偏航控制方法和偏航控制装置与流程

本发明涉及风力发电领域，尤其涉及一种偏航控制方法和偏航控制装置。

背景技术：

风力发电机组由多个部分组成，而控制系统贯穿到每个部分，相当于风电系统的神经。因此控制系统的运行直接关系到风力发电机的工作状态、发电量的多少以及设备的安全等。

偏航系统是风力发电机组控制系统必不可少的部分，在风力发电机组运行过程中，当偏航系统确认来风风向偏差角度大于预设角度时，偏航系统执行偏航，控制风轮偏转至对准来风风向，从而充分利用风能。

然而，当前偏航系统的偏航执行的判断依据为当风向偏差角度大于预设角度时偏航系统才开始偏航，偏航启动角度是固定值，该执行策略的依据过于单一。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种偏航控制方法和偏航控制装置，用于优化风力发电机组的偏航控制。

本申请实施例第一方面提供了一种偏航控制方法，包括：

偏航系统采集来风信息，该来风信息包括风速和风向偏差角度；

当该偏航系统确认该风速低于目标风速时，该偏航系统判断该风向偏差角度是否大于第一预设角度；

若是，则该偏航系统执行偏航；

当该偏航系统确认该风速不低于该目标风速时，该偏航系统判断该风向偏差角度是否大于第二预设角度，该第二预设角度小于该第一预设角度；

若是，则该偏航系统执行偏航。

优选地，该目标风速为预设时长内的平均风速。

优选地，该预设时长的平均风速为10秒内的平均风速7米每秒。

优选地，该第一预设角度为15度。

优选地，该第二预设角度为10度。

本申请实施例第二方面提供了一种偏航控制装置，包括：

采集单元，用于采集来风信息，该来风信息包括风速和风向偏差角度；

第一判断单元，用于当偏航系统确认该风速低于目标风速时，判断该风向偏差角度是否大于第一预设角度；

第一执行单元，用于当该风向偏差角度大于第一预设角度时，执行偏航；

第二判断单元，用于当该偏航系统确认该风速不低于该目标风速时，判断该风向偏差角度是否大于第二预设角度，该第二预设角度小于该第一预设角度；

第二执行单元，用于当该风向偏差角度大于第二预设角度时，执行偏航。

优选地，该目标风速为预设时长内的平均风速。

本申请实施例第三方面提供了一种偏航控制装置，该偏航控制装置的结构包括：处理器、存储器、该处理器通过运行存储在该存储器内的软件程序、调用存储在该存储器内的数据，执行本申请实施例第一方面及其实施例的方法。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述偏航控制装置所用的计算机软件指令，其包含用于执行本申请实施例第一方面及其实施例所设计的程序。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本申请实施例中使用风速和方向偏差角度两个参数作为偏航系统偏航的启动条件，在来风风速低于目标风速时，采用第一预设角度作为偏航执行条件，在来风风速不低于目标风速时，采用第二预设角度作为偏航执行条件，其中，第二预设角度小于第一预设角度，从而，在来风风速较高时，采用较低的第二预设角度作为偏航条件使得偏航系统对来风更灵敏，提高风能的利用率，优化风力发电机组的偏航控制。

附图说明

图1为本申请实施例中偏航控制方法的一个示意图；

图2为本申请实施例中偏航控制装置的一个示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种偏航控制方法，用于优化风力发电机组的偏航控制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于理解，下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中偏航控制方法的一个实施例包括：

101、偏航系统采集来风信息,该来风信息包括风速和风向偏差角度；

本实施例中，偏航系统预设目标风速和第一预设角度，偏航系统通过测风装置采集来风信息，该来风信息包括来风的风速和风向偏差角度。

具体地，该目标风速可以是每5秒平均风速7米每秒，也可以是每10秒平均风速七米每秒，也可以是瞬时风速为7米每秒，还可以是其它预设时长的预设风速，偏航系统可结合风力发电机组当地的风况进行调整，具体此处不做限定。

具体地，该偏航系统按照标准流程获取风向偏差角度。另外，在采集来风信息的过程中，偏航系统可以获取每5秒平均风速，也可以获取每10秒平均风速，偏航系统也可以获取来风的瞬时风速，还可以是其它时长内的平均风速，具体此处不做限定。

在本实施例中，偏航系统在预设目标风速之后就确认获取来风信息中风速的量纲，该量纲与目标风速相同，用于后续步骤的比较大小。

102、当所述偏航系统确认所述风速低于目标风速时，所述偏航系统判断所述风向偏差角度是否大于第一预设角度，若是，则执行步骤103，若否，则执行步骤106；

本实施例中，当该偏航系统确认步骤101获取得到的风速低于该目标风速时，该偏航系统判断步骤101获取得到的风向偏差角度是否大于第一预设角度。

具体地，该第一预设角度可以为15°，也可以为20°，还可以是其它的角度，偏航系统可以根据当地风况进行适当的调整，具体此处不做限定。

103、所述偏航系统执行偏航；

本实施例中，当偏航系统通过步骤102的判断之后确定该风向偏差角度大于第一预设角度时，偏航系统按照标准流程执行偏航。

104、当所述偏航系统确认所述风速不低于所述目标风速时，所述偏航系统判断所述风向偏差角度是否大于第二预设角度，若是，则执行步骤105，若否，则执行步骤106；

本实施例中，本实施例中，当该偏航系统确认步骤101获取得到的风速不低于该目标风速时，该偏航系统判断步骤101获取得到的风向偏差角度是否大于第二预设角度，该第二预设角度小于第一预设角度。

具体地，第二预设角度小于第一预设角度，该第二预设角度可以为5°，也可以为10°，还可以是其它的角度，偏航系统可以根据当地风况进行适当的调整，具体此处不做限定。

105、所述偏航系统执行偏航；

本实施例中，当偏航系统通过步骤104的判断之后确定该风向偏差角度大于第二预设角度时，偏航系统按照标准流程执行偏航。

106、所述偏航系统执行其它操作；

本实施例中，当偏航系统通过步骤102的判断之后确定该风向偏差角度不大于第一预设角度或者当偏航系统通过步骤104的判断之后确定该风向偏差角度不大于第二预设角度时，偏航系统执行其它操作。

具体地，该偏航系统可以继续检测来风信息用以下一次的判断，该偏航系统也可以再增加另一个目标风速对来风信息进一步地筛选具体请参照步骤102至步骤105的方法，该偏航系统还可以执行其它的操作，具体此处不做限定。

本申请实施例中使用风速和方向偏差角度两个参数作为偏航系统偏航的启动条件，在来风风速低于目标风速时，采用第一预设角度作为偏航执行条件，在来风风速不低于目标风速时，采用第二预设角度作为偏航执行条件，其中，第二预设角度小于第一预设角度，从而，在来风风速较高时，采用较低的第二预设角度作为偏航条件使得偏航系统对来风更灵敏，提高风能的利用率，优化风力发电机组的偏航控制。

下面对本申请实施例中的偏航控制装置进行描述，请参阅图2，本申请实施例中的偏航控制装置的一个实施例包括：

采集单元，用于采集来风信息，该来风信息包括风速和风向偏差角度；

第一判断单元201用于当偏航系统确认该风速低于目标风速时，判断该风向偏差角度是否大于第一预设角度；

第一执行单元202用于当该风向偏差角度大于第一预设角度时，执行偏航；

第二判断单元203用于当该偏航系统确认该风速不低于该目标风速时，判断该风向偏差角度是否大于第二预设角度，该第二预设角度小于该第一预设角度；

第二执行单元204用于当该风向偏差角度大于第二预设角度时，执行偏航。

在本申请实施例中，该目标风速可以为预设时长内的平均风速，也可以为瞬时风速，具体此处不做限定。

本申请实施例中使用风速和方向偏差角度两个参数作为偏航系统偏航的启动条件，在来风风速低于目标风速时，采用第一预设角度作为偏航执行条件，在来风风速不低于目标风速时，采用第二预设角度作为偏航执行条件，其中，第二预设角度小于第一预设角度，从而，在来风风速较高时，采用较低的第二预设角度作为偏航条件使得偏航系统对来风更灵敏，提高风能的利用率，优化风力发电机组的偏航控制。

本实施例中提供的偏航控制装置，仅以上述个功能单元的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要将上述功能集成在一个功能单元中完成，或者将上述功能分配由不同的功能单元完成，具体不做限定。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，该计算机软件指令可通过处理器进行加载来实现前述实施例中偏航控制方法流程。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质用于储存为前述接收终端所用的计算机软件指令，其包括用于执行为偏航控制装置所设计的程序。

此外，本实施例中偏航控制装置可以执行前述方法实施例中发送终端执行的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。