叶片收胶装置、叶片、风力发电机组及收胶方法与流程

文档序号:14772113发布日期:2018-06-23 01:44阅读:来源:国知局
叶片收胶装置、叶片、风力发电机组及收胶方法与流程

技术特征:

1.一种叶片收胶装置,用于收集叶片本体的胶粒,其特征在于,包括:

外壳(10),包括具有中空空间的筒状体和与所述中空空间连通的第一开口(11);

导引器(20),设置于所述中空空间,所述导引器(20)呈渐缩的结构且口径较大的一端为导引进口(21),口径较小的一端为导引出口(22),所述导引进口(21)相对于所述导引出口(22)靠近并连接至所述第一开口(11);

挡板装置(30),设置于所述外壳(10)的所述中空空间且位于所述导引器(20)的下方,所述挡板装置(30)包括挡板(31),所述挡板(31)可开合地设置于所述导引器(20)的所述导引出口(22)处。

2.根据权利要求1所述的叶片收胶装置,其特征在于,所述叶片收胶装置进一步包括收集仓(40),所述收集仓(40)包括容纳部(41)和与该容纳部(41)连通的开口(42),所述外壳(10)进一步包括与所述第一开口(11)相对设置的第二开口(12),所述收集仓(40)通过所述开口(42)可拆卸地连接于所述第二开口(12),且与所述外壳(10)内部位于所述导引器(20)下方的空间相连通。

3.根据权利要求1所述的叶片收胶装置,其特征在于,所述挡板装置(30)进一步包括与所述挡板(31)枢接的转轴(31b),所述转轴(31b)垂直于所述导引器(20)的轴向设置且所述转轴(31b)固定于所述导引出口(22),所述挡板(31)能够围绕所述转轴(31b)上下翻转,从而打开或关闭所述导引出口(22)。

4.根据权利要求3所述的叶片收胶装置,其特征在于,所述挡板(31)包括一对挡片(31a),所述转轴(31b)位于所述一对挡片(31a)之间且与所述一对挡片(31a)枢接,所述导引器(20)进一步设置有一对连接耳(23),所述连接耳(23)设置有耳孔,所述转轴(31b)的两端穿过所述耳孔设置。

5.根据权利要求4所述的叶片收胶装置,其特征在于,所述挡板装置(30)进一步包括驱动机构(32),所述驱动机构(32)包括直线电机(32a)和与所述直线电机(32a)的输出轴连接的牵引机构(32b),所述牵引机构(32b)可枢转地连接至所述一对挡片(31a)远离所述转轴(31b)的一侧,所述直线电机(32a)带动所述牵引机构(32b)做往复直线运动,使得所述一对挡片(31a)在所述牵引机构(32b)的带动下能够围绕所述转轴(31b)相对地上下翻转。

6.根据权利要求5所述的叶片收胶装置,其特征在于,所述牵引机构(32b)包括呈“Y”字型布置且相互铰接连接的三个机械臂(1,2,3),其中两个所述机械臂(1,2)分别与所述一对挡片(31a)远离所述转轴(31b)的一侧枢轴连接,另一个所述机械臂(3)与所述直线电机(32a)的输出轴同轴连接。

7.根据权利要求4所述的叶片收胶装置,其特征在于,进一步包括支架(33),所述支架(33)位于所述外壳(10)的所述中空空间,且所述支架(33)的一端与所述外壳(10)连接,另一端与所述直线电机(32a)连接。

8.根据权利要求4至7任一项所述的叶片收胶装置,其特征在于,进一步包括压力传感器(34),所述压力传感器(34)设置于所述挡板(31)朝向所述导引进口(21)的一侧,以检测所述挡板(31)的所述一侧的压力值,当所述压力值大于阈值时,所述压力传感器(34)输出电信号。

9.根据权利要求8所述的叶片收胶装置,其特征在于,进一步包括继电器,所述继电器与所述直线电机(32a)电连接,所述继电器根据控制指令启动或关闭所述直线电机(32a),所述控制指令为根据所述压力传感器(34)输出的所述电信号发出的控制指令。

10.一种叶片,其特征在于,包括:

叶片本体(200),所述叶片本体包括叶根部(201)、叶尖及由所述叶根部(201)向所述叶尖延伸的容纳腔(202);

收胶装置(100),设置于所述容纳腔(202)内,所述收胶装置(100)为如权利要求1至9任一项所述的叶片收胶装置;

其中,所述收胶装置(100)连接于所述叶根部(201),所述外壳(10)与所述叶根部(201)同轴设置,所述导引进口(21)朝向所述叶尖部。

11.一种风力发电机组,其特征在于,包括:

沿叶轮周向间隔设置的三个叶片(210,220,230),每个所述叶片(210,220,230)为如权利要求10所述的叶片;

控制器(104),其能够控制所述三个叶片(210,220,230)内的收胶装置(101,102,103)收集自身所在的所述叶片本体内的胶粒。

12.根据权利要求11所述的风力发电机组,其特征在于,进一步包括倾角传感器(105),所述倾角传感器(105)的灵敏轴平行于水平面设置,用于检测所述三个叶片(210,220,230)所处的竖直平面内每个叶片相对于水平面的倾斜角度;

所述控制器(104)在每个叶片(210,220,230)的所述倾斜角度位于预设角度范围内时发出控制指令,以控制所述三个叶片内(210,220,230)的所述收胶装置(101,102,103)收集自身所在的所述叶片本体内的胶粒。

13.根据权利要求12所述的风力发电机组,其特征在于,所述预设角度范围设置为30°~150°,且以在竖直平面内沿着逆时针方向转动的角度为正。

14.根据权利要求12所述的风力发电机组,其特征在于,所述控制器(104)设置于每一个叶片(210,220,230)内,或者设置于所述三个叶片(210,220,230)中的任一个叶片内,或者集成于所述风力发电机组的中央控制器;

当所述控制器(104)设置于每一个所述叶片(210,220,230)内时与所述风力发电机组的中央控制器通信连接。

15.根据权利要求11至14任一项所述的风力发电机组,其特征在于,所述控制器(104)还能够判断每个所述收胶装置(101,102,103)内是否分别设置有所述直线电机(M1,M2,M3)及所述继电器(R1,R2,R3),如果是,则所述控制器(104)能够发出各个所述叶片(210,220,230)内的所述继电器(R1,R2,R3)互锁的控制指令,以使所述三个叶片(210,220,230)内的收胶装置(101,102,103)中任一者的所述导引出口被打开时,其余两者的所述导引出口被关闭。

16.一种收胶方法,用于如权利要求12-15任一项所述的风力发电机组,其特征在于,所述收胶方法包括:

确认所述风力发电机组处于待机状态;

获取收集模式;

根据所述收集模式分别控制所述三个叶片内的所述收胶装置收集自身所在的所述叶片本体内的胶粒。

17.根据权利要求16所述的收胶方法,其特征在于,所述根据所述收集模式控制所述三个叶片内的所述收胶装置收集自身所在的所述叶片本体内的胶粒包括:

如果所述收集模式为自动模式,则获取所述三个叶片内的所述收胶装置的所述压力传感器的电信号,所述收集模式为自动模式时,所述收胶装置内设置有所述压力传感器、所述直线电机及所述继电器;

获取所述三个叶片所处的竖直平面内每个叶片相对于水平面的倾斜角度;

当确定倾斜角度处于预设角度范围内的叶片存在且接收到所述叶片内的所述收胶装置用所述压力传感器发出的电信号时,打开所述收胶装置内的所述导引出口以收集所述胶粒,同时关闭所述三个叶片中其它两个叶片中的所述收胶装置的所述导引出口。

18.根据权利要求16所述的收胶方法,其特征在于,所述根据所述收集模式控制所述三个叶片内的所述收胶装置收集自身所在的所述叶片本体内的胶粒进一步包括:

如果所述收集模式为固定周期模式,则获取预设的工作周期和每个所述工作周期内的工作次数,收集模式为固定周期模式时,收胶装置内设置有直线电机及继电器;

当到达所述预设的工作周期时,获取所述三个叶片所处的竖直平面内每个叶片相对于水平面的倾斜角度;

当确定倾斜角度处于所述预设角度范围内的叶片存在时,打开所述收胶装置内的所述导引出口以收集所述胶粒,同时关闭所述三个叶片中其它两个叶片中的所述收胶装置的所述导引出口;

所述风力发电机组每转动一圈累加一次工作次数;

判断所述工作次数是否达到所述预设的工作次数;

如果是,关闭三个所述收胶装置内的所述导引出口。

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