1.一种双压力传感器式气驱尿素喷射系统，包括尿素罐、尿素滤清器、气源、尿素喷嘴和控制器ECU；尿素罐上设置有进气阀和排气阀，进气阀的进气端与气源相连接；尿素罐内还设置有气路压力传感器；尿素滤清器的输入端与尿素罐相连接，尿素滤清器的输出端与尿素喷嘴相连接；进气阀、排气阀、气路压力传感器和尿素喷嘴均与控制器ECU相连接；其特征在于：在尿素滤清器与尿素喷嘴之间设置有与控制器ECU相连接的液路压力传感器；该液路压力传感器包括控制芯片、传感器接头、导热片及电加热尿素管；
传感器接头固定设置在控制芯片的两端，每个传感器接头内均设置有液流通道，每个液流通道的内壁面均设置有导热片；每个传感器接头的外周均套装有电加热尿素管。
2.根据权利要求1所述的双压力传感器式气驱尿素喷射系统，其特征在于：所述控制芯片与尿素相接触部分的外周包覆有防冻橡胶。
3.根据权利要求1所述的双压力传感器式气驱尿素喷射系统，其特征在于：每个传感器接头均采用SAEJ2044标准的快插接头。
4.根据权利要求1所述的双压力传感器式气驱尿素喷射系统，其特征在于：尿素罐的耐压能力大于12bar。
5.一种双压力传感器式气驱尿素喷射系统的控制方法，其特征在于：气路压力传感器对尿素罐内压力进行检测，液路压力传感器对尿素喷嘴的喷射压力进行检测；控制器ECU通过对气路压力传感器和液路压力传感器检测数据的综合分析，能实现对尿素喷射系统压力的控制；尿素喷射系统压力控制包括如下步骤：
步骤11，尿素罐压力控制：控制器ECU通过对进气阀和排气阀开启时机的控制，使尿素罐内的气体压力保持在Pa~Pb的范围之内；
步骤12，尿素喷射参数控制：尿素喷嘴按照1Hz的喷射频率开启，控制器ECU通过控制尿素喷嘴每秒的开启时长T1控制尿素喷射量；
步骤13，气液路压力差异常时的尿素喷射参数控制：当尿素喷嘴开启时，尿素液路压力下降，故液路压力传感器信号低于气路压力传感器信号，气液路压力差假设为Pd，Pe为尿素正常喷射时气液路压力差的上限值；当Pd>Pe，尿素异常喷射时，为保证车辆正常使用，将尿素喷射参数按如下方法进行调整控制：
步骤131：当Pe<Pd<Pf时，控制器ECU将尿素喷嘴的每秒喷射时长T2调整为T2=k*T1，其中，k为喷射时长修正系数，k=1+Pd/（Pa+Pb）/2，Pf取值范围为1.5Pe~2Pe；
步骤132：当Pf<Pd<Pg时，将尿素喷嘴喷射频率由1Hz提高至2Hz时，使气液路压力差Pd下降；其中，Pg取值范围为2Pe~3Pe；
步骤133：当Pd＞Pg时，控制器ECU 将尿素罐的压力范围调整为（Pa+Pd/2）~（Pb+Pd/2）；同时，控制器ECU报警提示，需要更换尿素滤清器滤芯。
6.根据权利要求5所述的双压力传感器式气驱尿素喷射系统的控制方法，其特征在于：控制器ECU通过对气路压力传感器和液路压力传感器检测数据的综合分析，还能实现尿素喷嘴工作状态的诊断，尿素喷嘴工作状态诊断包括如下步骤：
步骤21，系统电气部件的故障检测：车辆上电启动，控制器ECU 对系统电气部件的电路通断及电阻有无进行检测，系统电气部件包括进气阀、排气阀、气路压力传感器、液路压力传感器和尿素喷嘴；若正常则判断系统电气部件正常，否则判断为相关的电气部件故障；
步骤22，系统建压：当步骤21判断系统电气部件工作正常后，控制器ECU 控制进气阀打开使尿素罐内压力上升，若在时间T3内气路压力传感器信号P5及液路压力传感器信号P6均达到Pb，则判断系统建压成功；若在T3时间内气路压力传感器信号P5未达到Pb，则报系统建压失败故障；若在T3时间内P6未达到Pb，则报液路堵塞故障；
步骤23，气液路泄露故障检测：系统建压成功后，控制器ECU 关闭进气阀及排气阀，监测气路压力传感器信号P5及液路压力传感器信号P6；
a）若气路压力传感器信号P5在时间T5内压力降小于Ph，且Ph≤Pg，则判断系统气路工作正常；
b）若气路压力传感器信号P5在时间T5内压力降大于等于Ph，则报系统气路泄漏故障；
c）若液路压力传感器信号P6在时间T6内压力降小于Pi，且Pi<Pe，则判断系统液路工作正常；
d）若液路压力传感器信号P6在时间T6内压力降大于等于Pi，则报系统液路泄漏故障；
步骤24，尿素喷嘴故障检测：当步骤23中判断系统液路及气路均正常后，控制器ECU 控制尿素喷嘴以0.05s时长开启一次，监测气液路压力差Pd，设定Pd正常值范围为Pj<Pd<Pk，且Pk≤Pe，当Pd<Pj，则报尿素喷嘴堵塞故障；当Pd>Pk，则报尿素喷嘴泄漏故障。
7.根据权利要求6所述的双压力传感器式气驱尿素喷射系统的控制方法，其特征在于：所述尿素喷射参数调整控制过程中，Pa取值为670KPa，Pb取值为730KPa，Pe取值为50KPa，Pf取值为75KPa，Pg取值为100KPa。
8.根据权利要求6所述的双压力传感器式气驱尿素喷射系统的控制方法，其特征在于：所述尿素喷嘴工作状态诊断过程中，Pi取值为20KPa，Ph取值为100KPa，Pj取值为15KPa，Pk取值为50KPa，T3取值10s，T5及T6均取值为1s。