驱动装置的制作方法

本申请涉及动力提供技术领域，尤其涉及一种驱动装置。

背景技术：

在当今社会，随着科技的发展，各行各业都在往自动化的方向发展。在自动化的过程中，少不了提供动力的驱动装置对各种需要驱动的设备进行驱动。

目前，常见的驱动装置多依靠各种电机实现驱动，而电机通常需要连接电源才可以启动，在无法提供电能的环境中，这种依靠电机的驱动装置是无法使用的。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种驱动装置。

本申请提供的驱动装置包括：

随设置有所述驱动装置的设备动作进行摆动的摆锤、第一棘轮机构；

所述第一棘轮机构包括第一棘轮、第一棘爪和与所述第一棘轮同轴可旋转固定的第一棘爪固定结构；

所述第一棘爪的一端固定在所述第一棘爪固定结构上，另一端抵在所述第一棘轮的任一齿沟中；

所述第一棘爪固定结构通过摆杆与所述摆锤固定连接，以使所述第一棘爪固定结构跟随所述摆锤的摆动进行转动；

所述动力机构还包括与所述第一棘轮传动连接的储能结构，所述储能结构用于存储第一棘轮转动产生的机械能并将存储的机械能输出。

可选的，还包括：

第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮和第二棘轮机构；

所述第二棘轮机构包括第二棘轮、第二棘爪和与所述第二棘轮同轴可旋转固定的第二棘爪固定结构；

所述第二棘爪的一端固定在所述第二棘爪固定结构上，另一端抵在所述第二棘轮的任一齿沟中；

所述第二棘爪固定结构通过摆杆与所述摆锤固定连接，以使所述第二棘爪固定结构跟随所述摆锤的摆动进行转动；

所述第一锥形齿轮与所述第一棘轮同步传动设置，所述第二锥形齿轮与所述第二棘轮同步传动设置；

所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮与所述第三锥形齿轮啮合，以使所述第一锥形齿轮旋转时通过所述第三锥形齿轮带动所述第二锥形齿轮按照与所述第一锥形齿轮相反的旋转方向转动；

所述第一棘爪推动所述第一棘轮的方向和所述第二棘爪推动所述第二棘轮的方向相反。

可选的，所述储能结构为发条盒；

所述发条盒的输入端与所述第一棘轮传动连接，所述发条盒的输出端与动力输出装置相连接。

可选的，所述输入端和所述输出端均为齿轮，所述发条盒还包括发条；

所述发条的一端与所述输入端固定连接，所述发条的另一端与所述输出端固定连接。

可选的，所述发条盒还包括第三棘爪和第四棘爪；

所述第三棘爪的一端固定，另一端抵在所述输入端齿轮的任一齿沟中；

所述第四棘爪的一端固定，另一端抵在所述输出端齿轮的任一齿沟中。

可选的，所述发条盒还包括设置在所述发条外侧的扭矩限制器。

可选的，还包括与所述输出端传动连接的动力输出结构。

可选的，所述动力输出结构包括变速装置、动力输出齿轮、制动器；

所述变速装置与所述输出端传动连接，所述动力输出齿轮与所述变速装置传动连接，所述制动器固定在所述动力输出齿轮的输出轴上。

可选的，所述动力输出结构还包括至少一个电磁离合器；

各所述电磁离合器固定在所述动力输出齿轮的输出轴上。

可选的，所述摆杆为金属材质。

可选的，所述摆杆为不锈钢材质。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：当设置有本申请的驱动装置的设备发生动作时，摆锤会随着该动作进行摆动，从而带动第一棘爪固定结构旋转，由于第一棘爪的一端固定在所述第一棘爪固定结构上，另一端抵在所述第一棘轮的任一齿沟中，因此，当第一棘爪固定结构发生旋转时，第一棘爪抵在第一棘轮的任一齿沟中的一端会推动第一棘轮转动，由于储能结构与第一棘轮传动连接，因此，储能结构会存储第一棘轮转动的机械能，以便输出提供动力。基于上述结构，只要设置有本申请的驱动装置的设备发生动作，储能结构中的机械能便会增加，以便提供动力，就算是处于无法供电的环境中，该设备依然可以依靠储能结构中的机械能运行工作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请的的实施例一提供的一种驱动装置的结构示意图。

图2是本申请的实施例一提供的一种第一棘轮机构的结构示意图。

图3是本申请的的实施例二提供的一种驱动装置的结构示意图。

图4是本申请的实施例二提供的一种第一棘轮结构和第二棘轮机构的结构示意图。

附图标记：摆锤-1；第一棘轮机构-2；第一棘轮-21；第一棘爪-22；第一棘爪固定结构-23；摆杆-3；输入端-41；输出端-42；发条-43；传动齿轮-44；第三棘爪-45；第四棘爪-46；扭矩限制器-47；动力输出齿轮-51；制动器-52；电磁离合器-53；第一锥形齿轮-6；第二锥形齿轮-7；第三锥形齿轮-8；第二棘轮机构-9；第二棘轮-91；第二棘爪-92；第二棘爪固定结构-93；

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在当今社会，随着科技的发展，各行各业都在往自动化的方向发展。在自动化的过程中，少不了提供动力的驱动装置对各种需要驱动的设备进行驱动。目前，常见的驱动装置多依靠各种电机实现驱动，而电机通常需要连接电源才可以启动，在无法提供电能的环境中，这种依靠电机的驱动装置是无法使用的。

基于上述技术问题，本申请提供了一种驱动装置。

实施例一

请参阅图1、图2，图1是本申请的的实施例一提供的一种驱动装置的结构示意图；图2是本申请的实施例一提供的一种第一棘轮机构的结构示意图。

如图1、2所示，本实施例提供的一种驱动装置包括：

随设置有所述驱动装置的设备动作进行摆动的摆锤1、第一棘轮机构2；

第一棘轮机构包括第一棘轮21、第一棘爪22和与第一棘轮同轴可旋转固定的第一棘爪固定结构23；

第一棘爪的一端固定在第一棘爪固定结构上，另一端抵在第一棘轮的任一齿沟中；

第一棘爪固定结构通过摆杆3与摆锤固定连接，以使第一棘爪固定结构跟随摆锤的摆动进行转动；

动力机构还包括与第一棘轮传动连接的储能结构，储能结构用于存储第一棘轮转动产生的机械能并将存储的机械能输出。

当设置有本申请的驱动装置的设备发生动作时，摆锤会随着该动作进行摆动，从而带动第一棘爪固定结构旋转，由于第一棘爪的一端固定在所述第一棘爪固定结构上，另一端抵在所述第一棘轮的任一齿沟中，因此，当第一棘爪固定结构发生旋转时，第一棘爪抵在第一棘轮的任一齿沟中的一端会推动第一棘轮转动，由于储能结构与第一棘轮传动连接，因此，储能结构会存储第一棘轮转动的机械能，以便输出提供动力。基于上述结构，只要设置有本申请的驱动装置的设备发生动作，储能结构中的机械能便会增加，以便提供动力，就算是处于无法供电的环境中，该设备依然可以依靠储能结构中的机械能运行工作。

其中，储能结构可以但不仅限于为发条盒，发条盒的输入端41与第一棘轮传动连接，发条盒的输出端42与动力输出装置相连接。其中，传动连接可以通过传动齿轮44进行传动。

另外，输入端和输出端均为齿轮，发条盒还包括发条43；发条的一端与输入端固定连接，发条的另一端与输出端固定连接。

进一步地，发条盒还包括第三棘爪45和第四棘爪46；第三棘爪的一端固定，另一端抵在输入端齿轮的任一齿沟中；第四棘爪的一端固定，另一端抵在输出端齿轮的任一齿沟中。

由于发条在不断上紧，为了防止发条中存储的机械能从输入端齿轮输出，便在输入端设置有第三棘爪。此处将上紧发条的输入端齿轮的旋转方向表述为正转，由于第三棘爪的存在，输入端齿轮便不会反转，发条中的机械能便只能从输出端齿轮输出。第四棘爪同样是防止输出端齿轮按照与预设旋转方向相反的方向转动的。

需要说明的是，发条盒还包括设置在发条外侧的扭矩限制器47。由于发条具有一定的限度，在发条外侧设置扭矩限制器后，当发条上弦超过扭矩限制器的扭矩时，扭矩限制器就会打滑，此时发条就不会继续上弦，避免了发条断裂的情况发生。

本实施例的动力机构还可以包括与输出端传动连接的动力输出结构，动力输出结构可以包括变速装置、动力输出齿轮51和制动器52；变速装置与输出端传动连接，动力输出齿轮与变速装置传动连接，制动器固定在动力输出齿轮的输出轴上。

另外，还可以在动力输出齿轮的输出轴上设置至少一个电磁离合器。其中，变速装置、制动器、电磁离合器为现有技术，此处不再赘述。

需要说明的是，摆杆为金属材质。比如不锈钢材质。

实施例二

请参阅图3、图4，图3是本申请的的实施例二提供的一种驱动装置的结构示意图；图4是本申请的实施例一提供的一种第一棘轮结构和第二棘轮机构的结构示意图。

请参阅图3、4，本实施例提供的驱动装置包括：

随设置有所述驱动装置的设备动作进行摆动的摆锤1、第一棘轮机构2；

第一棘轮机构包括第一棘轮21、第一棘爪22和与第一棘轮同轴可旋转固定的第一棘爪固定结构23；

第一棘爪的一端固定在第一棘爪固定结构上，另一端抵在第一棘轮的任一齿沟中；

第一棘爪固定结构通过摆杆3与摆锤固定连接，以使第一棘爪固定结构跟随摆锤的摆动进行转动；

第一锥形齿轮6、第二锥形齿轮7、第三锥形齿轮8和第二棘轮机构9；

第二棘轮机构包括第二棘轮91、第二棘爪92和与第二棘轮同轴可旋转固定的第二棘爪固定结构93；

第二棘爪的一端固定在第二棘爪固定结构上，另一端抵在第二棘轮的任一齿沟中；

第二棘爪固定结构通过摆杆与摆锤固定连接，以使第二棘爪固定结构跟随摆锤的摆动进行转动；

第一锥形齿轮与第一棘轮同步传动设置，第二锥形齿轮与第二棘轮同步传动设置；

第一锥形齿轮和第二锥形齿轮与第三锥形齿轮啮合，以使第一锥形齿轮旋转时通过第三锥形齿轮带动第二锥形齿轮按照与第一锥形齿轮相反的旋转方向转动；

第一棘爪推动第一棘轮的方向和第二棘爪推动第二棘轮的方向相反；

动力机构还包括与第一棘轮传动连接的储能结构，储能结构用于存储第一棘轮转动产生的机械能并将存储的机械能输出。

需要说明的是，由于摆锤的摆动是“来”、“回”两个方向，本实施例将摆锤摆动的方向描述为第一方向和第二方向。

当设置有该驱动装置的设备动作时，摆锤会随之摆动，当摆锤向第一方向摆动时，第一棘爪固定结构和第二棘爪固定结构会跟随摆锤同向旋转，此时第一棘爪会推动第一棘轮转动从而将第一棘轮转动产生的机械能存储在储能结构中；由于第一棘爪推动第一棘轮的方向和第二棘爪推动第二棘轮的方向相反，因此，当第一棘爪推动第一棘轮时，第二棘爪在第二棘轮上打滑，第二棘爪不会推动第二棘轮转动。

当摆锤向第二方向摆动时，第一棘爪固定结构和第二棘爪固定结构会跟随摆锤同向旋转，此时，第二棘爪推动第二棘轮转动，第一棘爪在第一棘轮上打滑，由于第二锥形齿轮与第二棘轮同步传动设置，当第二棘轮转动时，会同步带动第二锥形齿轮转动，进而带动与第二锥形齿轮啮合的第三锥形齿轮转动，再进一步带动与第三锥形齿轮啮合的第一锥形齿轮沿与第二锥形齿轮转动方向相反的方向转动，由于第一锥形齿轮与第一棘轮同步传动设置，因此，第一棘轮会跟随第一锥形齿轮同步转动，又因为第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的转动方向相反，此时第一棘轮转动的方向仍然与摆锤向第一方向摆动时第一棘轮转动的方向相同，此时仍然会向储能结构提供同方向转动的机械能。

因此，无论是摆锤沿第一方向摆动还是沿第二方向摆动，第一棘轮均会向储能结构提供相同转动方向的机械能，从而将摆锤两个方向摆动的机械能进行存储。

基于上述结构，只要设置有该驱动装置的设备发生动作，储能结构中的机械能便会增加，以便提供动力，就算是处于无法供电的环境中，设置有所述驱动装置的设备依然可以依靠储能结构中的机械能运行工作。

其中，储能结构可以但不仅限于为发条盒，发条盒的输入端41与第一棘轮传动连接，发条盒的输出端42与动力输出装置相连接。其中，传动连接可以通过传动齿轮44进行传动。

另外，输入端和输出端均为齿轮，发条盒还包括发条43；发条的一端与输入端固定连接，发条的另一端与输出端固定连接。

进一步地，发条盒还包括第三棘爪45和第四棘爪46；第三棘爪的一端固定，另一端抵在输入端齿轮的任一齿沟中；第四棘爪的一端固定，另一端抵在输出端齿轮的任一齿沟中。

由于发条在不断上紧，为了防止发条中存储的机械能从输入端齿轮输出，便在输入端设置有第三棘爪。此处将上紧发条的输入端齿轮的旋转方向表述为正转，由于第三棘爪的存在，输入端齿轮便不会反转，发条中的机械能便只能从输出端齿轮输出。第四棘爪同样是防止输出端齿轮按照与预设旋转方向相反的方向转动的。

需要说明的是，发条盒还包括设置在发条外侧的扭矩限制器47。由于发条具有一定的限度，在发条外侧设置扭矩限制器后，当发条上弦超过扭矩限制器的扭矩时，扭矩限制器就会打滑，此时发条就不会继续上弦，避免了发条断裂的情况发生。

本实施例的动力机构还可以包括与输出端传动连接的动力输出结构，动力输出结构可以包括变速装置、动力输出齿轮51、制动器52和至少一个电磁离合器53；变速装置与输出端传动连接，动力输出齿轮与变速装置传动连接，制动器和各电磁离合器固定在动力输出齿轮的输出轴上。其中，变速装置、制动器、电磁离合器为现有技术，此处不再赘述。

需要说明的是，摆杆为金属材质。比如不锈钢材质。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。