DOC燃油喷射量的确定方法及装置与流程

本发明涉及柴油机再生温度控制技术领域，特别涉及一种doc燃油喷射量的确定方法及装置。

背景技术：

柴油机颗粒捕集器(dieselparticulatefilter，dpf)是一种安装在柴油发动机排放系统中的过滤器，它可以在微粒排放物质进入大气之前将其捕捉，例如扩散沉淀、惯性沉淀或者线性拦截，能够减少柴油机排气污染物中颗粒物排放，是净化柴油机颗粒物最有效、最直接的方法之一。

在捕集器工作过程中，颗粒物会积存在过滤器内，当达到一定值时，就会导致柴油机性能开始恶化，因此必须及时去除沉积的颗粒，使颗粒过滤器恢复到原来的工作状态，清除掉颗粒物，以保证dpf继续正常工作，即，dpf再生。dpf再生需要向柴油机氧化催化器doc注入燃油进行燃烧，从而提高dpf的温度，为了保障dpf的捕集颗粒的能力，需要对燃油的喷射量进行控制。

现有的燃油量控制过程中，通常是根据当前工况查表得到前馈油量，进而基于前馈油量得到总燃油喷射量。然而，通过当前工况查表获得前馈油量，无法根据瞬态过程中温度控制偏差进行调整，存在瞬态温度响应慢，容易出现温度超调等问题，无法实现对dpf再生温度的精准快速控制，导致dpf存在再生不完全和易烧毁的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种doc燃油喷射量的确定方法，能够快速准确的确定燃油喷射量，从而能够实现对dpf再生温度的精准控制。

本发明还提供了一种doc燃油喷射量的确定装置，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。

一种doc燃油喷射量的确定方法，包括：

获取柴油机氧化催化器doc在当前时刻的输入端实际温度值、输出端实际温度值以及总燃油喷射量；

基于所述输入端实际温度值以及所述总燃油喷射量，获得所述doc当前的输出端预估温度值；

基于所述输出端实际温度值以及预先设置的输出端设定温度值，获得第一燃油喷射量，并基于所述输出端预估温度值计算得到第二燃油喷射量；

依据所述第一燃油喷射量以及所述第二燃油喷射量，确定所述doc在所述当前时刻的下一时刻的待喷射燃油量。

上述的方法，可选的，所述基于所述输入端实际温度值以及所述总燃油喷射量，获得所述doc的输出端预估温度值，包括：

将所述输入端实际温度值以及所述总燃油喷射量输入至预先构建的温度模型，获得所述温度模型输出的所述doc当前的输出端预估温度值；

其中，所述温度模型包含多个依次排列的doc子块温度模型，所述输入端实际温度值以及所述总燃油喷射量作为所述温度模型中的首个doc子块温度模型的输入，每个所述doc子块温度模型的输出以及所述总燃油喷射量作为下一所述子模型的输入。

上述的方法，可选的，所述基于所述输出端实际温度值以及预先设置的输出端设定温度值，获得第一燃油喷射量，包括：

确定所述输出端实际温度值与所述输出端设定温度值之间的第一温差，并获取所述doc的排气参数以及燃油参数，所述排气参数包括排气比热容以及排气质量流量，所述燃油参数包括燃油低热值以及燃油转换效率；

依据所述第一温差、所述排气参数以及所述燃油参数，计算得到所述第一燃油喷射量。

上述的方法，可选的，所述基于所述输出端预估温度值计算得到第二燃油喷射量，包括：

确定所述输出端预估温度值与所述输出端设定温度值之间的第二温差，并获取所述doc的排气参数以及燃油参数，所述排气参数包括排气比热容以及排气质量流量，所述燃油参数包括燃油低热值以及燃油转换效率；

依据所述第二温差、所述排气参数以及所述燃油参数，计算得到所述第二燃油喷射量。

上述的方法，可选的，所述依据所述第一燃油喷射量以及所述第二燃油喷射量，确定所述doc在所述当前时刻的下一时刻的待喷射燃油量，包括：

对所述第一燃油喷射量以及所述第二燃油喷射量进行求和；

将所述第一燃油喷射量以及所述第二燃油喷射量的求和结果，确定为所述doc在所述当前时刻的下一时刻的待喷射燃油量。

一种doc燃油喷射量的确定装置，包括：

获取单元，用于获取柴油机氧化催化器doc在当前时刻的输入端实际温度值、输出端实际温度值以及总燃油喷射量；

第一执行单元，用于基于所述输入端实际温度值以及所述总燃油喷射量，获得所述doc当前的输出端预估温度值；

第二执行单元，用于基于所述输出端实际温度值以及预先设置的输出端设定温度值，获得第一燃油喷射量，并基于所述输出端预估温度值计算得到第二燃油喷射量；

确定单元，用于依据所述第一燃油喷射量以及所述第二燃油喷射量，确定所述doc在所述当前时刻的下一时刻的待喷射燃油量。

上述的装置，可选的，所述第一执行单元，包括：

执行子单元，用于将所述输入端实际温度值以及所述总燃油喷射量输入至预先构建的温度模型，获得所述温度模型输出的所述doc当前的输出端预估温度值；

其中，所述温度模型包含多个依次排列的doc子块温度模型，所述输入端实际温度值以及所述总燃油喷射量作为所述温度模型中的首个doc子块温度模型的输入，每个所述doc子块温度模型的输出以及所述总燃油喷射量作为下一所述子模型的输入。

上述的装置，可选的，所述第二执行单元，包括：

第一确定子单元，用于确定所述输出端实际温度值与所述输出端设定温度值之间的第一温差，并获取所述doc的排气参数以及燃油参数，所述排气参数包括排气比热容以及排气质量流量，所述燃油参数包括燃油低热值以及燃油转换效率；

第一计算子单元，用于依据所述第一温差、所述排气参数以及所述燃油参数，计算得到所述第一燃油喷射量。

上述的装置，可选的，所述第二执行单元，包括：

第二确定子单元，用于确定所述输出端预估温度值与所述输出端设定温度值之间的第二温差，并获取所述doc的排气参数以及燃油参数，所述排气参数包括排气比热容以及排气质量流量，所述燃油参数包括燃油低热值以及燃油转换效率；

第二计算子单元，用于依据所述第二温差、所述排气参数以及所述燃油参数，计算得到所述第二燃油喷射量。

上述的装置，可选的，所述确定单元，包括：

第三计算子单元，用于对所述第一燃油喷射量以及所述第二燃油喷射量进行求和；

第三确定子单元，用于将所述第一燃油喷射量以及所述第二燃油喷射量的求和结果，确定为所述doc在所述当前时刻的下一时刻的待喷射燃油量。

与现有技术相比，本发明包括以下优点：

本发明提供了一种doc燃油喷射量的确定方法及装置，该方法包括：获取柴油机氧化催化器doc在当前时刻的输入端实际温度值、输出端实际温度值以及总燃油喷射量；基于所述输入端实际温度值以及所述总燃油喷射量，获得所述doc当前的输出端预估温度值；基于所述输出端实际温度值以及预先设置的输出端设定温度值，获得第一燃油喷射量，并基于所述输出端预估温度值计算得到第二燃油喷射量；依据所述第一燃油喷射量以及所述第二燃油喷射量，确定所述doc在所述当前时刻的下一时刻的待喷射燃油量。应用本发明提供的doc燃油喷射量的确定方法，能够根据输出端实际温度值以及输出端设定温度值获得第一燃油喷射量，基于输出端预估温度值计算得到第二燃油喷射量，联合第一燃油喷射量以及第二燃油喷射量确定出待喷射燃油量，即，通过双闭环的控制的方式确定待喷射燃油量，可以修正燃油量的估计偏差，能够快速准确的确定燃油喷射量，从而能够实现对dpf再生温度的精准控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种doc燃油喷射量的确定方法的方法流程图；

图2为本发明提供的一种获得第一燃油喷射量的过程的流程图；

图3为本发明提供的一种计算得到第二燃油喷射量的过程的流程图；

图4为本发明提供的一种双闭环温度控制架构示例图；

图5为本发明提供的又一种双闭环温度控制架构示例图；

图6为本发明实施例提供的一种doc燃油喷射量的确定系统的结构示意图；

图7为本发明提供的一种doc燃油喷射量的确定装置的结构示意图；

图8为本发明提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明实施例提供了一种doc燃油喷射量的确定方法，该方法可以应用于电子设备，所述方法的方法流程图如图1所示，具体包括：

s101：获取柴油机氧化催化器doc在当前时刻的输入端实际温度值、输出端实际温度值以及总燃油喷射量。

在本发明实施例中，可以响应于dpf再生温度控制指令，获取doc当前的输入端实际温度值、输出端实际温度值以及总燃油喷射量。

其中，该输入端实际温度值可以通过预先设置于doc的输入端的第一温度传感器采集得到；该输出端实际温度值可以通过预先设置于doc的输出端的第二温度传感器采集得到。

具体的，该总燃油喷射量可以为燃油的质量流量。

s102：基于所述输入端实际温度值以及所述总燃油喷射量，获得所述doc的输出端预估温度值。

在本发明实施例中，可以应用预先设置的doc温度模型对当前的输入端实际温度值以及当前的总燃油喷射量进行计算，获得doc的输出端预估温度值，该输出端预估温度值即为该doc温度模型对该输入端实际温度值以及总燃油喷射量进行计算得到的计算结果。

s103：基于所述输出端实际温度值以及预先设置的输出端设定温度值，获得第一燃油喷射量，并基于所述输出端预估温度值计算得到第二燃油喷射量。

在本发明实施例中，可以确定输出端实际温度值与输出端设定温度值之间的第一温差，从而基于该第一温差确定第一燃油喷射量。

其中，可以将输出端预估温度值与输出端实际温度值之间的温差作为第二温差，或者将输出端预估温度值与输出端设定温度值之间的温差作为第二温差，基于第二温差确定第二燃油喷射量。

s104：依据所述第一燃油喷射量以及所述第二燃油喷射量，确定所述doc在所述当前时刻的下一时刻的待喷射燃油量。

在本发明实施例中，确定doc在当前时刻的下一时刻的喷射总油量之后，还包括：

基于下一时刻的待喷射总油量进行喷油，以控制与doc相连接的壁流式颗粒物捕集器dpf的再生温度。

其中，该待喷射燃油量可以为燃油的质量流量。

应用本发明提供的doc燃油喷射量的确定方法，能够根据输出端实际温度值以及输出端设定温度值获得第一燃油喷射量，基于输出端预估温度值计算得到第二燃油喷射量，联合第一燃油喷射量以及第二燃油喷射量确定出待喷射燃油量，即，通过双闭环的控制的方式确定待喷射燃油量，可以修正燃油量的估计偏差，能够快速准确的确定燃油喷射量，从而能够实现对dpf再生温度的精准控制。

在本发明实施例中，基于上述的实施过程，具体的，s102中的基于所述输入端实际温度值以及所述总燃油喷射量，获得所述doc的输出端预估温度值的一种可行方式，包括：

将所述输入端实际温度值以及所述总燃油喷射量输入至预先构建的温度模型，获得所述温度模型输出的所述doc的输出端预估温度值；

其中，所述温度模型包含多个依次排列的doc子块温度模型，所述输入端实际温度以及所述总燃油喷射量作为所述温度模型中的首个doc子块温度模型的输入，每个所述doc子块温度模型的输出以及所述总燃油喷射量作为下一所述子模型的输入。

可选的，doc子温度模型的表达式如下：

tout＝(cegmegtin+cbrmbrtbr+humfηc+cbeten)/(cegmeg+cbrmbr+cbe)。

其中，ceg为排气比热容，meg为排气质量流量，tin为brick入口的气体温度，cbr为brick的比热容，mbr为brick质量，tbr为brick壁面温度，hu为燃油低热值，mf为doc上游的燃油thc质量流量，ηc为brick的thc转换效率，tout为brick出口的气体温度，cbe为brick与环境换热热容，ten为环境温度。

在本发明实施例中，将最后一个doc子块温度模型的输出，作为doc的输出端预估温度值。

在本发明实施例中，基于上述的实施过程，具体的，所述基于所述输出端实际温度值以及预先设置的输出端设定温度值，获得第一燃油喷射量，如图2所示，包括：

s201：确定所述输出端实际温度值与所述输出端设定温度值之间的第一温差，并获取所述doc的排气参数以及燃油参数，所述排气参数包括排气比热容以及排气质量流量，所述燃油参数包括燃油低热值以及燃油转换效率。

在本发明实施例中，输出端设定温度的大小可以依据需求进行设定。

其中，可以将该输出端实际温度值减去该输出端设定温度值，得到第一温差。

s202：依据所述第一温差、所述排气参数以及所述燃油参数，计算得到所述第一燃油喷射量。

在本发明实施例中，计算第一燃油喷射量的一种可行的方式如下：

其中，mf1为第一燃油喷射量，即doc输入端的thc质量流量，q1为第一需求热量，δt1为第一温差，hu为燃油低热值，f为燃油转化效率。

在本发明实施例中，基于上述的实施过程，具体的，所述基于所述输出端预估温度值，计算得到第二燃油喷射量的一种可行的方式，如图3所示，具体包括：

s301：确定所述输出端预估温度值与所述输出端设定温度值之间的第二温差，并获取所述doc的排气参数以及燃油参数，所述排气参数包括排气比热容以及排气质量流量，所述燃油参数包括燃油低热值以及燃油转换效率。

其中，可以将该输出端预估温度值减去该输出端设定温度值，得到第二温差。

s302：依据所述第二温差、所述排气参数以及所述燃油参数，计算得到所述第二燃油喷射量。

在本发明实施例中，依据所述第二温差、所述排气参数以及所述燃油参数，计算第二燃油喷射量的一种可行的方式如下：

其中，mf2为第二燃油喷射量，即doc输入端的thc质量流量，q2为第二需求热量，δt2为第二温差，hu为燃油低热值，f为燃油转化效率。

在本发明实施例中，基于输出端预估温度值，计算得到第二燃油喷射量的另一种可行的方式，可以为：

将所述输出端预估温度值与所述输出端实际温度值之间的温差确定为第二温差，并获取所述doc的排气参数以及燃油参数，所述排气参数包括排气比热容以及排气质量流量，所述燃油参数包括燃油低热值以及燃油转换效率；

依据所述第二温差、所述排气参数以及所述燃油参数，计算得到所述第二燃油喷射量。

在本发明实施例中，基于上述的实施过程，具体的，所述依据所述第一燃油喷射量以及所述第二燃油喷射量，确定所述doc在所述当前时刻的下一时刻的待喷射燃油量的一种可行的方式，包括：

对所述第一燃油喷射量以及所述第二燃油喷射量进行求和；

将所述第一燃油喷射量以及所述第二燃油喷射量的求和结果，确定为所述doc在所述当前时刻的下一时刻的待喷射燃油量。

可选的，依据第一燃油喷射量以及第二燃油喷射量，确定doc在当前时刻的下一时刻的待喷射燃油量的另一种可行的方式，包括：

对第一燃油喷射量以及第二燃油喷射量进行加权求和，得到doc在当前时刻的下一时刻的待喷射燃油量。

具体的，可以先确定该第一燃油喷射量的加权系数以及第二燃油喷射量的加权系数，基于第一燃油喷射量以及第二燃油喷射量各自的加权系数，对第一燃油喷射量以及第二燃油喷射量进行加权求和。

参见图4，为本发明实施例提供的一种双闭环温度控制架构示例图，本发明实施例可以通过温度传感器获取doc输出端的实际温度值，通过将当前的总燃油喷射量以及doc输入端实际温度输入温度模型，计算出doc输出端预估温度值；确定doc输出端实际温度值与doc的输出端设定温度值之间的第一温差，通过pid控制模块对该第一温差进行计算，得到第一燃油喷射量；确定输出端预估温度值与doc的输出端设定温度值之间的第二温差，通过pid控制模块对该第二温差进行计算，得到第二燃油喷射量；将该第一燃油喷射量以及该第二燃油喷射量进行求和，得到待喷射燃油量。

参见图5，为本发明实施例提供的又一种双闭环温度控制架构示例图。本发明实施例可以通过温度传感器获取doc输出端的实际温度值，通过将当前的总燃油喷射量以及doc输入端实际温度输入温度模型，计算出doc输出端预估温度值；确定doc输出端实际温度值与doc的输出端设定温度值之间的第一温差，通过pid控制模块对该第一温差进行计算，得到第一燃油喷射量；确定doc输出端实际温度值与输出端预估温度值之间的第二温差，通过pid控制模块对该第二温差进行计算，得到第二燃油喷射量；将该第一燃油喷射量以及该第二燃油喷射量进行求和，得到待喷射燃油量。

参见图6，为本发明实施例提供的一种doc燃油喷射量的确定系统的结构示意图，包括：控制器、第一温度传感器以及第二温度传感器；

所述第一温度传感器设置于doc的输入端，所述第二传感器设置于所述doc的输出端；所述doc的输出端与壁流式颗粒物捕集器dpf的输入端相连接；

所述控制器，用于获取所述doc在当前时刻的总燃油喷射量，并通过所述第一传感器获取所述doc在所述当前时刻的输入端实际温度值，通过所述第二温度传感器获取所述doc在所述当前时刻的输出端实际温度值；

所述控制器，还用于基于所述输入端实际温度值以及所述燃油喷射量，获得所述doc的输出端预估温度值；基于所述输出端实际温度值以及预先设置的输出端设定温度值，获得第一燃油喷射量，并基于所述输出端预估温度值，计算得到第二燃油喷射量；依据所述第一燃油喷射量以及所述第二燃油喷射量，确定所述doc在所述当前时刻的下一时刻的待喷射燃油量。

与图1所述的方法相对应，本发明实施例还提供了一种doc燃油喷射量的确定装置，用于对图1中方法的具体实现，本发明实施例提供的doc燃油喷射量的确定装置可以应用于电子设备中，其结构示意图如图7所示，具体包括：

获取单元701，用于获取柴油机氧化催化器doc在当前时刻的输入端实际温度值、输出端实际温度值以及总燃油喷射量；

第一执行单元702，用于基于所述输入端实际温度值以及所述总燃油喷射量，获得所述doc当前的输出端预估温度值；

第二执行单元703，用于基于所述输出端实际温度值以及预先设置的输出端设定温度值，获得第一燃油喷射量，并基于所述输出端预估温度值计算得到第二燃油喷射量；

确定单元704，用于依据所述第一燃油喷射量以及所述第二燃油喷射量，确定所述doc在所述当前时刻的下一时刻的待喷射燃油量。

在本发明提供的一实施例中，基于上述的方案，可选的，所述第一执行单元702，包括：

执行子单元，用于将所述输入端实际温度值以及所述总燃油喷射量输入至预先构建的温度模型，获得所述温度模型输出的所述doc当前的输出端预估温度值；

其中，所述温度模型包含多个依次排列的doc子块温度模型，所述输入端实际温度值以及所述总燃油喷射量作为所述温度模型中的首个doc子块温度模型的输入，每个所述doc子块温度模型的输出以及所述总燃油喷射量作为下一所述子模型的输入。

在本发明提供的一实施例中，基于上述的方案，可选的，所述第二执行单元703，包括：

第一确定子单元，用于确定所述输出端实际温度值与所述输出端设定温度值之间的第一温差，并获取所述doc的排气参数以及燃油参数，所述排气参数包括排气比热容以及排气质量流量，所述燃油参数包括燃油低热值以及燃油转换效率；

第一计算子单元，用于依据所述第一温差、所述排气参数以及所述燃油参数，计算得到所述第一燃油喷射量。

在本发明提供的一实施例中，基于上述的方案，可选的，所述第二执行单元703，包括：

第二确定子单元，用于确定所述输出端预估温度值与所述输出端设定温度值之间的第二温差，并获取所述doc的排气参数以及燃油参数，所述排气参数包括排气比热容以及排气质量流量，所述燃油参数包括燃油低热值以及燃油转换效率；

第二计算子单元，用于依据所述第二温差、所述排气参数以及所述燃油参数，计算得到所述第二燃油喷射量。

在本发明提供的一实施例中，基于上述的方案，可选的，所述确定单元704，包括：

第三计算子单元，用于对所述第一燃油喷射量以及所述第二燃油喷射量进行求和；

第三确定子单元，用于将所述第一燃油喷射量以及所述第二燃油喷射量的求和结果，确定为所述doc在所述当前时刻的下一时刻的待喷射燃油量。

上述本发明实施例公开的doc燃油喷射量的确定装置中的各个单元和模块具体的原理和执行过程，与上述本发明实施例公开的doc燃油喷射量的确定方法相同，可参见上述本发明实施例提供的doc燃油喷射量的确定方法中相应的部分，这里不再进行赘述。

本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行上述doc燃油喷射量的确定方法。

本发明实施例还提供了一种电子设备，其结构示意图如图8所示，具体包括存储器801，以及一个或者一个以上的指令802，其中一个或者一个以上指令802存储于存储器801中，且经配置以由一个或者一个以上处理器803执行所述一个或者一个以上指令802进行以下操作：

获取柴油机氧化催化器doc在当前时刻的输入端实际温度值、输出端实际温度值以及总燃油喷射量；

基于所述输入端实际温度值以及所述总燃油喷射量，获得所述doc当前的输出端预估温度值；

基于所述输出端实际温度值以及预先设置的输出端设定温度值，获得第一燃油喷射量，并基于所述输出端预估温度值计算得到第二燃油喷射量；

依据所述第一燃油喷射量以及所述第二燃油喷射量，确定所述doc在所述当前时刻的下一时刻的待喷射燃油量。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上对本发明所提供的一种doc燃油喷射量的确定方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。