同轴叶片式气动马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及气动机械技术领域，特别是涉及一种同轴叶片式气动马达。
【背景技术】
[0002]同轴叶片式气动马达是广泛地应用于各种气动工具、气动机械上的动力装置。现有技术的气动马达多采用偏心结构或活塞结构，偏心结构的气动马达，加工难度大，生产成本高，精度低，动力效果差；活塞结构的气动马达能效低，输出功率小。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本发明的目的是提供一种同轴叶片式气动马达，采用同轴结构，功耗损失小，提高气动马达的能效和输出功率。
[0005]( 二)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本发明提供一种同轴叶片式气动马达，包括:配气阀、气缸、定轴、输出轴、第一叶片组和第二叶片组，所述气缸包括缸筒和用于盖合所述缸筒的端盖，所述缸筒侧壁的周向上设有多个气孔，多个所述气孔分别与配气阀连接；所述定轴固定在所述缸筒的内侧底部，且与所述缸筒的内腔同轴布置；所述输出轴可转动地穿设在所述端盖上，且与所述定轴同轴布置；所述定轴上设有第一正向轴承和第二正向轴承，所述输出轴设有第一反向轴承和第二反向轴承；所述第一叶片组固定在所述第一正向轴承和第一反向轴承上，所述第二叶片组固定在所述第二正向轴承和第二反向轴承上。
[0007]其中，所述第一叶片组和第二叶片组均包括多个叶片，多个所述叶片沿所述输出轴和定轴的周向均匀排布；所述第一叶片组和第二叶片组的叶片交错排布。
[0008]其中，所述定轴的一端与所述缸筒的底部相固定，另一端通过轴套与所述输出轴的一端相连接，所述输出轴的另一端穿过所述端盖。
[0009](三)有益效果
[0010]本发明提供的同轴叶片式气动马达，缸筒、定轴和输出轴同轴设置，在缸筒的侧壁上设有多个气孔，在多个气孔分别与配气阀连接，通过配气阀转换气孔的进气、排气状态，使第一叶片组和第二叶片组轮换地带动输出轴转动，从而输出动力，本发明的布置结构使气动马达的功耗损失小，提高气动马达的能效和输出功率。
【附图说明】
[0011]图1为本发明同轴叶片式气动马达实施例省略端盖的视图；
[0012]图2为图1中沿A-A方向的剖视图；
[0013]图3A、3B和3C为本发明同轴叶片式气动马达的工作示意图。
[0014]图中，1:气缸；2:缸筒；3:端盖；4:输出轴；5:定轴；6:第一叶片组；7:第二叶片组；8:轴套；21:气孔；41:第一反向轴承；42:第二反向轴承；51:第一正向轴承；52:第二正向轴承。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0016]参照图1和2所示，本发明的同轴叶片式气动马达，包括:配气阀(图未示出)、气缸1、定轴5、输出轴4、第一叶片组6和第二叶片组7,气缸1包括缸筒2和用于盖合缸筒2的端盖3，缸筒2的内部腔体为中空圆柱状，端盖3通过法兰与缸筒2可拆卸连接，盖合缸筒2的开口。缸筒2侧壁的周向上设有多个气孔21，本实施例中，多个气孔21分别与配气阀连接，配气阀用于改变气孔的进气、出气状态。配气阀与外部气源连接，多组气孔21分为若干组，外部气源通过配气阀改变气体气孔21分别向若干组气孔21供气。定轴5固定在缸筒2的内侧底部，且与缸筒的内腔同轴布置；输出轴4可转动地穿设在端盖3上，且与定轴同轴布置。参照图1所示，本实施例中，定轴5的一端与缸筒2的内侧底部相固定，另一端通过轴套8与输出轴4的一端相连接；输出轴4的另一端穿过端盖3，伸出缸筒2，用于输出动力。定轴5上设有第一正向轴承51和第二正向轴承52，第一正向轴承51和第二正向轴承52的内圈固定在定轴5上；输出轴4上设有第一反向轴承41和第二反向轴承42，第一反向轴承41和第二反向轴承42的内圈固定在输出轴4上。第一叶片组6固定在第一正向轴承51和第一反向轴承41上，第一叶片组6包括3个叶片,3个叶片沿输出轴4和定轴5的周向均匀排布，即3个叶片均匀排布地固定在第一正向轴承51和第一反向轴承41的外圈；第二叶片组7固定在第二正向轴承52和第二反向轴承42上，第二叶片组7包括3个叶片，3个叶片沿输出轴4和定轴5的周向均匀排布，即3个叶片均匀排布地固定在第二正向轴承52和第二反向轴承42的外圈。第一叶片组6和第二叶片组7的叶片数量相同，第一叶片组6和第二叶片组7的叶片交错排布。
[0017]为了改变气动马达的转矩和转速，根据气动马达的动力需求，可以对气孔21的数量进行设置，气孔21沿缸筒2的轴向排布。
[0018]本发明中的，第一正向轴承51、第二正向轴承52、第一反向轴承41和第二反向轴承42均为单向轴承，所述的正向和反向并不限定特定的方向，仅是为了表示正向轴承与反向轴承的转动方向相反。
[0019]参照图3A至3C所示:图3A中，气孔21的进气、排气方向，分别如图中直线箭头所示，第一叶片组6的叶片正向(图1中顺时针)受力，第二叶片组7的叶片反向(图1中逆时针)受力。由于第二叶片组7不可绕定轴5反向转动，第一叶片组6可绕定轴5正向转动，但不可绕输出轴4正向转动，因此，第一叶片组6带动输出轴4正向转动。
[0020]当第一叶片组6到达图3B所示的状态时，配气阀根据需要切换气孔21进气、排气方向。如图3C所示，第二叶片组7的叶片正向(顺时针)受力，第一叶片组6的叶片反向(逆时针)受力。第一叶片组6不可绕定轴5反向转动，第二叶片组7可绕定轴5正向转动，但不可绕输出轴4反向转动，故而第二叶片组7带动输出轴4正向转动。
[0021]根据上述步骤往复切换配气阀的进气、排气方向，实现第一叶片组6和第二叶片组5的交替运转，从而带动输出轴4连续运转，连续运转的输出轴4向外输出动力。
[0022]本发明的同轴叶片式气动马达，缸筒、定轴和输出轴同轴设置，在缸筒的侧壁上设有多个气孔，多个气孔分别与配气阀连接，配气阀切换气孔的进气、排气状态，使第一叶片组和第二叶片组轮换地带动输出轴转动，从而输出动力，本发明的输出轴与定轴的同轴布置结构使得功耗损失小，提高气动马达的能效、输出功率及扭矩。
[0023]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种同轴叶片式气动马达，其特征在于，包括:配气阀、气缸、定轴、输出轴、第一叶片组和第二叶片组，所述气缸包括缸筒和用于盖合所述缸筒的端盖，所述缸筒侧壁的周向上设有多个气孔，多个所述气孔分别与配气阀连接；所述定轴固定在所述缸筒的内侧底部，且与所述缸筒的内腔同轴布置；所述输出轴可转动地穿设在所述端盖上，且与所述定轴同轴布置；所述定轴上设有第一正向轴承和第二正向轴承，所述输出轴设有第一反向轴承和第二反向轴承；所述第一叶片组固定在所述第一正向轴承和第一反向轴承上，所述第二叶片组固定在所述第二正向轴承和第二反向轴承上。2.如权利要求1所述的同轴叶片式气动马达，其特征在于，所述第一叶片组和第二叶片组均包括多个叶片，多个所述叶片沿所述输出轴和定轴的周向均匀排布；所述第一叶片组和第二叶片组的叶片交错排布。3.如权利要求1所述的同轴叶片式气动马达，其特征在于，所述定轴的一端与所述缸筒的底部相固定，另一端通过轴套与所述输出轴的一端相连接，所述输出轴的另一端穿过所述端盖。
【专利摘要】本发明涉及气动机械领域，公开了一种同轴叶片式气动马达，包括：气缸、定轴、输出轴、第一叶片组和第二叶片组，气缸包括缸筒和用于盖合缸筒的端盖，缸筒侧壁的周向上设有多个气孔，气孔与配气阀连接；定轴固定在缸筒的内侧底部，且与缸筒的内腔同轴布置；输出轴可转动地穿设在端盖上，且与定轴同轴布置；定轴上设有第一正向轴承和第二正向轴承，输出轴设有第一反向轴承和第二反向轴承；第一叶片组固定在第一正向轴承和第一反向轴承上，第二叶片组固定在第二正向轴承和第二反向轴承上。本发明同轴叶片式气动马达的缸筒、定轴和输出轴同轴设置，降低功耗损失，提高气动马达的能效和输出扭矩。
【IPC分类】F01D1/02
【公开号】CN105275498
【申请号】CN201410266801
【发明人】林子佳, 司继松, 代春雷, 张学博, 宋明周
【申请人】蓝星(北京)化工机械有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年6月16日