、9的位置。当维护开始时，装置被定位在叶片2的下尖端，然后向上移动。滚筒16、17以及接触装置18、19将不会横跨已经执行了维护的叶片区域。当维护包括修理叶片表面(在一些情况下需要液态塑料)时，这尤其有用。

图4示出了装置1的一些位置。示出了当装置1在步骤a下降至叶片2的下尖端时，该装置与叶片2的第一次相互作用。仅下部滚筒16与叶片2接触。该提升装置5到重力方向的角度为0°并且装置1(即，框架3的装置)相对于重力方向的角度同样为0°。

在位置b，框架从0°旋转至2°，其中，当框架3的角度为2°时，顶部滚筒17与叶片2相接触。该提升装置5例如将在0°与0.85°之间。

在位置c，顶部和底部滚筒16、17与叶片2相接触并且框架3相对于重力方向的角度为2°。装置1下降，该提升装置5的角度将例如从0.85°变至4°。为清晰起见，图4的图示示出了夸大的角度。

如位置d所示，当该提升装置5的角度例如超过21°时，下部滚筒16将会举升，将仅存在与顶部滚筒17接触。

在任何情况下，框架3仍保持直立并且平台8、9将仍保持基本水平的定向，使得对于吊篮10、11中的人14、15没有危险。

如果必要，可以对滚筒16、17和接触装置18、19进行调整以便使装置1适配不同形式的叶片。

如可见的，尤其是在图3和图4中，接触装置18、19到框架3的距离相比于到滚筒16、17的距离更远。