一种尿素喷射量控制方法及相关设备与流程

本公开涉及发动机后处理技术领域，尤其涉及一种尿素喷射量控制方法及相关设备。

背景技术：

在柴油发动机的使用过程中会产生氮氧化物，当前主要是在柴油发动机的后处理系统中安装scr(selectivecatalysticreduction，选择性催化还原单元)，通过喷射尿素将氮氧化物转换为无公害的氮气。

当前，为了减轻单scr混合器的喷射承载压力，可以设计包括两个scr混合器的双scr系统。因此，需要基于双scr系统设计防止scr混合器结晶的尿素喷射方案。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本公开提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种尿素喷射量控制方法及相关设备，技术方案如下：

一种尿素喷射量控制方法，应用于双scr系统，所述双scr系统包括串联布置的第一scr混合器和第二scr混合器，所述第一scr混合器包括第一尿素喷嘴，所述第二scr混合器包括第二尿素喷嘴，所述尿素喷射量控制方法包括：

获得发动机的排气流量；

获得所述第一尿素喷嘴上游的第一排气温度和所述第二尿素喷嘴上游的第二排气温度；

根据所述排气流量和所述第一排气温度，确定所述第一scr混合器的第一结晶边界；根据所述排气流量和所述第二排气温度，确定所述第二scr混合器的第二结晶边界；

根据所述第一结晶边界和所述第二结晶边界，确定所述第一scr混合器的第一尿素分配比例和所述第二scr混合器的第二尿素分配比例；

获得所述发动机在当前工况下的需求尿素喷射总量；

根据所述需求尿素喷射总量和所述第一尿素分配比例，确定所述第一scr混合器的第一尿素喷射量；根据所述需求尿素喷射总量和所述第二尿素分配比例，确定所述第二scr混合器的第二尿素喷射量。

可选的，所述方法还包括：

在所述第一尿素喷射量和所述第二尿素喷射量均不小于第一预设喷射量的情况下，控制所述第一scr混合器按照所述第一尿素喷射量通过所述第一尿素喷嘴喷射尿素，控制所述第二scr混合器按照所述第二尿素喷射量通过所述第二尿素喷嘴喷射尿素。

可选的，所述第一尿素喷嘴位于所述第二尿素喷嘴上游，所述方法还包括：

在所述第一尿素喷射量和/或第二尿素喷射量小于第二预设喷射量的情况下，控制所述第一scr混合器按照所述需求尿素喷射总量通过所述第一尿素喷嘴喷射尿素，控制所述第二scr混合器的所述第二尿素喷嘴停止喷射尿素。

可选的，所述根据所述排气流量和所述第一排气温度，确定所述第一scr混合器的第一结晶边界，包括：

根据所述排气流量和所述第一排气温度，在与所述第一scr混合器对应的第一预设结晶边界map中确定第三结晶边界；

根据所述双scr系统所处的环境温度，对所述第三结晶边界进行曲线修正，获得所述第一scr混合器的第一结晶边界；

和/或，所述根据所述排气流量和所述第二排气温度，确定所述次第二scr混合器的第二结晶边界，包括：

根据所述排气流量和所述第二排气温度，在与所述第二scr混合器对应的第二预设结晶边界map中确定第四结晶边界；

根据所述双scr系统所处的环境温度，对所述第四结晶边界进行曲线修正，获得所述第二scr混合器的第二结晶边界。

可选的，所述根据所述第一结晶边界和所述第二结晶边界，确定所述第一scr混合器的第一尿素分配比例和所述第二scr混合器的第二尿素分配比例，包括：

计算所述第一结晶边界与所述第二结晶边界之和，获得总结晶值；

将所述第一结晶边界与所述总结晶值的比值，确定为所述第一scr混合器的第一尿素分配比例；

将所述第二结晶边界与所述总结晶值的比值，确定为所述第二scr混合器的第二尿素分配比例。

可选的，所述根据所述需求尿素喷射总量和所述第一尿素分配比例，确定所述第一scr混合器的第一尿素喷射量，包括：

将所述需求尿素喷射总量与所述第一尿素分配比例的乘积，确定为所述第一scr混合器的第一尿素喷射量；

和/或，所述根据所述需求尿素喷射总量和所述第二尿素分配比例，确定所述第二scr混合器的第二尿素喷射量，包括：

将所述需求尿素喷射总量与所述第二尿素分配比例的乘积，确定为所述第二scr混合器的第二尿素喷射量。

一种尿素喷射量控制装置，应用于双scr系统，所述双scr系统包括串联布置的第一scr混合器和第二scr混合器，所述第一scr混合器包括第一尿素喷嘴，所述第二scr混合器包括第二尿素喷嘴，所述尿素喷射量控制装置包括：排气流量获得单元、排气温度获得单元、第一结晶边界确定单元、第二结晶边界确定单元、尿素分配比例确定单元、需求尿素喷射总量获得单元、第一尿素喷射量确定单元以及第二尿素喷射量确定单元，

所述排气流量获得单元，用于获得发动机的排气流量；

所述排气温度获得单元，用于获得所述第一尿素喷嘴上游的第一排气温度和所述第二尿素喷嘴上游的第二排气温度；

所述第一结晶边界确定单元，用于根据所述排气流量和所述第一排气温度，确定所述第一scr混合器的第一结晶边界；

所述第二结晶边界确定单元，用于根据所述排气流量和所述第二排气温度，确定所述第二scr混合器的第二结晶边界；

所述尿素分配比例确定单元，用于根据所述第一结晶边界和所述第二结晶边界，确定所述第一scr混合器的第一尿素分配比例和所述第二scr混合器的第二尿素分配比例；

所述需求尿素喷射总量获得单元，用于获得所述发动机在当前工况下的需求尿素喷射总量；

所述第一尿素喷射量确定单元，用于根据所述需求尿素喷射总量和所述第一尿素分配比例，确定所述第一scr混合器的第一尿素喷射量；

所述第二尿素喷射量确定单元，用于根据所述需求尿素喷射总量和所述第二尿素分配比例，确定所述第二scr混合器的第二尿素喷射量。

可选的，所述装置还包括：第一尿素喷射控制单元，

所述第一尿素喷射控制单元，用于在所述第一尿素喷射量和所述第二尿素喷射量均不小于第一预设喷射量的情况下，控制所述第一scr混合器按照所述第一尿素喷射量通过所述第一尿素喷嘴喷射尿素，控制所述第二scr混合器按照所述第二尿素喷射量通过所述第二尿素喷嘴喷射尿素。

一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的尿素喷射量控制方法。

一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如上述任一项所述的尿素喷射量控制方法。

借由上述技术方案，本公开提供的一种尿素喷射量控制方法及相关设备，应用于双scr系统，双scr系统包括串联布置的第一scr混合器和第二scr混合器，第一scr混合器包括第一尿素喷嘴，第二scr混合器包括第二尿素喷嘴，该尿素喷射量控制方法可以获得发动机的排气流量；获得第一尿素喷嘴上游的第一排气温度和第二尿素喷嘴上游的第二排气温度；根据排气流量和第一排气温度，确定第一scr混合器的第一结晶边界；根据排气流量和第二排气温度，确定第二scr混合器的第二结晶边界；根据第一结晶边界和第二结晶边界，确定第一scr混合器的第一尿素分配比例和第二scr混合器的第二尿素分配比例；获得发动机在当前工况下的需求尿素喷射总量；根据需求尿素喷射总量和第一尿素分配比例，确定第一scr混合器的第一尿素喷射量；根据需求尿素喷射总量和第二尿素分配比例，确定第二scr混合器的第二尿素喷射量。本公开通过双scr系统中的第一scr混合器的第一结晶边界和第二scr混合器的第二结晶边界，分别确定第一scr混合器的第一尿素分配比例和第二scr混合器的第二尿素分配比例，进而根据第一尿素分配比例和需求尿素喷射总量确定第一scr混合器的第一尿素喷射量，根据第二尿素分配比例和需求尿素喷射总量确定第二scr混合器的第二尿素喷射量，合理利用双scr系统中第一scr混合器和第二scr混合器的抗结晶能力避免结晶。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本公开实施例提供的尿素喷射量控制方法的一种实施方式示意图；

图2示出了本公开实施例提供的尿素喷射量控制方法的另一种实施方式示意图；

图3示出了本公开实施例提供的尿素喷射量控制方法的另一种实施方式示意图；

图4示出了本公开实施例提供的尿素喷射量控制方法的另一种实施方式示意图；

图5示出了本公开实施例提供的尿素喷射量控制方法的另一种实施方式示意图；

图6示出了本公开实施例提供的尿素喷射量控制方法的另一种实施方式示意图；

图7示出了本公开实施例提供的对双scr系统中双尿素喷嘴的喷射量进行控制的一种控制逻辑示意图；

图8示出了本公开实施例提供的尿素喷射量控制装置的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本公开实施例提供的尿素喷射量控制方法应用于双scr系统，该双scr系统包括串联布置的第一scr混合器和第二scr混合器。第一scr混合器包括第一尿素喷嘴，第二scr混合器包括第二尿素喷嘴。

如图1所示，本公开实施例提供的尿素喷射量控制方法的一种实施方式示意图，该尿素喷射量控制方法可以包括：

s100、获得发动机的排气流量。

可以理解的是，本公开实施例可以通过在发动机的排气管道中安装排气流量传感器获得发动机的排气流量。

s200、获得第一尿素喷嘴上游的第一排气温度和第二尿素喷嘴上游的第二排气温度。

本公开实施例可以在第一尿素喷嘴的上游安装温度传感器，通过该温度传感器获得第一尿素喷嘴上游的第一排气温度。本公开实施例可以在第二尿素喷嘴的上游安装温度传感器，通过该温度传感器获得第二尿素喷嘴上游的第二排气温度。可以理解的是，第一尿素喷嘴与第二尿素喷嘴串联布置，当第一尿素喷嘴处于第二尿素喷嘴的上游时，本公开实施例可以在第一尿素喷嘴和第二尿素喷嘴之间安装温度传感器，通过该温度传感器获得第二尿素喷嘴上游的第二排气温度。

s300、根据排气流量和第一排气温度，确定第一scr混合器的第一结晶边界。

本公开实施例可以预先根据发动机的排气流量和第一尿素喷嘴上游的第一排气温度作为控制变量，标定第一scr混合器的结晶边界map。

可选的，本公开实施例在实际应用中，可以将获得的排气流量和第一排气温度作为当前条件，在该结晶边界map中确定与该当前条件对应的第一结晶边界。

可以理解的是，在双scr系统的实际应用过程中，可能存在外在因素对scr混合器的结晶边界造成影响。外在因素可以包括双scr系统所处的环境温度、环境湿度以及环境含尘量中的至少一种。因此，本公开实施例可以根据排气流量和scr混合器的尿素喷嘴上游的排气温度，在与scr混合器对应的结晶边界map中确定结晶边界，再根据双scr系统所处环境的外在因素对该结晶边界的影响，对该结晶边界进行修正。

可选的，本公开实施例可以将根据第一scr混合器的结晶边界map确定出的结晶边界作为理论边界，结合该理论边界和双scr系统所处环境温度标定的结晶边界作为实际边界，最终使用该实际边界作为该第一scr混合器的第一结晶边界。本公开实施例通过结合外在因素对第一scr混合器的结晶边界的影响，对第一scr混合器的结晶边界map确定出的结晶边界进行修正，获得符合实际情况的实际边界作为第一scr混合器的第一结晶边界，使得确定出的第一scr混合器的第一结晶边界更准确。

可选的，基于图1所示方法，如图2所示，本公开实施例提供的尿素喷射量控制方法的另一种实施方式示意图，步骤s300可以包括：

s310、根据排气流量和第一排气温度，在与第一scr混合器对应的第一预设结晶边界map中确定第三结晶边界。

s320、根据双scr系统所处的环境温度，对第三结晶边界进行曲线修正，获得第一scr混合器的第一结晶边界。

可以理解的是，本公开实施例可以预先根据双scr系统所处的环境温度和根据scr混合器对应的结晶边界map确定的结晶边界之间的关系，标定环境温度-结晶边界修正曲线(curve)图。因此，本公开实施例可以依据该环境温度-结晶边界修正曲线图，根据双scr系统所处的环境温度，对第三结晶边界进行曲线修正，获得第一scr混合器的第一结晶边界。本公开实施例通过结合双scr系统所处的环境温度对第一scr混合器的结晶边界的影响，对第一scr混合器的结晶边界map确定出的第三结晶边界进行修正，使得确定出的第一scr混合器的第一结晶边界更准确。

s400、根据排气流量和第二排气温度，确定第二scr混合器的第二结晶边界。

本公开实施例可以预先根据发动机的排气流量和第二尿素喷嘴上游的第二排气温度作为控制变量，标定第二scr混合器的结晶边界map。

可选的，本公开实施例在实际应用中，可以将获得的排气流量和第二排气温度作为当前条件，在该结晶边界map中确定与该当前条件对应的第二结晶边界。

可以理解的是，在双scr系统的实际应用过程中，可能存在外在因素对scr混合器的结晶边界造成影响。外在因素可以包括双scr系统所处的环境温度、环境湿度以及环境含尘量中的至少一种。因此，本公开实施例可以根据排气流量和scr混合器的尿素喷嘴上游的排气温度，在与scr混合器对应的结晶边界map中确定结晶边界，再根据双scr系统所处环境的外在因素对该结晶边界的影响，对该结晶边界进行修正。

可选的，本公开实施例可以将根据第二scr混合器的结晶边界map确定出的结晶边界作为理论边界，结合该理论边界和双scr系统所处环境温度标定的结晶边界作为实际边界，最终使用该实际边界作为该第二scr混合器的第二结晶边界。本公开实施例通过结合外在因素对第二scr混合器的结晶边界的影响，对第二scr混合器的结晶边界map确定出的结晶边界进行修正，获得符合实际情况的实际边界作为第二scr混合器的第二结晶边界，使得确定出的第二scr混合器的第二结晶边界更准确。

可选的，如图2所示，本公开实施例提供的尿素喷射量控制方法的另一种实施方式示意图，步骤s400可以包括：

s410、根据排气流量和第二排气温度，在与第二scr混合器对应的第二预设结晶边界map中确定第四结晶边界。

s420、根据双scr系统所处的环境温度，对第四结晶边界进行曲线修正，获得第二scr混合器的第二结晶边界。

可以理解的是，本公开实施例可以预先根据双scr系统所处的环境温度和根据scr混合器对应的结晶边界map确定的结晶边界之间的关系，标定环境温度-结晶边界修正曲线(curve)图。因此，本公开实施例可以依据该环境温度-结晶边界修正曲线图，根据双scr系统所处的环境温度，对第四结晶边界进行曲线修正，获得第二scr混合器的第二结晶边界。本公开实施例通过结合双scr系统所处的环境温度对第二scr混合器的结晶边界的影响，对第二scr混合器的结晶边界map确定出的第四结晶边界进行修正，使得确定出的第二scr混合器的第二结晶边界更准确。

s500、根据第一结晶边界和第二结晶边界，确定第一scr混合器的第一尿素分配比例和第二scr混合器的第二尿素分配比例。

可选的，本开实施例可以计算第一结晶边界与第二结晶边界的乘积，获得总结晶值。将第一结晶边界与该总结晶值的比值，确定为第一scr混合器的第一尿素分配比例。将第二结晶边界与该总结晶值的比值，确定为第二scr混合器的第二尿素分配比例。

可选的，基于图1所示方法，如图3所示，本公开实施例提供的尿素喷射量控制方法的另一种实施方式示意图，步骤s500可以包括：

s510、计算第一结晶边界与第二结晶边界之和，获得总结晶值。

s520、将第一结晶边界与总结晶值的比值，确定为第一scr混合器的第一尿素分配比例。

s530、将第二结晶边界与总结晶值的比值，确定为第二scr混合器的第二尿素分配比例。

本公开实施例以第一scr混合器和第二scr混合器的结晶边界作为尿素分配条件，分别确定第一scr混合器和第二scr混合器的尿素分配比例，使得各scr混合器确定的尿素分配比例与其自身的抗结晶能力相匹配，进而最大程度避免scr混合器产生结晶。

s600、获得发动机在当前工况下的需求尿素喷射总量。

本公开实施例可以根据发动机在当前工况下的工况参数，计算需求尿素喷射总量。工况参数可以包括发动机转速、循环喷油量、排气温度、排气流量以及实时氮氧化物质量流量中的至少一种。可以理解的是，具体的需求尿素喷射总量的确定过程可以参照现有scr系统确定喷射尿素量的方法，本公开在此不作进一步限定。

s700、根据需求尿素喷射总量和第一尿素分配比例，确定第一scr混合器的第一尿素喷射量。

可选的，基于图1所示方法，如图4所示，本公开实施例提供的尿素喷射量控制方法的另一种实施方式示意图，步骤s700可以包括：

s710、将需求尿素喷射总量与第一尿素分配比例的乘积，确定为第一scr混合器的第一尿素喷射量。

s800、根据需求尿素喷射总量和第二尿素分配比例，确定第二scr混合器的第二尿素喷射量。

可选的，如图4所示，本公开实施例提供的尿素喷射量控制方法的另一种实施方式示意图，步骤s800可以包括：

s810、将需求尿素喷射总量与第二尿素分配比例的乘积，确定为第二scr混合器的第二尿素喷射量。

本公开实施例按照第一尿素分配比例在需求尿素喷射量中确定出第一scr混合器的第一尿素喷射量，以及按照第二尿素分配比例在需求尿素喷射量中确定出第二scr混合器的第二尿素喷射量，使得各scr混合器分配到的尿素喷射量与自身的抗结晶能力相匹配，避免单个scr混合器承受过多的尿素喷射量导致scr混合器结晶。

本公开提供的一种尿素喷射量控制方法，应用于双scr系统，双scr系统包括串联布置的第一scr混合器和第二scr混合器，第一scr混合器包括第一尿素喷嘴，第二scr混合器包括第二尿素喷嘴，该尿素喷射量控制方法可以获得输入至双scr系统的排气流量；获得第一尿素喷嘴上游的第一排气温度和第二尿素喷嘴上游的第二排气温度；根据排气流量和第一排气温度，确定第一scr混合器的第一结晶边界；根据排气流量和第二排气温度，确定第二scr混合器的第二结晶边界；根据第一结晶边界和第二结晶边界，确定第一scr混合器的第一尿素分配比例和第二scr混合器的第二尿素分配比例；获得发动机在当前工况下的需求尿素喷射总量；根据需求尿素喷射总量和第一尿素分配比例，确定第一scr混合器的第一尿素喷射量；根据需求尿素喷射总量和第二尿素分配比例，确定第二scr混合器的第二尿素喷射量。本公开通过双scr系统中的第一scr混合器的第一结晶边界和第二scr混合器的第二结晶边界，分别确定第一scr混合器的第一尿素分配比例和第二scr混合器的第二尿素分配比例，进而根据第一尿素分配比例和需求尿素喷射总量确定第一scr混合器的第一尿素喷射量，根据第二尿素分配比例和需求尿素喷射总量确定第二scr混合器的第二尿素喷射量，合理利用双scr系统中第一scr混合器和第二scr混合器的抗结晶能力避免结晶。

在scr混合器的尿素喷嘴的实际使用过程中，若该尿素喷嘴的尿素喷射量过小，则容易导致该尿素喷嘴出产生结晶，且尿素喷射量过小容易导致现有计量仪器对该尿素喷嘴的尿素喷射量计算不准确，因此本公开实施例可以对双scr系统中的各尿素喷嘴设置最低尿素喷射量，以避免产生前述问题。

可选的，本公开实施例可以在第一尿素喷射量小于最低预设喷射量且第二尿素喷射量不小于最低预设喷射量的情况下，控制第一scr混合器的第一尿素喷嘴停止喷射尿素，控制第二scr混合器按照需求尿素喷射总量通过第二尿素喷嘴喷射尿素。

可选的，本公开实施例可以在第一尿素喷射量不小于最低预设喷射量且第二尿素喷射量小于最低预设喷射量的情况下，控制第一scr混合器按照需求尿素喷射总量通过第一尿素喷嘴喷射尿素，控制第二scr混合器的第二尿素喷嘴停止喷射尿素。

可选的，基于图1所示方法，如图5所示，本公开实施例提供的尿素喷射量控制方法的另一种实施方式示意图，该尿素喷射量控制方法还可以包括：

s01、在第一尿素喷射量和第二尿素喷射量均不小于第一预设喷射量的情况下，控制第一scr混合器按照第一尿素喷射量通过第一尿素喷嘴喷射尿素，控制第二scr混合器按照第二尿素喷射量通过第二尿素喷嘴喷射尿素。

可以理解的是，第一预设喷射量可以为设置的最低尿素喷射量，最低尿素喷射量可以结合实际情况进行确定。可选的，本公开实施例可以通过试验确定尿素喷嘴产生结晶临界点的尿素喷射量。在通常情况下，最低尿素喷射量设置在该产生结晶临界点的尿素喷射量以上。本公开实施例在第一尿素喷射量和第二尿素喷射量均不小于第一预设喷射量的情况下，通过分别控制scr混合器按照各自分配的尿素喷射量进行尿素喷射，合理控制双scr系统中各scr混合器的尿素喷射量，能够防止单个scr混合器由于尿素喷射量过大导致该scr混合器结晶。

可选的，基于图1所示方法，如图6所示，本公开实施例提供的尿素喷射量控制方法的另一种实施方式示意图，在第一尿素喷嘴位于第二尿素喷嘴上游的情况下，该尿素喷射量控制方法还可以包括：

s02、在第一尿素喷射量和/或第二尿素喷射量小于第二预设喷射量的情况下，控制第一scr混合器按照需求尿素喷射总量通过第一尿素喷嘴喷射尿素，控制第二scr混合器的第二尿素喷嘴停止喷射尿素。

可以理解的是，第二预设喷射量可以为设置的最低尿素喷射量。因此，第二预设喷射量可以等于第一预设喷射量。本公开实施例在第一尿素喷射量和/或第二尿素喷射量小于第二预设喷射量的情况下，控制位于第二尿素喷嘴上游的第一尿素喷嘴的负责喷射尿素，可以增加尿素的蒸发时间，提高氨生成率。

图7所示为本公开实施例提供的对双scr系统中双尿素喷嘴的喷射量进行控制的一种控制逻辑示意图。

需要注意的是，本公开虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

与上述方法实施例相对应的，本公开还提供一种尿素喷射量控制装置，其结构如图8所示，该尿素喷射量控制装置应用于双scr系统，双scr系统包括串联布置的第一scr混合器和第二scr混合器，第一scr混合器包括第一尿素喷嘴，第二scr混合器包括第二尿素喷嘴，该尿素喷射量控制装置包括：排气流量获得单元100、排气温度获得单元200、第一结晶边界确定单元300、第二结晶边界确定单元400、尿素分配比例确定单元500、需求尿素喷射总量获得单元600、第一尿素喷射量确定单元700以及第二尿素喷射量确定单元800。

排气流量获得单元100，用于获得发动机的排气流量。

排气温度获得单元200，用于获得第一尿素喷嘴上游的第一排气温度和第二尿素喷嘴上游的第二排气温度。

第一结晶边界确定单元300，用于根据排气流量和第一排气温度，确定第一scr混合器的第一结晶边界。

可选的，第一结晶边界确定单元300，可以包括第三结晶边界确定子单元和第一结晶边界修正子单元。

第三结晶边界确定子单元，用于根据所述排气流量和所述第一排气温度，在与所述第一scr混合器对应的第一预设结晶边界map中确定第三结晶边界。

第一结晶边界修正子单元，用于根据所述双scr系统所处的环境温度，对所述第三结晶边界进行曲线修正，获得所述第一scr混合器的第一结晶边界。

第二结晶边界确定单元400，用于根据排气流量和第二排气温度，确定第二scr混合器的第二结晶边界。

可选的，第二结晶边界确定单元400，可以包括：第四结晶边界确定子单元和第二结晶边界修正子单元。

第四结晶边界确定子单元，用于根据所述排气流量和所述第二排气温度，在与所述第二scr混合器对应的第二预设结晶边界map中确定第四结晶边界。

第二结晶边界修正子单元，用于根据所述双scr系统所处的环境温度，对所述第四结晶边界进行曲线修正，获得所述第二scr混合器的第二结晶边界。

尿素分配比例确定单元500，用于根据第一结晶边界和第二结晶边界，确定第一scr混合器的第一尿素分配比例和第二scr混合器的第二尿素分配比例。

可选的，尿素分配比例确定单元500，可以包括：总结晶值获得子单元、第一比例确定子单元和第二比例确定子单元。

总结晶值获得子单元，用于计算所述第一结晶边界与所述第二结晶边界之和，获得总结晶值。

第一比例确定子单元，用于将所述第一结晶边界与所述总结晶值的比值，确定为所述第一scr混合器的第一尿素分配比例。

第二比例确定子单元，用于将所述第二结晶边界与所述总结晶值的比值，确定为所述第二scr混合器的第二尿素分配比例。

需求尿素喷射总量获得单元600，用于获得发动机在当前工况下的需求尿素喷射总量。

第一尿素喷射量确定单元700，用于根据需求尿素喷射总量和第一尿素分配比例，确定第一scr混合器的第一尿素喷射量。

可选的，第一尿素喷射量确定单元700，具体用于将所述需求尿素喷射总量与所述第一尿素分配比例的乘积，确定为所述第一scr混合器的第一尿素喷射量。

第二尿素喷射量确定单元800，用于根据需求尿素喷射总量和第二尿素分配比例，确定第二scr混合器的第二尿素喷射量。

可选的，第二尿素喷射量确定单元800，具体用于将所述需求尿素喷射总量与所述第二尿素分配比例的乘积，确定为所述第二scr混合器的第二尿素喷射量。

本公开提供的一种尿素喷射量控制装置，应用于双scr系统，双scr系统包括串联布置的第一scr混合器和第二scr混合器，第一scr混合器包括第一尿素喷嘴，第二scr混合器包括第二尿素喷嘴，该尿素喷射量控制方法可以获得输入至双scr系统的排气流量；获得第一尿素喷嘴上游的第一排气温度和第二尿素喷嘴上游的第二排气温度；根据排气流量和第一排气温度，确定第一scr混合器的第一结晶边界；根据排气流量和第二排气温度，确定第二scr混合器的第二结晶边界；根据第一结晶边界和第二结晶边界，确定第一scr混合器的第一尿素分配比例和第二scr混合器的第二尿素分配比例；获得发动机在当前工况下的需求尿素喷射总量；根据需求尿素喷射总量和第一尿素分配比例，确定第一scr混合器的第一尿素喷射量；根据需求尿素喷射总量和第二尿素分配比例，确定第二scr混合器的第二尿素喷射量。本公开通过双scr系统中的第一scr混合器的第一结晶边界和第二scr混合器的第二结晶边界，分别确定第一scr混合器的第一尿素分配比例和第二scr混合器的第二尿素分配比例，进而根据第一尿素分配比例和需求尿素喷射总量确定第一scr混合器的第一尿素喷射量，根据第二尿素分配比例和需求尿素喷射总量确定第二scr混合器的第二尿素喷射量，合理利用双scr系统中第一scr混合器和第二scr混合器的抗结晶能力避免结晶。

可选的，该尿素喷射量控制装置还可以包括：第一尿素喷射控制单元。

第一尿素喷射控制单元，用于在第一尿素喷射量和第二尿素喷射量均不小于第一预设喷射量的情况下，控制第一scr混合器按照第一尿素喷射量通过第一尿素喷嘴喷射尿素，控制第二scr混合器按照第二尿素喷射量通过第二尿素喷嘴喷射尿素。

可选的，第一尿素喷嘴位于第二尿素喷嘴上游，该尿素喷射量控制装置还可以包括：第二尿素喷射控制单元。

第二尿素喷射控制单元，用于在所述第一尿素喷射量和/或第二尿素喷射量小于第二预设喷射量的情况下，控制所述第一scr混合器按照所述需求尿素喷射总量通过所述第一尿素喷嘴喷射尿素，控制所述第二scr混合器的所述第二尿素喷嘴停止喷射尿素。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

所述尿素喷射量控制装置包括处理器和存储器，上述排气流量获得单元100、排气温度获得单元200、第一结晶边界确定单元300、第二结晶边界确定单元400、尿素分配比例确定单元500、需求尿素喷射总量获得单元600、第一尿素喷射量确定单元700以及第二尿素喷射量确定单元800等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来通过双scr系统中的第一scr混合器的第一结晶边界和第二scr混合器的第二结晶边界，分别确定第一scr混合器的第一尿素分配比例和第二scr混合器的第二尿素分配比例，进而根据第一尿素分配比例和需求尿素喷射总量确定第一scr混合器的第一尿素喷射量，根据第二尿素分配比例和需求尿素喷射总量确定第二scr混合器的第二尿素喷射量，合理利用双scr系统中第一scr混合器和第二scr混合器的抗结晶能力避免结晶。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述尿素喷射量控制方法。

本公开实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述尿素喷射量控制方法。

本公开实施例提供了一种电子设备，电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的尿素喷射量控制方法。本文中的电子设备可以是服务器、pc、pad、手机等。

本公开还提供了一种计算机程序产品，当在电子设备上执行时，适于执行初始化有上述尿素喷射量控制方法步骤的程序。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、装置、电子设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，电子设备包括一个或多个处理器(cpu)、存储器和总线。电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

在本公开的描述中，需要理解的是，如若涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本公开的限制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本公开的实施例而已，并不用于限制本公开。对于本领域技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的权利要求范围之内。