一种超大功率汽车启动机驱动控制电路的制作方法

本发明属于汽车启动机驱动控制领域，具体涉及一种超大功率汽车启动机驱动控制电路。

背景技术：

在车辆发动机即将启动的时候需要一个大功率启动机使发动机进行运转，于是对部分大功率启动机的运转方式要求越来越高。大功率启动机的运转模式主要是受芯片控制，通过对芯片编程以及相关电路，控制启动机的运转模式。因此，通过cpu对启动机的控制电路十分必要。

目前，车辆起动依靠蓄电池提供要求的启动电流来驱动启动机工作，进而带动发动机运转直至发动机进入正常工作状态。对于大功率车辆，驱动启动机功率也相应的要求很大，这时常用的措施是增加蓄电池配置，比如从一组电池增加到两组，以保证起动启动机启动要求的大功率输出。为降低起动带来的机械齿轮损伤，通常采取时间继电器控制的降压启动方式，即启动初期施加较低的电压，驱动启动机动作后再施加额定电压使启动机运转。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提出了一种超大功率汽车启动机驱动控制电路。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种超大功率汽车启动机驱动控制电路，包括cpu基本电路部分，电源产生电路部分，信号输入电路部分，输出控制电路部分，状态电压测量电路部分。

cpu基本电路部分包括cpu，时钟模块电路，cpu复位模块电路，cpu输入电压滤波模块电路，启动模块电路，cpu调试模块电路，工作状态显示模块电路；所述的cpu采用stm32f103c6t6a芯片。

所述时钟模块包括一个晶振和两个电容。所述时钟模块包括一个晶振和两个电容；第一晶振y1的一端与第一储能电容c1的一端连接，并与cpu的管脚6连接；第一晶振y1的另一端与第二储能电容c2的一端连接，并与cpu的管脚5连接。第一储能电容c1的另一端、第一储能电容c2的另一端接地；本文中所有未对电容进行特别说明为电解电容的电容均为非电解电容。

所述cpu复位模块包括一个电容和一个电阻。第三储能电容c3的一端与cpu的管脚7连接；第一限流电阻r1的一端与cpu的管脚44连接；第三储能电容c3的另一端与第一下拉电阻r1的另一端接地。

所述cpu输入电压滤波模块包括两个电容。第一滤波电容c4的一端、第二滤波电容c5的一端都与电源vcc的一端连接并接cpu的管脚9、cpu的管脚24、cpu的管脚36、cpu的管脚48；第一滤波电容c4的另一端与第二滤波电容c5的另一端都接地。

所述启动模块包括一个电阻。第二下拉电阻r2与的一端与cpu的管脚20连接；第二下拉电阻r2的另一端接地。

所述cpu调试模块包括一个四引脚插头座。第一四引脚插头座p1的管脚1连接电源vcc；第一四引脚插头座p1的管脚2连接cpu的管脚34；第一四引脚插头座p1的管脚3连接cpu的管脚37；第一四引脚插头座p1的管脚4接地。

所述工作状态显示模块包括三个发光二极管、三个电阻。第一限流电阻rl2的一端与第一发光二极管lr的正极相连；第二限流电阻rl3的一端与第二发光二极管lg的正极相连；第三限流电阻rl4的一端与第三发光二极管lb的正极相连；第一限流电阻rl2的另一端与cpu的管脚26连接；第二限流电阻rl3的另一端与cpu的管脚27连接；第三限流电阻rl4的另一端与cpu的管脚28连接；第一发光二极管lr的负极、第二发光二极管lg的负极、第三发光二极管lb的负极接地。

所述cpu的管脚23、cpu的管脚35、cpu的管脚47、cpu的管脚8接地；第四限流电阻r3的一端与cpu的17脚连接；第五限流电阻r6的一端与cpu的管脚13连接；cpu在本文中未提到的管脚皆架空。

电源产生电路部分包括vin电源模块电路、vin电源滤波模块电路、vdd电源模块电路、vdd电源滤波模块电路、5v电源模块电路、vcc电源模块电路、vcc电源滤波模块电路、vcc电源指示模块电路、a13v电源模块电路、a13v电源滤波模块电路、b13v电源模块电路、b13v电源滤波模块电路。

所述vin电源模块包括两个电容、两个电感、一个瞬态抑制二极管。第一滤波电感l2的一端、第二滤波电感l3的一端、第三滤波电容c38的一端、第四滤波电容c39的一端都与电源vin1连接；第一滤波电感l2的另一端、第二滤波电感l3的另一端、第一瞬态二极管d1的阴极都连接并作为电源vin输出端；第三滤波电容c38的另一端、第四滤波电容c39的另一端、第一瞬态二极管d1的阳极都接地所述vin1为外接电源。

所述vin电源滤波模块包括13个非电解电容、2个电解电容。第五滤波电容c100的一端、第六滤波电容c101的一端、第七滤波电容c102的一端、第八滤波电容c103的一端、第九滤波电容c104的一端、第十滤波电容c105的一端、第十一滤波电容c40的一端、第十二滤波电容c41的一端、第十三滤波电容c42的一端、第十四滤波电容c43的一端、第十五滤波电容c44的一端、第十六滤波电容c45的一端、第十七滤波电容c46的一端、第一电解电容c49的正极、第二电解电容c48的正极都与电源vin连接；第五滤波电容c100的另一端、第六滤波电容c101的另一端、第七滤波电容c102的另一端、第八滤波电容c103的另一端、第九滤波电容c104的另一端、第十滤波电容c105的另一端、第十一滤波电容c40的另一端、第十二滤波电容c41的另一端、第十三滤波电容c42的另一端、第十四滤波电容c43的另一端、第十五滤波电容c44的另一端、第十六滤波电容c45的另一端、第十七滤波电容c46的另一端、第一电解电容c49的负极、第二电解电容c48的负极都接地。

所述vdd电源模块包括1个电源模块。第一电源模块v1的管脚1与第一电源模块v1的管脚5都接地；第一电源模块v1的管脚2连接电源vin；第一电源模块v1的管脚3作为电源vdd输出端；所述第一电源模块v1的型号为urb2412ymd-6wr3。

所述vdd电源滤波模块包括5个电容。第十八滤波电容c50的一端、第十九滤波电容c51的一端、第二十滤波电容c52的一端、第二十一滤波电容c53的一端、第二十二滤波电容c54的一端都与电源vdd连接；第十八滤波电容c50的另一端、第十九滤波电容c51的另一端、第二十滤波电容c52的另一端、第二十一滤波电容c53的另一端、第二十二滤波电容c54的另一端都接地。

所述5v电源模块包括8个电容和1个正电压稳压器。第二十三滤波电容c60的一端、第二十四滤波电容c61的一端、第二十五滤波电容c62的一端、第二十六滤波电容c63的一端、第一正电压稳定器v3的管脚1都与电源vdd连接；第二十三滤波电容c60的另一端、第二十四滤波电容c61的另一端、第二十五滤波电容c62的另一端、第二十六滤波电容c63的另一端都接地；第二十七滤波电容c70的一端、第二十八滤波电容c71的一端、第二十九滤波电容c72的一端、第三十滤波电容c73的一端、第一正电压稳定器v3的管脚3都连接作为电源+5v输出端；第二十七滤波电容c70的另一端、第二十八滤波电容c71的另一端、第二十九滤波电容c72的另一端、第三十滤波电容c73的另一端都接地；第一正电压稳定器v3的管脚2接地；所述第一正电压稳定器v3的型号为l7805cv。

所述vcc电源模块包括13个电容、1个低压差电压调节器、1个电感。第三十一滤波电容c74的一端、第三十二滤波电容c75的一端、第三十三滤波电容c76的一端、第三十四滤波电容c77的一端、第三十五滤波电容c8的一端、第一低压差电压调节器v4的管脚1都与电源+5v连接；第三十一滤波电容c74的另一端、第三十二滤波电容c75的另一端、第三十三滤波电容c76的另一端、第三十四滤波电容c77的另一端、第三十五滤波电容c78的另一端都接地；第三十六滤波电容c80的一端、第三十七滤波电容c81的一端、第三十八滤波电容c82的一端、第三滤波电感l1的一端都与第一低压差电压调节器v4的管脚3连接；第三滤波电感l1的另一端、第三十九滤波电容c86的一端、第四十滤波电容c87的一端、第四十一滤波电容c88的一端、第四十二滤波电容c89的一端、第四十三滤波电容c90的一端都连接并作为电源vcc输出端；第三十六滤波电容c80的另一端、第三十七滤波电容c81的另一端、第三十八滤波电容c82的另一端、第三十九滤波电容c86的另一端、第四十滤波电容c87的另一端、第四十一滤波电容c88的另一端、第四十二滤波电容c89的另一端、第四十三滤波电容c90的另一端都接地；第一低压差电压调节器v4的管脚2接地；所述第一低压差电压调节器v4的型号为lm1117。

所述vcc电源滤波模块包括7个电容。第四十四滤波电容c6的一端、第四十五滤波电容c7的一端、第四十六滤波电容c8的一端、第四十七滤波电容c9的一端、第四十八滤波电容c10的一端、第四十九滤波电容c11的一端、第五十滤波电容c12的一端都与电源vcc连接；第四十四滤波电容c6的另一端、第四十五滤波电容c7的另一端、第四十六滤波电容c8的另一端、第四十七滤波电容c9的另一端、第四十八滤波电容c10的另一端、第四十九滤波电容c11的另一端、第五十滤波电容c12的另一端都接地。

所述vcc电源指示模块包括1个电阻、1个发光二极管。第六限流电阻rl1的一端电源vcc连接；第六限流电阻l1的另一端与第四发光二极管led1的正极连接；第四发光二极管led1的负极接地。

所述a13v电源模块包括1个电阻、1个电源模块。第二电源模块v2的管脚1与电源vin连接；第二电源模块v2的管脚2、第二电源模块v2的管脚3都接地；第二电源模块v2的管脚6作为电源a13v+输出端；第二电源模块v2的管脚5、第三下拉电阻rp1的一端都接a13v-地；第三下拉电阻rp1的另一端与第二电源模块v2的管脚4连接；所述第二电源模块v2的型号为urb4812ld-30wr3。

所述a13v电源滤波模块包括10个电容、1个电解电容。第五十一滤波电容cp1的一端、第五十二滤波电容cp2的一端、第五十三滤波电容cp3的一端、第五十四滤波电容cp4的一端、第五十五滤波电容cp5的一端、第五十六滤波电容cp6的一端、第五十七滤波电容cp7的一端、第五十八滤波电容cp8的一端、第五十九滤波电容cp9的一端、第六十滤波电容cp10的一端、第三电解电容cp11的正极都与电源a13v+连接；第五十一滤波电容cp1的另一端、第五十二滤波电容cp2的另一端、第五十三滤波电容cp3的另一端、第五十四滤波电容cp4的另一端、第五十五滤波电容cp5的另一端、第五十六滤波电容cp6的另一端、第五十七滤波电容cp7的另一端、第五十八滤波电容cp8的另一端、第五十九滤波电容cp9的另一端、第六十滤波电容cp10的另一端、第三电解电容cp11的负极都与a13v-连接。

所述b13v电源模块包括1个电源模块。第三电源模块v5的管脚1接地；第三电源模块v5的管脚2与电源vin连接；第三电源模块v5的管脚5连接b13v-地；第三电源模块v5的管脚3作为电源b13v+输出端；所述第三电源模块v5的型号为urb2412ymd-6wr3。

所述b13v电源滤波模块包括6个电容、1个电解电容。第六十一滤波电容cp22的一端、第六十二滤波电容cp23的一端、第六十三滤波电容cp24的一端、第六十四滤波电容cp25的一端、第六十五滤波电容cp26的一端、第六十六滤波电容cp27的一端、第四电解电容cp21的正极都与电源b13v+连接；第六十一滤波电容cp22的另一端、第六十二滤波电容cp23的另一端、第六十三滤波电容cp24的另一端、第六十四滤波电容cp25的另一端、第六十五滤波电容cp26的另一端、第六十六滤波电容cp27的另一端、第四电解电容cp21的负极都与b13v-连接。

信号输入电路部分包括信号输入模块电路。

所述信号输入模块电路包括6个电阻、2个电容、2个光电耦合器。第七限流电阻r38的一端、第八限流电阻r39的一端与电源vcc连接；第七限流电阻r38的另一端、第一光电耦合器o3的管脚4与cpu的管脚18连接；第八限流电阻r39的另一端、第二光电耦合器o4的管脚4与cpu的管脚19连接；第一光电耦合器o3的管脚3、第二光电耦合器o4的管脚3都接地；第九限流电阻r30的一端、第十限流电阻r31的一端都连接电源28v；第九限流电阻r30的另一端、第六十七滤波电容c30的一端都与第一光电耦合器o3的管脚1连接；第十限流电阻r31的另一端、第六十七滤波电容c30的另一端、第一光电耦合器o3的管脚2都接地；第十一限流电阻r32的一端、第十二限流电阻r33的一端都与电源28v连接；第十一限流电阻的另一端、第六十八滤波电容c31的一端都与第二光电耦合器o4的管脚1连接；第十二限流电阻的另一端、第六十八滤波电容c31的另一端、第二光电耦合器o4的管脚2都接地；所述第一光电耦合器o3、第二光电耦合器o4的型号都为tlp181gr；所述电源28v为外接电源。

输出控制电路部分包括5v输出控制模块电路、运行控制模块电路、开关模块电路、吸收模块电路。

所述5v输出控制模块包括6个电阻，2个光电耦合器。第十三限流电阻r4的一端与cpu的管脚15连接；第十三限流电阻r4的另一端与第三光电耦合器o1的管脚1连接；第十四限流电阻r34的一端连接电源+5v；第十四限流电阻r34的另一端与第三光电耦合器o1的管脚4连接；第十五限流电阻r35的一端、第三光电耦合器o1的引脚2都接地；第十五限流电阻r35的另一端、第三光电耦合器o1的引脚3都接outa；第十六限流电阻r5的一端与cpu的管脚16连接；第十六限流电阻r5的另一端与第四光电耦合器o2的管脚1连接；第十七限流电阻r36的一端连接电源+5v；第十七限流电阻r36的另一端与第四光电耦合器o2的管脚4连接；第十八限流电阻r37的一端、第四光电耦合器o2的引脚2都接地；第十八限流电阻r37的另一端、第四光电耦合器o2的引脚3都接outb；所述第三光电耦合器o1、第四光电耦合器o2的型号均为tlp181gr。

所述运行控制模块包括2个半桥驱动器、2个瞬态电压抑制器、5个电阻、2个跳线焊盘。第一半桥驱动器u3的管脚1连接电源vdd；第一半桥驱动器u3的管脚2连接电源b13v+；第一半桥驱动器u3的管脚5与第五限流电阻r6的另一端连接；第一半桥驱动器u3的管脚6、第一半桥驱动器u3的管脚7都接地；第十九限流电阻rb1的一端与第一半桥驱动器u3的管脚3连接；第十九限流电阻rb1的另一端与第一跳线焊盘p16b的管脚1、第一跳线焊盘p16b的管脚2、第一跳线焊盘p16b的管脚3、第一跳线焊盘p16b的管脚4、第一跳线焊盘p16b的管脚5、第一跳线焊盘p16b的管脚6、第一跳线焊盘p16b的管脚7、第一跳线焊盘p16b的管脚8连接；第二十限流电阻rb0的一端与b13v-、第二瞬态电压抑制器d3的阴极都与第一半桥驱动器u3的管脚4连接；第二瞬态电压抑制器d3的阳极接地；第二十限流电阻rb0的另一端与第一跳线焊盘p16b的管脚9、第一跳线焊盘p16b的管脚10、第一跳线焊盘p16b的管脚11、第一跳线焊盘p16b的管脚12、第一跳线焊盘p16b的管脚13、第一跳线焊盘p16b的管脚14、第一跳线焊盘p16b的管脚15、第一跳线焊盘p16b的管脚16连接；第二半桥驱动器u2的管脚1连接电源vdd；第二半桥驱动器u2的管脚2连接电源a13v+；第二半桥驱动器u2的管脚5与第四限流电阻r3的另一端连接；第二半桥驱动器u2的管脚6、第二半桥驱动器u2的管脚7都接地；第二十一限流电阻ra1的一端与第二半桥驱动器u2的管脚3连接；第二十一限流电阻ra1的另一端与第二跳线焊盘p16a的管脚1、第二跳线焊盘p16a的管脚2、第二跳线焊盘p16a的管脚3、第二跳线焊盘p16a的管脚4、第二跳线焊盘p16a的管脚5、第二跳线焊盘p16a的管脚6、第二跳线焊盘p16a的管脚7、第二跳线焊盘p16a的管脚8连接；第二十二限流电阻ra0的一端与a13v-、第三瞬态电压抑制器d2的阴极都与第二半桥驱动器u2的管脚4连接；第三瞬态电压抑制器d2的阳极接地；第二十二限流电阻ra0的另一端与第二跳线焊盘p16a的管脚9、第二跳线焊盘p16a的管脚10、第二跳线焊盘p16a的管脚11、第二跳线焊盘p16a的管脚12、第二跳线焊盘p16a的管脚13、第二跳线焊盘p16a的管脚14、第二跳线焊盘p16a的管脚15、第二跳线焊盘p16a的管脚16连接。所述第一半桥驱动器u3、第二半桥驱动器u2的型号均为lm25101；所述第一跳线焊盘p16b、第二跳线焊盘p16a的型号均为header8x2。

所述开关模块包括12个场效应管、22个电阻、8个电容。第一场效应管q1的管脚2、第二场效应管q2的管脚2、第三场效应管q3的管脚2、第四场效应管q4的管脚2、第五场效应管q5的管脚2、第六场效应管q6的管脚2都接raila；第一栅极电阻raq1的一端与第一场效应管q1的管脚1连接；第二栅极电阻raq2的一端与第二场效应管q2的管脚1连接；第三栅极电阻raq3的一端与第一场效应管q3的管脚1连接；第四栅极电阻raq4的一端与第一场效应管q4的管脚1连接；第五栅极电阻raq5的一端与第一场效应管q5的管脚1连接；第六栅极电阻raq6的一端与第一场效应管q6的管脚1连接；第一场效应管q1的管脚3、第二场效应管q2的管脚3、第三场效应管q3的管脚3、第四场效应管q4的管脚3、第五场效应管q5的管脚3、第六场效应管q6的管脚3、第一分压电阻rah2的一端都与第二十二限流电阻ra0的另一端相连；第一分压电阻rah2的另一端、第一分流电阻rh1的一端、第二分流电阻rh2的一端、第三分流电阻rh3的一端、第四分流电阻rh4的一端、第一栅极电阻raq1的另一端、第二栅极电阻raq2的另一端、第三栅极电阻raq3的另一端、第四栅极电阻raq4的另一端、第五栅极电阻raq5的另一端、第六栅极电阻raq6的另一端都连接；第一分流电阻rh1的另一端、第二分流电阻rh2的另一端、第三分流电阻rh3的另一端、第四分流电阻rh4的另一端均与第二半桥驱动器u2的管脚3连接；第六十九滤波电容cn1的一端、第七十滤波电容cn2的一端、第七十一滤波电容cn3的一端、第七十二滤波电容cn4的一端都与raila连接；第六十九滤波电容cn1的另一端、第七十滤波电容cn2的另一端、第七十一滤波电容cn3的另一端、第七十二滤波电容cn4的另一端都接地；第七场效应管q7的管脚2、第八场效应管q8的管脚2、第九场效应管q9的管脚2、第十场效应管q10的管脚2、第十一场效应管q11的管脚2、第十二场效应管q12的管脚2都接railb；第七栅极电阻raq7的一端与第七场效应管q7的管脚1连接；第八栅极电阻raq8的一端与第八场效应管q8的管脚1连接；第九栅极电阻raq9的一端与第九场效应管q9的管脚1连接；第十栅极电阻raq10的一端与第十场效应管q10的管脚1连接；第十一栅极电阻raq11的一端与第十一场效应管q11的管脚1连接；第十二栅极电阻raq12的一端与第十二场效应管q12的管脚1连接；第七场效应管q7的管脚3、第八场效应管q8的管脚3、第九场效应管q9的管脚3、第十场效应管q10的管脚3、第十一场效应管q11的管脚3、第十二场效应管q12的管脚3、第二分压电阻rah3的一端都与第二十限流电阻rb0的另一端连接；第二分压电阻rah3的另一端、第五分流电阻rh5的一端、第六分流电阻rh6的一端、第七分流电阻rh7的一端、第八分流电阻rh8的一端、第七栅极电阻raq7的另一端、第八栅极电阻raq8的另一端、第九栅极电阻raq9的另一端、第十栅极电阻raq10的另一端、第十一栅极电阻raq11的另一端、第十二栅极电阻raq12的另一端都连接；第五分流电阻rh5的另一端、第六分流电阻rh6的另一端、第七分流电阻rh7的另一端、第八分流电阻rh8的另一端均与第一半桥驱动器u3的管脚3连接；第七十三滤波电容cn1的一端、第七十四滤波电容cn2的一端、第七十五滤波电容cn3的一端、第七十六滤波电容cn4的一端都与railb连接；第七十三滤波电容cn1的另一端、第七十四滤波电容cn2的另一端、第七十五滤波电容cn3的另一端、第七十六滤波电容cn4的另一端都接地；所述第一场效应管q1、第二场效应管q2、第三场效应管q3、第四场效应管q4、第五场效应管q5、第六场效应管q6、第七场效应管q7、第八场效应管q8、第九场效应管q9、第十场效应管q10、第十一场效应管q11、第十二场效应管q12的型号均为csd18542kcs；本文所述raila、railb均为外接电源。

所述吸收模块包括18个电容、2个二极管、6个电阻。第一二极管dn1的正极与第一吸收电阻rn1的一端、第二吸收电阻rn2的一端、第三吸收电阻rn3的一端都与raila连接；第一吸收电阻rn1的另一端、第二吸收电阻rn2的另一端、第三吸收电阻rn3的另一端、第一二极管dn1的负极、第一吸收电容cn10的一端、第二吸收电容cn11的一端、第三吸收电容cn12的一端、第四吸收电容cn13的一端、第五吸收电容cn14的一端、第六吸收电容cn15的一端、第七吸收电容cn16的一端、第八吸收电容cn17的一端、第九吸收电容cn18的一端都相互连接；第一吸收电容cn10的另一端、第二吸收电容cn11的另一端、第三吸收电容cn12的另一端、第四吸收电容cn13的另一端、第五吸收电容cn14的另一端、第六吸收电容cn15的另一端、第七吸收电容cn16的另一端、第八吸收电容cn17的另一端、第九吸收电容cn18的另一端都接地；第二二极管dn2的正极与第四吸收电阻rn4的一端、第五吸收电阻rn5的一端、第六吸收电阻rn6的一端都与railb连接；第四吸收电阻rn4的另一端、第五吸收电阻rn5的另一端、第六吸收电阻rn6的另一端、第二二极管dn2的负极、第十吸收电容cn19的一端、第十一吸收电容cn20的一端、第十二吸收电容cn21的一端、第十三吸收电容cn22的一端、第十四吸收电容cn23的一端、第十五吸收电容cn24的一端、第十六吸收电容cn25的一端、第十七吸收电容cn26的一端、第十八吸收电容cn27的一端都相互连接；第十吸收电容cn19的另一端、第十一吸收电容cn20的另一端、第十二吸收电容cn21的另一端、第十三吸收电容cn22的另一端、第十四吸收电容cn23的另一端、第十五吸收电容cn24的另一端、第十六吸收电容cn25的另一端、第十七吸收电容cn26的另一端、第十八吸收电容cn27的另一端都接地；所述第一二极管dn1、第二二极管dn2的型号均为1n5400。

状态电压测量电路部分包括vincpu电压测量模块电路、vp1cpu电压测量模块电路、vp2cpu电压测量模块电路。

所述vincpu电压测量模块包括2个电阻、2个电容、1个齐纳稳压器。第五分压电阻r20的一端与电源vin相连；第五分压电阻r20的另一端、第六分压电阻r21的一端、第七十七滤波电容c20的一端、第七十八滤波电容c21的一端、第一齐纳二极管d20的管脚3都与cpu的管脚12连接；第六分压电阻r21的另一端、第七十七滤波电容c20的另一端、第七十八滤波电容c21的另一端、第一齐纳二极管d20的管脚1都接地；第一齐纳二极管d20的管脚2架空作为测量端；所述第一齐纳二极管d20的型号为bzx84c3v3et1g。

所述vp1cpu电压测量模块包括2个电阻、2个电容、1个齐纳二极管。第七分压电阻r22的一端与电源vp1相连；第七分压电阻r22的另一端、第八分压电阻r23的一端、第七十九滤波电容c22的一端、第八十滤波电容c23的一端第二齐纳二极管d22的管脚3都与cpu的管脚11连接；第八分压电阻r23的另一端、第七十九滤波电容c22的另一端、第八十滤波电容c23的另一端、第二齐纳二极管d22的管脚1都接地；第二齐纳二极管d22的管脚2架空作为测量端；所述电源vp1为外接电源；所述第二齐纳二极管d22的型号为bzx84c3v3et1g。

所述vp2cpu电压测量模块包括2个电阻、2个电容、1个齐纳二极管。第九分压电阻r24的一端与电源vp2相连；第九分压电阻r24的另一端、第十分压电阻r25的一端、第八十一滤波电容c24的一端、第八十二滤波电容c25的一端、第三齐纳二极管d25的管脚3都与cpu的管脚10连接；第十分压电阻r25的另一端、第八十一滤波电容c24的另一端、第八十二滤波电容c25的另一端、第三齐纳二极管d25的管脚1都接地；第三齐纳二极管d25的管脚2架空；所述电源vp2为外接电源；所述第三齐纳二极管d25的型号为bzx84c3v3et1g。

有益效果：

电机驱动控制开关装置的电路通过实际测试，可以有效检测输入信号，并控制电机运转所需的相关参数，使电机可以按照预定方式正常运转。该电路反应速度较快，电路较简单，可及时作出反应，并且可控制较高的电流的短时间通断，较为实用。

附图说明：

图1是本发明的cpu基本电路部分；

图2-1是电源产生电路部分的vin电源模块电路；

图2-2是电源产生电路部分的vin电源滤波模块电路；

图2-3是电源产生电路部分的vdd电源模块电路；

图2-4是电源产生电路部分的vdd电源滤波模块电路；

图2-5是电源产生电路部分的5v电源模块电路；

图2-6是电源产生电路部分的vcc电源模块电路；

图2-7是电源产生电路部分的vcc电源滤波模块电路；

图2-8是电源产生电路部分的vcc电源指示模块电路；

图2-9是电源产生电路部分的a13v电源模块电路；

图2-10是电源产生电路部分的a13v电源滤波模块电路；

图2-11是电源产生电路部分的b13v电源模块电路；

图2-12是电源产生电路部分的b13v电源滤波模块电路；

图3是本发明的信号输入电路部分；

图4-1是本发明的输出控制电路部分中的5v输出控制模块电路；

图4-2是本发明的输出控制电路部分中的运行控制模块电路；

图4-3是本发明的输出控制电路部分中的开关模块电路；

图4-4是本发明的输出控制电路部分中的吸收模块电路；

图5是本发明的状态电压测量部分。

具体实施方式

下面结合原理图对本发明作进一步说明。

如图1，为cpu基本电路部分。

cpu基本电路部分包括cpu，时钟模块电路，cpu复位模块电路，cpu输入电压滤波模块电路，启动模块电路，cpu调试模块电路，工作状态显示模块电路；所述的cpu采用stm32f103c6t6a芯片。

所述时钟模块包括一个晶振和两个电容。所述时钟模块包括一个晶振和两个电容；第一晶振y1的一端与第一储能电容c1的一端连接，并与cpu的管脚6连接；第一晶振y1的另一端与第二储能电容c2的一端连接，并与cpu的管脚5连接。第一储能电容c1的另一端、第一储能电容c2的另一端接地；本文中所有未对电容进行特别说明为电解电容的电容均为非电解电容。

所述cpu复位模块包括一个电容和一个电阻。第三储能电容c3的一端与cpu的管脚7连接；第一限流电阻r1的一端与cpu的管脚44连接；第三储能电容c3的另一端与第一下拉电阻r1的另一端接地。

所述cpu输入电压滤波模块包括两个电容。第一滤波电容c4的一端、第二滤波电容c5的一端都与电源vcc的一端连接并接cpu的管脚9、cpu的管脚24、cpu的管脚36、cpu的管脚48；第一滤波电容c4的另一端与第二滤波电容c5的另一端都接地。

所述启动模块包括一个电阻。第二下拉电阻r2与的一端与cpu的管脚20连接；第二下拉电阻r2的另一端接地。

所述cpu调试模块包括一个四引脚插头座。第一四引脚插头座p1的管脚1连接电源vcc；第一四引脚插头座p1的管脚2连接cpu的管脚34；第一四引脚插头座p1的管脚3连接cpu的管脚37；第一四引脚插头座p1的管脚4接地。

所述工作状态显示模块包括三个发光二极管、三个电阻。第一限流电阻rl2的一端与第一发光二极管lr的正极相连；第二限流电阻rl3的一端与第二发光二极管lg的正极相连；第三限流电阻rl4的一端与第三发光二极管lb的正极相连；第一限流电阻rl2的另一端与cpu的管脚26连接；第二限流电阻rl3的另一端与cpu的管脚27连接；第三限流电阻rl4的另一端与cpu的管脚28连接；第一发光二极管lr的负极、第二发光二极管lg的负极、第三发光二极管lb的负极接地。

所述cpu的管脚23、cpu的管脚35、cpu的管脚47、cpu的管脚8接地；第四限流电阻r3的一端与cpu的17脚连接；第五限流电阻r6的一端与cpu的管脚13连接；cpu在本文中未提到的管脚皆架空。

电源产生电路部分包括vin电源模块电路、vin电源滤波模块电路、vdd电源模块电路、vdd电源滤波模块电路、5v电源模块电路、vcc电源模块电路、vcc电源滤波模块电路、vcc电源指示模块电路、a13v电源模块电路、a13v电源滤波模块电路、b13v电源模块电路、b13v电源滤波模块电路。

如图2-1，为电源产生电路部分的vin电源模块电路。

所述vin电源模块包括两个电容、两个电感、一个瞬态抑制二极管。第一滤波电感l2的一端、第二滤波电感l3的一端、第三滤波电容c38的一端、第四滤波电容c39的一端都与电源vin1连接；第一滤波电感l2的另一端、第二滤波电感l3的另一端、第一瞬态二极管d1的阴极都连接作为电源vin输出端；第三滤波电容c38的另一端、第四滤波电容c39的另一端、第一瞬态二极管d1的阳极都接地所述vin1为外接电源。

如图2-2，为电源产生电路部分的vin电源滤波模块电路；

所述vin电源滤波模块包括13个非电解电容、2个电解电容。第五滤波电容c100的一端、第六滤波电容c101的一端、第七滤波电容c102的一端、第八滤波电容c103的一端、第九滤波电容c104的一端、第十滤波电容c105的一端、第十一滤波电容c40的一端、第十二滤波电容c41的一端、第十三滤波电容c42的一端、第十四滤波电容c43的一端、第十五滤波电容c44的一端、第十六滤波电容c45的一端、第十七滤波电容c46的一端、第一电解电容c49的正极、第二电解电容c48的正极都与电源vin连接；第五滤波电容c100的另一端、第六滤波电容c101的另一端、第七滤波电容c102的另一端、第八滤波电容c103的另一端、第九滤波电容c104的另一端、第十滤波电容c105的另一端、第十一滤波电容c40的另一端、第十二滤波电容c41的另一端、第十三滤波电容c42的另一端、第十四滤波电容c43的另一端、第十五滤波电容c44的另一端、第十六滤波电容c45的另一端、第十七滤波电容c46的另一端、第一电解电容c49的负极、第二电解电容c48的负极都接地。

如图2-3，为电源产生电路部分的vdd电源模块电路。

所述vdd电源模块包括1个电源模块。第一电源模块v1的管脚1与第一电源模块v1的管脚5都接地；第一电源模块v1的管脚2连接电源vin；第一电源模块v1的管脚3作为电源vdd输出端；所述第一电源模块v1的型号为urb2412ymd-6wr3。

如图2-4，为电源产生电路部分的vdd电源滤波模块电路。

所述vdd电源滤波模块包括5个电容。第十八滤波电容c50的一端、第十九滤波电容c51的一端、第二十滤波电容c52的一端、第二十一滤波电容c53的一端、第二十二滤波电容c54的一端都与电源vdd连接；第十八滤波电容c50的另一端、第十九滤波电容c51的另一端、第二十滤波电容c52的另一端、第二十一滤波电容c53的另一端、第二十二滤波电容c54的另一端都接地。

如图2-5，为电源产生电路部分的5v电源模块电路。

所述5v电源模块包括8个电容和1个正电压稳压器。第二十三滤波电容c60的一端、第二十四滤波电容c61的一端、第二十五滤波电容c62的一端、第二十六滤波电容c63的一端、第一正电压稳定器v3的管脚1都与电源vdd连接；第二十三滤波电容c60的另一端、第二十四滤波电容c61的另一端、第二十五滤波电容c62的另一端、第二十六滤波电容c63的另一端都接地；第二十七滤波电容c70的一端、第二十八滤波电容c71的一端、第二十九滤波电容c72的一端、第三十滤波电容c73的一端、第一正电压稳定器v3的管脚3都连接作为电源+5v输出端；第二十七滤波电容c70的另一端、第二十八滤波电容c71的另一端、第二十九滤波电容c72的另一端、第三十滤波电容c73的另一端都接地；第一正电压稳定器v3的管脚2接地；所述第一正电压稳定器v3的型号为l7805cv。

如图2-6，为电源产生电路部分的vcc电源模块电路。

所述vcc电源模块包括13个电容、1个低压差电压调节器、1个电感。第三十一滤波电容c74的一端、第三十二滤波电容c75的一端、第三十三滤波电容c76的一端、第三十四滤波电容c77的一端、第三十五滤波电容c8的一端、第一低压差电压调节器v4的管脚1都与电源+5v连接；第三十一滤波电容c74的另一端、第三十二滤波电容c75的另一端、第三十三滤波电容c76的另一端、第三十四滤波电容c77的另一端、第三十五滤波电容c78的另一端都接地；第三十六滤波电容c80的一端、第三十七滤波电容c81的一端、第三十八滤波电容c82的一端、第三滤波电感l1的一端都与第一低压差电压调节器v4的管脚3连接；第三滤波电感l1的另一端、第三十九滤波电容c86的一端、第四十滤波电容c87的一端、第四十一滤波电容c88的一端、第四十二滤波电容c89的一端、第四十三滤波电容c90的一端都连接并作为电源vcc输出端；第三十六滤波电容c80的另一端、第三十七滤波电容c81的另一端、第三十八滤波电容c82的另一端、第三十九滤波电容c86的另一端、第四十滤波电容c87的另一端、第四十一滤波电容c88的另一端、第四十二滤波电容c89的另一端、第四十三滤波电容c90的另一端都接地；第一低压差电压调节器v4的管脚2接地；所述第一低压差电压调节器v4的型号为lm1117。

如图2-7，为电源产生电路部分的vcc电源滤波模块电路。

所述vcc电源滤波模块包括7个电容。第四十四滤波电容c6的一端、第四十五滤波电容c7的一端、第四十六滤波电容c8的一端、第四十七滤波电容c9的一端、第四十八滤波电容c10的一端、第四十九滤波电容c11的一端、第五十滤波电容c12的一端都与电源vcc连接；第四十四滤波电容c6的另一端、第四十五滤波电容c7的另一端、第四十六滤波电容c8的另一端、第四十七滤波电容c9的另一端、第四十八滤波电容c10的另一端、第四十九滤波电容c11的另一端、第五十滤波电容c12的另一端都接地。

如图2-8，为电源产生电路部分的vcc电源指示模块电路。

所述vcc电源指示模块包括1个电阻、1个发光二极管。第六限流电阻rl1的一端电源vcc连接；第六限流电阻l1的另一端与第四发光二极管led1的正极连接；第四发光二极管led1的负极接地。

如图2-9，为电源产生电路部分的a13v电源模块电路。

所述a13v电源模块包括1个电阻、1个电源模块。第二电源模块v2的管脚1与电源vin连接；第二电源模块v2的管脚2、第二电源模块v2的管脚3都接地；第二电源模块v2的管脚6作为电源a13v+；第二电源模块v2的管脚5、第三下拉电阻rp1的一端都接a13v-地；第三下拉电阻rp1的另一端与第二电源模块v2的管脚4连接；所述第二电源模块v2的型号为urb4812ld-30wr3。如图2-10，为电源产生电路部分的a13v电源滤波模块电路。

所述a13v电源滤波模块包括10个电容、1个电解电容。第五十一滤波电容cp1的一端、第五十二滤波电容cp2的一端、第五十三滤波电容cp3的一端、第五十四滤波电容cp4的一端、第五十五滤波电容cp5的一端、第五十六滤波电容cp6的一端、第五十七滤波电容cp7的一端、第五十八滤波电容cp8的一端、第五十九滤波电容cp9的一端、第六十滤波电容cp10的一端、第三电解电容cp11的正极都与电源a13v+连接；第五十一滤波电容cp1的另一端、第五十二滤波电容cp2的另一端、第五十三滤波电容cp3的另一端、第五十四滤波电容cp4的另一端、第五十五滤波电容cp5的另一端、第五十六滤波电容cp6的另一端、第五十七滤波电容cp7的另一端、第五十八滤波电容cp8的另一端、第五十九滤波电容cp9的另一端、第六十滤波电容cp10的另一端、第三电解电容cp11的负极都与a13v-连接。

如图2-11，为电源产生电路部分的b13v电源模块电路。

所述b13v电源模块包括1个电源模块。第三电源模块v5的管脚1接地；第三电源模块v5的管脚2与电源vin连接；第三电源模块v5的管脚5连接b13v-地；第三电源模块v5的管脚3作为电源b13v+；所述第三电源模块v5的型号为urb2412ymd-6wr3。

如图2-12，为电源产生电路部分的b13v电源滤波模块电路。

所述b13v电源滤波模块包括6个电容、1个电解电容。第六十一滤波电容cp22的一端、第六十二滤波电容cp23的一端、第六十三滤波电容cp24的一端、第六十四滤波电容cp25的一端、第六十五滤波电容cp26的一端、第六十六滤波电容cp27的一端、第四电解电容cp21的正极都与电源b13v+连接；第六十一滤波电容cp22的另一端、第六十二滤波电容cp23的另一端、第六十三滤波电容cp24的另一端、第六十四滤波电容cp25的另一端、第六十五滤波电容cp26的另一端、第六十六滤波电容cp27的另一端、第四电解电容cp21的负极都与b13v-连接。

如图3，为本发明的信号输入电路部分。

信号输入电路部分包括信号输入模块电路。

所述信号输入模块电路包括6个电阻、2个电容、2个光电耦合器。第七限流电阻r38的一端、第八限流电阻r39的一端与电源vcc连接；第七限流电阻r38的另一端、第一光电耦合器o3的管脚4与cpu的管脚18连接；第八限流电阻r39的另一端、第二光电耦合器o4的管脚4与cpu的管脚19连接；第一光电耦合器o3的管脚3、第二光电耦合器o4的管脚3都接地；第九限流电阻r30的一端、第十限流电阻r31的一端都连接电源28v；第九限流电阻r30的另一端、第六十七滤波电容c30的一端都与第一光电耦合器o3的管脚1连接；第十限流电阻r31的另一端、第六十七滤波电容c30的另一端、第一光电耦合器o3的管脚2都接地；第十一限流电阻r32的一端、第十二限流电阻r33的一端都与电源28v连接；第十一限流电阻的另一端、第六十八滤波电容c31的一端都与第二光电耦合器o4的管脚1连接；第十二限流电阻的另一端、第六十八滤波电容c31的另一端、第二光电耦合器o4的管脚2都接地；所述第一光电耦合器o3、第二光电耦合器o4的型号都为tlp181gr；所述电源28v为外接电源。

输出控制电路部分包括5v输出控制模块电路、运行控制模块电路、开关模块电路、吸收模块电路。

如图4-1，为本发明的输出控制电路部分中的5v输出控制模块电路。

所述5v输出控制模块包括6个电阻，2个光电耦合器。第十三限流电阻r4的一端与cpu的管脚15连接；第十三限流电阻r4的另一端与第三光电耦合器o1的管脚1连接；第十四限流电阻r34的一端连接电源+5v；第十四限流电阻r34的另一端与第三光电耦合器o1的管脚4连接；第十五限流电阻r35的一端、第三光电耦合器o1的引脚2都接地；第十五限流电阻r35的另一端、第三光电耦合器o1的引脚3都接outa；第十六限流电阻r5的一端与cpu的管脚16连接；第十六限流电阻r5的另一端与第四光电耦合器o2的管脚1连接；第十七限流电阻r36的一端连接电源+5v；第十七限流电阻r36的另一端与第四光电耦合器o2的管脚4连接；第十八限流电阻r37的一端、第四光电耦合器o2的引脚2都接地；第十八限流电阻r37的另一端、第四光电耦合器o2的引脚3都接outb；所述第三光电耦合器o1、第四光电耦合器o2的型号均为tlp181gr。

如图4-2，为本发明的输出控制电路部分中的运行控制模块电路。

所述运行控制模块包括2个半桥驱动器、2个瞬态电压抑制器、5个电阻、2个跳线焊盘。第一半桥驱动器u3的管脚1连接电源vdd；第一半桥驱动器u3的管脚2连接电源b13v+；第一半桥驱动器u3的管脚5与第五限流电阻r6的另一端连接；第一半桥驱动器u3的管脚6、第一半桥驱动器u3的管脚7都接地；第十九限流电阻rb1的一端与第一半桥驱动器u3的管脚3连接；第十九限流电阻rb1的另一端与第一跳线焊盘p16b的管脚1、第一跳线焊盘p16b的管脚2、第一跳线焊盘p16b的管脚3、第一跳线焊盘p16b的管脚4、第一跳线焊盘p16b的管脚5、第一跳线焊盘p16b的管脚6、第一跳线焊盘p16b的管脚7、第一跳线焊盘p16b的管脚8连接；第二十限流电阻rb0的一端与b13v-、第二瞬态电压抑制器d3的阴极都与第一半桥驱动器u3的管脚4连接；第二瞬态电压抑制器d3的阳极接地；第二十限流电阻rb0的另一端与第一跳线焊盘p16b的管脚9、第一跳线焊盘p16b的管脚10、第一跳线焊盘p16b的管脚11、第一跳线焊盘p16b的管脚12、第一跳线焊盘p16b的管脚13、第一跳线焊盘p16b的管脚14、第一跳线焊盘p16b的管脚15、第一跳线焊盘p16b的管脚16连接；第二半桥驱动器u2的管脚1连接电源vdd；第二半桥驱动器u2的管脚2连接电源a13v+；第二半桥驱动器u2的管脚5与第四限流电阻r3的另一端连接；第二半桥驱动器u2的管脚6、第二半桥驱动器u2的管脚7都接地；第二十一限流电阻ra1的一端与第二半桥驱动器u2的管脚3连接；第二十一限流电阻ra1的另一端与第二跳线焊盘p16a的管脚1、第二跳线焊盘p16a的管脚2、第二跳线焊盘p16a的管脚3、第二跳线焊盘p16a的管脚4、第二跳线焊盘p16a的管脚5、第二跳线焊盘p16a的管脚6、第二跳线焊盘p16a的管脚7、第二跳线焊盘p16a的管脚8连接；第二十二限流电阻ra0的一端与a13v-、第三瞬态电压抑制器d2的阴极都与第二半桥驱动器u2的管脚4连接；第三瞬态电压抑制器d2的阳极接地；第二十二限流电阻ra0的另一端与第二跳线焊盘p16a的管脚9、第二跳线焊盘p16a的管脚10、第二跳线焊盘p16a的管脚11、第二跳线焊盘p16a的管脚12、第二跳线焊盘p16a的管脚13、第二跳线焊盘p16a的管脚14、第二跳线焊盘p16a的管脚15、第二跳线焊盘p16a的管脚16连接。所述第一半桥驱动器u3、第二半桥驱动器u2的型号均为lm25101；所述第一跳线焊盘p16b、第二跳线焊盘p16a的型号均为header8x2。

如图4-3，为本发明的输出控制电路部分中的开关模块电路。

所述开关模块包括12个场效应管、22个电阻、8个电容。第一场效应管q1的管脚2、第二场效应管q2的管脚2、第三场效应管q3的管脚2、第四场效应管q4的管脚2、第五场效应管q5的管脚2、第六场效应管q6的管脚2都接raila；第一栅极电阻raq1的一端与第一场效应管q1的管脚1连接；第二栅极电阻raq2的一端与第二场效应管q2的管脚1连接；第三栅极电阻raq3的一端与第一场效应管q3的管脚1连接；第四栅极电阻raq4的一端与第一场效应管q4的管脚1连接；第五栅极电阻raq5的一端与第一场效应管q5的管脚1连接；第六栅极电阻raq6的一端与第一场效应管q6的管脚1连接；第一场效应管q1的管脚3、第二场效应管q2的管脚3、第三场效应管q3的管脚3、第四场效应管q4的管脚3、第五场效应管q5的管脚3、第六场效应管q6的管脚3、第一分压电阻rah2的一端都与第二十二限流电阻ra0的另一端相连；第一分压电阻rah2的另一端、第一分流电阻rh1的一端、第二分流电阻rh2的一端、第三分流电阻rh3的一端、第四分流电阻rh4的一端、第一栅极电阻raq1的另一端、第二栅极电阻raq2的另一端、第三栅极电阻raq3的另一端、第四栅极电阻raq4的另一端、第五栅极电阻raq5的另一端、第六栅极电阻raq6的另一端都连接；第一分流电阻rh1的另一端、第二分流电阻rh2的另一端、第三分流电阻rh3的另一端、第四分流电阻rh4的另一端均与第二半桥驱动器u2的管脚3连接；第六十九滤波电容cn1的一端、第七十滤波电容cn2的一端、第七十一滤波电容cn3的一端、第七十二滤波电容cn4的一端都与raila连接；第六十九滤波电容cn1的另一端、第七十滤波电容cn2的另一端、第七十一滤波电容cn3的另一端、第七十二滤波电容cn4的另一端都接地；第七场效应管q7的管脚2、第八场效应管q8的管脚2、第九场效应管q9的管脚2、第十场效应管q10的管脚2、第十一场效应管q11的管脚2、第十二场效应管q12的管脚2都接railb；第七栅极电阻raq7的一端与第七场效应管q7的管脚1连接；第八栅极电阻raq8的一端与第八场效应管q8的管脚1连接；第九栅极电阻raq9的一端与第九场效应管q9的管脚1连接；第十栅极电阻raq10的一端与第十场效应管q10的管脚1连接；第十一栅极电阻raq11的一端与第十一场效应管q11的管脚1连接；第十二栅极电阻raq12的一端与第十二场效应管q12的管脚1连接；第七场效应管q7的管脚3、第八场效应管q8的管脚3、第九场效应管q9的管脚3、第十场效应管q10的管脚3、第十一场效应管q11的管脚3、第十二场效应管q12的管脚3、第二分压电阻rah3的一端都与第二十限流电阻rb0的另一端连接；第二分压电阻rah3的另一端、第五分流电阻rh5的一端、第六分流电阻rh6的一端、第七分流电阻rh7的一端、第八分流电阻rh8的一端、第七栅极电阻raq7的另一端、第八栅极电阻raq8的另一端、第九栅极电阻raq9的另一端、第十栅极电阻raq10的另一端、第十一栅极电阻raq11的另一端、第十二栅极电阻raq12的另一端都连接；第五分流电阻rh5的另一端、第六分流电阻rh6的另一端、第七分流电阻rh7的另一端、第八分流电阻rh8的另一端均与第一半桥驱动器u3的管脚3连接；第七十三滤波电容cn1的一端、第七十四滤波电容cn2的一端、第七十五滤波电容cn3的一端、第七十六滤波电容cn4的一端都与railb连接；第七十三滤波电容cn1的另一端、第七十四滤波电容cn2的另一端、第七十五滤波电容cn3的另一端、第七十六滤波电容cn4的另一端都接地；所述第一场效应管q1、第二场效应管q2、第三场效应管q3、第四场效应管q4、第五场效应管q5、第六场效应管q6、第七场效应管q7、第八场效应管q8、第九场效应管q9、第十场效应管q10、第十一场效应管q11、第十二场效应管q12的型号均为csd18542kcs；本文所述raila、railb均为外接电源。

如图4-4，为本发明的输出控制电路部分中的吸收模块电路。

所述吸收模块包括18个电容、2个二极管、6个电阻。第一二极管dn1的正极与第一吸收电阻rn1的一端、第二吸收电阻rn2的一端、第三吸收电阻rn3的一端都与raila连接；第一吸收电阻rn1的另一端、第二吸收电阻rn2的另一端、第三吸收电阻rn3的另一端、第一二极管dn1的负极、第一吸收电容cn10的一端、第二吸收电容cn11的一端、第三吸收电容cn12的一端、第四吸收电容cn13的一端、第五吸收电容cn14的一端、第六吸收电容cn15的一端、第七吸收电容cn16的一端、第八吸收电容cn17的一端、第九吸收电容cn18的一端都相互连接；第一吸收电容cn10的另一端、第二吸收电容cn11的另一端、第三吸收电容cn12的另一端、第四吸收电容cn13的另一端、第五吸收电容cn14的另一端、第六吸收电容cn15的另一端、第七吸收电容cn16的另一端、第八吸收电容cn17的另一端、第九吸收电容cn18的另一端都接地；第二二极管dn2的正极与第四吸收电阻rn4的一端、第五吸收电阻rn5的一端、第六吸收电阻rn6的一端都与railb连接；第四吸收电阻rn4的另一端、第五吸收电阻rn5的另一端、第六吸收电阻rn6的另一端、第二二极管dn2的负极、第十吸收电容cn19的一端、第十一吸收电容cn20的一端、第十二吸收电容cn21的一端、第十三吸收电容cn22的一端、第十四吸收电容cn23的一端、第十五吸收电容cn24的一端、第十六吸收电容cn25的一端、第十七吸收电容cn26的一端、第十八吸收电容cn27的一端都相互连接；第十吸收电容cn19的另一端、第十一吸收电容cn20的另一端、第十二吸收电容cn21的另一端、第十三吸收电容cn22的另一端、第十四吸收电容cn23的另一端、第十五吸收电容cn24的另一端、第十六吸收电容cn25的另一端、第十七吸收电容cn26的另一端、第十八吸收电容cn27的另一端都接地；所述第一二极管dn1、第二二极管dn2的型号均为1n5400。

如图5，为本发明的状态电压测量部分。

状态电压测量电路部分包括vincpu电压测量模块电路、vp1cpu电压测量模块电路、vp2cpu电压测量模块电路。

所述vincpu电压测量模块包括2个电阻、2个电容、1个齐纳稳压器。第五分压电阻r20的一端与电源vin相连；第五分压电阻r20的另一端、第六分压电阻r21的一端、第七十七滤波电容c20的一端、第七十八滤波电容c21的一端、第一齐纳二极管d20的管脚3都与cpu的管脚12连接；第六分压电阻r21的另一端、第七十七滤波电容c20的另一端、第七十八滤波电容c21的另一端、第一齐纳二极管d20的管脚1都接地；第一齐纳二极管d20的管脚2架空作为测量端；所述第一齐纳二极管d20的型号为bzx84c3v3et1g。

所述vp1cpu电压测量模块包括2个电阻、2个电容、1个齐纳二极管。第七分压电阻r22的一端与电源vp1相连；第七分压电阻r22的另一端、第八分压电阻r23的一端、第七十九滤波电容c22的一端、第八十滤波电容c23的一端第二齐纳二极管d22的管脚3都与cpu的管脚11连接；第八分压电阻r23的另一端、第七十九滤波电容c22的另一端、第八十滤波电容c23的另一端、第二齐纳二极管d22的管脚1都接地；第二齐纳二极管d22的管脚2架空作为测量端；所述电源vp1为外接电源；所述第二齐纳二极管d22的型号为bzx84c3v3et1g。

所述vp2cpu电压测量模块包括2个电阻、2个电容、1个齐纳二极管。第九分压电阻r24的一端与电源vp2相连；第九分压电阻r24的另一端、第十分压电阻r25的一端、第八十一滤波电容c24的一端、第八十二滤波电容c25的一端、第三齐纳二极管d25的管脚3都与cpu的管脚10连接；第十分压电阻r25的另一端、第八十一滤波电容c24的另一端、第八十二滤波电容c25的另一端、第三齐纳二极管d25的管脚1都接地；第三齐纳二极管d25的管脚2架空；所述电源vp2为外接电源；所述第三齐纳二极管d25的型号为bzx84c3v3et1g。工作过程：由信号接收端接收28v的电压，通过o3、o4信号输入cpu，cpu接收到输入信号后，通过控制cpu的管脚15、cpu的管脚16使得outa、outb输出+5v电压，并通过控制cpu的管脚29、cpu的管脚13使得u3的管脚3、u2的管脚3输出13v电压，u3的管脚4、u2的管脚4输出-13v，使q1、q2、q3、q4、q5、q6、q7、q8、q9、q10、q11、q12处于导通状态，使得outa600、outrelay为电机提供28v的电压。由此实现由cpu控制电机运转。