本实用新型涉及一种微耕机控制装置，特别是一种用于通过离心式离合器自动离合的微耕机中油门和紧急停车控制的联动装置。
背景技术：
离合器型式为离心自动离合的微耕机作为一种农用机械，由于其重量轻，操作简单，在老龄化越来越严重的农村，翻地、耕作中发挥着越来越大的作用，特别是对于丘陵地带的土地耕作，其效果尤为明显。这类微耕机的特点是，在发动机怠速状态下，其转速低。离合器处于分离状态，微耕机的耕作部件停止工作；加大发动机油门开度，且在发动机转速提高到设定值后，离合器处于结合状态，此时，微耕机耕作部工作，微耕机处于耕作运行状态。出于地形、人员技能要求等多方面原因，该类微耕机的运行通常采用双手握持方式实现。另外，出于安全要求，微耕机需要从两个方面进行控制，一是紧急停车控制，二是耕作运行速度控制。耕作运行速度通常通过调节油门开度实现，紧急停车控制的目的是微耕机耕作状态控制，其作用通过启动紧急停车控制装置使微耕机强制从耕作状态及时转换到非耕作状态。显然，该控制也可通过油门的开度，使发动机处于怠速状态，利用离心式离合器自动使微耕机处于非耕作运行状态。现有微耕机的紧急停车装置主要有两种形式，一是仅由采用握捏的闸把式把手对油门进行控制，通过握捏力度控制油门大小，松开把手后，油门开度处于怠速状态，握紧把手油门处于最大开度状态，操作难度大，油门大小难以掌控，耕作运行速度时快时慢，存在油耗高和失稳的安全隐患。另一种，是采用握捏的闸把式把手和扭转把手，各自通过一油门拉线分别对油门进行控制，然而，这种方式需要在两个把手都松开后，紧急停车功能才能实现，其响应速度慢，仍然存在安全隐患，并且油门同时由两个手柄控制，其开度同样难以控制。为此，需要进一步改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种油门和紧急停车联动装置，该装置通过在紧急停车手柄上设置第一拉线，以及在第一拉线通过拉环设置与旋钮式油门开关连接的第二拉线，并通过合理设置第一拉线长度和第二拉线移动距离，形成相互协调，实现紧急停车和油门大小的分别控制。其构思巧妙、结构简单，安全功能可靠。
为实现前述目的，本实用新型采用如下技术方案。
一种油门和紧急停车联动装置，用于具有离心式离合器的微耕机，包括紧急停车把手、第一拉线、旋钮式油门开关、第二拉线和自复位的油门控制臂；所述紧急停车把手通过所述第一拉线与所述自复位油门控制臂连接，第一拉线上滑动套装有拉环，拉环与所述第二拉线一端连接，第二拉线另一端与所述旋钮式油门开关连接；所述第一拉线具有设定长度，第二拉线具有设定的移动距离，以在松开紧急停车把手时，油门控制臂自动强制复位，第一拉线处于松弛状态，并使旋钮式油门开关失去对微耕机耕作速度控制；且在握紧紧急停车把手时，油门控制臂仅使微耕机恢复怠速待耕作状态，旋钮式油门开关恢复对微耕机耕作速度控制。
采用前述技术方案的本实用新型，微耕机的发动机通过油门控制臂的转动角度实现油门开度控制，第一拉线和第二拉线共同形成对油门控制臂转动角度的控制。通过合理的设置第一拉线长度，以及第二拉线移动距离，使其满足以下功能要求，即在松开紧急停车把手时，油门控制臂自动强制复位，第一拉线处于松弛状态，旋钮式油门开关失去对微耕机耕作速度控制，即发动机处于怠速状态，离心离合器处于分离状态，微耕机处于非耕作的待机状态；此时，即使转动旋钮式油门开关，也仅仅是通过第二拉线将第一拉线绷紧，即使导致油门控制臂转动一定角度，该角度对应的油门开度也不会造成发动机转速达到离合器结合的程度，因此，微耕机始终处于非耕作的待机状态；当捏紧紧急停车把手时，即使不操作处于复位状态的旋钮式油门开关，油门控制臂也被第一拉线拉动到使发动机脱离怠速状态的位置，发动机转速升高使离合器形成结合状态，微耕机处于耕作运行状态，再通过旋钮式油门开关，第二拉线通过拉环接替紧紧急停车把手，拉动第一拉线形成对油门控制臂转动角度增大的接力式拉拽，从而恢复旋钮式油门开关对微耕机耕作速度控制的功能。因此，本方案无论旋钮式油门开关处于何种状态，仅通过紧急停车把手的操作就可以实现紧急停车控制，从而实现紧急停车把手对微耕机的耕作与非耕作状态控制，完全满足微耕机安全方面的强制要求。而旋钮式油门开关仅对微耕机耕作时的油门大小起控制作用，实现耕作运行速度控制，二者相互协调、互不干涉、相得益彰。其构思巧妙、结构简单、功能可靠。其中，第二拉线的移动距离可通过旋钮式油门开关的转动角度限定实现。
优选的，所述紧急停车把手与油门控制臂之间设有用于穿设所述第一拉线和第二拉线的拉线座。通过拉线座实现拉线导向，确保在拉环在拉拽第一拉线时，拉拽的油门控制臂拉线段线性移动可靠，提高油门控制可靠性。
进一步优选的，所述拉环位于所述拉线座与所述油门控制臂之间；所述第一拉线通过过渡套设置在拉线座上；所述第二拉线穿过所述过渡套设有的过线孔与所述拉环连接，该过线孔通径大于拉环外径。以锁定第二拉线的着力点位置，确保微耕机耕作状态的油门开度调节可靠。
进一步优选的，所述第一拉线和第二拉线均由护套与芯线形成组合结构，第一拉线和第二拉线分别通过对应的护套与拉线座连接，第一拉线通过暴露的芯线段与所述油门控制臂连接，所述拉环套在第一拉线暴露的芯线段上。以在第一拉线处于松弛状态时，拉线的长度多余部分集中在暴露的芯线段上，从而方便确保第一拉线富裕长度的控制与调校。
更进一步优选的，所述第一拉线的护套具有悬出拉线座并向油门控制臂延伸的护套延伸段，第一拉线通过其暴露在护套外的芯线段与所述油门控制臂连接；所述拉环套装在芯线的暴露段上，拉环抵靠在护套延伸段远端。以利用通常由软质材料做成的护套的弹性变形特性，作为第一拉线松弛状态长度余量的补充，进一步确保微耕机待耕作状态时，第二拉线失去油门控制作用。
进一步优选的，所述拉环位于所述拉线座与所述紧急停车把手之间，拉线座仅用于设置所述第一拉线。以简化结构，减少故障率，提高可靠性。
优选的，所述拉环呈圆形环状结构，圆环具有至少内侧为圆弧形的横截面。避免拉环具有造成损伤第一拉线的锐边，以通过延长第一拉线使用寿命，确保紧急停车装置的耐用度和可靠性。
本实用新型的有益效果是，紧急停车构成耕作工作状态的总体启动和停止控制，紧急停车时，油门控制失效，微耕机处于待机的非耕作状态；耕作运行时，油门大小仅由旋钮式油门开关控制，耕作运行速度调节与传统微耕机的习惯操作方式相同，二者协同工作，相互作用，相得益彰，形成紧急停止的总体控制，油门调节功能在必备条件下恢复。其构思巧妙，结构简单、操作方便、安全功能可靠。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图。
图2是本实用新型实施例2的结构示意图。
图3是本实用新型实施例3的结构示意图。
图4是本实用新型实施例4的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
实施例1，参见图1，一种油门和紧急停车联动装置，用于具有离心式离合器的微耕机，包括紧急停车把手1、第一拉线2、旋钮式油门开关3、第二拉线4和自复位的油门控制臂5；所述紧急停车把手1通过所述第一拉线2与所述自复位油门控制臂5连接，第一拉线2上滑动套装有拉环6，拉环6与所述第二拉线4一端连接，第二拉线4另一端与所述旋钮式油门开关3连接；所述第一拉线2具有设定长度，第二拉线4具有设定的移动距离，以在松开紧急停车把手1时，油门控制臂5自动复位，第一拉线2处于松弛状态，并使旋钮式油门开关3失去对微耕机耕作速度控制；且在握紧紧急停车把手1时，油门控制臂5仅使微耕机恢复耕作状态，旋钮式油门开关3恢复对微耕机耕作速度控制。
其中，紧急停车把手1与油门控制臂5之间设有用于穿设所述第一拉线2和第二拉线4的拉线座7，拉环6位于所述拉线座7与所述油门控制臂5之间；第一拉线2通过过渡套8设置在拉线座7上；所述第二拉线4穿过所述过渡套8设有的过线孔与所述拉环6连接，该过线孔通径大于拉环6外径；所述拉环6呈圆形环状结构，圆环通过圆条形材料焊接或一体铸造、注塑形成，以确保其具有至少内侧为圆弧形的横截面。
本实施例的拉环6的圆环横截面也可以是其他形状，如椭圆形、多边形等，采用多边形结构时，其横截面内侧必须呈圆弧形，或至少不应有尖锐的棱边。
实施例2，参见图2，一种油门和紧急停车联动装置，其中，第一拉线2和第二拉线4均由护套与芯线形成组合结构，第一拉线2和第二拉线4均通过护套与拉线座7连接，第一拉线2通过暴露的芯线段与油门控制臂5，所述拉环6套在第一拉线2暴露的芯线上，以在第一拉线2处于松弛状态时，拉线的长度多余部分集中在暴露的芯线段上。
本实施的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。
实施例3，参见图3，一种油门和紧急停车联动装置，其中，第一拉线2的护套具有悬出拉线座7并向油门控制臂5延伸的护套延伸段，第一拉线2通过其暴露在护套外的芯线段与所述油门控制臂5连接；所述拉环6套装在芯线的暴露段上，拉环6抵靠在护套延伸段远端。
本实施的其余结构与实施例2相同，在此不再赘述。
实施例4，参见图4，一种油门和紧急停车联动装置，其中，所述拉环6位于所述拉线座7与所述紧急停车把手1之间，且拉线座7仅用于设置所述第一拉线2。
本实施的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。