用于混合排气的混合器的制作方法

本说明书整体涉及一种用于混合排气再循环(egr)和尿素中的一个或多个的混合器。

背景技术：

为了满足严格的联邦政府排放标准，发动机系统可被配置成具有用于减少排放的多种技术。具体地，可期望处理氮氧化物(nox)排放。用于减少nox的两种示例技术可包括排气再循环(egr)和选择性催化还原(scr)装置。经由egr减少nox包括将可控比例的发动机排气再循环回进气通道中以与进气组合。egr的添加可不化学参与燃烧(例如，气体基本上是惰性的)，并且可减少可用于燃烧的汽缸内容物的量。这可导致对应较低的峰值汽缸温度和热释放。通过这样做，可减少nox排放。经由scr装置减少nox包括由scr装置促进的nox与氨(nh3)之间的还原反应，其将nox转化为氮气(n2)和水(h2o)。通过将尿素喷射到排气通路中，nh3被引入到scr催化剂上游的发动机排气系统中，或者在上游催化剂中产生。在高温条件下，尿素熵地分解成nh3。

但是，如本文的发明人所认识到的，在使egr流动到进气通道中时，以及/或者在将尿素喷射到排气通路中时，可出现问题。在一个示例中，在进气通道在多汽缸发动机的上游分开之前，egr被引入到进气通道中。期望的egr与进气混合可难以在各种发动机速度/负载下实现，这可导致egr/进气空气混合物的不均匀分布。例如，一个汽缸可接收太多的egr，可能导致增加的颗粒排放，并且另一个汽缸可接收太少的egr，可能导致增加的nox排放。作为第二示例，尿素可与排气(例如，相比于排气通道的排气的第二区域，排气的第一区域具有更高的尿素浓度)混合不良，这可导致scr的不良涂覆和排放(例如，nox)和scr之间的差的反应性。另外，过度混合和搅拌排气中的尿素同样可引起问题，诸如增加的沉积物。因此，将egr引入到进气通道中和将尿素引入到排气通道中都可导致不良混合。

解决不足的混合的尝试包括在egr出口和进气通道之间的接合处引入混合装置，以及/或者在尿素喷射器的下游和scr装置的上游引入混合装置，使得egr或尿素的分散可更均匀。进一步的尝试包括调节阀功能以将背压引入进气通道和/或排气通道，以及/或者包括具有旋流器和/或其它湍流产生特征部的喷射器中的一个或多个。

但是，本文的发明人已经认识到这种系统的潜在问题。作为一个示例，限制混合器的混合潜能。作为示例，由于静态混合器缺少真空或其它混合辅助特征部，静态混合器可由于气流的速度而受到限制。因此，可增加混合器的尺寸以克服对气体速度的依赖性。但是，增加混合器的尺寸可导致气体通道的尺寸增加，最终要求对气体通道的设计进行显著的修改。这可增加车辆的生产成本。

技术实现要素：

在一个示例中，上述问题可通过包括中空泪珠形(teardrop-shaped)混合器的系统来解决，所述中空泪珠形混合器包括在下游球形圆端(spherically-rounded)处的入口和沿着所述混合器的最大直径定位的多个出口，所述混合器与管径向间隔开，所述混合器的直径沿着中心轴线从所述最大直径至相对于气流方向的上游端和下游端连续地减小。以这种方式，混合器可适于(adaptedto)混合进气通道中的egr或排气通道中的尿素，而不对进气系统或排气系统进行相应的显著修改。

作为一个示例，混合器和管之间的径向空间与混合器的直径成反比，使得径向距离随着混合器直径减小而增加。以这种方式，混合器和管之间的径向空间可以是位于混合器的整个周边周围的文丘里管通道。文丘里管通道可在文丘里喉部处产生真空，其可通过出口供应到混合器的内部空间。真空可促进混合器内的混合，以及促进气体混合物流过出口并进入管的通道。混合器可被配置成位于进气通道或排气通道中，其中混合器可分别将egr与进气空气混合，或将尿素与排气混合。以这种方式，易于制造、紧凑和成本有效的混合器可适于混合egr或尿素。

应当理解，上面的发明内容被提供是为了以简化的形式介绍在详细描述进一步描述的一些概念。并不旨在标识所要求保护的主题的关键或必要特征，其范围由详细描述后面的权利要求唯一限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上面或在本公开的任何部分提到的任何缺点的实施方式。

附图说明

图1示出具有至少一个混合器的发动机的示意图。

图2示出位于排气通道中的尿素混合器的等距视图。

图3示出尿素混合器的下游到上游视图。

图4示出尿素混合器的横截面，其中示例排气流与尿素混合。

图5示出位于进气通道中的egr混合器的等距视图。

图6示出egr混合器的下游到上游视图。

图7示出egr混合器的横截面，其中示例进气流与egr混合。。

图2-7近似按比例示出，但是，可使用其它的替换尺寸。

具体实施方式

以下描述涉及用于混合器的系统。混合器可以是位于进气通道和/或排气通道中的静态混合器。位于进气通道中的混合器可被配置成在腔室中接收egr和环境空气，在该腔室中egr和环境空气可在流到发动机的一个或多个汽缸之前混合。位于排气通道中的混合器可基本上类似于进气通道中的混合器。排气通道中的混合器可被配置成接收排气，其中喷射器被定位成将尿素喷射到混合器的腔室中。以这种方式，进气通道中的混合器可以是egr混合器，并且排气通道中的混合器可以是尿素混合器。在一个示例中，egr混合器和尿素混合器之间的差异包括egr混合器流体地耦接到egr通道，并且尿素混合器流体耦接到尿素喷射器。以下将进一步详细地描述混合器之间的差异和相似性。混合器可与如图1中所示的发动机一起使用。尿素混合器形成位于尿素混合器和排气管之间的环形文丘里管通道。文丘里管通道可促进尿素混合器中的尿素混合，如图2中所示。图3中示出尿素混合器的下游视图。排气可流入尿素混合器并与尿素混合，如图4中所示。egr混合器在进气管和egr混合器的外表面之间形成环形文丘里管通道，如图5中所示。egr混合器还包括沿公共轴线对准的入口和出口，这可促进在进气通道的中心轴线近侧的egr流动。egr混合器还包括沿着混合器的公共轴向轴线对准的多个穿孔，其中穿孔可引导egr和环境空气径向向外流入进气通道。图6中分别示出egr混合器的下游视图。环境空气可进入egr混合器并在流到进气通道的不同部分之前与egr合并，如图7中所示。

图2-7示出具有各种部件的相对定位的示例配置。至少在一个示例中，如果被显示彼此直接地接触，或直接地耦接，那么这些元件可分别被称为直接地接触或直接地耦接。类似地，至少在一个示例中，被显示彼此邻接或相邻的元件可分别为彼此邻接或相邻。作为示例，放置成彼此共面接触的部件可被称为共面接触。作为另一个示例，被定位成彼此隔开，同时其之间仅具有空间且没有其它部件的元件可在至少一个示例中被称为如此。作为另一个示例，被显示在彼此的上面/下面，在彼此的相对侧，或在彼此的左边/右边的元件可相对于彼此如此称呼。此外，在至少一个示例中，如附图中所示，最顶部的元件或元件的最顶点可被称为部件的“顶部”，并且最底部的元件或元件的最底点可被称为部件的“底部”。如本文所使用，顶部/底部、上/下、上面/下面可相对于图的垂直轴线，并且被用来描述图中的元件相对于彼此的定位。同样地，在一个示例中，其它元件上面的所示元件被定位在其它元件的竖直上方。作为另一个示例，附图内所描绘的元件的形状可被称为具有那些形状(例如，诸如为环状的，直的，平面的，弯曲的，圆形的，倒棱的，成角度的等等)。此外，在至少一个示例中，被显示彼此相交的元件可被称为相交的元件或彼此相交。另外，在一个示例中，被显示在另一个元件内或被显示在另一个元件外面的元件可被称为如此。此外，元件可以被描述为彼此基本相等，相似，相同等。基本上相等，恒定，类似等可以被描述为由于制造公差，两个相似元件之间的偏差在彼此的1-5％内。

继续参照图1，示出了可包括在汽车的推进系统中的发动机系统100中的多汽缸发动机10的一个汽缸的示意图。发动机10可由包括控制器12的控制系统和通过输入装置130来自车辆操作者132的输入至少部分地进行控制。在该示例中，输入装置130包括加速器踏板和用于产生成比例的踏板位置信号的踏板位置传感器134。发动机10的燃烧室30可包括由汽缸壁32形成的汽缸，其中定位有活塞36。活塞36可耦接到曲轴40，使得活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动。曲轴40可通过中间变速器系统耦接到车辆的至少一个驱动轮。此外，起动马达可通过飞轮耦接到曲轴40，从而允许发动机10的起动操作。

燃烧室30可通过进气通道42接收来自进气歧管44的进入空气，并且可通过排气通道48排出燃烧气体。进气歧管44和排气通道48可通过相应的进气门52和排气门54选择性地与燃烧室30连通。在一些示例中，燃烧室30可包括两个或更多个进气门和/或两个或更多个排气门。

在该示例中，进气门52和排气门54可通过相应的凸轮致动系统51和53通过凸轮致动进行控制。凸轮致动系统51和53可各自包括一个或多个凸轮，并且可以利用可由控制器12操作以改变气门操作的凸轮轮廓变换系统(cps)、可变凸轮正时(vct)、可变气门正时(vvt)和/或可变气门升程(vvl)系统中的一个或多个。进气门52和排气门54的位置可分别由位置传感器55和57确定。在替代示例中，进气门52和/或排气门54可由电动气门致动进行控制。例如，汽缸30可另选地包括通过电动气门致动控制的进气门和通过包括cps和/或vct系统的凸轮致动控制的排气门。

燃料喷射器69被显示直接地耦接到燃烧室30，用于与从控制器12接收的信号的脉冲宽度成比例地将燃料直接地喷射到燃烧室。以这种方式，燃料喷射器69可将已知的燃料的直接喷射提供到燃烧室30中。例如，燃料喷射器可安装在燃烧室的侧面或燃烧室的顶部。通过包括燃料箱、燃料泵以及燃料轨的燃料系统(未示出)，燃料可被递送到燃料喷射器69。在一些示例中，燃烧室30可另选地或另外地包括以一种配置布置在进气歧管44中的燃料喷射器，所述配置提供已知的燃料的进气道喷射到每个燃烧室30上游的进气端口中。

火花通过火花塞66被提供到燃烧室30。点火系统可还包括用于增加供应到火花塞66的电压的点火线圈(未示出)。在其它示例中，诸如柴油机，可省略火花塞66。

进气通道42可包括具有节流板64的节气门62。在该特定示例中，节流板64的位置可通过控制器12经由提供到包括在节流阀62内的电动马达或致动器的信号来改变，这种配置通常被称为电子节气门控制(etc)。以这种方式，可操作节气门62以改变提供到燃烧室30以及其它发动机汽缸中的进入空气。通过节气门位置信号可将节流板64的位置提供到控制器12。进气通道42可包括质量空气流量传感器120和歧管空气压力传感器122，用于感测进入发动机10的空气的量。

排气传感器126被示为耦接到根据排气流的方向在排气控制装置72的上游排气通道48。传感器126可为用于提供排气空燃比的指示的任何合适的传感器，诸如线性氧传感器或uego(通用或宽域排气氧传感器)、双态氧传感器或ego、hego(加热型ego)、nox、hc或co传感器。在一个示例中，上游排气传感器126是uego，其被配置成提供与排气中存在的氧的量成比例的输出，诸如电压信号。控制器12通过氧传感器传递函数将氧传感器输出转换成排气空燃比。

排放控制装置72被示为在排气传感器126和混合器82两者的下游沿着排气通道48进行布置。在一个示例中，混合器82是尿素混合器。装置72可为三元催化剂(twc)、nox捕集器、选择性催化还原剂(scr)、各种其它排放控制装置或其组合。在一些示例中，在发动机10的操作期间，通过在特定空燃比内操作发动机的至少一个汽缸，排放控制装置72可周期性地复位。

尿素混合器82被显示在排放控制装置72的上游和排气传感器126的下游。在一些实施例中，另外地或另选地，第二排气传感器可位于尿素混合器82和排放控制装置72之间。喷射器84被定位成将流体喷射到混合器82中。喷射器84可流体地耦接到包括流体的储存器，其中在一个示例中，流体可为还原剂(例如，尿素)。尿素可经由位于管86中的中空通道从储存器88流到喷射器84。混合器82可为延伸到排气通道48中的环形突起。混合器82被配置成接收排气，并且还包括用于混合尿素和排气的腔室。混合器82通过位于尿素混合器82的外表面和排气管之间的环形文丘里管通道产生的真空效应排出排气。下面将参考图2和图3更详细地描述尿素混合器82。

排气再循环(egr)系统140可通过流体地耦接到egr混合器80的egr通道152将排气的期望部分从排气通道48路由到进气歧管44。在一个示例中，egr混合器80可基本上类似于尿素混合器82。egr混合器80可包括用于允许环境空气进入混合器的腔室中的至少一个入口。egr通道152流体地且物理地耦接到egr混合器80，如图所示。在一个示例中，来自egr通道152的全部量的egr在进入进气歧管44之前流过egr混合器80。egr混合器80可包括用于将环境空气和egr排出到进气歧管44中的一个或多个出口。在一些示例中，egr混合器80可在进气通道42中的进气歧管44上游排出环境空气和/或egr。提供到进气通道44的egr的量可通过控制器12经由egr阀144改变。在一些条件下，egr系统140可用来调节燃烧室内的空气-燃料混合物的温度，因此提供一种可在一些燃烧模式期间控制点火正时的方法。

控制器12在图1中被示为微型计算机，其包括微处理器单元102，输入/输出端口104，用于可执行程序和校准值的在该特定示例中被示为只读存储器芯片106(例如，非暂时性存储器)的电子存储介质，随机存取存储器108，不失效存储器110和数据总线。控制器12可从耦接到发动机10的传感器接收各种信号，除了先前讨论的那些信号之外，包括来自质量空气流量传感器120的引入的质量空气流量(maf)的测量；来自耦接到冷却套筒114的温度传感器112的发动机冷却剂温度(ect)；来自感测曲轴40的位置的霍尔效应传感器118(或其它类型)的发动机位置信号；来自节气门位置传感器65的节气门位置；以及来自传感器122的歧管绝对压力(map)信号。发动机速度信号可通过控制器12从曲轴位置传感器118产生。歧管压力信号还提供进气歧管44中的真空或压力的指示。需注意，上述传感器的各种组合可被使用，诸如有maf传感器而没有map传感器，或者反之亦然。在发动机操作期间，可根据map传感器122的输出和发动机速度推断发动机扭矩。此外，该传感器与检测到的发动机速度一起可以是用于估计引入汽缸的充气(包括空气)的基础。在一个示例中，也用作发动机速度传感器的曲轴位置传感器118可在曲轴的每个旋转产生预定数量的等间隔脉冲。

存储介质只读存储器106可用表示可由处理器102执行的非瞬时性指令的计算机可读数据进行编程，所述非瞬时性指令用于执行下面描述的方法以及预期但未具体列出的其它变型。

控制器12从图1的各种传感器接收信号，并且采用图1的各种致动器，从而基于接收的信号和存储在控制器的存储器上的指令，调整发动机操作。例如，调整scr的反应性可包括调整尿素喷射器的致动器以喷射尿素，从而用尿素覆盖scr的表面。例如，调节到混合器中的喷射可包括调节喷射器的致动器，以打开喷射器的孔口，以将一定量的流体喷射到混合器中。

因此，混合器可在进气通道和/或排气通道中使用。混合器与进气通道或排气通道的管径向间隔开。混合器可包括分别位于上游最末端和下游最末端处的第一开口和第二开口。混合器还可包括沿着与混合器的中间部分相对应的最大直径定位的多个出口。混合器的直径可以第一速率在上游方向上从中间到第一开口减小。混合器的直径可以第二速率在下游方向上从中间到第二开口减小。在一个示例中，第一速率可大于第二速率。因此，在第一开口和中间部分之间的混合器的第一长度可小于在中间部分和第二开口之间的混合器的第二长度。因此，混合器和管之间的径向空间可以是位于混合器的整个长度的周围和整个周边的不对称的文丘里管通道。对于位于进气通道中的混合器，混合器还可包括在中间部分和第二开口之间的第三开口，其中第三开口被配置成允许egr进入混合器的内部空间。因此，进气通道中的混合器适于经由第一开口接收进入空气，以及经由第三开口接收egr。进入空气和egr可在经由第二开口或多个出口流出混合器之前在混合器的内部空间中混合。对于位于排气通道中的混合器，混合器可还包括通过第一开口突出的尿素喷射器，其中该喷射器被配置成将尿素喷射到混合器的内部空间中。第二开口可允许排气进入内部空间，在那里排气和尿素可碰撞并混合。排气和尿素的混合物可经由多个出口流出混合器，并与没有尿素的排气合并。位于进气通道中的混合器可沿着进气通道经由egr管固定地定位。位于排气通道中的混合器可经由弯管沿着排气通道固定地定位，所述弯管被配置成使尿素从尿素储存器流动到喷射器。

图2示出沿着排气通道202(例如，图1的实施例中的排气通道48)定位在排气管204内的混合器200的等距视图。该混合器200可类似地用作图1的实施例中的混合器82。因此，在一个示例中，混合器200可以是尿素混合器200。尿素混合器200可被配置成接收尿素喷射，同时允许排气进入腔室以增加scr装置(例如，后处理装置72)上游的排气流中的尿素分散。

坐标系290被示出包括三个轴，水平方向上的x轴，竖直方向上的y轴，以及垂直于x轴和y轴的方向上的z轴。排气管204和/或排气通道202的中心轴线295由虚线示出。混合器200沿着中心轴线295进行定位，并且与排气管204间隔开。在一个示例中，混合器200关于中心轴线295对称。因此，作为示例，中心轴线295也可以是混合器200的中心轴线。排气流的总方向由箭头298示出。箭头299示出平行于y轴的重力的方向。

混合器200可以是单个、连续和中空的机加工件。混合器200可由陶瓷材料，金属合金，硅衍生物或其它合适材料中的一种或多种组成，所述合适材料能够承受高温同时还减轻排气流所经历的摩擦，使得保持排气压力。另外地或另选地，混合器200可包括涂层和材料中的一种或多种，使得排气可接触混合器200的表面，而不在混合器200上沉积烟灰或其它排气成分。

排气管204是管状的，并且被配置成允许排气通过排气通道202。混合器200沿着排气管204的中心轴线295进行定位，与排气管204的内表面径向间隔开。混合器200可围绕中心轴线295均匀地间隔开，使得混合器不偏置到排气通道202的上部部分或下部部分。

在一个示例中，混合器200是泪珠形的。混合器200可以是茄形(eggplant-shaped)，椭圆形，球形，足球形，蛋形，梨形，鱼雷形，桶形或其它合适的形状。因此，混合器200沿y轴的横截面基本上是圆形的，同时横截面和排气管204之间的距离是基本上恒定的。

混合器200包括在上游端和下游端之间沿着直径的中心部分定位的最大直径。混合器200的直径沿中心轴线295从中心部分朝向上游端和下游端连续减小。在一个示例中，在上游端处的混合器200的直径基本上等于在下游端处的混合器200的直径。上游端和最大直径之间的第一距离小于下游端和最大直径之间的第二距离。以这种方式，上游端和最大直径之间的斜率大于最大直径和下游端之间的斜率。

外部排气通道250位于混合器200和排气管204之间。外部排气通道250是环形通道，并且由此位于混合器200的整个周边周围。外部排气通道250可以是基本上文丘里管状的，由此包括文丘里管入口252，文丘里管出口254和文丘里管喉部256。因此，在一个示例中，外部排气通道250可以是外部文丘里管通道，其中该通道是不间断的，且没有中间部件定位在其中。排气可不间断地流过外部排气通道250，同时不接触混合器200或排气管204。沿y轴截取的外部排气通道250的横截面基本上为圆形。

第一表面232、第二表面234和交叉部236形成混合器200的外表面。第一表面232在第二表面234的上游。因此，相对于排气流的方向(箭头298)，第一表面232与第二表面234相比更靠近发动机(例如，图1的发动机10)。第一表面232、第二表面234和交叉部236是基本上环形的，并且跨越混合器200的外表面的整个周边。在一个示例中，第一表面232、第二表面234和交叉部236可以是将混合器200的内部与排气通道202分隔开的仅有的壁。

第一表面232和第二表面234是弯曲的，使得该表面和排气管204之间的径向距离在表面沿着x轴的整个长度上变化。具体地，第一表面232和排气管204之间的径向距离从第一表面的上游边缘231到邻近交叉部236的第一表面的下游边缘233减小。相反，第二表面234和排气管204之间的距离从邻近交叉部236的第二表面234的上游边缘235到第二表面234的下游边缘237增加。在一个示例中，上游边缘231和下游边缘237是混合器200的最末端。下游边缘237位于混合器200的下游端处，其中在一个示例中下游端是球形圆的。在一个示例中，排气管204和第一表面232的上游边缘231之间的径向距离基本上等于排气管204和第二表面234的下游边缘237之间的径向距离。同样，排气管204和第一表面232的下游边缘233之间的距离基本上等于排气管和第二表面234的上游边缘235之间的距离。在一个示例中，第一表面232的上游边缘231是最上游边缘，并且第二表面234的下游边缘237是最下游边缘。在一些示例中，除此之外或另选地，上游边缘231和排气管204之间的径向距离可大于下游边缘237和排气管204之间的径向距离。

除此之外或另选地，第一表面232的长度小于第二表面234的长度，使得第一表面包括与第二表面的曲率相比更极端的曲率。以这种方式，第一表面232的角度θa大于第二表面234的角度θb。此外，第一表面232的斜率大于第二表面234的斜率。以这种方式，第一表面232和第二表面234可以是基本截头圆锥形，其中第二表面234的高度大于第一表面232的高度。从第一圆形最末端到第二圆形最末端测量截头圆锥形状的高度。

交叉部236位于第一表面232的下游边缘233和第二表面234的上游边缘235之间。对于沿x轴测量的交叉部的长度，交叉部236和排气管204之间的径向距离可以是基本上恒定的。在一个示例中，交叉部236可对应于混合器200的最大直径，并且因此对应于排气管204和混合器200之间的最小距离。混合器200的直径在上游和下游方向上从交叉部236减小，在上游边缘231和下游边缘237处达到最小直径。

文丘里管入口252、文丘里管出口254和文丘里管喉部256分别与第一表面232、第二表面234和交叉部236相关联。文丘里管入口252、文丘里管出口254和文丘里喉部256的半径分别与第一表面232、第二表面234和交叉部236的半径逆相关。以这种方式，文丘里管入口252的半径朝向文丘里喉部256减小，其中文丘里喉部的半径是外部排气通道250的最小半径。外部排气通道250在文丘里管出口254变宽，其中文丘里管出口254的半径从上游边缘235到下游边缘237增加。通过以这种方式成形外部排气通道250，排气流速度可通过文丘里管入口252增加，并且在文丘里喉部256达到最大速度，之后在文丘里管出口254减小。此外，压力和速度通过外部排气通道250时负相关，使得通过文丘里管入口252时压力减小，在文丘里喉部256达到最低压力，并且在文丘里管出口254增加。

排气可通过第二表面234的入口262进入尿素混合器200的内部。入口262将尿素混合器200的内部流体地耦接到排气通道202。入口262的尺寸可由第二表面234的下游边缘237的周边限定。因此，入口262是关于中心轴线295对称的位于尿素混合器200的最末端处的单个开口。在一些示例中，除此之外或代替地，第二表面234可在其最末端处闭合，并且其中入口是沿着公共轴线位于上游边缘235和下游边缘237之间的多个入口。

排气可经由沿着交叉部236的整个外周边定位的多个出口264流出尿素混合器200的内部。出口264基本上等距离地彼此间隔开，使得出口264的第一出口和出口264的第二出口之间的第一距离基本上等于出口264的第三出口和出口264的第四出口之间的第二距离。出口264沿着平行于z轴的公共平面对准。出口264面向垂直于排气流方向(箭头298)朝向排气管204的径向向外方向。作为示例，出口264的各个出口可小于入口262。以这种方式，与流过出口264的一个出口的气体相比，更大量的气体可流过入口262。出口264位于入口262的上游。这迫使排气以与指示排气流方向的箭头298相反的方向流动。

以这种方式，当排气流过外部排气通道250时，在文丘里管喉部256处产生的真空可被供应到混合器200的内部。真空可促进排气流过入口262，并且进入混合器200的内部。排气可在流过出口264并进入外部排气通道250之前流过混合器200的整个内部容积。在文丘里喉部256处产生的真空与通过入口262的排气流一起可促进来自混合器200内部的排气流过出口264并进入外部排气通道250。

如上所述，尿素混合器200被配置成接收来自排气通道202的排气，以及将排气排出到排气通道202。尿素混合器200被进一步配置成接收来自喷射器220的喷射，所述喷射器220被定位成将还原剂喷射到混合器的腔室中。喷射器220在第一表面232的上游边缘231处突出穿过开口222，该开口222被定位成沿着中心轴线295直接与入口262相对。喷射器凸台224气密地密封到开口222，允许喷射器220穿过其突出。在一个示例中，喷射器220是尿素喷射器。喷射器220可通过流体耦接到储存器(例如，图1的储存器88)的弯管210的通道接收尿素。

弯管210包括竖直管212和水平管214。竖直管的第一端213物理地耦接到凸台218，并且水平管的第二端215物理地耦接到喷射器凸台224。竖直管212平行于y轴，并且水平管214平行于x轴(垂直于竖直管)。管在转弯216处接合，转弯216可包括在弯管210中产生弯曲的角度。在一个示例中，弯管210的角度可基本上等于90°。应当理解，该角度可大于或小于90°，例如135°或60°。因此，弯管210可为l形、c形、v形或包括弯曲的其它合适的形状。以这种方式，在通过水平管在下游方向上水平转弯之前，弯管210通过竖直管212从排气管204的上游部分向下延伸。如图所示，竖直管212比水平管214长，同时管的直径基本上相等。除此之外或代替地，管的长度、半径和厚度中的一个或多个可不相等。在一个示例中，竖直管212可与水平管214基本上相同。

凸台218与弯管210一起将混合器200固定地耦接到排气管204。凸台218延伸穿过排气管204的最高部分，并且可通过焊接、粘合剂和/或其它合适的耦接元件与排气管204的最高部分气密地密封。来自排气通道202的排气不可以在凸台218和排气管204之间流入到环境大气中。这可缓解和/或防止由于苛刻的道路条件和/或与湍流排气流接触而引起的尿素混合器200的振荡或其它移动。弯管210与排气通道202和混合器200气密密封，使得排气不流入弯管，从而允许没有排气的尿素流向喷射器220。作为示例，以这种方式，除了所描述的那些之外，不存在附加的排气入口和不同的排气出口。

当排气流过排气通道时，其可在流动到第一表面232之前接触弯管210的外表面。这可允许弯管210加热流动到喷射器220的尿素。通过这样做，尿素可更有效地蒸发，从而提高尿素的混合能力。排气然后流过外部排气通道，其中第一部分继续流动通过排气通道202，而不进入尿素混合器200。第二部分流过入口262，并进入尿素混合器200的腔室。在一个示例中，第一部分包括比排气的第二部分的质量更大的质量。排气的第二部分可在经由出口264作为尿素和排气的混合物流回到排气通道202中之前与尿素喷射物混合。混合物可在文丘里管喉部256与邻近尿素混合器200的没有尿素的排气合并。以这种方式，尿素混合器200可增加通过scr装置上游的排气通道202的尿素的分散，这可提高在scr处的nox还原。

因此，尿素混合器包括第一表面和第二表面以及位于其间的交叉部。第一表面包括在上游端处的第一开口，喷射器被定位在第一开口中以将还原剂喷射到混合器的内部。第二表面包括在下游端处的第二开口，用于允许排气进入混合器的内部。在一个示例中，第一开口和第二开口沿共有的公共轴线进行定位，使得尿素喷射和通过第二开口的排气流处于相反方向。多个穿孔沿着交叉部进行定位，将混合器的内部流体地耦接到位于混合器和排气管之间的环形文丘里管通道。穿孔可与文丘里管的喉部相关联，使得在喉部中产生的真空可被供应到混合器的内部。这可促进排气改变方向，并且流过第二开口进入混合器的内部。排气可流过混合器的内部，并且在流过穿孔并进入环形文丘里管通道之前与尿素混合。下面将描述混合器中的示例排气流和尿素混合。

图3示出图2的实施例中的尿素混合器200的下游到上游视图300。因此，先前呈现的组件可在随后的附图中被类似地编号。如上所述，尿素混合器200是固定的，并且经由弯管210和凸台218固定地定位在排气管204内部。在下游到上游视图300中，第一表面(例如，图2的第一表面232)被第二表面234挡住。

坐标系390包括两个轴，水平方向上的x轴和竖直方向上的y轴。箭头299示出平行于y轴的重力的方向。排气可在垂直于x轴和y轴的方向上沿着排气管204的中心轴线流动。

尿素混合器200沿着排气通道202进行定位，并且在混合器200和排气管204之间形成外部排气通道250。外部排气通道250是文丘里管形的，并且沿x轴和/或y轴截取的外部排气通道250的横截面是圆形的。外部排气通道250的宽度与混合器200和排气管204之间的径向距离的变化相关联地变化。具体地，第一宽度304对应于排气管204和混合器200之间的最小径向距离。因此，在一个示例中，第一宽度304是外部排气通道250的最小宽度，并且对应于文丘里管喉部(例如，图2的文丘里管喉部256)。第二宽度306对应于排气管204和混合器200之间的最大径向距离。因此，在另一个示例中，第二宽度306是外部排气通道250的最大宽度，并且对应于文丘里管出口(例如，图2的文丘里管出口254)的最下游部分。第一宽度304相对于排气流在第二宽度306的上游。

入口262包括等于第二表面234的下游边缘237的周边的周边。入口262被定位在排气管204的中心轴线的近侧。因此，入口262可允许排气管204的中心轴线附近的排气进入。通过入口262的开口示出了混合器200的内部腔室302，其中喷射器被定位在入口262的开口。喷射器220关于排气管204的中心轴线与入口262同心。因此，排气管204的中心轴线横向穿过喷射器220和入口262的中心。

出口264沿着排气管204近侧的交叉部236的周边进行定位。以这种方式，混合器200接收沿着排气管204的中心轴线的排气，并且在远离中心轴线的排气管204的近侧将排气排出。如图所示，出口264面向垂直于入口262的径向向外方向。在一个示例中，出口264和排气管204之间的距离可基本上等于第一宽度304。入口262和排气管204之间的距离可基本上等于第二宽度306。

图4示出图2实施例中的尿素混合器200沿着y轴的横截面400，如切割平面c-c所示。此外，横截面400示出通过尿素混合器200的示例排气流。如上所述，尿素混合器200可在后处理装置72(例如，scr装置)上游促进排气和尿素之间的混合。通过在scr上游增加尿素在排气流中的分散，尿素可更均匀地涂覆scr，最终导致减少的nox排放。

坐标系390被示出包括两个轴，平行于水平方向的x轴和平行于竖直方向的y轴。箭头298示出排气通道202中的排气流的总体方向。箭头299示出重力的方向。示出了平行于x轴的排气管204的中心轴线295。黑色头箭头表示排气通道202中没有尿素的排气。白色头箭头表示在排气通道202中与尿素混合的排气。

排气在到达尿素混合器200之前流过排气通道202的上游部分402。上游部分402中的大部分排气可不间断地流动而不接触弯管210。因此，上游部分402中的排气的剩余部分接触弯管210的外表面，从而与弯管热传递，而不流入弯管的通道416。来自上游部分402的排气流入位于上游边缘231和下游边缘233之间的第一表面232的整个周边外部的文丘里管入口252。当文丘里管入口252在下游方向上收缩时，文丘里管入口中的排气速度增加并且压力减小。在一个示例中，文丘里管入口中的排气不进入尿素混合器200的腔室302。

文丘里管入口252中的排气可在流入文丘里喉部256之前接触第一表面232和排气管204。当流过喉部256时，排气速度可达到最大速度，并且排气压力可达到最小压力。因此，喉部256可对应于外部排气通道250的最窄部分。在一个示例中，喉部256中的排气流入文丘里管出口254，而不流过出口264并进入腔室302。这可由于排气的速度增加。最大速度和最小压力相对于在外部排气通道250(例如，文丘里管通道)中产生的速度和压力，并且不考虑在外部排气通道250外部产生的速度和压力。在喉部256中产生的真空经由出口264流体地耦接到内部腔室302。

来自喉部256的排气流入文丘里管出口254，在那里排气的速度减小，并且压力增加。文丘里管出口254中的排气可接触排气管204和/或第二表面234。代替地，排气可不间断地流过文丘里管出口254，而不接触第二表面234或排气管204中的任一者。排气流出文丘里管出口254并进入位于混合器200和后处理装置72之间的下游排气通道404。在中心轴线295远侧的排气可流过下游排气通道404，而不进入内部腔室302。在中心轴线295近侧的排气可经由通过出口264从喉部256供应到混合器200的真空被抽吸通过入口262，并进入内部腔室302。通过使排气流过文丘里喉部256产生真空，其中真空经由出口264流体地耦接到内部腔室302。通过在多个方向上使排气转弯进入内部腔室302，真空促进排气流过入口262。流过入口262的排气可在至少包括与排气通道202中的排气流方向相反的第一方向(例如，箭头298)的多个方向上流动。在流过出口264之前，内部腔室302中的排气可流过内部腔室302的整个容积。排气径向向外流过出口264，并且以至少包括垂直于箭头298的第一角度的多个角度进入文丘里管喉部256。

除此之外或代替地，喷射器220可将尿素喷射到内部腔室302中。在到达喷射器220之前，尿素从储存器88流动并且流过弯管210的通道416。具体地，尿素通过通道416在向下方向上流动通过竖直管212，然后以对应于转弯216的角度的角度转弯，并且在下游方向上流动通过水平管214到喷射器220。在一个示例中，尿素喷射420在平行于箭头298的方向上沿着排气管204的中心轴线295。通过以这种方式喷射尿素，由于尿素与混合器200的内表面的距离，尿素不太可能撞击到混合器200的内表面，同时还增加了内部腔室302中的尿素和排气的混合能力/湍流。在一些实施例中，喷射器220可以倾斜于中心轴线295的角度喷射。与尿素混合的排气可流过出口264，并且与没有尿素的排气混合。因此，在之前，与尿素混合的排气从混合器200径向向外流动，并且在排气管204的近侧流动，然后径向向内移动并且沿着排气通道202在混合器200下游和后处理装置72的上游的更大数量的区域流动。以这种方式，与尿素混合的排气在排气管204附近处，中心轴线295处，以及在位于它们之间的排气通道202的各个区域流动。

因此，图2-4示出一种混合器，其被配置成允许排气进入被流体地耦接到能够喷射尿素的喷射器的内部腔室中。排气通过位于混合器的最远的下游部分上的入口被抽吸到混合器中。排气通过位于混合器和排气管之间的外部文丘里管通道中产生的真空被吸入到内部腔室中。当排气流过文丘里管通道时，可通过混合器的穿孔将真空供应到内部腔室。尿素可在与被允许进入内部腔室的排气流的方向相反的方向上被喷射到内部腔室中。通过以这种方式喷射尿素，可增加内部腔室中的湍流，从而改善尿素与排气的混合。排气和尿素的混合物流过出口并返回到排气通道中，其中混合物可与没有尿素的排气合并。混合物可比没有尿素的排气更湍流的，这可增加排气通道中排气的整体湍流。以这种方式，到后处理装置(例如，scr装置)的尿素流可更均匀，并且涂覆更多数量和/或更大面积的scr装置的表面。

图5示出沿着进气通道502定位的混合器500。该混合器500可被类似地用作图1的实施例中的混合器80。混合器500是连续的，并且物理地耦接到通过进气管504突出到进气通道502中的egr管506。混合器500是中空的，具有被配置成接收egr和环境空气的内部腔室。

坐标系590被示出为包括三个轴，平行于水平方向的x轴，平行于竖直方向的y轴，以及垂直于x轴和y轴的z轴。中心轴线595是平行于x轴的进气管504的中心轴线。除了egr管506之外，混合器500关于中心轴线595对称。中心轴线596是平行于y轴的egr管506的中心轴线。箭头598示出环境空气流的方向。箭头599示出重力的方向。

混合器500可基本上类似于上述混合器200，其中在此描述一个或多个偏差。例如，混合器500的第一开口522可以是打开的，而混合器200的对应开口(例如开口222)经由喷射器凸台224和位于其中的喷射器220气密地密封。因此，进入空气(环境空气)可流过第一开口522，而排气不可流过开口222。此外，混合器500经由物理地耦接到混合器500的下游表面534的egr管506流体地耦接到egr通道(例如，图1的egr通道152)。相反，在一个示例中，混合器200仅仅在第一表面232的上游边缘231处物理地耦接到弯管210。因此，混合器200的第二表面234是不间断的。以这种方式，混合器500可以是被配置成接收egr和环境空气的egr混合器，而混合器200是如上所述的尿素混合器。由于这些原因，可将先前在图2的实施例中引入的部件与混合器500的部件进行比较。

egr混合器500包括上游表面532和下游表面534，其之间具有交叉部536。在一个示例中，上游表面532、下游表面534和交叉部536分别基本上类似于图2的实施例中的混合器200的上游表面232和下游表面234以及交叉部236。具体地，混合器500的表面的曲率基本上类似于混合器200的表面的曲率。因此，位于进气管504和混合器500之间的外部进气通道550基本上类似于位于排气管204和混合器200之间的外部排气通道250。以这种方式，外部进气通道550还可用作包括文丘里管入口552、文丘里管出口554和文丘里管喉部556的文丘里管通道。

在一些示例中，除此之外或代替地，egr混合器500和进气管504的尺寸基本上与尿素混合器200和排气管204相同。因此，外部进气通道550的尺寸也可类似于外部排气通道250。

由于孔566，混合器500的下游表面534偏离混合器200的第二表面234，该孔566允许egr从egr管506流入混合器500的内部腔室。因此，下游表面534包括第二表面234不具有的开口。但是，在一个示例中，下游表面534的所有其它部分可与第二表面234基本上相同。

在一些实施例中，可省略孔566。egr管506的形状可类似于弯管210，并且经由第一开口522流体地耦接到混合器500的内部腔室。在这样的示例中，下游表面534和egr管506分别与第二表面234和弯管210基本上相同。

egr管506延伸穿过进气管504，并且沿着进气管504的中心轴线595保持egr混合器500。焊接、粘合剂和/或其它合适的耦接元件可将egr管506物理地耦接到进气管504和下游表面534中的一个或多个。egr管506在上游边缘235和下游边缘537之间物理地耦接到混合器500。在一个示例中，egr管506被定位成相比于下游边缘537更靠近上游边缘235。在其它示例中，egr管506被定位在该边缘的中间，或者与上游边缘235相比，更靠近下游边缘237。混合器500关于中心轴线595对称地间隔开。在一个示例中，进气管504中的egr混合器500的取向基本上类似于排气管204中的尿素混合器200的取向。

第一开口522的周边基本上等于上游边缘531的周边。类似地，第二开口562的周边基本上等于下游边缘537的周边。第一开口522沿着中心轴线595与第二开口562间隔开，并且直接位于第二开口562的上游。在一个示例中，第一开口522可以是被配置成允许进气进入混合器500的入口，并且第二开口562可以是被配置成将进入空气和/或egr从混合器500排出到进气通道502的出口。作为示例，第一开口522在尺寸上与第二开口562基本上相同。在其它示例中，第一开口522大于或小于第二开口562。

混合器500还包括沿着下游边缘533和上游边缘535之间的交叉部536定位的多个穿孔564。穿孔564的形状和功能基本上类似于混合器200的出口264。因此，进入空气和/或egr可从混合器500的内部腔室流动，通过穿孔564，并且进入外部进气通道550。此外，在文丘里管喉部556处产生的真空可流体地耦接到混合器500的内部腔室，其中真空可帮助使气体流过穿孔564，和/或者用于使egr从egr管506流入内部腔室，如下面将详述的。

图6示出图5的混合器500的下游视图。因此，先前引入的部件在后面的附图中可进行类似地编号。如上所述，混合器500是固定的，并且经由egr管506被固定地定位在进气管504内部。在下游视图600中，上游表面(例如，图5的上游表面532)被第二表面234挡住。

坐标系690包括两个轴，水平方向上的x轴和竖直方向上的y轴。箭头599示出重力的方向。进入空气可沿着进气管504在垂直于x轴和y轴的方向上流动。

如图所示，egr管506在下游边缘537和交叉部536之间与下游表面534垂直地相交。在一个示例中，egr管506延伸通过地面上车辆的进气管504的最高部分。以这种方式，egr借助重力在向下方向上行进到egr混合器500中。

第二开口562直接在第一开口(例如，第一开口522)的前面，并与其间隔开。内部腔室602位于第一开口和第二开口562之间。以这种方式，进入空气可直接流动通过第一开口，沿着进气管504的中心轴线流过内部腔室602，并且从第二开口562流出回到进气通道502中。内部腔室602在尺寸和形状上可与图3和图4的内部腔室302基本上相同。

图7示出根据双头箭头m-m的egr混合器500的横截面图700。其示出了示例进气流和egr流，且分别是实线箭头和虚线箭头。egr混合器500被配置成促进进入空气和egr之间的混合，使得egr性能可更均匀地流过进气歧管44。

坐标系690包括两个轴，水平方向上的x轴和竖直方向上的y轴。进气管504的中心轴线595由虚线示出。箭头598指示进气流的总体方向。箭头599示出重力的方向。

进气通道502中的进入空气可从进气通道的上游部分702流到混合器500或外部进气通道502。进入空气可经由沿着中心轴线595定位的第一开口522进入egr混合器500。因此，进入空气在中心轴线595远侧的剩余部分流入外部进气通道550的文丘里管入口552。文丘里管入口552中的进入空气可流动通过文丘里管喉部556，真空在那里产生，并且在到达进气通道502的下游部分704之前进入文丘里管出口554。流过第一开口522的进入空气进入内部腔室602，其中进入空气可在经由穿孔564或第二开口562流出内部腔室602之前与egr混合。在一个示例中，进入空气可由于其动量从第一开口522直接流过内部腔室602到达第二开口562。作为另一个示例，由于在喉部556处产生的真空，进入空气可流出穿孔564并进入文丘里管喉部556。

egr可从egr系统140流动通过位于egr管506中的egr通道152，通过孔566，并进入内部腔室602。在一个示例中，来自egr系统140的所有egr在进入进气通道502之前流过混合器500。egr在与指示进气流的方向的箭头298正交的方向上流动。这可增加当egr和进入空气在egr混合器中碰撞时产生的湍流，进一步促进egr的分散。egr可经由穿孔564或第二开口562流出内部腔室602。穿孔564可将egr和/或进入空气沿着垂直于箭头298的径向向外的方向引导到进气通道502的在进气管504的近侧的区域。第二开口562可将egr和/或进入空气沿着与箭头298平行的方向引导到进气通道502的在中心轴线595的近侧的区域。此外，在内部腔室602中产生的湍流可被携带到外部进气通道550或进气通道502的下游部分704中，这可允许egr流动到进气通道502的更多数量的区域。这可允许egr均匀地分布在整个进气通道502中，使得其可被均匀地递送到发动机(例如，图1的发动机10)的每个期望的汽缸。

如上所述，相比于egr管506到第二开口562，egr管506更靠近穿孔564。因此，经由穿孔564从文丘里管喉部556供应到内部腔室602的真空可辅助egr流从egr通道152流到内部腔室602中。作为其中歧管压力高(例如，在高发动机负载期间)的示例，可禁止egr流出egr通道152。但是，在文丘里管喉部556中产生的真空可补偿高歧管压力并且保持进入混合器500的egr流。

因此，可在进气通道中使用第一混合器，并且可在排气通道中使用第二混合器。混合器包括沿着它们各自的通道的中心轴线进行定位的第一开口和第二开口。混合器还包括沿着第一表面和第二表面之间的交叉部定位的多个穿孔。第一表面和第二表面以这样的方式弯曲，使得管和混合器之间的通道用作文丘里管通道。文丘里管通道的喉部与穿孔相关联，使得在文丘里管通道中产生的真空可供应到混合器的内部腔室。在一个示例中，第一混合器是egr混合器，其还包括在其第二表面在穿孔近侧的孔，其中孔被配置成从egr通道接收egr气体。第一混合器通过延伸穿过进气通道的上部部分并且物理地耦接到第二表面的egr管固定地支撑在进气通道中。因此，第一混合器可通过第一开口接收进入空气，并且通过第二开口接收egr，同时通过穿孔和/或第二开口排出egr和/或进入空气。作为另一个示例，第二混合器是尿素混合器，其还包括突出穿过第一开口的尿素喷射器。第二混合器通过从排气通道的上部部分延伸，物理地耦接到混合器的第一表面的弯管固定地支撑在排气通道中。第二混合器可从第一开口中的喷射器接收尿素喷射，同时通过第二开口接收排气。尿素和/或排气可经由穿孔流出混合器的内部腔室。

因此，混合器可在进气通道和/或排气通道中使用，其中混合器可被配置成分别促进egr混合或尿素混合。混合器可以是紧凑的并且易于制造，从而减小发动机尺寸和制造成本。使用紧凑的混合器的技术效果是在不添加电控制器和/或致动器的情况下改善车辆性能。因此，机械操作的混合器可在不增加车辆部件的尺寸的情况下改善车辆性能。

系统的第一实施例包括中空泪珠形混合器，所述混合器包括在下游球形圆端处的入口，以及沿着混合器的最大直径定位的多个出口，混合器与管径向间隔开，混合器的直径沿着中心轴线从最大直径至相对于气流方向的上游端和下游端连续地减小。系统的第一示例还包括其中最大直径和上游端之间的距离为第一距离，并且最大直径和下游端之间的距离为第二距离，并且其中第一距离小于第二距离。任选地包括第一示例的系统的第二示例还包括其中直径以第一速率从最大直径减小至上游端，并且其中直径以第二速率从最大直径减小至下游端，其中第一速率大于第二速率。任选地包括第一示例至第二示例中的一个或多个的系统的第三示例还包括其中位于混合器和管之间的外部通道，其中外部通道用作文丘里管通道，并且其中文丘里管的喉部与多个出口相邻。任选地包括第一示例至第三示例中的一个或多个的系统的第四示例还包括其中管是排气管，并且混合器是尿素混合器，尿素混合器被配置成通过下游开口将排气接收到内部腔室中。任选地包括第一示例至第四示例中的一个或多个的系统的第五示例还包括其中尿素混合器还包括突出通过上游开口的喷射器，喷射器被定位成将尿素喷射到混合器的内部空间中。任选地包括第一示例至第五示例中的一个或多个的系统的第六示例还包括其中弯管物理地耦接到排气管和尿素混合器，弯管沿排气管的中心轴线固定地支撑尿素混合器。任选地包括第一示例至第六示例中的一个或多个的系统的第七示例还包括其中管是进气管，并且混合器是egr混合器，egr混合器被配置成通过egr管接收egr，所述egr管将egr混合器物理地耦接到进气管。任选地包括第一示例至第七示例中的一个或多个的系统的第八示例还包括其中egr混合器包括上游开口,所述上游开口在位于直接与下游端相对的上游端处，并且其中上游开口可允许进入进入空气，并且下游开口和多个出口可排出进入空气。

一种排气系统的实施例，其包括对称固定的尿素混合器，所述尿素混合器沿进气管内的中心轴线定位，具有被定位在第二开口的对面并且沿着中心轴线与第二开口对准的第一开口，沿着混合器的最大周边定位的多个穿孔，以及突出穿过第一开口的喷射器，该喷射器经由管流体地耦接到储存器。排气系统的第一示例还包括其中管是包括竖直管和水平管的弯管，其中竖直管物理地耦接到排气管，并且水平管物理地耦接到混合器。任选地包括第一示例的排气系统的第二示例还包括其中第一开口相对于排气流的方向在第二开口的上游，第二开口被配置成经由真空允许排气进入尿素混合器的内部空间，所述真空由位于尿素混合器和排气管之间的环形文丘里管通道供应。任选地包括第一示例和/或第二示例的排气系统的第三示例还包括其中排气在包括与排气流的方向相反的第一方向的多个方向上流动通过第二开口进入内部空间。任选地包括第一示例至第三示例中的一个或多个的排气系统的第四示例还包括其中喷射器在与第一方向相反的方向上喷射尿素。

一种进气系统的实施例，其包括沿着进气管内的中心轴线定位的对称固定的egr混合器，具有被定位在第二开口的对面并且沿着中心轴线与第二开口对准的第一开口，沿着混合器的最大周边定位的多个穿孔，以及延伸穿过进气管的egr管，所述egr管物理地耦接到egr混合器的表面，所述egr管被配置成使egr流动到混合器的内部腔室。进气系统的第一示例还包括其中表面是下游表面，并且其中下游表面经由位于其间的交叉部物理耦接到上游表面，所述交叉部对应于混合器的最大周边。任选地包括第一示例的进气系统的第二示例还包括其中第一开口位于混合器的上游最末端处，并且第二开口位于混合器的下游最末端处，并且其中穿孔被定位成相比于第二开口更靠近第一开口。任选地包括第一示例和第二示例中的一个或多个的进气系统的第三示例还包括其中egr管在多个穿孔的近侧，并且在第二开口的远侧。任选地包括第一示例至第三示例中的一个或多个的进气系统的第四示例还包括其中穿孔将混合器的内部空间流体地连接到位于混合器和进气管之间的外部进气通道的真空产生部分。任选地包括第一示例至第四示例中的一个或多个的进气系统的第五示例还包括其中混合器不包括除了所描述的那些之外的其它入口或附加出口。

需注意，包括在本文的示例控制和估计程序可与各种发动机和/或车辆系统配置一起使用。本文公开的控制方法和程序可作为可执行指令存储在非瞬时存储器中，并且可由控制系统进行，所述控制系统包括与各种传感器、致动器以及其它发动机硬件组合的控制器。本文描述的特定程序可表示任何数量的处理策略，诸如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等等中的一个或多个。这样，示出的各种动作、操作和/或功能可以示出的次序、并行或以其它省略的情况执行。同样地，处理的顺序不是实现本文所描述的示例性实施例的特征和优点所必需的，而是为了便于说明和描述被提供的。根据使用的特定策略，可重复执行示出的动作、操作和/或功能中的一个或多个。此外，所描述的动作、操作和/或功能可用图表表示被编程进发动机控制系统中计算机可读存储介质的非瞬时存储器的代码，其中通过执行系统中的指令进行所述动作，所述系统包括与电子控制器组合的各种发动机硬件部件。

应该理解，本文公开的配置和程序在本质上是示例性的，且这些具体实施例不应视为限制性意义，因为许多变化是可能的。例如，以上技术可应用于v-6、i-4、i-6、v-12、对置4缸以及其它的发动机类型。本公开的主题包括本文所公开的各种系统和配置，以及其它特征、功能和/或特性的所有新颖的和非显而易见的组合和子组合。

下面的权利要求特别指出被视为新颖和非显而易见的某些组合和子组合。这些权利要求可指“一个”元件或“第一”元件或其等同物。应该理解，这些权利要求包括一个或更多这些元件的结合，既不要求也不排除两个或更多这些元件。所公开的特征、功能、元件和/或特性的其它组合和子组合可通过本权利要求的修正或通过在这个或相关申请的新权利要求的提出被要求保护。这些权利要求，无论是更宽于，更窄于，等于，或不同于原始的权利要求的范围，也被视为包括在本公开的主题之内。