1.一种液体驱动器，其特征在于：所述液体驱动器包括转子(1)、定子(2)、左壳(3)、右壳(4)和至少两个十字推杆(5)；
所述转子(1)的中心处设有转子轴心孔(1-1)，所述转子(1)的圆周表面设有至少两个径向凹槽(1-2)，每个径向凹槽(1-2)的侧壁上设有通油孔(1-3)；
所述定子(2)的中心处设有转子安装孔(2-1)，转子安装孔(2-1)的孔壁上设有凸缘(2-2)，凸缘(2-2)与转子(1)紧密接触；
所述右壳(4)的中心处设有右壳轴孔(4-1)，所述右壳(4)的内侧壁上设有右壳环形凹槽滑道(4-2)，右壳环形凹槽滑道(4-2)正对凸缘(2-2)处为向中心内凹的右壳凹形滑道(4-3)，所述右壳(4)上设有出液孔(4-4)和进液孔(4-5)；
所述左壳(3)的中心处设有左壳轴孔(3-1)，所述左壳(3)的内侧壁上设有左壳环形凹槽滑道(3-2)，且左壳环形凹槽滑道(3-2)与右壳环形凹槽滑道(4-2)相对定子(2)对称设置，左壳环形凹槽滑道(3-2)正对凸缘(2-3)处为向中心内凹的左壳凹形滑道(3-3)；
两个十字推杆(5)与两个径向凹槽(1-2)一一对应，且十字推杆(5)设置在径向凹槽(1-2)中，所述转子(1)与定子(2)同轴且设置在转子安装孔(2-1)中，十字推杆(5)的左端凸起设置在左壳环形凹槽滑道(3-2)中，十字推杆(5)的右端凸起设置在右壳环形凹槽滑道(4-2)中，左壳(3)和右壳(4)分别扣合设置在定子(2)的左右端，且通过连接元件将定子(2)与左壳(3)和右壳(4)连接在一起。
2.根据权利要求1或2所述的一种液体驱动器，其特征在于：两个径向凹槽(1-2)相对于转子轴线(N-N)对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种液体驱动器，其特征在于：所述进液孔(3-4)靠近凸缘(2-2)处。
4.根据权利要求3所述的一种液体驱动器，其特征在于：所述出液孔(4-4)靠近凸缘(2-2)处。