一种动力输出装置的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种动力输出装置。

背景技术：

伴随着自然环境的逐渐恶化、以及能源的日趋紧缺，人们对于机械动力输出装置节能型以及环保型的要求逐渐提高，目前的发电机通常是采用煤炭作为能源，将煤炭燃烧后驱动发电机组，是发电机组高速转动的情况下发电，从而将煤炭转换为电能，但是，这种做法对于能源的利用率相对较低，并且煤炭在燃烧过程中，产生大量排入大气环境中的有害物质，对环境污染较大。此外，也有的是采用太阳能发电，太阳能发电虽然能够解决环境污染的问题，并且为可持续的再生能源，但是太阳能设备的使用地域受限，其通常仅能够用于一些高海拔、低纬度等太阳光线较为充足的地域，并且太阳能设备具有相对较高的成本。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种动力输出装置，其能够解决现有的煤炭发电机组以及其他传动装置燃料消耗大、对环境影响大的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种动力输出装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的至少两组驱动机构，每组驱动机构设有左右两个驱动单元，该两组驱动机构沿机架的长度方向依次排列；

每组驱动机构均包括，

沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴上设有主动链轮及第一棘轮机构；

摆动架固接于一轴套套接于主轴，该摆动架与主轴之间设有第二棘轮机构，摆动架包括相对设置的两摆动臂，摆动架的一端设有第一配重块，所述轴套上同步联接有第二链轮；

两拉绳，拉绳的一端连接摆动臂的末端并随着摆动臂上下活动，拉绳的另一端连接有第三配重抉；

悬吊在两拉绳底部的悬吊组件，该悬吊组件包括两滚轮、连接两滚轮的轮轴及固定于轮轴中部的第一凸轮，两拉绳绕设在对应滚轮的外圆周表面；

压力组件，包括一转动架、压力轮及第二配重块，转动架的一端枢接在机架上以使转动架可绕该枢接点转动，第二配重块固定在转动架的活动端，压力轮枢接于转动架上，该压力轮底边耦合于第一凸轮；

传动机构，包括同步联接在传动轴上的传动链轮及传动齿轮，同步联接在从动轴上的从动链轮及从动齿轮，所述传动链轮通过第二链条与第二链轮同步联接，所述从动齿轮与传动齿轮啮合，，所述从动链轮经第三链条与第一棘轮机构同步联接；

顶力组件，包括第一链轮、经转轴与第一链轮同步联接的第二凸轮，且第一链轮与通过第一链条与主动链轮同步联接，所述第二凸轮装设在第二配重块底部，所述主动链轮与第一链轮的传动比为1∶2至1∶20；

机架上设有限位机构，该限位机构用于限定轮轴只在上下方向移动；

该两组驱动机构的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。

优选地，所述第一棘轮机构及第二棘轮机构包括相互配合的棘轮，棘爪及用于装设棘爪的圆环，棘轮设有旋向一致的棘齿，所述棘轮与主轴同步联接装设于圆环中心，圆环上围绕棘轮设若干个棘爪，棘爪的中部枢接于圆环上，棘爪的后端与圆环之间设有压簧，该压簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘轮的弹性力。每个棘爪应对一个齿槽，棘爪前端与齿槽根部的距离呈均匀变化。

优选地，所述第一棘轮机构的圆环通过轴承枢在主轴上并同步联接有第三链轮，该第三链轮通过第三链条与从动链轮同步联接，所述第二棘轮机构的圆环固定在摆动臂上与摆动臂同步转动。

优选地，所述主动链轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨和滑槽的长度方向与主轴的轴向一致，离合板上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆，离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动链轮同步转动。

优选地，所述主动链轮与传动链轮的传动比为1∶3。

优选地，所述压力轮外轮周设有凹槽，该凹槽耦合于第一凸轮的凸边。

优选地，所述轮轴的两端同步联接有齿轮。

优选地，所述第二链轮、传动链轮、传动齿轮、从动齿轮、从动链轮及第三链轮的传动比为1。

优选地，所述限位机构由固定于机架上的两组挡柱组成，两组挡柱分别挡持于轮轴的两端，每组挡柱分别由一挡柱及齿条组成，所述挡柱挡于轮轴左边，所述齿条挡于齿轮右端与齿轮啮合，该限位机构用于限定轮轴只能上下移动。

相比于现有技术，本发明带来的有益效果是：

本发明利用左边驱动单元第一配重块对摆动架产生的扭力通过第二棘轮机构将力矩施加于主轴上，为主轴提供转动的力源，利用右边驱动单元压力组件的重力通过悬吊组件及拉绳将重力传递于摆动架的右端，并利用第三配重块对滚轮施加的转动的配合下带动摆动架往下摆动，经传动机构及第一棘轮机构将转动力源施加于主轴，使每组驱动机构的左右两个驱动单元错位对主轴转动做功，其可实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴持续地转动，从而输出转动动力，因此，本发明可以减小利用对煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。

附图说明

图1为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图；

图2a为本发明的第一棘轮机构的结构示意图；

图2b为本发明的第二棘轮机构的结构示意图；

图3为本发明的主动链轮与离合板的结构示意图；

图4及图5为图3中a-a向及b-b向的剖面图；

图6为本发明限位机构与悬吊组件的结构示意图；

图7为本发明的第一凸轮结构示意图；

图8为本发明的第一链轮与转轴的侧视图；

图9为本发明的第二凸轮结构示意图；

图10至图14为本发明的五种工作状态的示意图；

图15为本发明的两组驱动机构摆动架在某个状态下的侧向投影图。

其中：20、主轴；21、主动链轮；211、定位孔；22、离合板；221、离合外板；222、离合内板；223、定位柱；23，导轨；24、拉杆；30、第一棘轮机构；31、棘轮；32、棘爪；33、压簧；34、圆环；35、第三链轮；10、摆动架；11、摆动臂；12、连接臂；13、第一配重块；14、轴套；15、第二链轮；40、拉绳；50，悬吊组件；51、轮轴；52、滚轮；53、第一凸轮；531、凸边；54、第三配重块；55、齿轮；60、压力组件；61、转动架；62、压力轮；63、第二配重块；64、轴承；70、顶力组件；71、第一链条；72第一链轮；721内八角体；722、螺丝；73、转轴；74、第二凸轮；741、第一凸边；742、第二凸边；80，第二棘轮机构；90、传动机构；91传动链轮；92、传动齿轮；93、从动齿轮；94、从动链轮；95、传动轴；96、从动轴；97、第二链条；98、第三链条；100、限位机构；101、挡柱；102、齿条。″

具体实施方式

下面，为了本发明的目的，技术方案及优点更加的清楚明白，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，其为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图，其包括机架(图未示)以及至少两组驱动机构，该两组驱动机构沿着机架的长度方向(即图示中的x向)排列，值得一提的是，驱动机构的数目还可以设为大于两组的数目，多组驱动机构沿着机架的长度方向依次排列。

每组驱动机构均包括主轴20、摆动架10、第一棘轮机构30、拉绳40、悬吊组件50、压力组件60、顶力组件70、第二棘轮机构80、传动机构90及限位机构100。

请结合参阅图1、图3、图4及图5，主轴20沿机架长度方向延伸并枢接在机架上，主轴20的前端设有主动链轮21，主轴20的后端设有第一棘轮机构30，具体的，主动链轮21通过轴承枢接在主轴20上；并且在主动链轮21开设有一对定位孔211，主轴20上设有可沿其轴向来回移动的离合板22，离合板22位于主动链轮21旁边，离合板22上设有一对定位柱223，该定位柱223可插置于定位孔211内，以使主轴20与主动链轮21同步转动；具体在本实施例中，离合板22包括离合内板222及离合外板221。其中，离合内板222与离合外板221之间通过轴承(图中未标示)进行连接，定位柱223设置在离合内板222的相对两侧；离合内板222与主轴20同步联接关系，具体的，所述主轴20与离合内板222之间设有相互配合的导轨23及滑槽(图中未标示)，导轨23及滑槽的长度方向与主轴20的轴向一致，从而实现了该离合板22可在主轴20上来回滑动，在本实施例中，主轴20上设有一条导轨23，相应的，离合内板222上设有一条滑槽(如图5所示)，机架上设有用于推动离合板22在主轴20上来回移动的拉杆24，具体的，拉杆24的中部铰接在机架上，拉杆24一端铰接在离合外板221上，通过推动拉杆24的自由端，可实现将离合板22沿着主轴20轴向来回移动的目的(如图3所示)，进而实现主轴20与主动链轮21之间的同步传动或脱离的目的。所述第一棘轮机构30(如图2a所示)，包括相互配合的棘轮31，棘爪32及用于装设棘爪32的圆环34，所述棘轮31设有旋向一致的棘齿，棘轮31与主轴20同步联接装设于圆环34中心。圆环34通过轴承枢接在主轴20上并同步联接有第三链轮35，在圆环34上围绕棘轮31设若干个棘爪32，棘爪32呈长条形，棘爪32的中部枢接在圆环34上，每个棘爪32的前端应对一个齿槽，棘爪32的后端与圆环34之间装设有压簧33，该压簧33用于提供一个使棘爪32的前端压紧在棘轮31的弹性力，该压簧33可以是压簧(如图2a所示)，也可以设置为扭簧及拉簧；棘爪32的前端部与应对齿槽根部的距离呈均匀的变化，也就是说当后一个棘爪32的前端恰好抵推在棘轮31齿槽根部时，前一个棘爪32与应对的齿槽根部相对有一点距离，如此依次使所有棘爪32与对应齿槽的根部距离逐步均匀的增大设置，由此可使棘轮31怎么旋转至少总有一个棘爪32的前端部恰好抵推在对应齿槽的根部(如图2a所示)，从而确保圆环34与主轴20同向旋转时实现棘爪32与棘轮31无间隙推动；请再次参阅图2a，当圆环34逆时针转动时，棘爪32的前端与齿槽根部相互咬合，压簧33压紧棘爪32的后端以防止棘爪32的前端从棘轮31上脱离，此时，圆环34通过棘爪32推动棘轮31转动，从而带动主轴20逆时针旋转，从而完成转动能的传递；当圆环34顺时针转动时，带动棘爪32顺时针转动，棘轮齿的特殊形状可顺利将棘爪32的前端拨开，棘爪32的前端从棘轮31齿背滑过，主轴20的旋转几乎不受到阻碍，主轴20与棘轮31仍然保持逆时针旋转。

请结合参阅图1及图2b，所述摆动架10的中部固定于轴套14套接于主轴20上，所述轴套14上同步联接有第二链轮15，摆动架10与主轴20之间设置有第二棘轮机构80，该摆动架10包括相对设置的两摆动臂11，两摆动臂11之间通过多根连接臂12进行连接，这些连接臂12还用于确保两摆动臂11之间位置关系的固定；摆动架10左端枢接有第一配重块13，由此可使第一配块13对摆动架10左端施加一个与其重量相等的垂直向下的重力，该第一配重块13用于驱动主轴20转动提供重力的作用。且第一配重块13对摆动架10左端产生向下的力矩，大于悬吊组件50及第三配重块54通过拉绳40对摆动架10右端施加的重力以及驱动主轴20转动所需要的重量。其中，驱动主轴20转动的能量包含主轴20对外输出的转动能，以及通过主动链轮21驱动顶力组件70来自第二凸轮74所产生的阻力及机械摩擦力。所述第二棘轮机构80(如图2b所示)装设于主轴20与每个摆动臂11的联接处，第二棘轮机构80的结构与工作原理与第一棘轮机构30相同，此处不再赘述，两棘轮机构不同之处是第一棘轮机构30的圆环34是通过轴承枢接在主轴20上并同步联接有第三链轮35的，第二棘轮机构80的圆环是固定在摆动臂11上与摆动臂11同步转动的。具体的，摆动架10顺时针摆动时是通过传动机构90驱动第一棘轮机构30带动主轴20逆时针转动的，同时与第二棘轮机抅80脱离驱动关系，摆动架10逆时针摆动时是驱动第二棘轮机构80带动主轴20逆时针转动的，同时与第一棘轮机构30脱离驱动关系。

所述两拉绳40的一端连接在摆动臂11的末端并可随着摆动臂11上下活动，从而带动悬吊组件50转动，两拉绳40的另一端连接于第三配重块54。

请结合参阅图6图，悬吊组件50悬吊在两拉绳40上，该悬吊组件50包括两滚轮52、连接两滚轮52的轮轴51及固定于轮轴51中部的第一凸轮53，所述滚轮52缠绕拉绳的部位设有绳槽(图未标示)，所述两拉绳40分别向下反时针绕设在对应滚轮52的外表面的绳槽上，并缠绕相应的圈数后向下连接在第三配重块54上，该第三配重块54用于在摆动架顺时针摆动时对滚轮52施加一个逆时针的转动力，所述滚轮52上设有用于防止拉绳40相对滚轮52滑动的定位钉(图未示)，所述轮轴51的两端还同步联接有齿轮55。

所述压力组件60包括一转动架61、压力轮62及第二配重块63，转动架61为一矩形框架，转动架61的右端通过轴承64枢接在机架上以使该转动架61可绕该枢接端转动，第二配重块63固定在转动架61可上下活动的左端，且第二配重块63的底部设有相对光滑(图未标示)的底面，该第二配重块63用于提供一个使转动架61的左端向下摆动的重力，由此可使压力组件60有一个向下的重力，经悬吊组件50及拉绳40将重力传递至摆动架10的右端，使摆动架10右端往下摆动，并通过传动组件90及第一棘轮机构30将力源施加于主轴20，使主轴20对外输出转动动力。因此，压力组件60产生向下的重力(包括悬吊组件50施加的重量)要大于第一配重块13的重量及驱动主轴20转动对外输出动力所需要的重力以及机械摩擦损耗。可以理解的，该第二配重块63还可以替换为安装在转动架61左端的拉簧或压簧；压力轮62枢接于转动架61上，并处在左端第二配重块63与转动架61右端枢接点之间中部，该压力轮62外轮周设有凹槽，该凹槽耦合在第一凸轮53的凸边531；具体的，所述第一凸轮53的外轮周，设有围绕顺时针方向旋转延伸逐步增大设置的凸边531(如图7所示)，使第一凸轮53反时针旋转时，压力轮62可随着第一凸轮53的凸边531从最低点转向最高点，当第一凸轮53顺时针转动时，压力轮62又从第一凸轮53最高点转到最低点，在此过程中，压力轮62只是随着第一凸轮53转动，不会上下和前后移动，只有第一凸轮53在转动中上下移动；因此，在第一凸轮53逆时针转动及顺时针转动的工作过程中，转动架61左端始终保持在一定高度。

请结合参阅图8，图9，所述顶力组件70包括第一链轮72、经转轴73与第一链轮72同步联接的第二凸轮74，且第一链轮72与主动链轮21通过第一链条71同步联接，该第二凸轮74装设在第二配重块63相对光滑的底部(图中未标示)，在第二凸轮74底下方设润滑油(图中未标示)，该润滑油用于第一凸边741与第二配重块63底部接触时增加润滑作用，减小摩擦力。所述转轴73通过轴承枢接在机架上，所述主动链轮21与第一链轮72的传动比为1∶3。具体的，主动链轮21在主轴20的带动下，通过第一链条71带动第一链轮72转动并经转轴73带动第二凸轮74转动，使第二凸轮74第一凸边741顶起转动架61的左端，以解除压力组60通过悬吊组件50及拉绳40对摆动架10右边施加的向下拉力，使得摆动架10左端在第一配重块13的重力作用下向下摆动，对主轴20转动做功。当第二凸轮74转动180度后，第一凸边741与第二配重块63分离后，第二凸边742应对第二配重块63底边缘并呈分离状态，转动架61的左端失去支撑力，并在第二配重块63重力作用下，压力轮62凹槽下压在第一凸轮53的凸边531上，使得压力组件60向下的重力施加在悬吊组件50上，经拉绳40将重力源施加在摆动架10的右端，并在第三配重块54对滚轮52施加的转动力的配合下带动摆动架10的右端向下摆动，通过传动机构90及第一棘轮机构30将转动力施加于主轴20，为主轴20提供转动力源。由此可使在顶力组件70的作用下，使得驱动机构左右两个驱动单元错位对主轴20转动做功。也就是说，在同一组的两个驱动单元不能同时对主轴20转动做功，只能与另一组驱动机构相应的驱动单元配合对主轴20转动做功。

请结合参阅图1，所述传动机构90包括传动链轮91经传动轴95同步联接的传动齿轮92，从动齿轮93经从动轴96同步联接的从动链轮94，所述传动链轮91通过第二链条97与第二链轮15同步联接，该传动齿轮92与从动齿轮93啮合，从动链轮94经第三链条98与第一棘轮机构30联接，也就是从动链轮94经第三链条98与第三链轮35同步联接，所述传动轴97及从动轴98经轴承枢接在机架上。该传动机构90用于将摆动架10顺时针摆动时产生的顺时针旋转力转换为与主轴20同向的反时针转动力施加于主轴20，具体的，当摆动架10顺时针摆动时，带动轴套14顺时针转动，由于第二链轮15与轴套14同步联接的，使得第二链轮15顺时针转动，从而通过第二链条97带动传动链轮91顺时针转动，由于传动齿轮92经传动轴95与传动链轮91同步联接的，使得传动齿轮92也是顺时针转动的，因从动齿轮93与传动齿轮92啮合，由此使得从动齿轮93反时针转动，由于从动齿轮93经从动轴98与从动链轮94同步联接的，使从动链轮94也是反时针转动，因从动链轮94通过第三链条98与第三链轮35同步联接的，从而使得第三链轮35反时针转动，由于第三链轮35与第一棘轮机构30的圆环34同步联接枢接在主轴20的，使得圆环34反时针转动，从而通过棘爪32推动棘轮31转动，因棘轮31与主轴20是同步联接的，从而带动主轴20反时针转动。并且所述第二链轮15、传动链轮91、传动齿轮92、从动齿轮93、从动链轮94及第三链轮35的传动比为1。

请具体参阅图6，所述限位机构100装设于机架上，该限位机构100用于限定轮轴51只在上下方向移动，具体的，所述限位机构100由固定于机架上的两组挡柱组成，两组挡柱分别挡持于轮轴51的两端，每组挡柱分别由一挡柱101及齿条102组成，所述挡柱101挡于轮轴51左边轮轴51的外表面，所述齿条102挡持于齿轮55右端并与齿轮55啮合，由此可使在悬吊组件50上下移动时齿轮55啮合在齿条102上转动。

请参阅图10至图14，其为本发明在五种不同工作状态的示意：

其中，图10为左边驱动单元初始进入工作状态，右边驱动单元退出工作状态示意图。图11为左边驱动单元处于对主轴转动做功状态，右边驱动单元回归初始状态示意图。图12为左边驱动单元完成一个工作过程后退出工作状态，右边驱动单元回归初始状态后进入工作状态示意图。图13为左边驱动单元回归初始状态中，右边驱动单元处于对主轴转动做功状态示意图。图14为左边驱动单元回归初始状态后再次进入工作状态，右边驱动单元完成一个工作过程后退出工作状态示意图。两组驱动单元的第二凸轮74呈90度角错开安装，使得两组驱动单元完成安装后，以第一组驱动单元处在图10状态时，第二组驱动单元则处于图11状态，使两组驱动单元的摆动架从侧面看如图15所示的状态，并且使得第二组驱动机构的左边驱动单元处在对主轴20转动做功当中，从而使得本发明完成安装后即具有初始运行功能。

本发明在正常运转时，离合板22的定位柱223插置于主动链轮21的定位孔211内，此时主轴20与主动链轮21是同步联接的关系；

其中，以图10状态驱动机构来说明本发明的工作原理：

以驱动单元工作一次牵引摆动架10摆动60°，主动链轮21与第一链轮72的传动比为1∶3为例，初始状态时，主轴20通过主动链轮21驱动顶力组件70反时针转动，使第二凸轮74的第一凸边741与第二配重63相抵接，并顶起转动架61的左端，使得压力组件60向下的重力支撑于第二凸轮74上，使压力轮62凹槽与第一凸轮53的凸边531属于分离状态，并且，压力轮62凹槽处在与第一凸轮53凸边531最高处，悬吊组件50处于最低位置，使得驱动机构处于如图10所示的状态，在摆动架10的右端只有拉绳40施加的悬吊组件50及第三配重块54的重量。此时，摆动架10左边驱动单元第一配重块13的重力大于拉绳40对摆动架10右端的拉力和摆动架10左边往下摆动时驱动主轴20旋转所需要的重量，因此，摆动架10在左端驱动单元第一配重块13的重力作用下向下摆动，使得摆动臂11通过第二棘轮机构80带动主轴20反时针转动，从而使主轴20对外输出转动动力，当驱动单元运行到图11状态时，摆动架10摆动了30°，并且摆动架10也通过第二棘轮机构80驱动主轴20逆时针转动了30°，同时，因主动链轮21与第一链轮72传动比为1∶3，也就是说主动链轮21转动一圈可通过第一链条71带动第一链轮72转动三圈，使得主轴20通过主动链轮21、第一链条71、第一链轮72及转轴73驱动第二凸轮74反时针旋转了90°。此时，第二组驱动机构的左右两个驱动单元将有一个退出工作状态，一个进入工作状态。驱动单元继续从图11向图12运行，在摆动架10的左边下摆到图12状态时，摆动架10全程摆动了60°，同时，摆动架10也通过第二棘轮机构80驱动主轴20转动了60°，第二凸轮74转动180°，至此左边驱动单元停止对主轴20转动做功并进入回归初始状态程序。此时，第一凸边741与第二配重块63底边缘分离，第二配重块63的底边缘应对第二凸轮74的第二凸边742，转动架61左端失去支撑力，使得在第二配重块63的重力作用下，压力轮62凹槽下压在第一凸轮53的凸边531上，使转动架61左端的支撑点从第二凸轮74转移至第一凸轮53的凸边531最低点上，第二配重块63的底边缘与第二凸轮74的第二凸边742呈分离状态，使得压力组件60在第二配重块63的重力作用下有一个向下的重力施加在第一凸轮53上，并通过悬吊组件50及拉绳40将重力传递至摆动架10右端。使得拉绳40对摆动架10右端有一个向下拉力，从而使得摆动架10有一个顺时针摆动的趋势，同时，此时滚轮52在第三配重块54的重力作用下逆时针转动并在转动中向下移动，从而带动摆动架10右边同时向下摆动，在此过程中，由于滚轮52、轮轴51以及第一凸轮53是同步联接的，因此，第一凸轮53也是随着滚轮52在转动中下移的，并且在转动下移中凸边531与压力轮62凹槽的接触点逐步增大，即是从轮轴51的中心点至凸边531与压力轮62凹槽的接触点，会随着下移在转动中逐步增大，并且与下移高度是同等的，也就是说轮轴51的中心点向下移动了多少，同时带动第一凸轮53在下移转动中使凸边531与压力轮62凹槽的接触点增大了多少，使转动架61的左端不往下移动，使第二配重块63底部与第二凸边742保持分离状态。由此可使压力组件60始终有一个向下的重力施加在悬吊组件50上，并经两拉绳40传递到摆动架10的右端，使摆动架10右端与悬吊组件50同时向下摆动，与此同时，在摆动架10顺时针摆动时，带动轴套14顺时针转动，由于第二链轮15固接在轴套14上的，使得第二链轮15也是顺时针转动，从而通过传动机构90及第一棘轮机抅30将转动力施加于主轴20，为主轴20持续转动提供力源。当驱动单元运行至图13状态时，摆动架10顺时针摆动了30°，并且摆动架10也通过传动机构90及第一棘轮机构30驱动主轴20反时针转动了30°，第二凸轮74反时针旋转了90°。此时，第二组驱动机构的左右两个驱动单元将有一个退出工作状态，一个进入工作状态。驱动单元继续从图13向图14运行，在摆动架10的右边下摆到图14状态时，摆动架10全程摆动了60°，同时，摆动架10也通过传动机构90及第一棘轮机构30驱动主轴20逆时针转动了60°，第二凸轮74逆时针转动180°，此时第二凸边742与第二配重块63底部分离，第一凸边741与第二配重块63底部接触并顶起转动架61的左端，使压力轮62凹槽与凸边531分离，由此解除了压力组件60经悬吊组件50及拉绳40向摆动架10右端输送重力源的路径，从而使得在摆动架10的右端只有拉绳40施加的悬吊组件50及第三配重块54的重力，此时，该组驱动机构右边驱动单元停止对主轴20转动做功，右边驱动单元完成了一个对主轴20转动做功工作过程并进入回归初始状态程序，左边驱动单元则回复到初始状态，在配重块13的重力作用下摆动架10逆时针摆动，使得左边驱动单元再次进入工作状态对主轴20转动做功，重复上述过程，如此往复循环，使在两组驱动机构的四个驱动单元的相互配合下，主轴20得以持续的转动并对外输出动力。

本发明两组驱动机构的主轴20沿着机架的长度方向(即x向)依次排列并同步联接，所述主轴20实际上可设置为一条，两组驱动机构共用该主轴20。

请参阅图8，作为进一步的改进，除了上述的两组驱动机构外，还可设置一组空闲驱动机构，当上述两组驱动机构的其中一组出现故障需要维修时，暂停该组驱动机构，并启动所述空闲驱动机构便可，由此可使不需整体停机，即可进行检修保养，具体的实现方式是：所述第一链轮72设有内八角体721，转轴73的该端设为八面体，且转轴73的八面体可插置于第一链轮72的内八角体721内，同时，在第一链轮72内八角体721上边缘开设有螺丝孔(图中未标示)，螺丝孔内有一螺丝722，螺丝722抵达于所述转轴72八面体的其中一个面上，从而使转轴73与第一链轮72实现固定关系；当有驱动单元需要检修保养时，松开螺丝722，把第一链轮72从转轴73的八面体退出，然后调节空闲驱动机构的转轴73，使其第二凸轮74的角度与摆动架10的角度与暂停的驱动机构的相位保持一致即可，再将第一链轮72装回转轴73八面体将螺丝722拧紧固定，将空闲驱动机构的离合板22上的定位柱223推入主动链轮21的定位孔211，即可启动该空闲驱动单元，然后将需要检修驱动机构的离合板22，通拉杆24将离合板推离主动链轮21，使定位柱223从定位孔211内退出，便可完成暂停待修驱动机构，检修后又可作为新的空闲驱动机构，用于替换新的故障驱动机构。

综上所述，本发明利用左边驱动单第一配重块13对摆动架10左端施加的重力，使摆动架10左端往下摆动，通过第二棘轮机构80将力矩施加于主轴20上，为主轴20提供转动的力源，利用右边驱动单元压力组件60的重力经悬吊组件50及拉绳40以传递的方式将重力施加在摆动架10的右端并在第三配重抉54对滚轮52施加的转动力的配合下带动摆动架10的右端向下摆动，经传动机构90及第一棘轮机构30将力源施加于主轴20，使得每组驱动机构的左右两个驱动单元错位对主轴20转动做功，由此，可使在两组驱动机构的四个驱动单元相互配合下，本发明得以周而复始的转动，从而实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴20持续地转动对外输出转动动力，因此，本发明可以减小利用煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。

本发明还可根据以上所述，制作用于作观赏性的，并适合各种场合安放的工艺品。使本发明实现最大的经济价值。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明的保护范围。