本发明是一种无坝履带式流水发电装置，属于履带式流水发电装置领域。
背景技术：
目前，公知的发电方式是筑坝水利、核能、火力、太阳能、风能。所述筑坝水利、核能发电它工程宏大，如遭遇地震战争则会扩大灾害的程度。火力发电耗费有限能源。太阳能、风能它们都有一个共同的弱点，就是存储电能的蓄电池造价高同时污染环境，目前的河流发电都是拦河筑坝，投资大，改变生态环境，船只航行不便，阻断鱼类回游，妨碍产卵等等。我们的发电系统是在古代水车的灵感上来发明设计的，古代水车通过河流的冲力来产生动力，带动水车旋转。
现有技术无法根据水位准确的调整流水叶片的高度，导致流水与叶片接触面受到影响，冲击量也不理想，大大影响了发电的效率。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无坝履带式流水发电装置，以解决现有技术无法根据水位准确的调整流水叶片的高度，导致流水与叶片接触面受到影响，冲击量也不理想，大大影响了发电的效率的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无坝履带式流水发电装置，其结构包括发电主机、履带轮、履带轮支架、第一浮板、升降装置、固定底板、底部支座、第二浮板，所述的底部支座设有两个以上且上端通过扣合方式安装于固定底板底部，所述的固定底板顶部右端设有活动装设升降装置的凹槽，所述的发电主机底部通过嵌入方式安装于固定底板顶部左端，所述的第一浮板与固定底板前端相扣合，所述的履带轮支架底部与第一浮板顶端相扣合，所述的履带轮通过扣合方式安装于履带轮支架上端，所述的第二浮板通过扣合方式与升降装置底部相连接，所述的升降装置包括水位感应机构、主传动机构、联动机构、第二传动机构、导电机构、升降驱动机构、第三传动机构、壳体，所述的水位感应机构通过嵌入方式安装于升降装置下端中部，所述的升降装置内部左端通过主传动机构与水位感应机构上端相连接，所述的联动机构通过扣合方式安装于升降装置左端顶部且底部与主传动机构上端相连接，所述的第二传动机构设于升降装置上端且位于联动机构右侧，所述的升降驱动机构通过扣合方式安装于升降装置右端顶部且通过导电机构与第二传动机构相连接，所述的第三传动机构左端通过嵌入方式设于壳体右侧且上端与升降驱动机构右端底部相连接。
进一步地，所述的水位感应机构包括浮板联动杆、联动杆滑槽、传动齿条，所述的联动杆滑槽设于壳体下端中部并为一体成型结构，所述的浮板联动杆通过嵌入方式安装于联动杆滑槽内部，所述的传动齿条设于浮板联动杆顶部右端并为一体成型结构，所述的传动齿条左侧与主传动机构相连接。
进一步地，所述的主传动机构包括传动顶杆、推杆导轨、传动摆杆、导块支架、平行导块、传动推杆、第二顶杆、联动轮、联动杆、一号皮带、一号直齿、固定支架，所述的一号直齿右侧与传动齿条相啮合且左侧通过一号皮带与联动轮相啮合，所述的联动杆右端通过扣合方式与联动轮相连接，所述的平行导块底部通过导块支架与壳体左端底部相连接，所述的联动杆左端贯穿平行导块与传动摆杆中部相扣合，所述的传动摆杆底部与壳体底部左端相连接，所述的壳体左侧下端设有推杆导轨，所述的传动推杆底部通过扣合方式安装于推杆导轨上端且中部与传动摆杆顶部相扣合，所述的传动推杆上端通过传动顶杆与第二顶杆中部相扣合，所述的第二顶杆底部通过固定支架安装于壳体左侧中部，所述的第二顶杆上端与联动机构底部相连接。
进一步地，所述的联动机构包括刻度指针、水位尺、指针推杆、复位弹簧、升降支架、支架顶杆、导轨架、支架底座，所述的导轨架共设有两个且顶部通过嵌入方式安装于壳体底部左端，所述的支架底座两端与导轨架下端相扣合且中部与支架顶杆底部相扣合，所述的升降支架两端通过扣合方式安装于导轨架上端且底部与支架顶杆顶部相扣合，所述的指针推杆底部贯穿壳体与升降支架左端相连接，所述的水位尺通过扣合方式安装于指针推杆右侧上端，所述的刻度指针设于水位尺表面且与指针推杆相连接，所述的升降支架上端中部通过复位弹簧与壳体上端相连接，所述的升降支架右端与第二传动机构相连接。
进一步地，所述的第二传动机构包括一号绳扣、传动绳、一号联动轮、二号联动轮、第二绳扣、折叠架推板、折叠架、折叠架顶杆，所述的折叠架设于导电机构下端且通过折叠架顶杆与导电机构相连接，所述的折叠架推板通过扣合方式安装于折叠架底部且左端通过第二绳扣与传动绳末端相连接，所述的一号联动轮、二号联动轮顶部通过嵌入方式安装于壳体顶部左端，所述的传动绳中部分别与一号联动轮、二号联动轮相啮合，所述的传动绳左端通过一号绳扣与升降支架右端相扣合。
进一步地，所述的导电机构包括传动推架、导电压杆、传动翘杆、升降导电块，所述的传动推架底部与折叠架顶杆顶部相扣合，所述的传动翘杆上端通过扣合方式安装于壳体顶部，所述的导电压杆设于壳体中部上端且左端与传动翘杆相贴合，所述的升降导电块设于导电压杆右端且底部与升降驱动机构左端相连接。
进一步地，所述的升降驱动机构包括固定底板、升降电机、一号斜齿、二号斜齿、二号皮带、二号联动轮、一号链条、三号联动轮、二号链条，所述的固定底板右端通过扣合方式安装于壳体右侧上端，所述的升降电机底部设于固定底板中部上端且左端与升降导电块相连接，所述的一号斜齿通过扣合方式安装于升降电机右端，所述的二号斜齿左侧下端与一号斜齿顶部相啮合，所述的二号联动轮通过扣合方式安装于壳体右侧顶部且左侧通过二号皮带与二号斜齿相啮合，所述的三号联动轮通过一号链条与二号联动轮下端相啮合，所述的三号联动轮下端通过二号链条啮合连接第三传动机构。
进一步地，所述的第三传动机构包括一号升降轮、升降链条、升降板直齿、升降板、二号升降轮，所述的一号升降轮与二号链条下端相啮合，所述的升降链条下端两端分别与一号升降轮、二号升降轮相啮合，所述的升降板左端通过升降板直齿与升降链条相啮合。
有益效果
本发明一种无坝履带式流水发电装置，通过履带轮接触水流，从而通过水流的冲击力带动履带轮转动并产生动力，而后通过发电主机获取动力进行发电，设有的升降装置能够通过第二浮板来感应水位，从而对履带轮、履带轮支架、第一浮板进行高度调整，确保履带轮最大化的接触在水流面积内，提高冲击效率，当水位发生变化时，设有的第二浮板随之变化，并带动浮板联动杆移动，而后浮板联动杆顶部通过传动齿条啮合转动一号直齿，设有的一号直齿通过一号皮带带动联动轮转动并且带动联动杆移动，而后联动杆左端扣合传动摆杆中部使其顶部带动传动推杆向右滑动，设有的传动推杆顶部就能够控制传动顶杆与第二顶杆移动，进而使第二顶杆顶部将支架底座顶起，设有的支架底座中部带动支架顶杆推动升降支架，而后升降支架两端分别带动一号绳扣与指针推杆上升，设有的指针推杆带动刻度指针升降，从而方便在水位尺上显示水位，方便工作人员观察水位动向，此外，设有的传动绳首端由一号绳扣带动提升，且中部通过一号联动轮、二号联动轮导向联动，最终末端拖动折叠架推板上升并使折叠架折叠，而后折叠架内部带动折叠架顶杆顶出，设有的折叠架顶杆上端连接由传动推架，设有的传动推架带动传动翘杆左端翘起，而后传动翘杆右端下压导电压杆，设有的导电压杆右端则带动升降导电块控制升降电机的转向并启动，而后升降电机驱动一号斜齿啮合二号斜齿，设有的二号斜齿上端则带动二号皮带啮合二号联动轮，而后通过一号链条带动三号联动轮与二号链条啮合，最终二号链条将动力转嫁至一号升降轮，设有的一号升降轮带动升降链条与二号升降轮转动，且升降板直齿左侧与升降链条啮合，根据升降板直齿的升降就能够带动升降板同步升降，实现了履带轮、履带轮支架、第一浮板的高度控制。
本发明一种无坝履带式流水发电装置，本实用设有的升降装置通过第二浮板检测水位高度，而后带动水位感应机构控制主传动机构，设有的主传动机构带动联动机构控制第二传动机构与导电机构对升降驱动机构进行动力输出控制，最终带动第三传动机构升降，就能够实现履带轮高度的同步调整，避免流水与履带轮叶片的接触面受到影响，提高了冲击量以及发电效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种无坝履带式流水发电装置的结构示意图。
图2为本发明的升降装置内部结构示意图。
图3为本发明的升降装置第二形态示意图。
图4为图3的局部放大图。
图中：发电主机-1、履带轮-2、履带轮支架-3、第一浮板-4、升降装置-5、固定底板-6、底部支座-7、第二浮板-8、水位感应机构-501、主传动机构-502、联动机构-503、第二传动机构-504、导电机构-505、升降驱动机构-506、第三传动机构-507、壳体-508、浮板联动杆-5011、联动杆滑槽-5012、传动齿条-5013、传动顶杆-5021、推杆导轨-5022、传动摆杆-5023、导块支架-5024、平行导块-5025、传动推杆-5026、第二顶杆-5027、联动轮-5028、联动杆-5029、一号皮带-50210、一号直齿-50211、固定支架-50212、刻度指针-5031、水位尺-5032、指针推杆-5033、复位弹簧-5034、升降支架-5035、支架顶杆-5036、导轨架-5037、支架底座-5038、一号绳扣-5041、传动绳-5042、一号联动轮-5043、二号联动轮-5044、第二绳扣-5045、折叠架推板-5046、折叠架-5047、折叠架顶杆-5048、传动推架-5051、导电压杆-5052、传动翘杆-5053、升降导电块-5054、固定底板-5061、升降电机-5062、一号斜齿-5063、二号斜齿-5064、二号皮带-5065、二号联动轮-5066、一号链条-5067、三号联动轮-5068、二号链条-5069、一号升降轮-5071、升降链条-5072、升降板直齿-5073、升降板-5074、二号升降轮-5075。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
请参阅图1-图4，本发明提供一种无坝履带式流水发电装置:其结构包括发电主机1、履带轮2、履带轮支架3、第一浮板4、升降装置5、固定底板6、底部支座7、第二浮板8，所述的底部支座7设有两个以上且上端通过扣合方式安装于固定底板6底部，所述的固定底板6顶部右端设有活动装设升降装置5的凹槽，所述的发电主机1底部通过嵌入方式安装于固定底板6顶部左端，所述的第一浮板4与固定底板6前端相扣合，所述的履带轮支架3底部与第一浮板4顶端相扣合，所述的履带轮2通过扣合方式安装于履带轮支架3上端，所述的第二浮板8通过扣合方式与升降装置5底部相连接，所述的升降装置5包括水位感应机构501、主传动机构502、联动机构503、第二传动机构504、导电机构505、升降驱动机构506、第三传动机构507、壳体508，所述的水位感应机构501通过嵌入方式安装于升降装置5下端中部，所述的升降装置5内部左端通过主传动机构502与水位感应机构501上端相连接，所述的联动机构503通过扣合方式安装于升降装置5左端顶部且底部与主传动机构502上端相连接，所述的第二传动机构504设于升降装置5上端且位于联动机构503右侧，所述的升降驱动机构506通过扣合方式安装于升降装置5右端顶部且通过导电机构505与第二传动机构504相连接，所述的第三传动机构507左端通过嵌入方式设于壳体508右侧且上端与升降驱动机构506右端底部相连接，所述的水位感应机构501包括浮板联动杆5011、联动杆滑槽5012、传动齿条5013，所述的联动杆滑槽5012设于壳体508下端中部并为一体成型结构，所述的浮板联动杆5011通过嵌入方式安装于联动杆滑槽5012内部，所述的传动齿条5013设于浮板联动杆5011顶部右端并为一体成型结构，所述的传动齿条5013左侧与主传动机构502相连接，所述的主传动机构502包括传动顶杆5021、推杆导轨5022、传动摆杆5023、导块支架5024、平行导块5025、传动推杆5026、第二顶杆5027、联动轮5028、联动杆5029、一号皮带50210、一号直齿50211、固定支架50212，所述的一号直齿50211右侧与传动齿条5013相啮合且左侧通过一号皮带50210与联动轮5028相啮合，所述的联动杆5029右端通过扣合方式与联动轮5028相连接，所述的平行导块5025底部通过导块支架5024与壳体508左端底部相连接，所述的联动杆5029左端贯穿平行导块5025与传动摆杆5023中部相扣合，所述的传动摆杆5023底部与壳体508底部左端相连接，所述的壳体508左侧下端设有推杆导轨5022，所述的传动推杆5026底部通过扣合方式安装于推杆导轨5022上端且中部与传动摆杆5023顶部相扣合，所述的传动推杆5026上端通过传动顶杆5021与第二顶杆5027中部相扣合，所述的第二顶杆5027底部通过固定支架50212安装于壳体508左侧中部，所述的第二顶杆5027上端与联动机构503底部相连接，所述的联动机构503包括刻度指针5031、水位尺5032、指针推杆5033、复位弹簧5034、升降支架5035、支架顶杆5036、导轨架5037、支架底座5038，所述的导轨架5037共设有两个且顶部通过嵌入方式安装于壳体508底部左端，所述的支架底座5038两端与导轨架5037下端相扣合且中部与支架顶杆5036底部相扣合，所述的升降支架5035两端通过扣合方式安装于导轨架5037上端且底部与支架顶杆5036顶部相扣合，所述的指针推杆5033底部贯穿壳体508与升降支架5035左端相连接，所述的水位尺5032通过扣合方式安装于指针推杆5033右侧上端，所述的刻度指针5031设于水位尺5032表面且与指针推杆5033相连接，所述的升降支架5035上端中部通过复位弹簧5034与壳体508上端相连接，所述的升降支架5035右端与第二传动机构504相连接，所述的第二传动机构504包括一号绳扣5041、传动绳5042、一号联动轮5043、二号联动轮5044、第二绳扣5045、折叠架推板5046、折叠架5047、折叠架顶杆5048，所述的折叠架5047设于导电机构505下端且通过折叠架顶杆5048与导电机构505相连接，所述的折叠架推板5046通过扣合方式安装于折叠架5047底部且左端通过第二绳扣5045与传动绳5042末端相连接，所述的一号联动轮5043、二号联动轮5044顶部通过嵌入方式安装于壳体508顶部左端，所述的传动绳5042中部分别与一号联动轮5043、二号联动轮5044相啮合，所述的传动绳5042左端通过一号绳扣5041与升降支架5035右端相扣合，所述的导电机构505包括传动推架5051、导电压杆5052、传动翘杆5053、升降导电块5054，所述的传动推架5051底部与折叠架顶杆5048顶部相扣合，所述的传动翘杆5053上端通过扣合方式安装于壳体508顶部，所述的导电压杆5052设于壳体508中部上端且左端与传动翘杆5053相贴合，所述的升降导电块5054设于导电压杆5052右端且底部与升降驱动机构506左端相连接，所述的升降驱动机构506包括固定底板5061、升降电机5062、一号斜齿5063、二号斜齿5064、二号皮带5065、二号联动轮5066、一号链条5067、三号联动轮5068、二号链条5069，所述的固定底板5061右端通过扣合方式安装于壳体508右侧上端，所述的升降电机5062底部设于固定底板5061中部上端且左端与升降导电块5054相连接，所述的一号斜齿5063通过扣合方式安装于升降电机5062右端，所述的二号斜齿5064左侧下端与一号斜齿5063顶部相啮合，所述的二号联动轮5066通过扣合方式安装于壳体508右侧顶部且左侧通过二号皮带5065与二号斜齿5064相啮合，所述的三号联动轮5068通过一号链条5067与二号联动轮5066下端相啮合，所述的三号联动轮5068下端通过二号链条5069啮合连接第三传动机构507，所述的第三传动机构507包括一号升降轮5071、升降链条5072、升降板直齿5073、升降板5074、二号升降轮5075，所述的一号升降轮5071与二号链条5069下端相啮合，所述的升降链条5072下端两端分别与一号升降轮5071、二号升降轮5075相啮合，所述的升降板5074左端通过升降板直齿5073与升降链条5072相啮合。
本发明提供一种无坝履带式流水发电装置，其工作原理为：通过履带轮2接触水流，从而通过水流的冲击力带动履带轮2转动并产生动力，而后通过发电主机1获取动力进行发电，设有的升降装置5能够通过第二浮板8来感应水位，从而对履带轮2、履带轮支架3、第一浮板4进行高度调整，确保履带轮2最大化的接触在水流面积内，提高冲击效率，当水位发生变化时，设有的第二浮板8随之变化，并带动浮板联动杆5011移动，而后浮板联动杆5011顶部通过传动齿条5013啮合转动一号直齿50211，设有的一号直齿50211通过一号皮带50210带动联动轮5028转动并且带动联动杆5029移动，而后联动杆5029左端扣合传动摆杆5023中部使其顶部带动传动推杆5026向右滑动，设有的传动推杆5026顶部就能够控制传动顶杆5021与第二顶杆5027移动，进而使第二顶杆5027顶部将支架底座5038顶起，设有的支架底座5038中部带动支架顶杆5036推动升降支架5035，而后升降支架5035两端分别带动一号绳扣5041与指针推杆5033上升，设有的指针推杆5033带动刻度指针5031升降，从而方便在水位尺5032上显示水位，方便工作人员观察水位动向。此外，设有的传动绳5042首端由一号绳扣5041带动提升，且中部通过一号联动轮5043、二号联动轮5044导向联动，最终末端拖动折叠架推板5046上升并使折叠架5047折叠，而后折叠架5047内部带动折叠架顶杆5048顶出，设有的折叠架顶杆5048上端连接由传动推架5051，设有的传动推架5051带动传动翘杆5053左端翘起，而后传动翘杆5053右端下压导电压杆5052，设有的导电压杆5052右端则带动升降导电块5054控制升降电机5062的转向并启动，而后升降电机5062驱动一号斜齿5063啮合二号斜齿5064，设有的二号斜齿5064上端则带动二号皮带5065啮合二号联动轮5066，而后通过一号链条5067带动三号联动轮5068与二号链条5069啮合，最终二号链条5069将动力转嫁至一号升降轮5071，设有的一号升降轮5071带动升降链条5072与二号升降轮5075转动，且升降板直齿5073左侧与升降链条5072啮合，根据升降板直齿5073的升降就能够带动升降板5074同步升降，实现了履带轮2、履带轮支架3、第一浮板4的高度控制。
本发明所述的复位弹簧5034是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作“弹簧”。
本发明解决的问题是现有技术无法根据水位准确的调整流水叶片的高度，导致流水与叶片接触面受到影响，冲击量也不理想，大大影响了发电的效率，本发明通过上述部件的互相组合，能够实现履带轮高度的同步调整，避免流水与履带轮叶片的接触面受到影响，提高了冲击量以及发电效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。