叶片收胶装置、叶片、风力发电机组及收胶方法与流程

本发明涉及风力发电机技术领域，特别是涉及一种叶片收胶装置、叶片、风力发电机组及收胶方法。

背景技术：

风力发电机的风电叶片依靠其特殊的气动外形结构捕捉风能，并将其转化为机械能。风电叶片作为风力发电机组捕捉风能的构件，在风电机组中起到极为重要的作用。

风电叶片的主要原材料为环氧树脂，在叶片制造中使用大量环氧树脂胶来粘合叶片。叶片成型之后，由于叶片的叶尖位置空间狭小无法人为攀爬进入叶片本体内将溢出的环氧树脂胶清理干净，这些未清理的环氧树脂胶在叶片挂机运行后会因挤压、磨损等因素脱离叶片内表面，形成胶粒。叶片的运行会带动胶粒在叶片内部来回运动，产生很大噪音，同时，胶粒的撞击和磨损会对叶片空腔本身、叶片排水系统及叶片避雷系统等产生危害，因此，需要人工定期清理叶片内部的胶粒。

然而，目前人工清理胶粒主要存在两个问题：第一是风力机组一般都在艰苦地区，需要人工反复锁定叶轮，比较浪费人力，胶粒清理难度大；第二是叶片生产工艺中环氧树脂胶使用量较大，在机组运行过程中会持续产生胶粒，基本在胶粒清理完成后一个月内，又会存在很多胶粒。

技术实现要素：

本发明实施例的一个目的是提供一种叶片收胶装置，其能够自动地清理脱落于叶片本体内的胶粒。

本发明实施例的另一个目的是提供一种叶片，其不需要维护人员反复攀爬进入叶片本体内即可自动地清理胶粒。

本发明实施例的另一个目的是提供一种风力发电机组，其能够有序地、自动地清理三个叶片内的胶粒。

本发明实施例的另一个目的是提供一种收胶方法，其不需要维护人员反复攀爬进入每个叶片本体内即可有序地、自动地清理风力发电机组的三个叶片内的胶粒。

第一方面，根据本发明实施例提出一种叶片收胶装置，其包括：外壳，包括具有中空空间的筒状体和与中空空间连通的第一开口；导引器，设置于中空空间，导引器呈渐缩的结构且口径较大的一端为导引进口，口径较小的一端为导引出口，导引进口相对于导引出口靠近并连接至第一开口；挡板装置，设置于外壳的中空空间且位于导引器的下方，挡板装置包括挡板，挡板可开合地设置于导引器的导引出口处。

根据本发明实施例的一方面，叶片收胶装置进一步包括收集仓，收集仓包括容纳部和与该容纳部连通的开口，外壳进一步包括与第一开口相对设置的第二开口，收集仓通过开口可拆卸地连接于第二开口，且与外壳内部位于导引器下方的空间相连通。

根据本发明实施例的一方面，挡板装置进一步包括与挡板枢接的转轴，转轴垂直于导引器的轴向设置且转轴固定于导引出口，挡板能够围绕转轴上下翻转，从而打开或关闭导引出口。

根据本发明实施例的一方面，挡板包括一对挡片，转轴位于一对挡片之间且与一对挡片枢接，导引器进一步设置有一对连接耳，连接耳设置有耳孔，转轴的两端穿过耳孔设置。

根据本发明实施例的一方面，挡板装置进一步包括驱动机构，驱动机构包括直线电机和与直线电机的输出轴连接的牵引机构，牵引机构可枢转地连接至一对挡片远离转轴的一侧，直线电机带动牵引机构做往复直线运动，使得一对挡片在牵引机构的带动下能够围绕转轴相对地上下翻转。

根据本发明实施例的一方面，牵引机构包括呈“Y”字型布置且相互铰接连接的三个机械臂，其中两个机械臂分别与一对挡片的远离转轴的一侧枢轴连接，另一个机械臂与直线电机的输出轴同轴连接。

根据本发明实施例的一方面，进一步包括支架，支架位于外壳的中空空间，且支架的一端与外壳连接，另一端与直线电机连接。

根据本发明实施例的一方面，进一步包括压力传感器，压力传感器设置于挡板朝向导引进口的一侧，以检测挡板的一侧的压力值。当压力值大于阈值时，压力传感器输出电信号。

根据本发明实施例的一方面，进一步包括继电器，继电器与直线电机电连接，继电器根据控制指令启动或关闭直线电机，控制指令为根据压力传感器输出的电信号发出的控制指令。

第二方面，本发明实施例提出一种叶片，包括：叶片本体，叶片本体包括叶根部、叶尖及由叶根部向叶尖延伸的容纳腔；收胶装置，设置于容纳腔内，收胶装置为如前所述的叶片收胶装置；其中，收胶装置连接于叶根部，外壳与叶根部同轴设置，导引进口朝向叶尖部。

第三方面，本发明实施例提出一种风力发电机组，包括：沿叶轮周向间隔设置的三个叶片，每个叶片为如前所述的叶片；控制器，其能够控制三个叶片内的收胶装置收集自身所在的叶片本体内的胶粒。

根据本发明实施例的一方面，进一步包括倾角传感器，倾角传感器的灵敏轴平行于水平面设置，用于检测三个叶片所处的竖直平面内每个叶片相对于水平面的倾斜角度；控制器在每个叶片的倾斜角度位于预设角度范围内时发出控制指令，以控制三个叶片内的收胶装置收集自身所在的叶片本体内的胶粒。

根据本发明实施例的一方面，预设角度范围设置为30°～150°，且以在竖直平面内沿着逆时针方向转动的角度为正。

根据本发明实施例的一方面，控制器设置于每一个叶片内，或者设置于三个叶片中的任一个叶片内，或者集成于风力发电机组的中央控制器；当控制器设置于每一个叶片内时与风力发电机组的中央控制器通信连接。

根据本发明实施例的一方面，控制器还能够判断每个收胶装置内是否分别设置有直线电机及继电器，如果是，则控制器能够发出各个叶片内的继电器互锁的控制指令，以使三个叶片内的收胶装置中任一者的导引出口被打开时，其余两者的导引出口被关闭。

第四方面，本发明实施例提出一种收胶方法，用于如前所述的风力发电机组，收胶方法包括：确认风力发电机组处于待机状态；获取收集模式；根据所述收集模式分别控制所述三个叶片内的所述收胶装置收集自身所在的所述叶片本体内的胶粒。

根据本发明实施例的一方面，根据收集模式控制三个叶片内的收胶装置收集自身所在的叶片本体内的胶粒包括：如果收集模式为自动模式，则获取三个收胶装置的压力传感器的电信号，收集模式为自动模式时，收胶装置内设置有压力传感器、直线电机及继电器；获取三个叶片所处的竖直平面内每个叶片相对于水平面的倾斜角度；当确定倾斜角度处于预设角度范围内的叶片存在且接收到叶片内的收胶装置用压力传感器发出的电信号时，打开收胶装置内的导引出口以收集胶粒，同时关闭三个叶片中其它两个叶片中的收胶装置的导引出口。

根据本发明实施例的一方面，根据收集模式控制三个叶片内的收胶装置收集自身所在的叶片本体内的胶粒进一步包括：如果收集模式为固定周期模式，则获取预设的工作周期和每个工作周期内的工作次数，收集模式为固定周期模式时，收胶装置内设置有直线电机及继电器；当到达预设的工作周期时，获取三个叶片所处的竖直平面内每个叶片相对于水平面的倾斜角度；当确定倾斜角度处于预设角度范围内的叶片存在时，打开收胶装置内的导引出口以收集胶粒，同时关闭三个叶片中其它两个叶片中的收胶装置的导引出口；风力发电机组每转动一圈累加一次工作次数；判断工作次数是否达到预设的工作次数；如果是，关闭三个收胶装置内的导引出口。

本发明实施例提供的叶片收胶装置、叶片、风力发电机组及收胶方法，通过设置于外壳内的渐缩结构的导引器，使胶粒从导引进口滑落到导引出口，同时通过可开合的挡板自动打开导引出口来使胶粒落入外壳内部导引器下方的空间中。另外，通过控制器集中控制风力发电机组的每个叶片本体内的叶片收胶装置，从而能够有序地、自动地清理每个叶片本体内的胶粒，减少噪声和对叶片的损伤，降低风力发电机组的运行维护成本和人力成本，有效解决了安全隐患问题。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本发明实施例提供的一种叶片收胶装置的导引出口处于关闭状态的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种叶片收胶装置的导引出口处于打开状态的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种叶片的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种风力发电机组的结构示意图；

图5是图4所示的风力发电机组的电气结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种收胶方法的流程框图。

另外，附图并未按照实际的比例绘制，其中：

10-外壳；11-第一开口；12-第二开口；20-导引器；21-导引进口；22-导引出口；连接耳-23；30-挡板装置；31-挡板；31a-挡片；31b转轴；32-驱动机构；32a-直线电机；32b-牵引机构；1,2,3-机械臂；33-支架；34-压力传感器；40-收集仓；41-容纳部；42-开口；

100-收胶装置；200-叶片本体；201-叶根部；202-容纳仓；203-盖板；210，220，230-叶片；101，102，103-收胶装置；104-控制器；105-倾角传感器；341，342，343-压力传感器；M1，M2，M3-直线电机；R1，R2，R3-继电器。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的叶片收胶装置、叶片、风力发电机组及收胶方法的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至图6对本发明实施例的叶片收胶装置、叶片、风力发电机组及收胶方法进行详细描述。

参阅图1，本发明实施例提供了一种叶片收胶装置，用于收集叶片本体的胶粒，其包括：外壳10、导引器20和挡板装置30。

外壳10包括具有中空空间的筒状体和与中空空间连通的第一开口11。

导引器20设置于外壳10的中空空间，导引器20呈渐缩的结构且口径较大的一端为导引进口21，口径较小的一端为导引出口22，导引进口21相对于导引出口22靠近并连接至第一开口11。导引器20可以为例如但不限于渐缩的圆锥或者棱台。

挡板装置30设置于外壳10的中空空间且位于导引器20的下方，挡板装置30包括挡板31，挡板31可开合地设置于导引器20的导引出口22处。

本发明实施例提供的叶片收胶装置，通过设置于外壳10内具有渐缩的结构的导引器20，使胶粒从导引进口21滑落到导引出口22，同时通过可开合的挡板31自动打开导引出口22来使胶粒落入外壳10内部导引器20下方的空间，从而能够有效地清理脱落于叶片本体中的胶粒，减少噪声和对叶片的损伤，降低人力成本和维护成本。

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例。

本发明实施例提供的叶片收胶装置中，外壳10和导引器20可以为一体成型的塑料件，也可以为两个塑料件，二者通过环氧树脂胶黏合为一体。

作为一种可选的实施方式，叶片收胶装置进一步包括收集仓40，收集仓40包括容纳部41和与该容纳部41连通的开口42，外壳10进一步包括与第一开口11相对设置的第二开口12，收集仓40通过开口42可拆卸地连接于第二开口12，且与外壳10内部位于导引器20下方的空间相连通。

为了防止收集仓40因胶粒的冲刷而破碎、脱落，收集仓40可以采用柔性纺织物制成，例如柔性的玻璃纤维布，同时柔性材质可以防止收集仓40因胶粒过重而脱落后不会对叶片主体的内部结构造成冲击。收集仓40可以通过尼龙搭扣可拆卸地连接于外壳10的第二开口12处，便于将收集的胶粒取出，同时，收集仓40的可拆卸设计也便于通过外壳10的第二开口12维修叶片收胶装置内部的部件，如挡板装置30。

请一并参阅图1和图2。挡板装置30进一步包括与挡板31枢接的转轴31b，转轴31b垂直于导引器20的轴向设置且转轴31b固定于导引出口22，挡板31能够围绕转轴31b上下翻转，从而打开或关闭导引出口22。

作为一种可选的实施方式，挡板31包括一对挡片31a，转轴31b位于一对挡片31a之间且与一对挡片31a枢接，导引器20进一步设置有一对连接耳23，连接耳23设置有耳孔(图中未示出)，转轴31b的两端穿过耳孔设置。

另外，挡板装置30进一步包括驱动机构32，驱动机构32包括直线电机32a和与直线电机32a的输出轴连接的牵引机构32b，牵引机构32b可枢转地连接至一对挡片31a远离转轴31b的一侧，直线电机32a带动牵引机构32b做往复直线运动，使得挡板31在牵引机构32b的带动下能够围绕转轴31b上下翻转。直线电机32a可以为双头轴电机，当直线电机32a正转时，其输出轴向外伸出，推动牵引机构32b向上运动，从而使一对挡片31a相对地向上翻转以关闭导引出口22，当直线电机32a反转时，其输出轴向内缩回，拉动牵引机构32b向下运动，从而使一对挡片31a相对地向下翻转以打开导引出口22。

图2示出了叶片收胶装置100的导引出口22处于打开状态的结构示意图，此时一对挡片31a围绕转轴31b相对地向下翻转，使胶粒通过此导引出口22落入下方的收集仓40内。当不需要收集胶粒或者收集仓40内已满时，一对挡片31a可以围绕转轴31b相对地向上翻转，从而关闭导引出口22，如图1所示。

进一步地，牵引机构32b包括呈“Y”字型布置且相互铰接连接的三个机械臂1,2,3，其中两个机械臂1,2分别与一对挡片31a远离转轴31b的一侧枢轴连接，另一个机械臂3与直线电机32a的输出轴同轴连接。机械臂可以为连杆结构，也可以为有一定刚度和强度的钢缆，各机械臂枢轴连接的位置处为孔轴配合结构，此处为现有技术的成熟设计，不再赘述。

可以理解的是，挡板装置30中的挡板31也可以仅为一个挡板，转轴31b的两端可以穿过连接耳23的耳孔设置或者位于导引出口22的侧部，此时牵引机构可以具有其它形式的结构，例如，转轴31b包括同轴设置的空心轴和套设于空心轴内的实心轴，二者之间通过轴承连接，实心轴垂直于导引器20的轴向设置且转轴31b的两端固定于导引出口22的中心线处，空心轴与挡板31一体成型，且空心轴由旋转电机配置减速装置来驱动，从而带动挡板31绕实心轴上下翻转。

另外，本发明实施例提供的叶片收胶装置进一步包括支架33，支架33位于外壳10的中空空间，且支架33的一端与外壳10连接，另一端与直线电机32a连接。支架可以设置为包括加强筋的结构，以稳定地固定直线电机32a，防止驱动机构32松动或脱落而损伤叶片。

进一步地，本发明实施例提供的叶片收胶装置还包括压力传感器34，压力传感器34设置于挡板31朝向导引进口21的一侧，以检测挡板31的一侧的压力值。当挡板31的一侧受到的压力大于阈值时，此时一定重量的胶粒落于挡片31a上，压力传感器34输出电信号。

作为一种可选的实施方式，也可以采用红外传感器代替压力传感器34，红外传感器包括发射器和接收器，相对设置于挡板31的上方，当有胶粒落入挡板31附近时，可以被红外传感器感测到，从而发送电信号。

进一步地，本发明实施例提供的叶片收胶装置还包括继电器，继电器与直线电机32a电连接，继电器根据控制指令启动或关闭直线电机32a，控制指令为根据压力传感器34输出的电信号发出的控制指令。

参阅图3，本发明实施例还提供了一种叶片，包括：叶片本体200和收胶装置100。

叶片本体200包括叶根部201、叶尖及由叶根部201向叶尖延伸的容纳腔202。收胶装置100设置于容纳腔202内，收胶装置100为如前所述的叶片收胶装置。其中，收胶装置100连接于叶根部201，外壳10与叶根部201同轴设置，导引进口21朝向叶尖部。

进一步地，叶根部201设置有与容纳腔202连通的开口和盖合于开口的盖板203，收集仓40位于容纳腔202靠近盖板203的一侧。由于收集仓40可拆卸，故外壳10可以通过例如但不限于环氧树脂胶黏合的方式连接于叶根部201，不需要经常拆卸。当需要定期清理胶粒时，打开叶根部201的盖板203，将收集仓40拆卸下来即可，而不需要维护人员反复攀爬进入叶片本体内去清理胶粒，节省了人力成本和维护成本。

参阅图4，本发明实施例还提供了一种风力发电机组，其包括：沿叶轮周向间隔设置的三个叶片210、220、230，每个叶片210、220、230为如前所述的叶片；以及控制器104，其能够控制三个叶片210、220、230内的收胶装置101、102、103收集自身所在的叶片本体内的胶粒。

本发明实施例提供的风力发电机组进一步包括倾角传感器105，倾角传感器105的灵敏轴平行于水平面设置，用于检测三个叶片210、220、230所处的竖直平面内每个叶片相对于水平面的倾斜角度。控制器104在每个叶片210、220、230的倾斜角度位于预设角度范围内时发出控制指令，以控制三个叶片内210、220、230的收胶装置101、102、103收集自身所在的叶片本体内的胶粒。

作为一种可选的实施方式，该预设角度范围可以设置为30°～150°，且以在竖直平面内沿着逆时针方向转动的角度为正。由此，叶片无论是顺时针转动还是逆时针转动，当转动到该预设角度范围内时，其内部的胶粒容易在重力的作用下滑落到叶根部，便于收集。

可以理解的是，控制器104可以设置于每一个叶片210、220、230内，或者设置于三个叶片210、220、230中的任一个叶片内，或者集成于风力发电机组的中央控制器。当控制器104设置于每一个叶片210、220、230内时与风力发电机组的中央控制器通信连接。

作为一种可选的实施方式，倾角传感器105可以集成于控制器104内。图4示出了将控制器104设置于其中一个叶片210内时的结构示意图，叶片沿着图中箭头所指的逆时针方向旋转。倾角传感器105测量的角度即为叶片210在竖直平面内相对于水平面的转动角度。图5示出了图4所示的风力发电机组的电气结构示意图。

请一并参阅图4和图5。控制器104还能够判断每个收胶装置101、102、103内是否分别设置有直线电机M1、M2、M3及继电器R1、R2、R3，继电器R1、R2、R3分别与各自相应的直线电机M1、M2和M3电连接。如果是，则控制器104能够发出各个叶片210、220、230内的继电器R1、R2、R3互锁的控制指令，以使三个叶片210、220、230内的收胶装置101、102、103中任一者的导引出口被打开时，其余两者的导引出口被关闭，从而防止某一个收胶装置内收集的胶粒在转动过程中脱落而撞击叶片本体，从而损伤叶片。

另外，控制器104还能够判断收胶装置101、102、103内是否设置有压力传感器341、342、343，并在每个叶片的倾斜角度位于预设角度范围时根据相应的收胶装置101、102和103内的压力传感器341、342、343的电信号来控制相应的继电器R1、R2、R3，以启动相应的直线电机M1、M2和M3正转或者反转，从而打开或者关闭相应的导引出口。

具体来说，当倾角传感器105检测的倾斜角度为+30°～150°且收胶装置101内的压力传感器341有电信号时，此时叶片210处于可收集胶粒的预设角度范围内，控制器104控制收胶装置101内的继电器R1的通断，从而控制直线电机M1打开导引出口收集胶粒，此时叶片220和230内的导引出口被关闭。

当倾角传感器105检测的倾斜角度为+150°～270°且收胶装置102内的压力传感器342有电信号时，此时，叶片220处于可收集胶粒的预设角度范围内，控制器104控制收胶装置102内的继电器R2的通断，从而控制直线电机M2打开导引出口收集胶粒，此时叶片210和230内的导引出口被关闭。

当倾角传感器105检测的倾斜角度为+270°～+30°且收胶装置103内的压力传感器343有电信号时，此时，叶片230处于可收集胶粒的预设角度范围内，控制器104控制收胶装置103内的继电器R3的通断，从而控制直线电机M3打开导引出口收集胶粒，此时叶片210和220内的导引出口被关闭。

需要说明的是，本发明实施例提供的风力发电机组在处于待机状态时才收集胶粒，此时叶片转动缓慢，离心力较小，胶粒容易滑落到叶片根部而被收集。当然，收胶方法并不限于在风力发电机组处于待机状态时才进行，只要满足在叶片的旋转过程中，胶粒的重力大于离心力，都可以进行收集胶粒。

作为一种可选的实施方式，可以在控制器104内设置两种收集模式：自动模式和固定周期模式。

自动模式即为前述的根据叶片在竖直平面内相对于水平面的转动角度和相应的压力传感器的电信号自动收集相应的叶片内的胶粒。

固定周期模式需要预设工作周期和每个工作周期的工作次数，这种模式下，只需要检测叶片在竖直平面内相对于水平面的转动角度即可自动收集相应的叶片内的胶粒，而不需要检测压力传感器的电信号，有利于降低成本。

本发明实施例提供的风力发电机组，通过控制器集中控制风力发电机组的每个叶片本体内的收胶装置有序地、自动地清理各自叶片本体内的胶粒，减少了噪声和叶片的损伤，降低风力发电机组的运行维护成本和人力成本，有效解决了安全隐患问题。

参阅图6，本发明实施例还提供了一种收胶方法，用于如前所述的风力发电机组，该收胶方法包括：

步骤301，确认风力发电机组处于待机状态；

步骤302，获取收集模式；

步骤303，根据收集模式控制三个叶片内的收胶装置分别收集自身所在的叶片本体内的胶粒。

进一步地，步骤303中，根据收集模式控制三个叶片内的收胶装置收集自身所在的叶片本体内的胶粒包括：

步骤3031，如果收集模式为自动模式，则获取三个收胶装置内的压力传感器的电信号，收集模式为自动模式时，收胶装置内设置有压力传感器、直线电机及继电器；

步骤304，获取三个叶片所处的竖直平面内每个叶片相对于水平面的倾斜角度；

步骤305，当确定倾斜角度处于预设角度范围内的叶片存在且接收到叶片内的收胶装置用压力传感器发出的电信号时，打开收胶装置内的导引出口以收集胶粒，同时关闭三个叶片中其它两个叶片中的收胶装置的导引出口。

进一步地，步骤303中，根据收集模式控制三个叶片内的收胶装置收集自身所在的叶片本体内的胶粒进一步包括：

步骤3032，如果收集模式为固定周期模式，则获取预设的工作周期和工作次数，收集模式为固定周期模式时，收胶装置内设置有直线电机及继电器；

步骤304’，当到达预设的工作周期时，获取三个叶片所处的竖直平面内每个叶片相对于水平面的倾斜角度；

步骤305’，当确定倾斜角度处于预设角度范围内的叶片存在时，打开收胶装置内的导引出口以收集胶粒，同时关闭三个叶片中其它两个叶片中的收胶装置的导引出口；

步骤306’，风力发电机组每转动一圈累加一次工作次数；

步骤307’，判断工作次数是否达到预设的工作次数；

步骤308’，如果是，关闭三个收胶装置内的导引出口。

本发明实施例提供的收胶方法，通过设置自动模式和固定周期模式这两种收集模式有序地、自动地清理风力发电机组的叶片本体内的胶粒，减少了噪声和叶片的损伤，降低风力发电机组的运行维护成本和人力成本，有效解决了安全隐患问题。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。