1.一种风力发电机组偏航系统,包括:发电机组和塔架,其特征在于,该偏航系统还包括:风速测向仪、机组位置检测装置、数据处理器、偏航控制器、偏航电机、蜗杆(1)、偏航轴承(2)和卡位装置;所述发电机组的支撑架和所述偏航轴承(2)内圈固定连接;所述偏航电机和所述卡位装置固定设置在所述塔架内;所述风速测向仪和所述机组位置检测装置分别与数据处理器通讯连接,所述数据处理器通过CAN总线与所述偏航控制器电连接;所述偏航控制器分别与所述偏航电机和所述卡位装置电连接;所述蜗杆(1)与所述偏航电机转动连接;所述偏航轴承(2)包括上端传动结构(3)和下端卡位结构(4),所述蜗杆(1)与所述传动结构(3)啮合,所述卡位装置与所述卡位结构(4)卡接配合。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组偏航系统,其特征在于,所述偏航电机包括:异步电机或伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种风力发电机组偏航系统,其特征在于,所述偏航电机至少设置三个,每个偏航电机分别传动连接一所述蜗杆(1)。
4.根据权利要求1所述的一种风力发电机组偏航系统,其特征在于,所述传动结构(3)为包络蜗轮;所述蜗杆(1)为包络蜗杆。
5.根据权利要求1所述的一种风力发电机组偏航系统,其特征在于,所述卡位结构(4)和所述卡位装置均设置有多个。
6.根据权利要求5所述的一种风力发电机组偏航系统,其特征在于,所述卡位装置为电磁插销。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种风力发电机组偏航系统,其特征在于,所述通讯连接包括:有线连接和/或无线连接。