齿轮箱速比变化期间控制移动车辆内燃机速度涌动的方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种用于在手动齿轮箱的速比变化期间控制移动车辆的内燃发动机 的速度涌动（speedsurge)的方法，所述手动齿轮箱放置在用于从内燃发动机的曲轴向车 辆的驱动轮传送动力的传动链中，所述车辆包括发动机控制单元、用于确定曲轴速度的装 置、允许驾驶员调节其在发动机扭矩方面的需求的加速器、用于确定加速器位置的装置，所 述发动机控制单元设有瞬时逐级扭矩减小阶段，当驾驶员请求零扭矩时、或当脚抬起或加 速器完全抬起时，该瞬时逐级扭矩减小阶段被激活，下文对此予W定义。
【背景技术】
[0002] 在常规机动车辆的一般情况下，在齿轮箱的速比变化期间，驾驶员首先将他的脚 从加速器踏板上抬起，只要加速器已经达到它的静止或零扭矩需求位置(对应于踏板完全 抬起)，运样就会立即起始瞬时逐级扭矩减小阶段，包括发动机汽缸中的（多个）进气阀关 闭。脚从加速器上抬起(下文称为"抬脚"或"脚完全抬起")，因此为踏板表示驾驶员方面的 零扭矩请求，由于与加速器踏板相关的位置传感器，发动机控制单元能检测到运个抬脚动 作。
[0003] 瞬时逐级扭矩减小阶段策略具体设及的不是同时立即切断所有汽缸处的喷射，因 此能防止车辆给其乘客造成猛然减速动作类型的任何过于突然的反应。W此方式，已知运 样的策略设及如下各项，大概从抬脚起持续可能多达几百毫秒的一段时间： ?喷射切断延迟，运个延迟能够采用例如W预先确定的顺序依次切断所有汽缸的喷射 的形式， ?对点火进展的预先确定的控制， ?根据已经在发动机控制单元中实施的瞬时逐级扭矩减小控制模式，对入口导管中的 易燃物储备的预先确定的控制。
[0004] 在齿轮箱速比变化期间，在断开状态与接合状态之间，从发动机断开直到瞬时逐 级扭矩减小阶段结束为止，逐级扭矩减小阶段中的扭矩控制可能会引起发动机速度涌动。 驾驶员不喜欢运样的速度涌动，因为发动机反应可能会突然吓到驾驶员。
[0005] 当车辆设有一个能够向发动机控制单元传递与接合状态(也就是说，断开或接合） 有关的信息的接合传感器时，通过将接合传感器联接至提供驾驶员请求的扭矩的相关信息 的加速器踏板的位置传感器，由于运个接合传感器，可W防止齿轮箱速比变化期间的速度 涌动。运是因为，用运样的离合器传感器，发动机控制单元可W在接收到与断开有关的信息 后立即无延迟地切断燃料喷射。在运个例子中，立即切断喷射优先于抬脚时应用的逐级喷 射切断策略（由于运个策略不起作用，所W不被激活)，发动机断开。
【发明内容】
[0006] 有些车辆出于某些原因，例如为了节省生产成本、期望硬件简单等等，并未设有运 样的离合器传感器，本发明的目的是为运样的车辆提供一种替代的用于齿轮箱速比变化期 间的发动机速度的防涌动方法。
[0007] 更具体来说，在本文件开头定义的应用背景下，根据本发明的方法的特征在于，该 方法包括下列步骤： ?所述发动机控制单元检测脚抬起并且激活瞬时逐级扭矩减小阶段； ?所述发动机控制单元在脚抬起时记录发动机速度并且确定接合的齿轮箱速比； ?所述发动机控制单元然后在抬脚状态下根据下列各项确定最大可允许发动机速度， 所述最大可允许发动机速度大于抬脚时记录的发动机速度： -所述记录的发动机速度，W及 -所述接合的齿轮箱速比； ?所述发动机控制单元然后监测脚抬起时间之后的当前发动机速度，从而使得： -如果所述当前发动机速度超过所述最大可允许发动机速度，则所述发动机控制单元 起始停止所述瞬时逐级扭矩减小阶段的立即生效， -如果所述当前发动机速度保持小于或等于所述最大可允许发动机速度，则所述发动 机控制单元维持在脚抬起时激活的所述瞬时逐级扭矩减小阶段。
[0008] 本发明具有能够使用将在发动机控制单元中实施的简单的软件来实施的优点。此 夕F，本发明能与任何瞬时逐级扭矩减小策略兼容，该瞬时逐级扭矩减小策略在脚抬起时被 激活，并且保持生效，因此不会损害车辆对于乘客的舒适度。申请人发现，在速比改变之前 接合的速比变低(例如对于第一档和第二档)时，速度涌动变高。因此，接合速比是在换挡时 确定可允许的速度涌动阔值的一个重要要素。上文限定的本发明还允许简单地抬脚，但接 着不断开，运一点有别于对于齿轮箱速比变化的抬脚然后断开。运个差别是基于确定最大 可允许速度或发动机速度阔值，从所述最大可允许速度或发动机速度阔值开始，激活停止 瞬时逐级扭矩减小阶段的立即生效。根据本发明的方法因此由于确定了最大可允许速度所 W接受受控制的且有限的速度涌动。运个最大可允许速度的确定是依据脚抬起时的发动机 速度和接合的齿轮速比进行的，确定运个最大可允许速度允许精准地确定不同于简单地抬 脚而没有任何速比变化时的可允许速度涌动限值，因此，驾驶员完全能接受根据本发明的 方法所准许的速度涌动，其与相同背景下没有专用于确定发动机的断开或接合状态的接合 传感器的情况下的速度涌动相比减小。通过发动机控制单元，由"车辆速度/发动机速度" 比率(运两条信息都是已知的，并且在发动机控制单元中可W获得)，可W计算接合的齿轮 箱速比，运个比率提供了脚抬起时因此在齿轮箱速比改变之前接合的齿轮箱速比的印象。
[0009] 根据一个有利特征，所述发动机控制单元使用处在零发动机扭矩需求位置的车辆 的加速器踏板的位置传感器来检测脚的抬起。
[0010] 根据一个有利特征，停止瞬时逐级扭矩减小阶段的立即生效设及起始对发动机的 所有汽缸处的喷射的立即切断。
[0011] 根据一个有利特征，针对在抬脚之后的预先确定的有效周期确定最大可允许发动 机速度。
[0012] 根据一个有利特征，在脚抬起而未发生任何速比变化的情况下，所述预先确定的 有效周期从抬脚持续到第一发动机速度振荡结束。
[0013] 可W例如由校准来确定抬脚之后的第一发动机速度振荡的运个结束，该校准允许 根据发动机速度和接合的齿轮箱速比获得第一振荡的持续时间。
[0014] 根据一个有利特征，所述最大可允许发动机速度确定成使得W接合的齿轮箱速 比，并且考虑所述瞬时逐级扭矩减小阶段，在所述发动机速度增加使得当前发动机速度处 在代表抬脚后的正常速度波动的发动机速度范围内时，不激活停止所述瞬时逐级扭矩减小 阶段的立即生效。
[0015] 当脚抬起时，在一些降低的齿轮箱速比下(例如，第一档和第二档速比)，在发动机 速度根据逐级喷射切断策略有规律地降低之前，发动机速度多多少少可能会发生波动，逐 级喷射切断策略允许防止猛然的动作，并且实施在发动机控制单元中，如上所述。上面的特 征允许改进该差异，W便防止在简单地抬脚后面并未断开的期间不合时宜地激活根据本发 明的防速度涌动功能，因为运会导致激活对喷射的立即切断，从而引起车辆不能接受地突 然减速。运是因为，有充分的理由在用适当的方式激活用于防止猛然动作的逐级切断燃料 喷射的策略时绝对防止激活发动机速度防涌动功能。
[0016] 本发明还设及一种用于在手动齿轮箱的速比变化期间控制移动车辆的内燃发动 机的速度涌动的设备，所述手动齿轮箱放置在用于从所述内燃发动机的曲轴向所述车辆的 驱动轮传送动力的传动链中，所述车辆包括发动机控制单元、用于确定曲轴速度的装置、用 于计算所接合的齿轮箱速比的装置、允许驾驶员调节其发动机扭矩需求的加速器、用于确 定加速器位置的装置，所述发动机控制单元设有瞬时逐级扭矩减小阶段，当驾驶员请求零 扭矩时，或当脚抬起时，该瞬时逐级扭矩减小阶段被激活，其特征在于其包括用于实施根据 本发明的方法的装置。
【附图说明】
[0017] 通过阅读下面配合附图对根据本发明的方法的实施例的说明，将领会到其他特征 和优点，通过非限制性的图解说明提供了该实施例的示例。图中： -图1示出了根据本发明的用于在齿轮箱速比的速比变化期间控制移动车辆的内燃 发动机的速度涌动的方法的示例的流程图，其中"0"为"是"，"N"为"否"； -图2示出了一份曲线图，该曲线图示出了根据现有技术在速比变化期间的几个发动 机参数的发展示例； -图3示出了一份曲线图，该曲线图图解说明了使用根据本发明的方法在速比变化期 间的几个发动机参数的类似的发展示例； -图4示出了当抬脚但未断开时发动机速度的发展的曲线图。
【具体实施方式】
[0018] 根据图1的流程图图解说明了一种用于在手动齿轮箱的速比变化期间控制移动 车辆的内燃发动机的速度涌动的方法的示例，所述手动齿轮箱放置在用于从内燃发动机的 曲轴向车辆的驱动轮传送动力的传动链中，所述车辆包括发动机控制单元100或ECU、用于 确定曲轴速度的装置(未图解说明)、允许驾驶员调节他的发动机扭矩需求的加速器(未图 解说明)、用于确定加速器的位置的装置(未图解说明）。所述车辆未设有专用于检测发动机 的断开或接合状态的离合器传感器。
[0019] 发动机控制单元100设有瞬时逐级扭矩减小阶段策略60,瞬时逐级扭矩减小阶段 策略60具体是在驾驶员的零扭矩请求期间或在抬脚时(也就是说，对应于因为车辆驾驶员 方面完全释放加速器而引起的加速器静止位置）被激活。运样的瞬时逐级扭矩减小阶段策 略60可W采用上文解释的多种形式，例如，发动机喷射器按预先确定的顺序的依次中断和 /或喷射切断延迟，和/或点火进展的瞬时修改，并且包括进气阀的关闭。运些策略是本领 域的技术人员已知的，运里将不再寶述。
[0020] 根据本发明并且根据图1，该方法包括下列步骤： 步骤10 :发动机控制单元100例如使用处在抬脚位置的加速器踏板的位置传感器检测 到脚已经抬起，并且激活发动机控制单元100中实施的瞬时逐级扭矩减小阶段60 ; 步骤20 :当脚抬起时，发动机控制单元100实行下列动作： -记录抬脚时对应的发动机速度Nlvp， -确定运个时间接合的齿轮箱速比RBi; 步骤30 :发动机控制单元100然后在脚抬起的状态下根据下列各项确定最大可允许发 动机速度Nm。、，其大于脚抬起时记录的发动机速度Nlvp: -记录的发动机速度Nlvp，W及 -接合的齿轮箱速比RBi, 步骤40 :发动机控制单元100然后监测脚抬起时间之后的当前发动机速度化，从而使 得： -步骤50 :如果当前发动机速度Nc超过最大可允许发动机速度Nm。、，则发动机控制单 元100例如使用发动机所有汽缸处的喷射