一种清洁装置的制作方法

1.本技术涉及机械技术领域，具体涉及一种清洁装置。


背景技术：

2.风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视；我国风能资源丰富，可开发利用的风能储量约10亿kw，其中，陆地上风能储量约2.53亿kw(陆地上离地10m高度资料计算)，海上可开发和利用的风能储量约7.5亿kw；风是没有公害的能源之一，而且它取之不尽，用之不竭；对于缺水、缺燃料和交通不便的沿海岛屿、草原牧区、山区和高原地带，因地制宜地利用风力发电，非常适合，大有可为，风力发电具有清洁、环境和经济效益好、可再生、永不枯竭、基建周期短、装机规模灵活、自动控制水平高、运行管理人员少等优点。
3.其中，塔筒是风力发电机组重要的组成部分，是整机安全运行的前提和保证，由于风力发电基本在野外或海上，所以工作环境恶劣，会导致风机主机的外侧有很多的污垢，且风机主机长期使用油封温度过高老化漏油，也会引起塔筒油污污染等；塔筒的外观有污垢、油污污染会等不仅影响环境及美观，在治理上也会付出很大人工及时间成本。
4.现有技术中都是通过人工攀爬清理塔筒的外壁，因为塔筒的高度大概在80米左右，直径也较大，需要多个工人同时进行作业，且工作时间的较长，一般为3个人同时工作，连续工作8个小时左右，才可以完成整个塔筒的清理，对人工的体力消耗很大，需要的人工较多，且工作效率低下，除此之外，人工作业时，环境天气风速等因素的影响很大，高空作业存在很高危险性。
5.因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本技术提供了一种清洁装置，包括本体，所述本体内设有动力源，所述动力源与转轴连接，所述转轴的两端均连接有驱动轮；所述本体的底部设有吸附装置，所述本体底部的中部设有擦拭装置。
7.作为一种优选方案，所述本体上还设有连接装置。
8.作为一种优选方案，所述吸附装置采用磁铁。
9.作为一种优选方案，所述擦拭装置包括清洁头，所述清洁头的外侧设有清洁布，所述清洁布的两端通过布轴与布轴支架连接。
10.作为一种优选方案，所述本体的上部设有支架，所述支架上固定有连接装置。
11.作为一种优选方案，所述连接装采用智能绞盘。
12.作为一种优选方案，所述擦拭装置与进液装置连接。
13.作为一种优选方案，所述进液装置包括进液口，所述进液口与清洁头连接，所述清洁头与清洁布接触的部分设有多个出液孔，所述进液口通过管道与供液装置连接，所述管道上设有进液阀门和进液泵。
14.作为一种优选方案，所述本体上设有把手。
15.本实用新型针对塔筒油污污染人工高空作业的高危险性以及人工清理的低效率性，设计了清洁装置，完全替代人工进行高空作业，对环境的要求大幅降低，有效节省企业的时间及人工成本；且本实用新型结构简单，使用方便，不仅仅适用于塔筒的清洗，也可以用于其他需要清洗的场合，通用性强。
附图说明
16.图1是本技术的角度一的结构示意图；
17.图2是本技术的角度二的结构示意图；
18.图3是本技术的角度三的结构示意图；
19.图4是本技术的本体的角度一的结构示意图；
20.图5是本技术的本体的角度二的结构示意图；
21.图6是本技术的本体的内部结构示意图；
22.图7是本技术的连接装置的结构示意图；
23.图8是本技术的擦拭装置的角度一的结构示意图；
24.图9是本技术的擦拭装置的角度二的结构示意图；
25.图10是本技术的布轴盖的的角度一的结构示意图；
26.图11是本技术的布轴盖的的角度二的结构示意图；
27.图12是本技术的应用的角度一的结构示意图；
28.图13是本技术的应用的俯视图；
29.1、本体2、驱动轮3、无刷减速电机一4、无刷减速电机二
30.5、无刷减速电机三6、无刷减速电机四7、转轴一8、转轴二
31.9、吸附装置10、擦拭装置11、把手12、连接装置
32.13、支架14、绞盘固定板15、清洁头16、清洁布
33.17、布轴18、布轴支架19、布轴盖20、吸附安装部
34.21、擦拭安装部。
具体实施方式
35.以下结合附图1至附图13对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
36.以下实施例均以对塔筒进行清理为例，但是本实用新型不仅仅适用于塔筒是清理，也适用于其他筒壁、或者平面的清洁，如玻璃等。
37.实施例一：
38.本技术提供了一种清洁装置，包括本体1，所述本体1内设有动力源，所述动力源与转轴连接，所述转轴的两侧分别设有驱动轮2，动力源优选采用现有技术中的无刷减速电机，如中大力德的z6bld200l；动力源驱动驱动轮2向上攀爬，为了更好地实现攀爬的稳定性以及机动性，所述驱动轮2采用现有技术中的麦克纳姆轮；优选地，当对塔筒进行清理时，通过地面的电力直接对动力源供电，保证清洁装置在清洁的过程中有足够的电量，当对较小
的塔筒或其他较小的场合进行清理时，可以在本体1上直接安装电源，对其进行供电操作，具体的技术人员根据具体的情况进行选择即可，本实用新型在此不做具体的限定；具体地，所述动力源包括无刷减速电机一3、无刷减速电机二4、无刷减速电机三5、无刷减速电机四5，所述无刷减速电机一3和无刷减速电机二4之间均连接有转轴一7，所述转轴一7的两端均设有驱动轮2，所述无刷减速电机三5和无刷减速电机四6之间均连接有转轴二8，所述转轴二8的两端均连接有驱动轮3；上述无刷减速电机一3、无刷减速电机二4、无刷减速电机三5、无刷减速电机四6的结构相同，均采用现有技术中的无刷减速电机即可，不同的描述方式是为了区分不同的数量和不同的安装位置，同理转轴一7、转轴二8的结构也相同。
39.优选地，所述本体1的底部设有吸附装置9，通过吸附装置9的设置可以实现与塔筒、其他需要清理的装置的稳定连接；用于塔筒的清理时，优选吸附装置9采用磁铁，磁铁的设置降低了成本，也提高了连接的稳定性，十分的方便；当对其他不是铁的设备进行清理时，如玻璃等，吸附装置可以采用吸盘等其他现有技术中的吸附装置9；所述本体1底部的中部设有擦拭装置10，擦拭装置10用于对塔筒的外臂进行清理；更优选地，为了进一步提高吸附的稳定性，所述吸附装置9设有两个，设置在本体1的底部。
40.具体地，所述本体1包括两个吸附安装部20，吸附装置9设置在吸附安装部20上，两个吸附安装部20之间为擦拭安装部21，擦拭装置10安装在擦拭安装部21上。
41.优选地，为了方便本实用新型的搬运，所述本体1上设有把手11；把手11与本体1可以通过螺纹连接、焊接等现有技术中众所周知的方式进行固定。
42.本实用新型对塔筒的外臂进行清理时，需要多个同时进行工作，通过吸附装置9吸附在塔筒的外臂上，将多个清洁装置连接在一起，然后动力源启动，驱动轮2带动本体1向上移动，或者进行转动，通过擦拭装置10与塔筒的接触，实现对其的清理。
43.实施例二：
44.本实施例中，为了进一步提高多个本实用新型连接的稳定性，所述本体1上还设有连接装置12；所述本体1的上部设有支架13，所述支架13上固定有连接装置12，优选地，所述连接装置12采用现有技术中智能绞盘，在此不做具体赘述；所述智能绞盘直接通过绞盘固定板14与支架13固定，所述绞盘固定板14通过焊接、螺钉等现有技术中常见的连接方式与支架13的顶部固定。
45.智能绞盘的设置将多个本实用新型连接在一起，保证了稳定性，防止掉落产生危险性，提高了安全性。
46.实施例三；
47.本实施例对擦拭装置10进行描述：
48.所述擦拭装置10包括清洁头15，清洁头15与本体的底部连接，清洁头15优选为矩形清洁头，增大接触面积，提高擦拭的效果；所述清洁头15的外侧设有清洁布16，所述清洁布16的两端通过布轴17与布轴支架18活动连接，上述清洁布16采用的是整卷的宽擦拭布，移动的过程中，擦拭布与塔筒的外侧接触，并使两侧的清洁布16沿着布轴17进行转动，实现往复式擦拭，擦拭布的连续供给保证清洁擦拭的效果；通过往复式擦拭模仿人手动作，有效提高整体清洁度。
49.优选地，所述布轴支架18的上部设有布轴盖19。
50.实施例四：
51.本实施例中进一步提高了清洁效果；
52.具体地，所述擦拭装置10与进液装置(图中未示意)连接，通过进液装置的设计，自动实现喷洒去污清洁剂，清洁布利用高强度橡胶结合百洁布可以达到去污除油效果；所述进液装置包括进液口，所述进液口与清洁头15连接，所述清洁头15与清洁布16接触的部分设有多个出液孔，所述进液口通过管道与供液装置连接，所述管道上设有进液阀门和进液泵；所述进液阀门采用现有技术中的阀门即可，同理进液泵采用现有技术的水泵即可，本实用新型对其结构不做任何改进，在此不做赘述；供液装置内装有带有去污清洁剂的的液体，打开阀门和进液泵，通过管道进入到清洁头15的内腔，清洁头15为中空结构，清洗液通过进液口进入到清洁头的内部，通过出液孔喷洒到清洁布16上，带有清洗剂的清洁布可以更好的对塔筒进行擦拭。
53.不仅仅限于上述进液装置，也可以采用其他的进液装置，能够实现对清洁布16及时供给清洗液体即可。
54.本技术中的清洁装置可以与遥控装置连接，通过遥控装置远程控制其动作，提高工作效率；遥控装置采用现有技术中的工业遥控器即可，如f24-60工业遥控器，所述清洁装置上需要安装与遥控装置配合的接收装置，原理和装置均为现有技术，本实用新型对其不做任何改进，在此不做具体的赘述。
55.本实用新型的工作原理：使用的时候选择合适数量的本实用新型，通过吸附装置9吸附到塔筒外侧，为了提高稳定性，防止发生掉落等风险，各个清洁装置之间通过智能绞盘进行连接；动力源驱动驱动轮2进行攀爬擦拭，还可以驱动清洁装置进行转动，即协同平移90
°
的清洁范围，可以有效的降低塔筒整体擦拭时间。
56.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型针对塔筒油污污染人工高空作业的高危险性以及人工清理的低效率性，设计了清洁装置，完全替代人工进行高空作业，对环境的要求大幅降低，有效节省企业的时间及人工成本；且本实用新型结构简单，使用方便，不仅仅适用于塔筒的清洗，也可以用于其他需要清洗的场合，通用性强。
57.上述未具体描述的装置、连接关系等均属于现有技术，本实用新型在此不做具体的赘述。
58.以上结合附图详细描述了本技术的优选方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本技术的保护范围。
59.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本技术各种可能的组合方式不再另行说明。
60.此外，本技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本技术的思想，申请其同样应当视为本技术所公开的内容。