踏板开度信号的处理方法及装置的制造方法

文档序号:9503268阅读:759来源:国知局
踏板开度信号的处理方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机动车领域,尤其涉及一种踏板开度信号的处理方法及装置。
【背景技术】
[0002]油门踏板为司机控制油门的装置。传统机动车采用的拉线油门用细钢绳直接将油门踏板与节气门相连,油门踏板踩下的深浅与节气门的开合大小相对应。而新型机动车普遍采用电子油门,电子油门没有拉线,而由踏板位置传感器和油门踏板组成,此时油门踏板踩下的深浅位置变化转换为输出的电压值,机动车辆的电子控制单元(ElectronicControl Unit,EOT)通过采样该电压值的变化确定油门踏板的深浅位置变化,然后驱动伺服机构控制节气门。油门踏板的深浅位置即踏板信号的开度。
[0003]司机主要通过踩踏油门踏板改变油门踏板的开度来控制发动机输出的扭矩,当车辆行驶在非颠簸路面时,油门踏板输出的电压信号能够正确反映司机的驾驶意图,所以此时使用小的滤波系数对原始油门踏板开度信号进行处理就能得到正确的油门踏板开度信息;但当车辆行驶在颠簸路面上时,由于颠簸造成车身震动,进而造成油门踏板在司机踩踏的位置剧烈震动,这时油门踏板输出的电压信号不能正确的反映司机的驾驶意图,此时如果使用小的滤波系数对原始踏板开度信号进行处理,踏板开度信号会由于车身的震动而剧烈变化,使得发动机供油量剧烈变化,进而会对发动机及燃油供给系统造成损坏。如果使用大的滤波系数对原始踏板开度信号进行处理,则在路况平稳情况下司机松油门踏板,处理后的油门踏板开度变化缓慢,对司机的安全造成威胁。

【发明内容】

[0004]本发明所要解决的技术问题是:现有的踏板开度信号处理方法不根据路况信息进行调整,采用小的滤波系数对原始踏板开度信号进行处理不能过滤路况颠簸对踏板开度信号带来的干扰,损坏发动机和燃油系统,采用大的滤波系数对原始踏板开度信号进行处理会导致路况平稳情况下油门踏板开度变化缓慢。
[0005]为解决上述技术问题,本发明一方面提出了一种踏板信号的处理方法,该踏板信号的处理方法包括:
[0006]获取路况信息;
[0007]根据所述路况信息对原始踏板开度信号进行滤波;
[0008]如果所述路况信息为路况平稳,则使用第一滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波;
[0009]如果所述路况信息为路况颠簸,则使用第二滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波;
[0010]其中,所述第二滤波系数大于所述第一滤波系数。
[0011]优选地,监测路况信息具体为,监测原始踏板开度信号的下降梯度;
[0012]如果在预定时间内监测到原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数超过第一预定次数,则路况颠簸;
[0013]如果在预定时间内监测到原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数小于第二预定次数,则路况平稳;
[0014]其中,所述第一预定次数大于第二预定次数,所述原始踏板开度信号的下降梯度为原始踏板开度信号下降值随时间的导数。
[0015]优选地,所述对原始踏板开度信号进行滤波具体为,由原始踏板开度信号与滤波系数加权处理后得到踏板开度信号。
[0016]另一方面,本发明还提出了一种踏板信号的处理装置,该装置包括:路况监测单元和踏板开度信号滤波单元;
[0017]所述路况监测单元用于实时监测路况信息,并将所述路况信息发送至踏板开度信号滤波单元;
[0018]所述踏板开度信号滤波单元用于根据所述路况监测单元获取的路况信息对原始踏板开度信号进行滤波;
[0019]具体地,当所述路况监测单元获取的路况信息为路况平稳时,所述踏板开度信号滤波单元用第一滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波;
[0020]当所述路况监测单元获取的路况信息为路况颠簸时,所述踏板开度信号滤波单元用第二滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波;
[0021]其中,所述第二滤波系数大于第一滤波系数。
[0022]优选地,所述路况监测单元包括原始踏板开度信号监测模块、计算模块和比较模块;
[0023]所述原始踏板开度信号监测模块,用于实时监测原始踏板开度信号;
[0024]所述计算模块,用于计算原始踏板开度信号的下降梯度;
[0025]所述比较模块,用于比较原始踏板开度信号的下降梯度与预设阈值的大小;
[0026]所述计算模块,还用于计算在预定时间内原始踏板开度信号的下降梯度大于所述预设阈值的次数;
[0027]所述比较模块,还用于比较在预定时间内原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数与第一预定次数的大小,用于比较在预定时间内原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数与第二预定次数的大小;
[0028]如果在预定时间内原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数超过第一预定次数,则路况颠簸;
[0029]如果在预定时间内原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数小于第二预定次数,则路况平稳;
[0030]其中,所述第一预定次数大于第二预定次数,所述原始踏板开度信号的下降梯度为原始踏板开度信号下降值随时间的导数。
[0031]优选地,所述踏板开度信号滤波模块用于对原始踏板开度信号与滤波系数加权处理后得到踏板开度信号。
[0032]另外,本发明还提出一种机动车,该机动车包括上述踏板开度信号的处理装置。
[0033]通过采用本发明提出的踏板信号的处理方法及装置,解决了现有踏板信号的处理方法不能根据路况信息进行调整的问题,实现自动切换踏板滤波系数,在正常路况下采用小的滤波系数对踏板开度信号进行滤波,检测到路况颠簸时,则切换到大的滤波系数对踏板开度信号进行滤波,对发动机进行控制;在采用大的滤波系数对踏板开度信号进行滤波的同时,检测路况情况,如果路况平稳则自动切换到小的滤波系数对油门踏板开度信号进行滤波,从而实现在不同路况下踏板滤波系数的自动切换,得到正确的司机驾驶意图。
【附图说明】
[0034]通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点,附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制,在附图中:
[0035]图1示出了本发明第一个实施例的踏板开度信号的处理方法示意图;
[0036]图2示出了本发明第二个实施例的踏板开度信号的处理方法示意图;
[0037]图3示出了本发明第三个实施例的踏板开度信号的处理方法示意图;
[0038]图4示出了本发明一个实施例的踏板开度信号的处理装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]下面将结合附图对本发明的实施例进行详细描述。
[0040]图1示出了本发明第二个实施例的踏板开度信号的处理方法示意图。如图1所示,该踏板开度信号的处理方法包括:
[0041]获取路况信息;
[0042]根据所述路况信息对原始踏板开度信号进行滤波;
[0043]如果所述路况信息为路况平稳,则使用第一滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波;
[0044]如果所述路况信息为路况颠簸,则使用第二滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波;
[0045]其中,所述第二滤波系数大于所述第一滤波系数。
[0046]本实施例的踏板开度信号的处理方法解决了现有踏板信号的处理方法不能根据路况信息进行调整的问题,实现自动切换踏板滤波系数,得到正确的司机驾驶意图。
[0047]图2示出了本发明第二个实施例的踏板开度信号的处理方法示意图。如图2所示,该踏板开度信号的处理方法包括:
[0048]S1:使用第一滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波,监测路况信息;
[0049]S2:如果路况颠簸,则执行S3,如果路况不颠簸,则执行S1 ;
[0050]S3:使用第二滤波系数对原始踏板开度信号进行滤波,监测路况信息;
[0051 ] S4:如果路况平稳,则执行S1,如果路况不平稳,则执行S3 ;
[0052]其中,所述第二滤波系数大于第一滤波系数。
[0053]本实施例的踏板开度信号的处理方法解决了现有踏板信号的处理方法不能根据路况信息进行调整的问题,实现自动切换踏板滤波系数,得到正确的司机驾驶意图。
[0054]在一种可选的实施方式中,监测路况信息具体为,监测原始踏板开度信号的下降梯度;
[0055]如果在预定时间内监测到原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数超过第一预定次数,则路况颠簸;
[0056]如果在预定时间内监测到原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数小于第二预定次数,则路况平稳;
[0057]其中,所述第一预定次数大于第二预定次数,所述原始踏板开度信号的下降梯度为原始踏板开度信号下降值随时间的导数。
[0058]本实施方式的踏板开度信号的处理方法根据预定时间内原始踏板开度信号大于预设阈值的次数实现对踏板滤波系数的自动切换,保证安全,并且在踏板滤波系数的切换中设置第一预定次数与第二预定次数,提高了监测准确性。如果在预定时间内监测到原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数超过第一预定次数,则切换到大的滤波系数对原始踏板开度信号进行处理,避免了由于路况颠簸造成的发动机供油量波动过大,而对发动机和燃油供给系统造成的损坏。如果在预定时间内监测到原始踏板开度信号的下降梯度大于预设阈值的次数小于第二预定次数,则切换大小的滤波系数对原始踏板开度信号进行处理,避免踏板开度信号变化缓慢对司机安全造成的威胁。
[0059]进一步地,对原始踏板开度信号进行滤波具体为,由原始踏板开度信号与滤波系数加权处理后得到踏板开度信号,所述踏板开度信号被ECU接收。
[0060]原始踏板开度信号采集后
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