对于对车辆中的废气后处理设备进行控制和/或调节的方法和控制机构与流程

本发明涉及一种用于对布置在车辆中的内燃机的废气后处理设备、尤其是非连续地工作的废气后处理组件进行控制和/或调节的方法，所述控制和/或调节利用由控制机构来控制的再生和/或诊断进行，其中向所述控制机构输送信息数据，在考虑到所述信息数据的情况下控制和/或调节所述再生、诊断和/或特定的储存-目标状态；并且本发明涉及一种用于实施所述方法的控制机构。

背景技术：

目前，对带有如下目标的开发强化地进行，在将外部的边界条件考虑在内的情况下优化机动车的废气后处理设备的控制方案。因此，储存组件、像比如nox-储存式催化器和/或炭黑颗粒过滤器在行驶运行中在一定的时间间隔之内达到其储存容量极限并且必须进行再生，以用于恢复储存能力。而后，所述再生在特定的边界条件下、比如在浓厚运行时并且/或者在所述储存组件中的特定的温度水平之上进行。在特定的条件下、比如紧接在冷起动之后由于排气系中的温度太低而不可能实施再生。

主动的废气后处理的其它的连续地工作的组件、比如scr催化器（scr-selectivecatalyticreduction）或者三元催化器也具有不同的储存的特性，所述储存的特性又取决于所述组件的运行参数和/或老化状态。因此，比如scr催化器拥有强烈地取决于温度的、用于氨（nh3）的储存能力并且三元催化器拥有氧气储存（o2）。在此nh3或者o2的当前的填充水平对所述转化方法的、关于有害物质排放的转化能力或者稳健性同样是重要的。相应地，对这个组件来说也有利的是，在重新起动马达时已经设定了特定的储存状态。

scr催化器比如拥有随着温度的降低而升高的nh3-储存能力，因此能够在马达停止时并且在假设scr催化器温度而后继续下降时保持nh3-储存内容直至下一次起动。这就此而言是有利的，因为nh3的配量对于低的废气温度和scr催化器温度来说首先是不可能的，不过也许对于已经更低的温度来说能够在具有所存在的nh3的催化器中开始所述转化。由此，直至达到这个用于配量的最低温度，所述scr催化器的转化效率强烈地取决于nh3的依然储存的量。相应地，有针对性地在所预测的马达停止之前受到影响的高的nh3填充水平能够改进接下来的行驶周期中的有害物质排放。

其次，强化地使用诊断，以用于保证废气后处理组件的功能能力。这些诊断经常同样只能在特定的边界条件下、比如在马达停止时来实施。

现在，从现有技术中知道不同的方法，根据所预料的运行条件来计划这样的运行方式、尤其是再生并且就这样确定良好合适的、用于实施所述运行方式的时间间隔。目的比如是，尽可能地避免为了维持再生条件而对马达运行进行的干预或者也比如在马达停止时尽可能避免再生的中断。

因此，比如在de102008025569a1中比如根据遥控技术数据、主动的导航或者对于已经驶过的线路的识别来编制对于燃烧马达的将来的运行方式的预测并且在考虑到所述预测的情况下调节和/或控制功能系统、比如炭黑颗粒过滤器或者nox-储存式催化器。在此，也能够预测实际-目标距离。关于经常（regelmässig）驶过（befahren）的相同的线路、比如前往工作地点的行车的信息得到保存并且后来重新被识别。

在de102008008566a1中规定，为了编制预测以及其它安排还将行车的日期和钟面时间或者驾驶员所特有的数据一同考虑在内。在此，通过识别器件、比如用对于驾驶员的钥匙的识别来识别驾驶员并且而后在行车期间根据其行驶行为（速度、加速度等等）来对这种识别进行核实。

技术实现要素：

本发明的任务是，进一步优化对于废气后处理设备的控制和/或调节并且由此进一步改进其功能能力。

按照权利要求1或者权利要求11所述的、用于对废气后处理设备进行控制和/或调节的一种方法和一种控制机构解决所述任务。在此对所述方法来说规定，将信息数据输送给控制机构，在考虑到信息数据的情况下控制所述废气后处理设备的诊断、再生或者特定的储存-目标状态，其中：

a）根据所述信息数据来预测用于停放车辆的可能的目的地，

b）在行车期间通过对于直至到达所述可能的目的地中的至少一个可能的目的地的时间和/或距离的获取来重复地获取其目标到达情况，

c）根据所述信息数据来预测在所述可能的目的地中的至少一个可能的目的地处的可能的停车持续时间，

d）在满足特定的标准、比如超过最小停车持续时间或者低于所述废气后处理组件的最低温度时将所述停车分级为“意义重大的”并且将所述目标到达情况列入到对于所述非连续地工作的废气后处理组件的再生计划中。

能够适宜地在行车的开始输送所述信息数据，随后能够对可能的目的地进行开始的预测。也能够在行车期间重复地根据新的以及得到更新的信息数据对所述预测进行核实并且必要时对其进行校正。作为用于“意义重大的”停车的标准，优选考虑下述标准，所述标准与在停车之后在重新起动之后的再生能力或者转化能力相耦合（关于再生计划）或者与在停车期间关于诊断的可能性相耦合（关于诊断计划）。因此，比如能够考虑最小停车持续时间，所述最小停车持续时间对应于下述时间，对于所述时间来说所述废气后处理组件的温度下降到用于再生的温度窗口之下。比如作为极限温度也能够直接考虑对所述再生来说意义重大的温度，在所述极限温度之下停车被视为意义重大。

所述方法或者所述控制机构通过将停车列入到再生和/或诊断的计划之中这种方式来用于超越真正的行车的观察。由此比如能够避免，并非意义重大的、对紧接在重新起动之后的再生能力没有影响或者拥有小的影响的停车显著地影响到所述行车期间的再生的计划。并非意义重大的停车在所述计划中不予考虑，因为比如也可能紧接在重新起动之后或者在重新起动之后不久进行再生。

因此能够避免由于马上预料的停车可能在次于最佳的条件下进行再生，尽管也可能紧接在所述重新起动之后或者在所述重新起动之后不久来进行所述再生。诊断的中断也能够得到避免，比如因为在太短的停车期间开始所述诊断。所述方法或者所述控制机构为在合适的条件下实施再生和/或诊断作贡献，这提高了废气后处理设备的效率。

在本发明的一种有利的实施变型方案中，向所述控制机构输送的信息数据包含以下信息中的一条或者多条，其中也能够进行各个数据的相互间组合（unterkombinationen）：

a）比如来自导航数据、遥控技术数据等等的线路数据、比如关于由使用者输入的线路和/或目的地的信息；关于所熟知的、比如已经驶过的线路、处于车辆位置的环境中的线路等等的信息、比如统计信息；关于所熟知的目的地、比如停车持续时间等等的信息、比如统计信息；

b）车辆数据、比如车速、车辆位置、车辆运行状态包括（半）自动的行驶状态、关于车辆上的驾驶员动作等等的数据；

c）附加数据、比如用于进行驾驶员识别的数据、比如钥匙数据和/或行驶模式；日期、钟面时间；出发地；油箱液位；维修间隔数据；马达功能监测指标或者车辆功能监测指标；驾驶员疲劳识别、所熟知的在过去已经驶达（anfahren）的目的地。

所述方法能够特别有利地加以运用，如果对于可能的目的地的预测通过以下方式来进行，即：在考虑到信息数据的情况下根据可能性来分配目的地并且根据所超过的最小可能性将所选出的目的地分级为“可能的”。在行车期间，根据新的和得到更新的信息数据优选重复地对所述目的地的可能性进行估计（einschätzen）和核实。比如可以根据信息数据的一定的组合、像比如根据特定的日期/钟面时间、驾驶员身份等等对可能性进行评定（abschätzen），所述信息数据可以以一定的可能性推断出前往工作场所的行车。

在此比如有利的是，在考虑到以下因素的情况下获取目的地的可能性：

a）根据所述信息数据来识别的所熟知的线路和/或

b）使用者的比如通过导航设备进行的目的地说明和/或

c）尤其在将附加数据考虑在内的情况下来自信息数据的前后关系，从对于所述信息数据的综合观察中推导出需求并且相应地选出所熟知的/或新的目的地，在所述目的地处能够满足这个需求和/或

d）接近所熟知的目的地的情况。

在比如在具有gps的导航设备中说明目的地时，驾驶员也许会以高的可能性在这个目的地停车。已经驶过的线路比如能够通过以下方式来识别，即：新的线路至此对应于已经保存的线路的起点。在这种情况下也能够假设，驾驶员将会在同一个目的地停车。此外，在接近已经驶达的目的地时也存在增大的可能性，即：驾驶员又将会在那里停车。如果不存在这些情况中的任一种情况，那就能够从其它的信息中推导出可能的目的地。比如在油箱差不多为空时能够认为，使用者很快要去加油站。同样，根据疲劳识别或者钟面时间（比如中午）能够考虑到，驾驶员将要去附近的餐馆或者类似场所。由此，比如能够将周围的加油站、餐馆或者其它在需要时有待驶达的目的地分级为尤其“可能的”。由于对于这样的信息的考虑，因而也能够对未预料的并且从未驶达的目的地的可能性进行估计。

在另一种实施变型方案中，能够提供所熟知的、具有意义重大的停车的目的地的清单，在所述清单中保存关于这些目的地的信息数据，其中比如根据驶达频次为所述目的地分配优先权，并且其中在填写清单时新的具有更高的开始优先权的目的地取代具有比所述开始优先权低的优先权的目的地。在每次重新起动之后，能够用新进行的停车的数据（比如停车持续时间、…）来对关于已经驶达的目的地的统计数据进行完善。为了节省存储空间，在一种实施变型方案中能够将彼此紧挨的停车位连同其场所-信息合并为一个目的地。这也适用于停车区域、像比如处于所造访的地址的附近的道路边缘处的具有不同的停车场的市中心。

比如有利的是，在行车期间：

a）对所述信息数据进行更新，其中能够根据驾驶员的行驶行为比如对驾驶员身份进行核实等等并且/或者

b）对可能的目的地的预测进行核实并且/或者对所熟知的目的地的清单进行更新。

驾驶员的行驶行为能够通过不同的行驶习惯来表示特征：比如通过转弯内侧与转弯外侧的车轮之间的转速差或者通过abs-或esp-系统的传感器检测到的速度、加速度、转速、转向角、偏转率等等。

所述方法能够特别有利地加以运用，如果对目的地处的可能的停车持续时间进行预测，方法是：

a）根据所述信息数据来识别所熟知的目的地并且考虑到关于在这个目的地的停车持续时间的信息、比如统计信息，并且/或者

b）尤其在将附加数据考虑在内的情况下对于所述信息数据的综合观察描述了前后关系，从中在可能的目的地预测可能的停车持续时间。

比如能够在考虑到：

·驾驶员已经在导航系统中输入还离得远的目的地；

·可是驾驶员刚刚停了一次车；

·到了午饭时间，或者停车地点比如按照导航系统是高速公路休息区，或者油箱填充状态将不足以用于抵达目的地，

这些情况的前提下预测一定的停车时间：更确切地说较短，如果驾驶员可能只想加油；或者更长，如果他可能去吃饭。作为另一种实例，在夜深时在停车之后可能会假设，马达停止状态（motorstillstand）将会持续整个夜晚。

在一种有利的实施变型方案中，从所述停车持续时间中确定在重新起动时的另外的意义重大的状态、像比如至少一个废气后处理组件的温度。

在一种有利的实施变型方案中，在停车期间实施一次或者多次所需要的诊断，如果所预测的停车持续时间对应于或者超过特定的诊断-最小停车持续时间。由此应该避免，在停车持续时间太短时开始诊断并且在重新起动马达时中断诊断。

在另一种变型方案中，在再生计划中能够将目标到达情况考虑在内，方法是：通过在接近潜在的可能的目的地时提高的加权、比如根据直至到达目的地的变化的时间和/或距离来提高所述非连续地工作的废气后处理组件的再生需求，并且在超过再生需求时输出再生要求并且实施再生。自下述再生需求起实施再生，所述再生需求能够根据当前的或者大概可能的条件来确定。通常至少根据所述非连续地工作的废气后处理组件的（相对的）填充度或者装载情况来获取所述再生要求。也能够将所预测的车辆状态和/或马达状态考虑在内。

在一种变型方案中，为了对连续地工作的废气后处理组件的转化进行优化，以有利的方式将目标到达情况列入到所述scr催化器的配量策略和/或主动的温度控制中，方法是：在所述马达的所预料的停止之前使所述nh3填充水平最大化并且为了所述填充水平的最大化而必要时伴随地通过温度管理的措施来有针对性地降低所述scr催化器的温度，其中，废气后处理组件具有scr催化器的对转化效率来说意义重大的储存能力、比如nh3储存能力。

附图说明

下面借助于实施例参照附图对本发明进行更详细解释。

图1示出了用于在将信息数据考虑在内的情况下对非连续地工作的废气后处理组件的再生进行控制的方法的流程图；

图2示例性地示出了在图1所示出的方法之内目标到达情况的获取；并且

图3示出了在图1所示出的方法之内用于获取目的地的清单的编制或者更新。

具体实施方式

图1示出了一种方法的示例性的流程图，所述方法用于对机动车中的非连续的废气后处理组件、比如nox-储存式催化器或者炭黑颗粒过滤器的再生进行控制和/或调节。所述方法在控制机构中或者借助于所述控制机构来实施，所述控制机构比如能够配属于上级的控制机构或者能够单独地构成或者也能够由多个控制机构的复合所构成。所述控制机构优选与用于输入（zufuhr）信息数据的源并且/或者与另外的控制机构和/或类似机构处于数据传输连接之中（在这里未完全示出）并且也适合用于控制和/或调节与所述废气后处理设备相关的诊断。

对于在图1中示出的方法来说，在将再生需求1和预测4（划虚线的区域）考虑在内的情况下获取再生要求2并且将其输送给马达运行方式控制机构3。所述马达运行方式控制机构3必要时控制在再生过程期间对再生来说必要的运行条件，如果而后由于行驶运行而没有产生这些运行条件。所述再生需求1首要地取决于所述非连续地工作的废气后处理组件的相对的填充度5（也就是关于储存容量（speicherkapazität）的填充度），所述相对的填充度能够通过不同的从现有技术中所熟知的方式来获取。所述再生需求1比如能够在刻度尺上或者以类似方式进行评估，比如用于描绘“没有需求”与“立即需求”或者类似需求之间的评估（bewertung）。其次，当前的再生条件11、也就是说比如当前的车辆运行状态和/或马达运行状态额外地进入到所述再生要求2中，用于在遵守温度带（最小-最大）的情况下比如用nox储存式催化器的进口（eingang）处的油气（fettgas）来转换到再生运行中的可行方案直接取决于所述当前的车辆运行状态和/或马达运行状态。

通过所述预测4，能够在所述再生控制之内比如直至特定的时间上的和/或空间上的地平线对再生条件进行预测（vorhersage）。所述地平线比如可能取决于所述非连续的组件的平均的再生周期（regenerationszyklen）（各次再生之间的间隔）并且/或者取决于其它的标准。在此，对于所述再生的释放比如能够根据下述情况来进行，即：适合于再生的车辆运行状态或者马达运行状态在所述再生的至少一段所要求的持续时间上处于适合于所述再生的范围上。

所述预测4一方面包括关于再生持续时间8的需求的预测。所述再生持续时间8尤其取决于有待再生的废气后处理组件的相对的填充度5，所述相对的填充度的当前的数值被输送给所述预测4。也能够比如根据所述填充度的所预料的变化曲线根据信息数据在当前的行车的、处于未来的时刻来预测所述再生持续时间8。

此外，所述预测4包含用于对可能的再生的再生开始9进行预测的单元，比如也根据可能的持续时间来确定所述再生开始。在将信息数据、尤其是线路数据和/或车辆数据6、6’考虑在内的情况下，在此能够预测下述路段，在所述路段上优选在整个再生持续时间8上存在对所述再生有利的车辆运行条件或者马达运行条件。而后能够针对相应的再生需求1，所述再生开始9计划这样的路段的开始。

对于所述预测4来说，额外地设置对于目标到达情况10的预测，对于所述目标到达情况来说在将信息数据、也就是线路数据6、6’和/或附加数据7考虑在内的情况下预测可能的用于停下所述车辆的目的地以及直至到达所述目的地的时间和/或距离。在此也评估，是否可以以一定的可能性将所述停车分级为“意义重大的”。于是比如可能出现这种情况，如果通过所述停车可以预料（erwarten）对再生来说车辆条件以及由此边界条件的明显的变化，从而在重新起动（wiederstart）之后紧接着（或者在短暂的时间间隔之内、比如在一分钟之内）不再产生所述废气后处理组件的再生能力。比如在超过最小停车持续时间时就可能是这种情况，因为在此所述废气后处理组件的温度下降到对所述再生来说必要的温度之下。另外的关于对于目标到达情况10的预测的细节要用图2和3来解释。

通过所述预测4来获取的再生持续时间8、所述再生开始9和目标到达情况10与所述再生条件11一起进入到再生计划14中。对于所述再生计划14来说，能够在将这些信息中的至少一些信息考虑在内的情况下对所述再生需求1进行权衡。因此，比如能够将所述目标到达情况10考虑在内，方法是：在接近可能的、也就是超过一定的最小可能性的意义重大的目的地时比如根据直至到达所述目的地的变化的时间和/或距离通过提高的加权来提高所述再生需求1。在所述加权之后产生的再生需求1超过一定的极限值时，通过强化的释放15来输出再生要求2并且实施再生。在再生的期间能够对所述再生条件11进行监控，其中通过这种监控除了释放13之外还能够额外地输出中断12。比如能够设想中断，如果不（再）存在所要求的再生条件11。

在图2中说明了一种实施例，如何能够获取目标到达情况10。首先实施信息数据检测20，在所述信息数据检测中向所述控制机构输送信息数据、也就是线路数据6、车辆数据6’和/或附加数据7。车辆数据6’比如能够包括车辆位置、车辆运行状态等等，线路数据能够通过导航数据、遥控技术数据（telematikdaten）、关于所熟知的已经驶过的线路的统计数据（statistiken）尤其以当前的车辆位置等等为出发点来产生。附加数据比如能够包含日历的数据（日期、钟面时间（uhrzeit））、用于驾驶员识别的数据、比如钥匙数据（用于区分原配钥匙和后配钥匙（zweitschlüssel））、油箱液位、出发地、维修间隔数据和车辆监测指标(fahrzeugkontrollindikatoren)（行驶行为、比如换挡行为和/或加速踏板动力）。能够实现信息数据的相互间组合并且也能够实现各个类别中的数据的相互间组合。开始的信息数据检测20能够适宜地在马达起动时并且由此在行车开始（fahrtbeginn）时进行。

在所述-优选首先开始的-信息数据检测20之后，首先实施开始的目标评估21。在此对于可能的目的地的预测能够通过以下方式来进行，即：在考虑到所述信息数据的情况下为目的地分配可能性并且选出特定的目的地，所述特定的目的地根据所超过的最小可能性被视为“可能的”。在一种简单的情况中，这能够是导航设备中的目标输入。在另一种实施例中，能够根据日期和钟面时间、车辆位置和用于进行驾驶员识别的数据来推断出目的地、比如工作场所。在获取目的地之后要评估，是否可以在那里预料意义重大的停车，在所述停车中比如超过最小停车持续时间。这比如能够根据在过去已经所熟知的平均的停车持续时间来进行，所述平均的停车持续时间配属于所述目的地，所述目的地又根据所述信息数据来识别。不过，也能够根据尤其来自综合观察的信息数据实现其它的获取方式。因此，比如能够根据维修间隔显示也对在附近的维修点的停车加以考虑或者对在处于所述线路上的餐馆（raststätte）处的停车加以考虑，如果驾驶员疲劳识别起作用。

随后在行车期间进行重复的目标评估22，在所述目标评估中也对所述信息数据进行更新。优选在经过更新的信息数据的基础上、比如也通过比如根据线路识别、行车持续时间、疲劳识别、油箱液位等等对可能的有待驶达（anzusteuernder）的目标进行的重复的评估来对可能的目的地的预测进行核实。

所述目标到达情况10最后在步骤23中通过以下方式来确定，即：比如自低于相对于可能的意义重大的（也就是说具有所预料的意义重大的停车的）目的地的一定的最小间距起求取直至这个目的地的时间和/或距离。随着相对于所述目的地的间距的减小，能够更高地对所述再生需求1进行加权，并且在超过一定的再生需求1时输出再生要求2并且实施再生。

为了对所述目标到达情况10或者可能的目的地进行预测，能够考虑到所熟知的目的地的清单。图3示出，如何能够提供并且更新所保存的目的地的这样的清单。在此同样能够在所述清单中保存信息数据、比如附加信息7、像目的地的位置、从哪些出发位置出发驶达（anfahren）所述目的地以及类似信息。优选为所述目的地分配特定的优先权。这些优先权比如在将驶达频次（anfahrhäufigkeit）考虑在内的情况下产生，其中相应地仅仅意义重大的停车进入到所述频次中。能够对另外的因素加以考虑，像比如在过去上一次意义重大的在这个地方的停车是多远等等。能够根据优先权对所述目的地进行分类。

在停车30之后、比如在重新起动马达时，通过评估31来检查，是否满足了特定的用于意义重大的停车的标准。在此比如能够检查，是否超过了特定的最小停车持续时间，对于所述最小停车持续时间来说所述废气后处理组件的温度下降到用于再生的温度窗口之下或者出现类似情况。仅仅对于意义重大的停车来说，对目的地的这种驶达加以考虑。如果（还）不可能进行所述评估，那就可以在后来的时刻重复所述评估。如果将所述停车评估为“意义重大的”，那就在下一个步骤32中查明，是否所述目的地已经知道，也就是说保存在所述清单中。在步骤33中对所知道的目的地在其优先级方面进行调整，比如将其优先级优先一特定的等级。比如所述目的地也能够得到最高的优先级，因为它形成最新的目的地。如果还不知道目的地，那就能够预先给定其比如所规定的开始优先权并且在步骤34中检查，在所述清单中是否空着另外的存储空间。如果是这种情况，那就将所述目的地在所述清单中保存在新的空间上（步骤36），否则用新的目的地来改写具有很低的、优选最低的优先权的目的地（步骤37）。能够对其它的所保存的目的地在其优先级方面进行调整（步骤37）、比如相应地将其降级，方法是：在意义重大的停车之后结束所述更新之前所述目的地得到较低的优先级（步骤38）。

能够将彼此紧挨的目的地、比如宽阔的停车场上的不同的位置或者所造访的地址的环境中的不同的停车位（stellplätze）能够有利地合并成一个目的地，以用于节省存储空间。这就此而言并不意味着限制，因为在离开所述目的地还有距离时就必须开始再生，所述距离大于停车场的典型的范围或者停车位的分散度。也能够考虑，处于一区域中的、作为意义重大的目的地来驶达的停车位也提高其它的处于这个区域中的停车位或者目的地的优先级。

如果错误地选出了目的地并且将其列入到所述再生计划14中，那就能够在其优先级方面将其降级，以用于将来避免错误的列入。

借助于所述清单来获取目的地的做法能够次要地来对待。因此，比如在借助于导航设备进行具体的目的地输入时能够放弃来自所述清单的可能的目的地的获取。

作为补充方案或者替代方案，所述方法能够以和在上面所提到的实施例中相类似的方式用于计划废气后处理组件的诊断过程。尤其所述方法能够有利地用于这样的、在停车的阶段中所实施的诊断。在这里，使诊断开始、也就是诊断过程的开始同样取决于“意义重大的”停车的存在。在此，关于这样的在再生过程中意义重大的停车的标准可能彼此有别。比如能够以诊断-最小停车持续时间为前提，所述诊断-最小停车持续时间至少对应于诊断的所预料的持续时间。

对于scr催化器的另外的连续地工作的、具有储存特性、比如nh3储存能力的废气后处理组件来说，同样能够为了对马达停止的位置或时刻进行识别而使用所述方法，以用于在停车之前及时建立对重新起动来说最佳的（高的或者低的）存储内容。在这里用于停止的相关性的标准也可能偏离对再生方法来说有效的标准。