内燃机的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备变更内燃机气门的气门正时的可变气门正时机构的内燃机的控制装置。
【背景技术】
[0002]专利文献1所记载的内燃机具备可变气门正时机构。可变气门正时机构具有与曲轴的旋转连动地旋转的第一旋转体和与凸轮轴一起旋转的第二旋转体。可变气门正时机构通过从液压控制阀向提前室和延迟室供给的工作液压来变更第二旋转体相对于第一旋转体的相对旋转相位，从而变更内燃机气门的气门正时。液压控制阀的控制量(占空比)基于根据目标气门正时与实际气门正时的偏差算出的反馈控制量和用于将实际气门正时保持为一定的正时的保持控制量(保持占空比)来设定。
[0003]另外，专利文献1所记载的可变气门正时机构具有对第二旋转体向第二旋转体相对于第一旋转体的相对旋转相位对应于最提前相位与最延迟相位之间的规定的相位的位置施力的弹簧。并且，可变气门正时机构有时例如具有将相对旋转相位固定在适合内燃机启动时的规定相位的锁定机构。在该情况下，即使在因发动机失速而导致内燃机停止时没有通过锁定机构固定相对旋转相位，也能够使用该弹簧的作用力使相对旋转相位成为可由锁定机构固定的规定相位。
[0004]在此，在上述相对旋转相位中，存在第二旋转体承受弹簧的作用力的区域即弹簧区域和第二旋转体不承受弹簧的作用力的区域即非弹簧区域。将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量在相对旋转相位处于弹簧区域的情况下和处于非弹簧区域的情况下不同。另外，将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量除了如上述那样在弹簧区域和非弹簧区域中不同之外，也根据工作油的粘性等当时的可变气门正时机构的驱动状况而不同。因而，在专利文献1所记载的内燃机的控制装置中，在第一旋转体与第二旋转体的相对旋转相位处于弹簧区域时和处于非弹簧区域时，分别执行学习实际气门正时被保持为一定的正时时的控制量作为保持控制量的学习处理。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2010-275970号公报
【发明内容】
[0008]发明所要解决的问题
[0009]根据内燃机运转状态，有时会连续进行弹簧区域和非弹簧区域的任一个区域中的保持控制量的学习，而在一定期间内不进行弹簧区域和非弹簧区域中的另一个区域中的保持控制量的学习。在该情况下，进行学习的区域中的保持控制量被依次变更为与工作油的粘度等此时的可变气门正时机构的驱动状况相符的值。然而，不进行学习的区域的保持控制量则不进行这样的学习，在弹簧区域和非弹簧区域中，保持控制量的大小关系有可能从本来的关系反转。若这样而弹簧区域与非弹簧区域的保持控制量的大小关系反转，则在与目标气门正时的变更相应而将上述相对旋转相位从连续进行了保持控制量的学习的区域向未进行保持控制量的学习的区域以跨区域的方式变化时，会产生实际气门正时的振荡。这样的振荡例如以下那样产生。即，若朝向目标气门正时使实际气门正时提前，则在随着该提前而相对旋转相位跨越了区域时，如上所述，被变更为从本来的大小关系反转后的保持控制量而使实际气门正时延迟。其结果，朝向目标气门正时再次使实际气门正时提前。因这样的实际气门正时的提前和延迟的反复，会产生振荡。并且，因产生这样的振荡，有可能无法使实际气门正时跟随目标气门正时的变化。
[0010]本发明的目的在于提供一种内燃机的控制装置，即使在连续进行了弹簧区域和非弹簧区域的任一个区域的保持控制量的学习的情况下，也能够抑制目标气门正时跨区域而变化时的实际气门正时的振荡。
[0011]用于解决问题的手段
[0012]用于达成上述目的的内燃机的控制装置具备可变气门正时机构。可变气门正时机构具有与曲轴的旋转连动地旋转的第一旋转体和与凸轮轴一起旋转的第二旋转体，且通过从液压控制阀向提前室和延迟室供给的工作液压来变更第二旋转体相对于第一旋转体的相对旋转相位，从而变更内燃机气门的气门正时。可变气门正时机构具有弹簧，弹簧对第二旋转体向相对旋转相位对应于最提前相位与最延迟相位之间的规定的相位的位置施力。在该内燃机的控制装置中，在将第二旋转体承受弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为弹簧区域，并且将第二旋转体不承受弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为非弹簧区域时，满足如下关系:在弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量比在非弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量大。并且，内燃机的控制装置构成为进行将在弹簧区域和非弹簧区域中实际气门正时被保持为一定的正时时的液压控制阀的控制量作为保持控制量而分别来学习的学习处理和更新保持控制量的更新处理。作为更新处理，内燃机的控制装置构成为进行如下的两个更新处理中的至少一个更新处理:每当通过学习处理学习的弹簧区域的保持控制量小于非弹簧区域的保持控制量时以满足非弹簧区域的保持控制量成为弹簧区域的保持控制量以下的关系的方式更新该非弹簧区域的保持控制量的更新处理、和每当通过学习处理学习的非弹簧区域的保持控制量大于弹簧区域的保持控制量时以满足弹簧区域的保持控制量成为非弹簧区域的保持控制量以上的关系的方式更新该弹簧区域的保持控制量的更新处理。
[0013]另外，用于达成上述目的的内燃机的控制装置具备可变气门正时机构。可变气门正时机构具有与曲轴的旋转连动地旋转的第一旋转体和与凸轮轴一起旋转的第二旋转体，且通过从液压控制阀向提前室和延迟室供给的工作液压来变更第二旋转体相对于第一旋转体的相对旋转相位，从而变更内燃机气门的气门正时。可变气门正时机构具有弹簧，弹簧对第二旋转体向相对旋转相位对应于最提前相位与最延迟相位之间的规定的相位的位置施力。在该内燃机的控制装置中，在将第二旋转体承受弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为弹簧区域，并且将第二旋转体不承受弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为非弹簧区域时，满足如下关系:在弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量比在非弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量大。并且，内燃机的控制装置构成为进行将在弹簧区域和非弹簧区域中实际气门正时被保持为一定的正时时的液压控制阀的控制量作为保持控制量而分别来学习的学习处理和更新保持控制量的更新处理。作为更新处理，内燃机的控制装置构成为进行如下的两个更新处理中的至少一个更新处理:在将相对旋转相位从弹簧区域向非弹簧区域变更时以满足非弹簧区域的保持控制量成为在弹簧区域中最后学习到的保持控制量以下的关系的方式更新该非弹簧区域的保持控制量的更新处理、和在将相对旋转相位从非弹簧区域向弹簧区域变更时以满足弹簧区域的保持控制量成为在非弹簧区域中最后学习到的保持控制量以上的关系的方式更新该弹簧区域的保持控制量的更新处理。
[0014]另外，用于达成上述目的的内燃机的控制装置具备可变气门正时机构。可变气门正时机构具有与曲轴的旋转连动地旋转的第一旋转体和与凸轮轴一起旋转的第二旋转体，且通过从液压控制阀向提前室和延迟室供给的工作液压来变更第二旋转体相对于第一旋转体的相对旋转相位，从而变更内燃机气门的气门正时。可变气门正时机构具有弹簧，弹簧对第二旋转体向相对旋转相位对应于最提前相位与最延迟相位之间的规定的相位的位置施力。在该内燃机的控制装置中，在将第二旋转体承受弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为弹簧区域，并且将第二旋转体不承受弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为非弹簧区域时，满足如下关系:在弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量比在非弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量大。并且，内燃机的控制装置构成为进行将在弹簧区域和非弹簧区域中实际气门正时被保持为一定的正时时的液压控制阀的控制量作为保持控制量而分别来学习的学习处理和更新保持控制量的更新处理。作为更新处理，内燃机的控制装置构成为进行如下的两个限制处理中的至少一个限制处理:在相对旋转相位处于弹簧区域时将在非弹簧区域中最后学习到的保持控制量作为下限值来限制弹簧区域的保持控制量的大小的限制处理、和在相对旋转相位处于非弹簧区域时将在弹簧区域中最后学习到的保持控制量作为上限值来限制该非弹簧区域的保持控制量的大小的限制处理。
[0015]另外，用于达成上述目的的内燃机的控制装置具备可变气门正时机构。可变气门正时机构具有与曲轴的旋转连动地旋转的第一旋转体和与凸轮轴一起旋转的第二旋转体，且通过从液压控制阀向提前室和延迟室供给的工作液压来变更第二旋转体相对于第一旋转体的相对旋转相位，从而变更内燃机气门的气门正时。可变气门正时机构具有弹簧，弹簧对第二旋转体向相对旋转相位对应于最提前相位与最延迟相位之间的规定的相位的位置施力。在该内燃机的控制装置中，在将第二旋转体承受弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为弹簧区域，并且将第二旋转体不承受弹簧的作用力的相对旋转相位的区域定义为非弹簧区域时，满足如下关系:在非弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量比在弹簧区域中将实际气门正时保持为一定的正时所需的液压控制阀的控制量大。并且，内燃机的控制装置构成为进行将在弹簧区域和非弹簧区域中实际气门正时被保持为一定的正时时的液压控制阀的控制量作为保持控制量而分别来学习的学习处理和更新保持控制量的更新处理。作为更新处理，内燃机的控制装置构成为进行如下的两个更新处理中的至少一个更新处理:每当通过学习处理学习的弹簧区域的保持控制量大于非弹簧区域的保持控制量时以满足非弹簧区域的保持控制量成为弹簧区域的保持控制量以上的关系的方式更新该非弹簧区域的保持控制量的更新处理、和每当通过学习处理学习的非弹簧区域的保持控制量小于弹簧区域的保持控制量时以满足弹簧区域的保持控制量成为非弹簧区域的保持控制量以下的关系