一种确定尿素泵是否处于待保养状态的方法及装置与流程

1.本发明涉及尿素泵领域，具体而言，涉及一种确定尿素泵是否处于待保养状态的方法及装置。


背景技术：

2.相关技术中，尿素泵是用来吸取尿素、加压尿素并通过尿素喷嘴将尿素喷射到后处理中进行反应的零部件，容易受尿素溶液杂质的影响。现有技术中，通常通过报故障后才对尿素泵进行检修，达不到预防尿素泵损坏的目的，同时定里程的清理尿素系统的滤芯，不考虑具体的尿素泵运行工况，不适用于全部用户。
3.针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种确定尿素泵是否处于待保养状态的方法及装置，以解决相关技术中仅通过报故障后才对尿素泵进行检修，同时也解决了定里程的清理尿素系统的滤芯，不考虑具体的运行工况，不适用于全部用户的问题。
5.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种确定尿素泵是否处于待保养状态的方法。该发明包括：获取尿素泵对应的多个工况参数，分别判断多个工况参数是否满足多个工况参数各自对应的多个预设条件；在多个工况参数分别满足各自对应的预设条件的情况下，获取尿素泵在当前时间点对应的尿素泵压瞬态值，并计算尿素泵压瞬态值与预设尿素泵压标定值之间的方差值，其中，尿素泵压瞬态值为尿素泵在当前时间点对应的尿素泵压力值；依据方差值，确定尿素泵是否处于待保养状态；在确定尿素泵处于待保养状态的情况下，触发提示信息以提醒尿素泵处于待保养状态。
6.进一步地，获取尿素泵对应的多个工况参数，包括：获取目标车辆的发动机在第二预设时间段内的平均转速；获取尿素泵的当前状态，状态为以下任一种状态：非故障状态、故障状态；获取发动机的扭矩；获取发动机的当前进气流量；获取尿素泵对应的当前尿素喷射量。
7.进一步地，分别判断多个工况参数是否满足多个工况参数各自对应的多个预设条件，包括：判断平均转速是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件为平均转速小于预设转速；判断尿素泵是否满足第二预设条件，其中，第二预设条件为尿素泵处于非故障状态；判断扭矩是否满足第三预设条件，其中，第三预设条件为扭矩与预设扭矩的差值处于第一数值范围；判断进气流量是否满足第四预设条件，其中，第四预设条件为进气流量与预设进气流量的差值处于第二数值范围；判断尿素喷射量是否满足第五预设条件，其中，第五预设条件为尿素喷射量大于预设尿素喷射量。
8.进一步地，依据方差值，确定尿素泵是否处于待保养状态，包括：将方差值与预设数值进行比较；在方差值大于预设数值的情况下，确定尿素泵处于待保养状态；在方差值小于或等于预设数值的情况下，确定尿素泵没有处于待保养状态。
9.进一步地，在判断扭矩是否满足第三预设条件之前，该方法包括：获取发动机对应的初始扭矩；将初始扭矩进行滤波处理，以得到预设扭矩。
10.进一步地，在判断扭矩是否满足第三预设条件之前，该方法包括：获取发动机对应的初始进气流量；将初始进气流量进行滤波处理，以得到预设进气流量。
11.进一步地，在获取尿素泵对应的多个工况参数之前，该方法还包括：判断发动机是否处于预设工况；在发动机处于预设工况的情况下，进入判定尿素泵是否处于待保养状态的判定过程，其中，预设工况为发动机处于匀速工作状态以及发动机处于产生超过预设排量污染物的状态。
12.为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种确定尿素泵是否处于待保养状态的装置。该装置包括：第一判断单元，用于获取尿素泵对应的多个工况参数，分别判断多个工况参数是否满足多个工况参数各自对应的多个预设条件；计算单元，用于在多个工况参数分别满足各自对应的预设条件的情况下，获取尿素泵在当前时间点对应的尿素泵压瞬态值，并计算尿素泵压瞬态值与预设尿素泵压标定值之间的方差值，其中，尿素泵压瞬态值为尿素泵在当前时间点对应的尿素泵压力值；确定单元，用于依据方差值，确定尿素泵是否处于待保养状态；触发单元，用于在确定尿素泵处于待保养状态的情况下，触发提示信息以提醒尿素泵处于待保养状态。
13.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种确定尿素泵是否处于待保养状态的方法。
14.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种确定尿素泵是否处于待保养状态的方法。
15.通过本发明，采用以下步骤：获取尿素泵对应的多个工况参数，分别判断多个工况参数是否满足多个工况参数各自对应的多个预设条件；在多个工况参数分别满足各自对应的预设条件的情况下，获取尿素泵在当前时间点对应的尿素泵压瞬态值，并计算尿素泵压瞬态值与预设尿素泵压标定值之间的方差值，其中，尿素泵压瞬态值为尿素泵在当前时间点对应的尿素泵压力值；依据方差值，确定尿素泵是否处于待保养状态；在确定尿素泵处于待保养状态的情况下，触发提示信息以提醒尿素泵处于待保养状态，解决了相关技术中仅通过报故障后才对尿素泵进行检修，同时也解决了定里程的清理尿素系统的滤芯，不考虑具体的运行工况，不适用于全部用户的问题，进而达到了保养尿素泵的效果。
附图说明
16.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本发明实施例提供的一种确定尿素泵是否处于待保养状态的方法的流程图一；
18.图2是根据本发明实施例提供的一种确定尿素泵是否处于待保养状态的方法的流程图二；
19.图3是根据本发明实施例提供的一种确定尿素泵是否处于待保养状态的装置的示意图。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
22.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.根据本发明的实施例，提供了一种确定尿素泵是否处于待保养状态的方法。
24.图1是根据本发明实施例的一种确定尿素泵是否处于待保养状态的方法的流程图。如图1所示，该发明包括以下步骤：
25.步骤s101，获取尿素泵对应的多个工况参数，分别判断多个工况参数是否满足多个工况参数各自对应的多个预设条件。
26.上述地，尿素泵是用来吸取尿素、加压尿素并通过尿素喷嘴将尿素喷射到后处理中进行反应的零部件，容易受尿素溶液杂质的影响。工况参数是指尿素泵和其动作有直接关系的条件下的工作参数，获取尿素泵对应的多个工况参数后，分别判断多个工况参数是否满足各自对应的多个预设条件。
27.步骤s102，在多个工况参数分别满足各自对应的预设条件的情况下，获取尿素泵在当前时间点对应的尿素泵压瞬态值，并计算尿素泵压瞬态值与预设尿素泵压标定值之间的方差值，其中，尿素泵压瞬态值为尿素泵在当前时间点对应的尿素泵压力值。
28.上述地，尿素泵压瞬态值通过发动机电子控制单元(ecu)获取，预设尿素泵压标定值可根据不同的场景具体设置，在多个工况参数分别满足各自对应的预设条件的情况下，计算尿素泵压瞬态值与预设尿素泵压标定值之间的方差值。
29.步骤s103，依据方差值，确定尿素泵是否处于待保养状态。
30.上述地，方差是衡量源数据和期望值相差的度量值，依据方差值，确定尿素泵是否处于待保养状态。
31.步骤s104，在确定尿素泵处于待保养状态的情况下，触发提示信息以提醒尿素泵处于待保养状态。
32.上述地，依据方差值，确定尿素泵处于待保养状态的情况下，触发提示信息以进行保养提示。
33.在一种可选的实例中，获取尿素泵对应的多个工况参数，包括：获取目标车辆的发动机在第二预设时间段内的平均转速；获取尿素泵的当前状态，状态为以下任一种状态：非故障状态、故障状态；获取发动机的扭矩；获取发动机的当前进气流量；获取尿素泵对应的
当前尿素喷射量。
34.上述地，通过发动机电子控制单元来获取尿素泵对应的多个工况参数，其中，多个工况参数包括：发动机在第二预设时间段内的平均转速、尿素泵的当前状态、发动机的扭矩、尿素泵对应的当前尿素喷射量。
35.在一种可选的实例中，分别判断多个工况参数是否满足多个工况参数各自对应的多个预设条件，包括：判断平均转速是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件为平均转速小于预设转速；判断尿素泵是否满足第二预设条件，其中，第二预设条件为尿素泵处于非故障状态；判断扭矩是否满足第三预设条件，其中，第三预设条件为扭矩与预设扭矩的差值处于第一数值范围；判断进气流量是否满足第四预设条件，其中，第四预设条件为进气流量与预设进气流量的差值处于第二数值范围；判断尿素喷射量是否满足第五预设条件，其中，第五预设条件为尿素喷射量大于预设尿素喷射量。
36.上述地，根据通过发动机电子控制单元获得的多个工况参数判断是否满足多个工况参数对应的多个预设条件，其中，第一预设条件为平均转速小于预设转速，预设转速可根据不同的场景具体设置；第二预设条件为尿素泵处于非故障状态；第三预设条件为扭矩与预设扭矩的差值处于第一数值范围；第四预设条件为进气流量与预设进气流量的差值处于第二数值范围。
37.在一种可选的实例中，依据方差值，确定尿素泵是否处于待保养状态，包括：将方差值与预设数值进行比较；在方差值大于预设数值的情况下，确定尿素泵处于待保养状态；在方差值小于或等于预设数值的情况下，确定尿素泵没有处于待保养状态。
38.上述地，在发动机排放的废气污染物越多时，尿素泵会产生尿素喷射量大的情况，尿素泵增加了被污染的风险，会导致尿素泵压瞬态值的波动，通过监控波动，即通过方差值监控波动，依据方差值与预设数值的比较，确定尿素泵是否处于待保养状态。
39.在一种可选的实例中，在判断扭矩是否满足第三预设条件之前，该方法包括：获取发动机对应的初始扭矩；将初始扭矩进行滤波处理，以得到预设扭矩。
40.上述地，滤波处理是将发动机产生的信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施，将发动机对应的初始扭矩进行滤波处理，从而得到预设扭矩。
41.在一种可选的实例中，在判断扭矩是否满足第三预设条件之前，该方法包括：获取发动机对应的初始进气流量；将初始进气流量进行滤波处理，以得到预设进气流量。
42.上述地，将发动机对应的初始进气流量进行滤波处理，以得到预设进气流量。
43.在一种可选的实例中，在获取尿素泵对应的多个工况参数之前，该方法还包括：判断发动机是否处于预设工况；在发动机处于预设工况的情况下，进入判定尿素泵是否处于待保养状态的判定过程，其中，预设工况为发动机处于匀速工作状态以及发动机处于产生超过预设排量污染物的状态。
44.上述地，在发动机处于匀速工作状态以及发动机处于产生超过预设排量污染物的状态下，尿素泵会产生大量的尿素与污染物发生反应，在上述状态下获取的工况参数更具有可信度。
45.在本技术提供的一种实施例中，如图2所示，图2是根据本发明实施例提供的一种确定尿素泵是否处于待保养状态的方法的流程图二，对尿素泵的多个工况条件进行判断，在多个工况条件全部满足的情况下，即平均转速小于预设转速、尿素泵处于非故障状态、扭
矩与预设扭矩的差值处于第一数值范围、进气流量与预设进气流量的差值处于第二数值范围全部满足，计算在当前时间点对应的尿素泵压瞬态值与预设尿素泵压标定值之间的方差值，判断方差值是否大于预设数值，在方差值大于预设数值的情况下，推送尿素泵处于待保养状态的信息。
46.本发明实施例提供的一种确定尿素泵是否处于待保养状态的方法，通过获取尿素泵对应的多个工况参数，分别判断多个工况参数是否满足多个工况参数各自对应的多个预设条件；在多个工况参数分别满足各自对应的预设条件的情况下，获取尿素泵在当前时间点对应的尿素泵压瞬态值，并计算尿素泵压瞬态值与预设尿素泵压标定值之间的方差值，其中，尿素泵压瞬态值为尿素泵在当前时间点对应的尿素泵压力值；依据方差值，确定尿素泵是否处于待保养状态；在确定尿素泵处于待保养状态的情况下，触发提示信息以提醒尿素泵处于待保养状态，解决了相关技术中仅通过报故障后才对尿素泵进行检修，同时也解决了定里程的清理尿素系统的滤芯，不考虑具体的运行工况，不适用于全部用户的问题，进而达到了保养尿素泵的效果。
47.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
48.本发明实施例还提供了一种确定尿素泵是否处于待保养状态的装置，需要说明的是，本发明实施例的一种确定尿素泵是否处于待保养状态的装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于一种确定尿素泵是否处于待保养状态的方法。以下对本发明实施例提供的一种确定尿素泵是否处于待保养状态的装置进行介绍。
49.图3是根据本发明实施例的一种确定尿素泵是否处于待保养状态的装置的示意图。如图3所示，该装置包括：第一判断单元301，用于获取尿素泵对应的多个工况参数，分别判断多个工况参数是否满足多个工况参数各自对应的多个预设条件；计算单元302，用于在多个工况参数分别满足各自对应的预设条件的情况下，获取尿素泵在当前时间点对应的尿素泵压瞬态值，并计算尿素泵压瞬态值与预设尿素泵压标定值之间的方差值，其中，尿素泵压瞬态值为尿素泵在当前时间点对应的尿素泵压力值；确定单元303，用于依据方差值，确定尿素泵是否处于待保养状态；触发单元304，用于在确定尿素泵处于待保养状态的情况下，触发提示信息以提醒尿素泵处于待保养状态。
50.在一种可选的实例中，第一判断单元301，包括：第一判断子单元，用于获取目标车辆的发动机在第二预设时间段内的平均转速；第二判断子单元，用于获取尿素泵的当前状态，状态为以下任一种状态：非故障状态、故障状态；第三判断子单元，用于获取发动机的扭矩；第四判断子单元，用于获取发动机的当前进气流量；第五判断子单元，用于获取尿素泵对应的当前尿素喷射量。
51.在一种可选的实例中，第一判断单元301，包括：第六判断子单元，用于判断平均转速是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件为平均转速小于预设转速；第七判断子单元，用于判断尿素泵是否满足第二预设条件，其中，第二预设条件为尿素泵处于非故障状态；第八判断子单元，用于判断扭矩是否满足第三预设条件，其中，第三预设条件为扭矩与预设扭矩的差值处于第一数值范围；第九判断子单元，用于判断进气流量是否满足第四预设条件，其中，第四预设条件为进气流量与预设进气流量的差值处于第二数值范围；第十判
断子单元，用于判断尿素喷射量是否满足第五预设条件，其中，第五预设条件为尿素喷射量大于预设尿素喷射量。
52.在一种可选的实例中，确定单元303，包括：比较子单元，用于将方差值与预设数值进行比较；第一确定子单元，用于在方差值大于预设数值的情况下，确定尿素泵处于待保养状态；第二确定子单元，用于在方差值小于或等于预设数值的情况下，确定尿素泵没有处于待保养状态。
53.在一种可选的实例中，该装置包括：第一获取单元，用于在判断扭矩是否满足第三预设条件之前，获取发动机对应的初始扭矩；第一滤波单元，将初始扭矩进行滤波处理，以得到预设扭矩。
54.在一种可选的实例中，该装置包括：第二获取单元，用于在判断扭矩是否满足第三预设条件之前，获取发动机对应的初始进气流量；第二滤波单元，将初始进气流量进行滤波处理，以得到预设进气流量。
55.在一种可选的实例中，该装置还包括：第二判断单元，用于在获取尿素泵对应的多个工况参数之前，判断发动机是否处于预设工况；判定单元，用于在发动机处于预设工况的情况下，进入判定尿素泵是否处于待保养状态的判定过程，其中，预设工况为发动机处于匀速工作状态以及发动机处于产生超过预设排量污染物的状态。
56.本发明实施例提供的一种确定尿素泵是否处于待保养状态的装置，通过第一判断单元301，用于获取尿素泵对应的多个工况参数，分别判断多个工况参数是否满足多个工况参数各自对应的多个预设条件；计算单元302，用于在多个工况参数分别满足各自对应的预设条件的情况下，获取尿素泵在当前时间点对应的尿素泵压瞬态值，并计算尿素泵压瞬态值与预设尿素泵压标定值之间的方差值，其中，尿素泵压瞬态值为尿素泵在当前时间点对应的尿素泵压力值；确定单元303，用于依据方差值，确定尿素泵是否处于待保养状态；触发单元304，用于在确定尿素泵处于待保养状态的情况下，触发提示信息以提醒尿素泵处于待保养状态，解决了相关技术中仅通过报故障后才对尿素泵进行检修，同时也解决了定里程的清理尿素系统的滤芯，不考虑具体的运行工况，不适用于全部用户的问题，进而达到了保养尿素泵的效果。
57.所述一种确定尿素泵是否处于待保养状态的装置包括处理器和存储器，上述第一判断单元301等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
58.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中仅通过报故障后才对尿素泵进行检修，同时也解决了定里程的清理尿素系统的滤芯，不考虑具体的运行工况，不适用于全部用户的问题。
59.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
60.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述一种确定尿素泵是否处于待保养状态的方法。
61.本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行
时执行所述一种确定尿素泵是否处于待保养状态的方法。
62.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取尿素泵对应的多个工况参数，分别判断多个工况参数是否满足多个工况参数各自对应的多个预设条件；在多个工况参数分别满足各自对应的预设条件的情况下，获取尿素泵在当前时间点对应的尿素泵压瞬态值，并计算尿素泵压瞬态值与预设尿素泵压标定值之间的方差值，其中，尿素泵压瞬态值为尿素泵在当前时间点对应的尿素泵压力值；依据方差值，确定尿素泵是否处于待保养状态；在确定尿素泵处于待保养状态的情况下，触发提示信息以提醒尿素泵处于待保养状态。
63.进一步地，获取尿素泵对应的多个工况参数，包括：获取目标车辆的发动机在第二预设时间段内的平均转速；获取尿素泵的当前状态，状态为以下任一种状态：非故障状态、故障状态；获取发动机的扭矩；获取发动机的当前进气流量；获取尿素泵对应的当前尿素喷射量。
64.进一步地，分别判断多个工况参数是否满足多个工况参数各自对应的多个预设条件，包括：判断平均转速是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件为平均转速小于预设转速；判断尿素泵是否满足第二预设条件，其中，第二预设条件为尿素泵处于非故障状态；判断扭矩是否满足第三预设条件，其中，第三预设条件为扭矩与预设扭矩的差值处于第一数值范围；判断进气流量是否满足第四预设条件，其中，第四预设条件为进气流量与预设进气流量的差值处于第二数值范围；判断尿素喷射量是否满足第五预设条件，其中，第五预设条件为尿素喷射量大于预设尿素喷射量。
65.进一步地，依据方差值，确定尿素泵是否处于待保养状态，包括：将方差值与预设数值进行比较；在方差值大于预设数值的情况下，确定尿素泵处于待保养状态；在方差值小于或等于预设数值的情况下，确定尿素泵没有处于待保养状态。
66.进一步地，在判断扭矩是否满足第三预设条件之前，该方法包括：获取发动机对应的初始扭矩；将初始扭矩进行滤波处理，以得到预设扭矩。
67.进一步地，在判断扭矩是否满足第三预设条件之前，该方法包括：获取发动机对应的初始进气流量；将初始进气流量进行滤波处理，以得到预设进气流量。
68.进一步地，在获取尿素泵对应的多个工况参数之前，该方法还包括：判断发动机是否处于预设工况；在发动机处于预设工况的情况下，进入判定尿素泵是否处于待保养状态的判定过程，其中，预设工况为发动机处于匀速工作状态以及发动机处于产生超过预设排量污染物的状态。
69.本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
70.本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取尿素泵对应的多个工况参数，分别判断多个工况参数是否满足多个工况参数各自对应的多个预设条件；在多个工况参数分别满足各自对应的预设条件的情况下，获取尿素泵在当前时间点对应的尿素泵压瞬态值，并计算尿素泵压瞬态值与预设尿素泵压标定值之间的方差值，其中，尿素泵压瞬态值为尿素泵在当前时间点对应的尿素泵压力值；依据方差值，确定尿素泵是否处于待保养状态；在确定尿素泵处于待保养状态的情况下，触发提示信息以提醒尿素泵处于待保养状态。
71.进一步地，获取尿素泵对应的多个工况参数，包括：获取目标车辆的发动机在第二
预设时间段内的平均转速；获取尿素泵的当前状态，状态为以下任一种状态：非故障状态、故障状态；获取发动机的扭矩；获取发动机的当前进气流量；获取尿素泵对应的当前尿素喷射量。
72.进一步地，分别判断多个工况参数是否满足多个工况参数各自对应的多个预设条件，包括：判断平均转速是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件为平均转速小于预设转速；判断尿素泵是否满足第二预设条件，其中，第二预设条件为尿素泵处于非故障状态；判断扭矩是否满足第三预设条件，其中，第三预设条件为扭矩与预设扭矩的差值处于第一数值范围；判断进气流量是否满足第四预设条件，其中，第四预设条件为进气流量与预设进气流量的差值处于第二数值范围；判断尿素喷射量是否满足第五预设条件，其中，第五预设条件为尿素喷射量大于预设尿素喷射量。
73.进一步地，依据方差值，确定尿素泵是否处于待保养状态，包括：将方差值与预设数值进行比较；在方差值大于预设数值的情况下，确定尿素泵处于待保养状态；在方差值小于或等于预设数值的情况下，确定尿素泵没有处于待保养状态。
74.进一步地，在判断扭矩是否满足第三预设条件之前，该方法包括：获取发动机对应的初始扭矩；将初始扭矩进行滤波处理，以得到预设扭矩。
75.进一步地，在判断扭矩是否满足第三预设条件之前，该方法包括：获取发动机对应的初始进气流量；将初始进气流量进行滤波处理，以得到预设进气流量。
76.进一步地，在获取尿素泵对应的多个工况参数之前，该方法还包括：判断发动机是否处于预设工况；在发动机处于预设工况的情况下，进入判定尿素泵是否处于待保养状态的判定过程，其中，预设工况为发动机处于匀速工作状态以及发动机处于产生超过预设排量污染物的状态。
77.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
78.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
79.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
80.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
81.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
82.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
83.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
84.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
85.本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
86.以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。