1.一种引力发电装置，其特征在于包括：
一个圆盘架；
至少一个与圆盘架枢转的支脚，各支脚支撑圆盘架形成平衡系，每一支脚包含一个附接到圆盘架的附接端，与附接端有一定距离的自由端；
用于发电的发电机；以及
耦合到发电机的传动装置，当引力发电装置运行时，圆盘架倾斜转动，依次带动各支脚动作，支脚传递动能通过传动装置以驱动发电机发电。
2.根据权利要求1所述的引力发电装置，其特征在于：圆盘架连接驱动机构用于驱动圆盘架连续倾斜转动，驱动机构的动力源为风能或机械能。
3.根据权利要求2所述的引力发电装置，其特征在于：驱动机构旋转时，在转动方向变化的位置上，向所述圆盘架施加力。
4.根据权利要求2所述的引力发电装置，其特征在于：驱动机构包括旋转臂，旋转臂一端枢接于圆盘架顶部中心处，旋转臂另一端向圆盘架周边延伸。
5.根据权利要求4所述的引力发电装置，其特征在于：旋转臂一端延伸到各支脚自由端所在平面形成驱动端，各支脚自由端所在平面作为参考平面，驱动端的旋转轨迹位于各支脚自由端外侧，驱动端带动旋转臂以圆盘架中心线作圆周运动，并且将圆盘架的重心移动到枢转轴线的不同侧，使得圆盘架在不同的方向上倾斜形成连续旋转。
6.根据权利要求4所述的引力发电装置，其特征在于：旋转臂包括一驱动端，驱动端置于圆盘架上的导轨上，驱动端在导轨移动时使圆盘架在不同的方向上倾斜并形成连续旋转。
7.根据权利要求2所述的引力发电装置，其特征在于：驱动机构为风力涡轮机，该风力涡轮机垂直枢接在圆盘架顶部中心处，该风力涡轮机具有偏心式叶片用于可捕获气流作为动能，风力涡轮机绕枢接轴线旋转使圆盘架在不同的方向上倾斜并形成连续旋转。
8.根据权利要求1所述的引力发电装置，其特征在于：各支脚自由端置于参考平面，各支脚由倾斜转动的圆盘架带动，圆盘架倾斜转动时，每一支脚自由端的运动受到圆盘架旋转限制。
9.根据权利要求1所述的引力发电装置，其特征在于：当支脚为两个以上时，至少一支脚为限位支脚，限位支脚的自由端仅沿该支脚延伸方向前后滑移。
10.根据权利要求1或8所述的引力发电装置，其特征在于：支脚自由端包括腿支撑件，用于向所述支脚自由端施加补偿力，所述支脚自由端补偿或至少部分补偿由所述圆盘架施加到支脚上的枢转力并限定自由端相对于参考平面移动。
11.根据权利要求10所述的引力发电装置，其特征在于：腿支撑件限定所述参考平面。
12.根据权利要求1所述的引力发电装置，其特征在于：传动装置包括以下一个或多个装置：机械传动装置或流体动力传动装置，传动装置与支脚配合对应。
13.根据权利要求12所述的引力发电装置，其特征在于：机械传动装置包括轴和配合的连杆机构，支脚通过连杆机构附接到轴，并且轴驱动耦合到发电机的输入端。
14.根据权利要求13所述的引力发电装置，其特征在于：连杆机构包括驱动杆和连接的摆杆，驱动杆一端附接于支脚，驱动杆另一端与摆杆连接，摆杆连接于轴上并驱动轴单向转动。
15.根据权利要求13或14所述的引力发电装置，其特征在于：轴上套有单向轴承用于限定轴单方向转动，轴通过链或皮带或齿轮或齿轮组耦合到发电机的输入轴端。
16.根据权利要求13所述的引力发电装置，其特征在于：相邻轴通过万向联轴器连接，接合的轴围绕圆盘架的中心轴线周向延伸。
17.根据权利要求14所述的引力发电装置，其特征在于：驱动杆通过万向螺栓与支脚的侧座连接固定，侧座位于支脚的自由端与附接端之间。
18.根据权利要求1所述的引力发电装置，其特征在于：圆盘架下面设有架支撑件，所述架支撑件相对于参考平面支撑所述圆盘架，并且所述圆盘架被安装在架支撑件上，架支撑件提供所述圆盘架可枢转的枢轴点。
19.根据权利要求18所述的引力发电装置，其特征在于：枢转点位于延伸穿过所述圆盘架的中心轴线上。
20.根据权利要求1所述的引力发电装置，其特征在于：至少一个支脚包括四个支脚或六个支脚或八个支脚或十六个支脚，每一支脚配合一传动装置及对应的发电机，各传动装置的轴通过万向联轴器串接形成环形。
21.根据权利要求13或14所述的引力发电装置，其特征在于：轴连接配重结构以与相对应的支脚形成配重系。
22.根据权利要求21所述的引力发电装置，其特征在于：配重结构包括配重块，配重块连接钢绞线一端，钢绞线经滑轮转向的另一端固定在与轴连接的摆杆上。
23.根据权利要求22所述的引力发电装置，其特征在于：配重块设置在圆盘架周侧的支架上，每一配重块与一支脚对应配合，钢绞线一端连接配重块，钢绞线另一端自圆盘架的底盘穿过向上并与轴上的摆杆连接，钢绞线的转向处设有定滑轮。