专利名称：钉三件自动装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型钉三件自动装配机属于机械制造领域，主要用于完成汽车门芯的芯杆，阀座的自动装配与磨小顶工作。
目前我国现用汽车汽门芯的钉三件装配及磨小顶工作基本上都属于单工序，手工上下料操作。不仅效率低，而且废品率高，远远不能适应我国汽车工业的发展。国外虽然在该领域的自动化程度很高，但与我国现有的其它设备条件又不能相配套，全部引进一条生产线价格昂贵，经济负担过重。为在现有的设备条件下，提高生产效率和自动化程度，减少废品、降低成本，迫切需要设计出一种有一定自动化程度，又确实可行的汽车汽门芯装配及磨小顶工作的装配机的技术方案。
本实用新型目的在于提供一种有一定自动化程度的四冲头平行连续回转自动装配汽车阀芯上的芯杆与阀座的装配与完成磨小顶工作的装配机的技术方案。
附图1为钉三件自动装配机总体结构装配图。
图中标号(1)回转工作台、(2)芯杆送料机构、(3)阀座送料机构、(4)芯杆夹紧机构、(5)冲头、(6)卸料机构、(7)控制凸轮、(8)中轴、(9)减速机构、(10)机座、(11)电磁铁振动上料装置。
附图2为本发明钉三件自动装配机芯杆送料机构(2)的剖面图。
图中标号(12)芯杆送料顶套、(13)芯杆送料顶杆、(14)芯杆送料压杆、(15)芯杆送料凸轮。
附图3为本发明钉三件自动装配机阀座送料、冲头、卸料机构剖面图。
图中标号(16)阀座送料顶套、(17)阀座送料顶杆、(18)阀座送料压杆、(19)阀座送料凸轮、(20)冲套、(21)磨头、(22)弹簧、(23)小齿轮、(24)大齿轮、(25)冲头凸轮、(26)卸料推杆、(27)压缩弹簧、(28)卸料压杆、(29)卸料凸轮、(30)芯杆夹紧凸轮。
附图4a为本发明钉三件自动装配机芯杆夹紧机构俯视图，附图4b为芯杆夹紧机构A－A剖面图。
图中标号(31)芯杆固定夹头、(32)芯杆活动夹头、(33)夹头拉紧弹簧、(34)芯杆夹紧压杆。
钉三件自动装配机主要由回转工作台(1)、芯杆送料机构(2)、阀座送料机构(3)、芯杆夹紧机构(4)、冲头(5)、卸料机构(6)、控制凸轮(7)、中轴(8)、减速机构(9)、机座(10)和电磁铁振动上料装置(11)组成(如图1所示)，芯杆送料机构(2)由送料顶套(12)、送料推杆(13)、送料压杆(14)、送料凸轮(15)组成(如图2所示)，阀座送料机构(3)由阀座送料推杆(17)、阀座送料压杆(18)、阀座送料凸轮(19)组成，装于送料壳体(16)中，芯杆夹紧机构(4)由芯杆固定夹头(31)、芯杆可动夹头(32)、夹头拉紧弹簧(33)、芯杆夹紧压杆(34)和芯杆夹紧凸轮(30)组成，冲头(5)由冲套(20)、磨头(21)、弹簧(22)、小齿轮(23)、大齿轮(24)和冲头凸轮(25)组成，卸料机构(6)由卸料推杆(26)、压缩弹簧(27)、卸料压杆(28)、卸料凸轮(29)组成(如图3、图4所示)，控制凸轮(7)是指芯杆送料凸轮(15)、阀座送料凸轮(19)、芯杆夹紧凸轮(30)、冲头凸轮(25)、卸料凸轮(29)五个凸轮，本发明特征在于，四套结构相同的夹紧机构(4)、冲头(5)、卸料机构(6)按照四等份位置布置装在回转工作台(1)中，围绕中轴(8)不间断地连续旋转的回转工作台(1)经减速机构传动、芯杆送料机构(2)阀座送料机构(3)与芯杆夹紧凸轮(30)、冲头凸轮(25)、卸料凸轮(29)都固定在机座(10)上，而芯杆送料凸轮(15)与阀座送粒凸轮(19)装于回转工作台(1)上，其芯杆送料机构(2)相对回转工作台(1)旋转方向成切向布置，阀座送料机构(3)相对回转工作台(1)旋转方向成径向布置。(如图1所示)四套结构相同的冲头(5)要装于回转工作台(1)的冲头孔中，冲头孔的位置布置与冲头(5)的位置是一致的，位于回转工作台(1)的四等份位置上。(如图1所示)中轴(8)亦固定于机座(10)上，回转工作台(1)又装于中轴(8)上，卸料机构(6)与夹紧机构(4)是装于回转工作台(1)的上部与压紧凸轮(30)、卸料凸轮(29)相接触。(如图1所示)如上所述的钉三件自动装配机是以如下方式实施的，回转工作台(1)做成外径为φ400的筒形，芯杆送料机构(2)、阀座送料机构(3)、先做成独立部件，而后装于底座(10)上，四套结构相同的夹紧机构(4)、冲头(5)、卸料机构(6)按照四等份位置装于回转工作台(1)中，冲头(5)要装在冲头孔中、冲头孔的位置就在回转工作台(1)的四等份位置上，即按照圆周角为90°均匀分布，为保持各滑动付的耐磨性、各孔镶有铜套，冲头(5)的冲套(20)大直径做成 φ28、小直径做成φ18、芯杆夹紧凸轮(30)、冲头凸轮(25)、卸料凸轮(29)都固定在机座(10)上由销钉定位、螺钉夹紧，芯杆送料凸轮(15)与阀座送料凸轮(19)装于回转工作台(1)上，中轴(8)固定于机座(10)上，回转工作台(1)装于中轴(8)上，经减速机构(9)传动，减速机构(9)和电磁振动装置(11)固定于机座(10)上，减速机构(9)选用标准型号WHT－100，电动为JO2－34－4型，电磁铁振动上料装置(11)可类似采用SJG80－5其芯杆送料机构(2)相对回转工作台(1)旋转方向成切向布置，阀座送料机构(3)相对回转工作台(1)旋转方向成径向布置。(如图1所示)本实用新型钉三件自动装配机工作过程为由芯杆送料凸轮(15)控制芯杆送料压杆(14)和芯杆送料推杆(13)完成芯杆送料，同时阀座送料凸轮(19)控制阀座送料压杆(18)和阀座推杆(17)把阀座送到冲头(5)的冲套(20)的凹坑内，回转工作台(1)每转一周，芯杆与阀座送料四次、芯杆夹紧机构(4)、冲头(5)、卸料机构(6)装在回转工作台(1)上随其旋转，每分钟25转，芯杆固定夹头(31)固定在回转工作台(1)上固定不动，芯杆活动夹头(32)为可动夹头，在送料状态下芯杆夹紧压杆(34)处于放松状态，由夹紧拉紧弹簧(33)作用闭合，当芯杆送料推杆(13)送料时推开活动夹头(32)，芯杆由夹头拉紧弹簧(33)闭合在夹头内，接着芯杆夹紧凸轮(30)控制芯杆夹紧压杆(34)夹紧可动夹头(32)，在芯杆被夹紧的状态下，阀座随冲头(5)向上冲起，阀座被冲到芯杆上，由于阀座与芯杆的紧密配合力，冲头(5)在冲起时有一仃留时间，从而使磨头(21)完成磨小顶的工作。装配好的钉三件由卸料凸轮(29)控制卸料压杆(28)、卸料推杆(26)推开芯杆活动夹头(32)卸料，在卸料机构(6)工作之前松开芯杆夹紧压杆(34)，芯杆靠夹紧头拉紧弹簧(33)夹紧。电磁铁振动上料装置(11)完成阀座的输送、定向、贮料工作。
本发明钉三件自动装配机具有生产效率高、废品率低的优点，最重要的是适于我国汽车工业发展的状况的需要，能解决生产中现存在的实际问题。
权利要求1.钉三件自动装配机是一种用于装配汽车汽门芯上的芯杆、阀座及完成磨小顶工作的装配机，主要由回转工作台(1)、芯杆送料机构(2)、阀座送料机构(3)、芯杆夹紧机构(4)、冲头(5)、卸料机构(6)、控制凸轮(7)、中轴(8)、减速机构(9)、机座(10)和电磁铁振动上料装置(11)组成，芯杆送料机构(2)由送料顶套(12)、送料推杆(13)、送料压杆(14)、送料凸轮(15)组成，阀座送料机构(3)由阀座送料杆(17)、阀座送料压杆(18)、阀座送料凸轮(19)组成，装于送料壳体(16)中，芯杆夹紧机构(4)由芯杆固定夹头(31)、芯杆可动夹头(32)、夹头拉紧弹簧(33)、芯杆夹紧压杆(34)和芯杆夹紧凸轮(30)组成，冲头(5)由冲套(20)，磨头(21)、弹簧(22)、小齿轮(23)、大齿轮(24)和冲头凸轮(25)组成，卸料机构(6)由卸料推杆(26)、压缩弹簧(27)、卸料压杆(28)、卸料凸轮(29)组成，控制凸轮(7)包括芯杆送料凸轮(15)、阀座送料凸轮(19)，芯杆夹紧凸轮(30)，冲头凸轮(25)、卸料凸轮(29)五个凸轮，本发明特征在于，四套结构相同的夹紧机构(4)、冲头(5)卸料机构(6)按照四等份位置布置装在回转工作台(1)中，围绕中轴(8)不间断地连续旋转的回转工作台(1)经减速机构(9)传动，减速机构(9)和电磁铁振动装置(11)连同芯杆送料机构(2)、阀座送料机构(3)与芯杆夹紧凸轮(30)、冲头凸轮(25)、卸料凸轮(29)都固定在机座(10)上，而芯杆送料凸轮(15)与阀座送料凸轮(19)装于回转工作台(1)上，其芯杆机构(2)相对回转工作台(1)旋转方向成切向布置，阀座送料机构(3)相对回转工作台(1)旋转方向成径向布置，中轴(8)亦固定于机座(10)上，回转工作台(1)又装于中轴(8)上，卸料机构(6)与夹紧机构(4)是装于回转工作台(1)的上部与压紧凸轮(30)、卸料凸轮(29)相接触。
2.按照权利要求1所述的钉三件自动装配机其特征在于所述的四套结构相同的冲头(5)要装于回转工作台(1)的冲头孔中。冲头孔的位置布置与冲头(5)的位置是一致的，位于回转工作台(1)的四等份位置上。
专利摘要钉三件自动装配机属于机械制造领域，主要用于完成汽车门芯的芯杆、阀座的自动装配与磨小顶工作，由回转工作台(1)、芯杆送料机构(2)、阀座送料机构(3)、芯杆夹紧机构(4)、冲头(5)、卸料机构(6)、控制凸轮(7)、中轴(8)、减速机构(9)、机座(10)、电磁铁振动装置(11)组成，其特征在于是四冲头平行连续回转，效率高、废品率低、具有一定的自动化程度，同时适用于我国汽车工业发展实际状况的需要，能解决生产实际中迫切需要解决的效率和质量问题。
文档编号F01L3/00GK2104299SQ9122744
公开日1992年5月13日 申请日期1991年10月26日 优先权日1991年10月26日
发明者关玉祥, 李笑红, 王碧钧, 窦永明, 郑林海 申请人:太原工业大学