一种动力输出装置的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种动力输出装置。

背景技术

伴随着自然环境的逐渐恶化、以及能源的日趋紧缺，人们对于机械动力输出装置节能型以及环保型的要求逐渐提高，目前的发电机通常是采用煤炭作为能源，将煤炭燃烧后驱动发电机组，是发电机组高速转动的情况下发电，从而将煤炭转换为电能，但是，这种做法对于能源的利用率相对较低，并且煤炭在燃烧过程中，产生大量排入大气环境中的有害物质，对环境污染较大。此外，也有的是采用太阳能发电，太阳能发电虽然能够解决环境污染的问题，并且为可持续的再生能源，但是太阳能设备的使用地域受限，其通常仅能够用于一些高海拔、低纬度等太阳光线较为充足的地域，并且太阳能设备具有相对较高的成本。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种动力输出装置，其能够解决现有的煤炭发电机组以及其他传动装置燃料消耗大、对环境影响大的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种动力输出装置，包括机架以及安装在机架上的至少四个驱动单元，该四个驱动单元沿机架的长度方向依次排列；

每个驱动单元均包括，

沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴的一端设有主动链轮；

枢接于主轴上的滚筒，滚筒与主轴之间设有棘轮机构，该滚筒上连接有配重块；

两拉绳，拉绳的一端连接在滚筒上，拉绳的另一端绕设在悬吊组件；

悬吊在两拉绳上的悬吊组件，该悬吊组件包括两滚轮、连接两滚轮的轮轴及固定于轮轴中部的螺纹轮，两拉绳分别缠绕在对应的滚轮上；

压力组件，包括一转动架、压力轮及凸轮，所述转动架的一端枢接在两圆柱上以使转动架可绕该枢接点转动，转动架自由端连接杆上枢接有一滑轮，所述两圆柱分别套入于两圆柱筒内并可上下活动，在圆柱筒内的上部装设有压簧，该压簧下压在圆柱的顶端，该两圆柱筒固定在机架上，所述压力轮枢接于转动架上，该压力轮底边耦合在螺纹轮，所述凸轮装设于滑轮上方并经转轴同步联接有第一链轮，该第一链轮通过第一链条与主动链轮同步联接；

主动链轮与第一链轮的传动比范围为1比1至40比1

同步机构，包括包第一齿轮、枢接于机架上的第二齿轮及与第二齿轮同步联接的第二链轮，该第二链轮经第二链条与滚筒同步联接，所述第一齿轮与转轴同步联接，且第一齿轮为部份齿，该第一齿轮与第二齿轮间歇性啮合；

机架上设有限位机构，该限位机构用于限定轮轴只在上下方向及顺着轴长方向移动；

该四个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。

进一步地，所述主动链轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨及滑槽的长度方向与主轴的轴向一致，离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动链轮同步转动，

离合板上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆。

进一步地，所述滚筒的外圆周表面设有绳槽，该滚筒的外圆周上固接有第三链轮。

进一步地，所述配重块的四个角位设有夹角柱，该夹角柱用于限定第一配重块不能前后左右摆动，只能上下移动，该夹角柱固定在机架。

进一步地，所述棘轮机构包括相互配合的棘轮、棘爪及用于装设棘爪的圆环，棘轮设有旋向一致的棘齿，圆环固设于滚筒的端部上与滚筒同步联接，所述棘轮与主轴同步联接装设于圆环中心，圆环上围绕棘轮设若干个棘爪，棘爪的中部枢接于圆环上，棘爪的后端与圆环之间设有拉簧，该拉簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘轮的弹性力，每个棘爪应对一个齿槽，棘爪前端与齿槽根部的距离呈均匀变化。

进一步地，所述压力轮外轮周设有凹槽，该凹槽下压在螺纹轮的螺纹凸边上。

进一步地，所述主动链轮与第一链轮的传动比为2比1。

进一步地，所述第一齿轮部份齿圆心角范围为100度角至180度角。

进一步地，所述轮轴的两端同步联接有第三齿轮。

进一步地，所述限位机构由固定于机架上的两组挡柱组成，两组挡柱分别挡持于轮轴的两端，每组挡柱分别由一挡柱及齿条组成，所述挡柱挡于轮轴左边的轮轴表面，所述齿条挡于轮轴右端与第三齿轮啮合，该限位机构用于限定轮轴只能上下方向以及顺着轴长方向移动。

相比于现有技术，本发明带来的有益效果是：

本发明利用配重块的重力施加于滚筒，通过棘轮机构将力矩传递于主轴上，为主轴提供转动的力源，利用压力组件产生的压力，通过悬吊组件及拉绳将力源施加于滚筒的另一边带动驱动单元回复初始状态重复循环对主轴转动做功，其可实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴持续地转动，从而输出转动动力，因此，本发明可以减小利用煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。

附图说明

图1为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图；

图2为本发明的棘轮机构的结构示意图；

图3为本发明的主动链轮与离合板的结构示意图；

图4及图5为图3中a-a向及b-b向的剖面图；

图6为本发明的限位机构与悬吊组件的结构示意图；

图7为本发明的螺纹轮结构示意图；

图8为本发明的第一链轮与转轴的侧视图；

图9为本发明的凸轮结构示意图；

图10为本发明的配重块与夹角柱的结构示意图；

图11为本发明的第一齿轮与第二齿轮的结构示意图；

图12至图15为本发明的四种工作状态的示意图；

其中：20、主轴；21、主动链轮；211、定位孔；22、离合板；221、离合外板；222、离合内板；223、定位柱；23，导轨；24、拉杆；30、棘轮机构；31、棘轮；32、棘爪；33、拉簧；34、圆环；10、滚筒；11、吊绳；12、配重块；13、夹角柱；14、第三链轮；40、拉绳；50、悬吊组件；51、轮轴；52、滚轮；53、螺纹轮；531、螺纹凸边；55、第三齿轮；100、压力组件；101、转动架；102、压力轮；103、滑轮；104、第一链条；105、第一链轮；1051、内八角体；1052、螺丝；106、转轴；107、凸轮；1071、第一凸边；1072、第二凸边；108、圆柱；109、圆柱筒；110、压簧；90、同步机构；91、第一齿轮；910、拨齿；92、第二齿轮；920、校正齿；93、第二链轮；94、第二链条；60、限位机构；61、挡柱；62、齿条；″

具体实施方式

下面，为使本发明的目的，技术方案及优点更加的清晰明白，结合附图以及具体实施方式，对本发明进行进一步描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，其为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图，其包括机架(图未示)以及至少四个驱动单元，该四个驱动单元沿着机架的长度方向(即图示中的x向)排列，值得一提地，驱动单元的数目还可以设为大于四个的数目，多个驱动单元沿着机架的长度方向依次排列。

驱动单元作为整个装置的动力部件，四个驱动单元的结构形式以及部件的尺寸均相同，驱动单元的具体结构如下：

每个驱动单元均包括主轴20、滚筒10、棘轮机构30、拉绳40、悬吊组件50、压力组件100、同步机构90及限位机构60。

请结合参阅图1、图3、图4及图5，主轴20沿机架长度方向延伸并枢接在机架上，主轴20的一端设有主动链轮21，具体的，主动链轮21通过轴承枢接在主轴20上，并且在主动链轮21开设有一对定位孔211，主轴20上设有可沿其轴向来回移动的离合板22，离合板22位于主动链轮21旁边，离合板22上设有一对定位柱223，该定位柱223可插置于定位孔211内，以使主轴20与主动链轮21同步转动；具体在本实施例中，离合板22包括离合内板222及离合外板221。其中，离合内板222与离合外板221之间通过轴承(图中未标示)进行连接，定位柱223设置在离合内板222的相对两侧；离合内板222与主轴20同步联接关系，具体的，所述主轴20与离合内板222之间设有相互配合的导轨23及滑槽(图中未标示)，导轨23和滑槽的长度方向与主轴20的轴向一致，从而实现了该离合板22可在主轴20上来回滑动，在本实施例中，主轴20上设有一条导轨23，相应的离合内板222上设有一条滑槽(如图5所示)，离合板22上设有用于推动离合板22在主轴20上来回移动的拉杆24，具体的，拉杆24的中部铰接在机架上，拉杆24一端铰接在离合外板221上，通过推动拉杆24的自由端，可实现将离合板22沿着主轴20轴向来回移动的目的(如图3所示)，进而实现主轴20与主动链轮21之间的同步传动或脱离的目的。

请结合参阅图1、图2及图10所述滚筒10通过轴承枢接于主轴20，该滚筒10的外圆周上还同步固接有第三链14，滚筒10与主轴20之间设置有棘轮机构30，滚筒10通过吊绳11连接有配重块12，其体的，在滚筒10的外圆周表面设有绳槽(图未标示)，所述吊绳11的一端连接在滚筒10相应处的绳槽上，另一端绕滚筒10的外圆周表面绳槽反时针缠绕相应的圈数后从滚筒10的左端向下连接于配重块12，该配重块12对滚筒10左端施加一个与其重量相等的垂直向下的重力，在配重块12的四个角位装设有夹角柱13(图未标示)，夹角柱13固定在机架上，该夹角柱13用于限定配重块12不能前后左右摆动只能上下移动，所述配重块12用于驱动主轴20转动提供重力的作用，该配重块12对滚筒10左端施加反时针旋转的力矩，大于压力轮102、转动架101及悬吊组件50通过拉绳40对滚筒10右端施加的重力，以及驱动主轴20反时针转动对外输出动力所需要的重量以及机械摩擦力。所述棘轮机构30装设于主轴20与滚筒10的联接处，棘轮机构30包括相互配合的棘轮31、棘爪32及用于装设棘爪32的圆环34；所述棘轮31设有旋向一致的棘齿，棘轮31与主轴20同步联接装设于圆环34中心，圆环34固定在滚筒10的端部上与滚筒10同步转动，在圆环34上围绕棘轮31设若干个棘爪32，棘爪32呈长条形，棘爪32的中部枢接在圆环34上，每个棘爪32的前端应对一个齿槽，棘爪32的后端与圆环34之间装设有拉簧33，该拉簧33用于提供一个使棘爪32的前端压紧在棘轮31的弹性力，该拉簧33可以是拉簧(如图2所示)，也可以设置为扭簧及压簧；棘爪32的前端部与齿槽根部的距离呈均匀的变化，也就是说当后一个棘爪32恰好抵推在棘轮31齿槽根部时，前一个棘爪32与应对的齿槽根部相对有一点距离，如此依次使所有棘爪32与对应齿槽的根部距离逐步均匀的增大设置，由此可使圆环34与棘轮31之间怎么旋转至少总有一个棘爪32的前端部恰好抵推在对应齿槽的根部(如图2所示)，从而确保滚筒10与主轴20同向旋转时实现棘爪32与棘轮31无间隙推动；请再次参阅图2，滚筒10逆时针旋转时，棘爪32的前端与齿槽根部相互咬合，拉簧33拉紧棘爪32的后端以防止棘爪32从棘轮31上脱离，此时滚筒10通过棘爪32推动棘轮31转动，从而带动主轴20逆时针旋转，从而完成转动能的传递；当滚筒10顺时针转动时，带动棘爪32顺时针转动，棘轮齿的特殊形状可顺利将棘爪32的前端拨开，棘爪32的前端从棘轮齿背滑过，主轴20的旋转几乎不受到阻碍，主轴20与棘轮31仍然保持逆时针旋转。

所述两拉绳40的一端连接在滚筒10两端的圆周外表面的相应处的绳槽上，另一端顺滚筒10的圆周外表面的绳槽顺时针缠绕相应圈数后向下绕设在悬吊组件50。

请结合参阅图6及7图，悬吊组件50悬吊在两拉绳40上，该悬吊组件50包括两滚轮52、连接两滚轮52的轮轴51及固定于轮轴51中部的螺纹轮53，所述滚轮52绕设拉绳40的部位设有绳槽(图未标示)，所述两拉绳40从滚筒10右端向下反时针绕设在对应滚轮52的外表面的绳槽上，并绕设相应的圈数后固定在滚轮52，所述轮轴51的两端同步联接有第三齿轮55，该轮轴51可在第三齿轮55上来回移动，具体的，所述轮轴51的两端联接第三齿轮55的部位顺轮轴51的轴长方向对应的设有两条导轨，也就是上下对应或者是左右对应设置，所述第三齿轮55相应的设有两滑槽，在滑槽上设有滑轮使轮轴51顺轴长方向移动时导轨与滑轮接滑动，从而减小轮轴51与滑槽之间的摩擦力，由此可使轮轴51在转动中同时在第三齿轮55滑槽上前后移动并能带动第三齿轮55转动。

请结合参阅图1、图8及9图，所述压力组件100包括一转动架101、压力轮102及凸轮107，所述转动架101为一长形框架，转动架101的右端通过轴承枢接在两圆柱108上，以使该转动架101可绕该枢接点转动，在转动架101左端的连接杆上通过轴承枢接有一滑轮103，所述两圆柱108分别套入在两圆柱筒109内，并且两圆柱108在两圆柱筒109内可上下活动，在两圆柱筒109内的上部装设有压簧110，压簧110的底部下压在两圆柱108的顶部，两圆柱108向上移动时可对压簧110产生压缩作用，在两圆柱筒109的顶端设有用于调节压簧110压力大小的装置(图未标示)并联接有压力表(图未标示)，用于观望压簧110对转动架101右端产生的压力数值，所述两圆柱筒109固定在机架上，所述压力轮102通过轴承枢接于转动架101左端滑轮103到转动架101右端枢接点之间的中部，该压力轮102轮周设有凹槽，该凹槽下压在螺纹轮53的螺纹凸边531，所述螺纹轮53的外轮周设有顺时针旋转延伸逐步增大设置的螺纹凸边531(如图7所示)，使螺纹轮53反时针旋转时压力轮102会随着螺纹轮53的螺纹凸边531从低点转到高点，当螺纹轮53顺时针转动时，压力轮102又从螺纹轮53高点转向低点，在此过程中，压力轮102只是随着螺纹轮53转动，不会上下以及前后移动，只有螺纹轮53在转动中上下移动，因此，在螺纹轮53逆时针转动及顺时针转动的工作过程中，转动架101始终保持在一定高度，该螺纹轮53可旋转0度角以上，其中以90度角至3600度角较为适谊，也可根据实际需要设置。所述凸轮107经转轴106同步联接有第一链轮105，且凸轮107装设于滑轮103的上方，该第一链轮105通过第一链条104与主动链轮21同步联接，所述主动链轮21与第一链轮105的传动比为2比1，该转轴106通过轴承枢接在机架上。所述凸轮107设有第一凸边1071及第二凸边1072，该第一凸边1071高于第二凸边1072，该凸轮107用于使驱动单元对主轴20做功与停止做功。具体的，主动链轮21在主轴20的带动下，通过第一链条104带动第一链轮105逆时针转动，从而经转轴106带动凸轮107转动，使第一凸边1071与滑轮103分离，第二凸边1072应对滑轮103，从而解除压力组件100对悬吊组件50施加的压力，使得滚筒10在左端第一配重块12的重力作用下逆时针转动，再通过棘轮机构30施加于主轴20，为主轴20提供转动力源，当凸轮107旋转180度后，第一凸边1071与滑轮103接触并对转动架101左端往压，由此使得压力组件100有一个向下的力源经悬吊组件50及拉绳40传递至滚筒10的右端牵引滚筒10顺时针转动，驱动单元退出对主轴20转动做功并进入回归初始状态程序。

所述同步机构90包括第一齿轮91、枢接在机架上的第二齿轮92、与第二齿轮92同步联接的第二链轮93，该第二链轮93经第二链条94与滚筒10同步联接，也就是第二链轮93经第二链条94与第三链轮14同步连接，所述第一齿轮91同步联接在转轴106的末端，该第一齿轮91为部份齿，并且部份齿的圆心角范围为100度角至180度角之间，第一齿轮91与第二齿轮92间歇性啮合，所述同步机构90用于使驱动单元在回归初始状态时与主轴20实现同步联动作用，具体的，驱动单元对主轴20做功完成一个工作过程后，滚筒10右端在压力组件100产生的力源经悬吊组件50及拉绳40的牵引下顺时针转动，由此带动驱动单元回归初始状态，由于压力组件100对滚筒10右端产生的力源是相对稳定的，也就是说压力组件100对滚筒10右端产生的转速是相对稳定不变的，同时，配重块12对主轴20提供的转动力源也是相对稳定不变的，因此使得主轴20的转速会随着负载端负载大小变化的，也就是当主轴20输出的转动力没有负载或者负载小于设定的功率时，主轴20会相对转动的快，当负载端超出额定的功率时，主轴20会相对转动的慢，本发明在运行中将会出现不协调的运行情况，造成机械停止运转，为此设置同步机构90使驱动单元在回归初始状态中与主轴20实现同步联动关系，使本发明在运行中不受主轴20输出动力的大小而影响整机的运行的协调性能。具体工作，主动链轮21在主轴20的带动下通过第一链条104、第一链轮105及转轴106带动凸轮107及第一齿轮91反时针转动，当凸边1071转动到与滑轮103分离，第一凸边1071与滑轮103接触并对转动架101左端住下压时，此时第一齿轮91也转动到部份齿与第二齿轮92啮合，由此带动第二齿轮92顺时针转动，因第二链轮93与第二齿轮92是同步联接的，使得第二链轮93顺时针转动，由于第二链轮93通过第二链条94与第三链轮14同步连接的，由此使得滚筒10与主轴20同步联动，当第一齿轮91部份齿转动到与第二齿轮92脱离啮合时，驱动单动回归到初始状态，同时第一凸边741也转动到与滑轮103分离，第二凸边742应对滑轮103并呈分离状态，压力组件100施加在悬吊组件50上的压力解除，滚筒10在左边配重块12的重力作用下逆时针转动，驱动单元再次进入工作状态对主轴20转动做功。

请具体参阅图11，因第一齿轮91与第二齿轮92间歇性啮合机制，存在卡齿现象的发生，也就是说第一齿轮91与第二齿轮92不能精准啮合，为此本发明在第一齿轮91的圆周侧壁上设有拨齿910，第二齿轮92的圆周侧壁上设有校正齿920，具体的，当第一齿轮91转动到准备与第二齿轮92啮合时，拨齿910首先与校正齿920接触，从而拨动第二齿轮92转动，使两齿轮能准确啮合转动，也可以用其它方法使第二齿轮92每次都刚好转动到设定的位置中与第一齿轮91啮合。

请具体参阅图6，所述限位机构60由固定于机架上的两组挡柱组成，两组挡柱分别挡持于轮轴51的两端，每组挡柱分别由一挡柱61及齿条62组成，所述挡柱61挡于轮轴61左边的轮轴61外表面，所述齿条62挡持在轮轴51右端与第三齿轮55啮合，由此可使轮轴51上下移动时第三齿轮55顺着齿条62啮合转动，该限位机构60用于限定轮轴51只能上下移动。

请参阅图12图15，其为本发明在四种不同工作状态的示意图：

其中，图12驱动单元初始进入工作状态示意图，图13驱动单元处对主轴20转动做功中，图14为驱动单元退出工作状态示意图，图15为驱动单元回归初始状态示意图，四个驱动单元的凸轮107呈90度角错开排列安装。使得四个驱动单元完成安装后，以第一驱动单元处在图12状态时，第二驱动单元则处于图13状态，第三驱动单元则处于图14状态，第四驱动单元则处于图15状态，并且使图13状态中的第二驱动单元处于对主轴20转动做功当中，使得本发明完成安装后即具有初始运行功能。

本发明在正常运转时，离合板22的定位柱223插置于主动链轮21的定位孔211内，使主轴20与主动链轮21是同步联接的关系；

其中，以图12状态驱动单元来说明本发明的工作原理：

以驱动单元工作一次牵引滚筒10旋转360°，主动链轮21与第一链轮105的传动比为2比1为例，初始状态时，主轴20驱动主动链轮21反时针转动，由于第一链轮105与主动链轮21经第一链条104同步联接的，从而使得第一链轮105通过转轴106带动凸轮107及第一齿轮91反时针转动，使凸轮107的第一凸边1071与滑轮103分离，第二凸边1072应对滑轮103并呈分离状态，此时转动架101的左端没有压力作用，使得滚筒10的右端只有拉绳40施加的压力轮102、转动架101、悬吊组件50的重力，驱动单元处于如图12示的状态。此时滚筒10左端配重块12的重力大于拉绳40对滚筒10右端施加的重力以及滚筒10逆时针转动时驱动主轴20旋转所需要的重量，因此滚筒10在左端配重块12的重力作用下反时针转动，从而带动圆环34反时针转动，进而带动棘爪32推动棘轮31反时针转动，由于棘轮31与主轴20是同步联接的，棘轮31又带动主轴20反时针转动，从而使得主轴20对外输出动力。同时在滚筒10反时针转动时，两拉绳40向滚筒10缠绕，由此带动悬吊组件50顺时针转动并在转动中向上移动。当驱动单元运行到图13态时，配重块12牵引滚筒10反时针转动180°，滚筒10也通过棘轮机构30驱动主轴20反时针转动了180°，同时主轴20通过主动链轮21、第一链条104、第一链轮105及转轴106驱动凸轮107及第一齿轮91反时针旋转了90°(第一齿轮91属于空转状态)。此时处在后一级的驱动单元开始进入工作状态，驱动单元继续从图13向图14状态运行，在从图13到图14状态的过程中，此驱动单元则与后一级驱动单元共同对主轴20转动做功，从图12到图13状态的过程中，驱动单元则与前一级驱动单元共同对主轴20转动做功，驱动单元运行到图14态时，配重块12全程牵引滚筒10反时针转动了360°，滚筒10通过棘轮机构30驱动主轴20也是反时针旋转了360°，凸轮107及第一齿轮91反时针转动了180°，此时第二凸边1072转动到与滑轮103分离，同时第一齿轮91也转动到部份齿与第二齿轮92啮合使主轴20与滚筒10是同步联动关系，至此，驱动单元停止对主轴20转动做功并进入回归初始状态程序，驱动单元完成了一次对主轴20旋转做功的过程，主轴20在后续驱动单元的驱动下继续逆时针转动。此时第一凸边1071与滑轮103接触并对转动架101左端下压，使得转动架101在压力轮102的作用下右端向上移动，使两圆柱108向上移动对压簧110产生压缩作用，从而使得压簧110对两圆柱108有一个反向的压力，由此使得转动架101有一个向下的压力经压力轮102施加在悬吊组件50上通过拉绳40将力源传递至滚筒10的右端。使滚筒10右端在拉绳40的拉动下有一个顺时针转动的趋势，同时，螺纹轮53在压力轮102的压力作用下逆时针转动，由于螺纹轮53、滚轮52及轮轴51是同步联接的，从而使得螺纹轮53、滚轮52及轮轴51反时旋转并在转动中向下移动，从而带动滚筒10顺时针转动，由此使得吊绳11向滚筒10缠绕，从而带动配重块12向上移动。在此过程中，螺纹轮53在转动中下移中螺纹凸边531与压力轮102凹槽的接触点逐步增大。即是从轮轴51的中心点到螺纹凸边531与压力轮102凹槽的接触点，会随着下移在转动中逐步增大，并且与下移高度是同等的。也就是说轮轴51的中心点向下移动了多少，同时带动螺纹轮53在下移转动中使螺纹凸边531与压力轮102凹槽接触点增大了多少，使转动架101不往下移动，使第一凸边1071对滑轮103保持下压状态(如图15所示)，如此可使得压力组件100(转动架101)始终有一个向下的压力施加在悬吊组件50上，并经拉绳40将力源传递到滚筒10的右端，使滚筒10顺时针转动，使得吊绳11向滚筒10缠绕，从而带动配重块12向上移动，在滚筒10顺时针转动时，由于棘轮机构30的单向驱动性能，此时主轴20在后续驱动单元的驱动下带动棘轮31继续逆时针转动，滚筒10则带动棘爪32顺时针转动，棘爪32的前端从棘轮31齿背滑过，当凸轮107转动了180度后，第一凸边1071与滑轮103分离，同时第一齿轮91也转动到部分齿与第二齿轮92脱离啮合驱动状态，至此，驱动单元回归到初始状态，此时第二凸边1072应对滑轮103并呈分离状态，压力组件100对悬吊组件50施加的压力解除，在悬吊组件50上只有转动架101及压力轮102施加的重量，滚筒10在配重块12的重力作下逆时针转动，驱动单元再次进入工作状态对主轴20转动做功，重复以上工作过程，如此重复循环，使得本发明在四个驱动单元的相互配合下，主轴20得以持续的转动并对外输出动力。

本发明四个驱动单元的主轴20沿着机架的长度方向(即x向)依次排列并同步联接，所述主轴20实际上可设置为一条，四个驱动单元共用该主轴20。

请参阅图8，作为进一步的改进，除了上述四个驱动单元，还可设置一个空闲驱动单元，当上述四个驱动单元的其中个出现故障需要维修时，暂停该驱动单元，并启动所述空闲驱动单元便可，由此可使不需整体停机，即可进行检修保养。具体的实现方式是：所述第一链轮105设有内八角体1051，转轴106的该端设为八面体，且转轴106的八面体可插置于第一链轮105的内八角体1051内，同时，在第一链轮105的内八角体1051的外边缘开设有螺丝孔(图中未标示)，螺丝孔内有一螺丝1052，螺丝1052可抵达于所述转轴106八面体的其中一个面上，从而使转轴106与第一链轮105实现固定关系(如图8所示)；当有驱动单元需要检修保养时，松开螺丝1052，把第一链轮105从转轴106的八面体退出，然后调节空闲驱动单元的转轴106，使其凸轮107的角度及驱动单元与待修的驱动单元的相位保持一致即可，再将第一链轮105装入转轴106的八面体将螺丝1052拧紧固定，将空闲驱动单元的离合板22上的定位柱223推入主动链轮21的定位孔211，即可启动该空闲驱动单元，然后将需要检修驱动单元的离合板22，通拉杆24将离合板22推离主动链轮21，使定位柱223从定位孔211内退出，便可完成暂停待修驱动单元，检修后又可作为新的空闲驱动单元，用于替换新的故障驱动单元。

综上所述，本发明利用配重块12对滚筒10左端施加的重力通过棘轮机构30将力矩施加于主轴20上，为主轴20提供转动的力源，利用压力组件100产生的压力经悬吊组件50及拉绳40以传递的方式施加在滚筒10的右端带动驱动单元回归到初始状态重复循环对主轴20转动做功。由此可使在四个驱动单元的相互配合下，本发明得以周而复始的转动，从而实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴20持续地转动，并对外输出转动的动力，因此，本发明可以减小煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。

本发明也可以根据上述的工作原理制作用于观赏性的，并适合各种场所的工艺品，使本发明发挥最大的利用价值。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围。