本发明涉及一种推进器，具体为一种偏心碟形滑块式推进器。
背景技术：
推进器（propeller）是将任何形式的能量转化为机械能的装置。顾名思义即，可以用来驱动交通工具前进，或是作为其他装置如发电机的动力来源。广泛使用于火箭、航空航天，水上航船等领域。现有的各类推进器都是利用喷出的介质来推动，利用了介质的反作用力提供动力，这样的使得其受到了环境因素的限制，在无介质的情况下，其使用受到限制。
技术实现要素：
本发明的目的是针对以上问题，提供一种无需依靠介质的反作用力提供推动力的偏心碟形滑块式推进器。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种偏心碟形滑块式推进器，其特征在于，包括环形导轨、滑块，辐条，中轴，外壳，所述滑块滑动设置于辐条上，且所述滑块活动设置于环形导轨内，辐条设置于中轴上；所述环形导轨的几何重心与中轴轴线偏心设置，所述中轴设置于环形导轨与环形导轨的几何重心之间。
进一步的，所述环形导轨为圆形或者椭圆形。
进一步的，辐条沿中轴径向平均分布且在同一平面上。
进一步的，所述辐条所在平面与导轨平面平行。
进一步的，所述辐条数量大于或等于1条。
进一步的，所述外壳与中轴之间设置有轴承。
进一步的，所述中轴贯穿外壳与外部动力连接。
进一步的，所述环形导轨设置于外壳内侧。
进一步的，所述环形导轨上设置有用于调节环形导轨与中轴相对位置的丝杆。
进一步的，所述丝杆相对一侧设置有光杆。
本发明的有益效果：无需依靠介质的反作用力提供推动力，适用的范围管，；通过丝杆调节环形导轨的偏心位置，影响（改变）输出效率。
本发明的原理是，当外部动力带动辐条转动时，辐条推动滑块做圆周运动，根据向心力的表达式，f=mω2r的表达式，在滑块质量和角速度不变的情况下，改变圆周运动的半径，就会改变向心力的大小，半径大的一边的向心力大，半径小的一边向心力小，向心力由导轨提供，由于两边的大小不一样，导轨无法提供足够的力来平衡，一部分未抵消的力推动装置运动。如果，动力能一直带动轴转动，那么推进器就会一直产生力来推动，使航天器或者火箭等飞行器能一直获得加速度。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明侧剖示意图。
图3为本发明第二种结构示意图。
图4为本发明第二种结构侧剖示意图。
图中所述文字标注表示为：1、环形导轨；2、滑块；3、辐条；4、中轴；5、外壳；6、轴承；7、丝杆；8、光杆；71、丝杆座；。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
实施例1：
如图1-2所示，一种偏心碟形滑块式推进器，包括环形导轨1、滑块2，辐条3，中轴4，外壳5，所述滑块2滑动设置于辐条3上，且所述滑块2活动设置于环形导轨1内，辐条3设置于中轴4上；所述环形导轨1的几何重心与中轴4轴线偏心设置，所述中轴4设置于环形导轨1与环形导轨1的几何重心之间。
本实施例中，所述环形导轨1为圆形。
本实施例中，辐条3沿中轴4径向平均分布且在同一平面上。
本实施例中，所述辐条3所在平面与导轨平面平行。
本实施例中，所述辐条3数量为6条。
本实施例中，所述外壳5与中轴4之间设置有轴承6。
本实施例中，所述中轴4贯穿外壳5与外部动力连接，比如在中轴4上设置皮带轮，通过皮带传动。
本实施例中，所述环形导轨1设置固定设置于外壳5内侧。
实施例2
参考图2，本实施例中，滑块2上下均设置有外壳5，在上的外壳5下表面设置有环形导轨1，而在下的外壳5上表面设置有环形导轨1。
本实施例中，所述环形导轨1为可以为椭圆形。
本实施例中，所述辐条3数量为4条。
本实施例中，所述中轴4贯穿外壳5与外部动力连接，比如在中轴4上设置齿轮，通过齿轮传动。
实施例3
本实施例中，与实施例1的区别在于驱动方式不同，在本实施例中，辐条3的末端连接有一个圈，圈与外部的传动结构，比如，齿轮，皮带等传动连接。此时，辐条3与中轴之间加设一个轴套，辐条3与轴套固定连接，轴套与中轴4之间通过轴承同轴装配。
实施例4
本实施例中，环形导轨1的位置可以调节。
如图3-4所示，首先，环形导轨1与外壳5之间设置有丝杆7，丝杆7贯穿环形导轨1上端，且在环形导轨1的贯穿部位设置有与丝杆7配合的螺纹，丝杆7通过两端的丝杆座71与外壳5旋转连接，丝杆座71可以采用轴承座。
为了增加调节时的稳定性，在所述丝杆7相对一侧设置有光杆8，且二者轴线共面平行。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。