车辆的发动机控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆的发动机控制装置。
【背景技术】
[0002]以往，在例如摩托车等鞍乘型的车辆中，从行驶停止后经过了规定的待机时间时，进行使发动机自动停止的怠速停止控制，实现了燃耗改善及废气削减(参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:特开2005 - 163669号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的问题
[0007]但是，在车辆的停车时间变短的情况下，有时基于怠速停止控制的发动机的自动停止并不是优选的。例如，在进行方向转换的情况等在车辆暂且停车后立即进行出发动作的可能性较高的行驶状况下，基于怠速停止控制的发动机的自动停止有可能使其后的出发动作的起动性下降。
[0008]本发明的主要目的是提供一种能够根据车辆的行驶状态更适当地实施基于怠速停止控制的发动机的自动停止的车辆的发动机控制装置。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]在技术方案1所记载的发明中，车辆的发动机控制装置具备怠速停止控制单元，该怠速停止控制单元在通过车辆的停车而规定的自动停止条件成立时使发动机自动停止，然后在规定的重新起动条件成立时使上述发动机自动重新起动，该发动机控制装置的特征在于，具备:行驶履历取得单元，取得上述车辆的行驶中的行驶状态作为行驶履历；自动停止判定单元，基于在上述车辆的停车时、从该停车时起回溯的规定的停车前期间中取得的上述行驶履历，判定上述怠速停止控制单元对上述发动机的自动停止的许可或禁止；以及发动机控制单元，在判定为许可上述发动机的自动停止的情况下，基于上述自动停止条件的成立使上述发动机自动停止，在判定为禁止上述发动机的自动停止的情况下，与上述自动停止条件的成立无关地使上述发动机的运转状态持续。
[0011]在车辆停车后立即进行出发动作的可能性较高的行驶状态的情况下，有时基于怠速停止控制的发动机的自动停止并不是优选的。另一方面，在车辆停车后立即进行出发动作的可能性较低的行驶状态的情况下，优选的是通过进行基于怠速停止控制的发动机的自动停止来改善燃耗。所以，取得车辆的行驶中的行驶状态作为行驶履历，基于在停车前期间中取得的行驶履历，判定许可还是禁止自动停止条件成立时的发动机的自动停止。由此，当作为行驶履历而取得了在停车后立即进行出发动作的可能性较高的行驶状态的情况下，通过禁止基于怠速停止控制的发动机的自动停止、并在自动停止条件成立时使发动机的运转状态持续，能够改善其后的出发动作中的车辆的起动性。另一方面，当作为行驶履历而取得了在停车后立即进行出发动作的可能性较低的行驶状态的情况下，通过许可发动机的自动停止，在自动停止条件成立时发动机停止，燃耗得到改善。
【附图说明】
[0012]图1是说明有关本发明的发动机控制装置的结构的框图。
[0013]图2是说明有关本发明的第1实施方式的发动机控制装置执行的行驶履历的取得处理的流程图。
[0014]图3是说明有关本发明的第1实施方式的发动机控制装置执行的发动机的自动停止控制的处理次序的流程图。
[0015]图4是表示用来预测停车时间的第1判定图的说明图。
[0016]图5是表示十字路口处的车辆的减速开始图案的例子的图。
[0017]图6是表示各行驶图案下的发动机控制的时间图。
[0018]图7是说明有关本发明的第1实施方式的发动机控制装置执行的行驶履历的取得处理的变形例的流程图。
[0019]图8是说明有关本发明的第2实施方式的发动机控制装置执行的行驶履历的取得处理的流程图。
[0020]图9是说明有关本发明的第2实施方式的发动机控制装置执行的发动机的自动停止控制的处理次序的流程图。
[0021]图10是说明停车前期间的平均车速与停车次数的关系的图。
[0022]图11是表示为了预测停车时间的判定而使用的第2判定图的图。
[0023]图12是说明为了预测停车时间的判定而使用的第2判定图的变形例的图。
[0024]图13是说明为了预测停车时间的判定而使用的第2判定图的变形例的图。
[0025]图14是说明有关本发明的第3实施方式的发动机控制装置执行的发动机的自动停止禁止的判定条件更新次序的流程图。
[0026]图15是表示有关本发明的实施方式的变形例的用于发动机控制装置执行的预测停车时间的判定的第2判定图的图。
【具体实施方式】
[0027](第1实施方式)
[0028]以下，基于【附图说明】本实施方式的车辆的发动机控制装置的一例。另外，在本实施方式中，作为车辆而设想了二轮车辆、手推车(buggy)等三轮车辆等的鞍乘型车辆。
[0029]在图1中，作为发动机控制装置的E⑶20是电子控制单元，构成为具有由CPU、R0M、RAM、EEPROM (注册商标)等组成的微型计算机，连接着各种致动器及各种传感器。
[0030]例如，作为致动器，在E⑶20上连接着作为燃料喷射单元的喷射器31、点火装置32 (点火线圈、火花塞等)，在发动机30起动时对发动机30赋予初始旋转(曲柄旋转)的起动器33等。作为传感器，在ECU20上连接着按曲柄轴(图示略)的每规定旋转而输出曲柄转角信号的曲柄转角传感器34、检测车速的车速传感器35、检测节气阀的开度的节气门开度传感器36、检测制动器的操作量的制动器传感器37、检测档位(gear posit1n)的档位传感器38等。
[0031]在E⑶20的RAM中，存储上述各种传感器的检测结果。在ROM中，存储有用来基于各种传感器的检测结果进行各种控制的程序。例如，存储有用来进行怠速停止控制的程序。在怠速停止控制中，从车辆停车起经过规定的待机时间A TX (例如3秒)而发动机30的自动停止条件成立时，发动机30自动停止。然后，当进行节气门操作等重新起动条件成立时，发动机30自动重新起动。
[0032]此外，在ROM中，存储有用来决定基于怠速停止控制的发动机30的自动停止的许可或禁止的程序(发动机控制单元)。发动机控制单元在车辆停车时，根据在从该停车时起回溯的规定的停车前期间中取得的行驶履历，预测车辆停车后到下次出发为止的时间即车辆的停车时间。并且，在预测出停车时间为规定以上的情况下许可发动机30的自动停止，在预测出停车时间不到规定的情况下禁止发动机30的自动停止。另外，基于上述各种传感器的检测结果及各种致动器的动作状态而取得行驶状态。
[0033]S卩，在预测出车辆暂且停车后立即进行出发动作的可能性较高而停车时间较短的行驶状态的情况下(例如方向转换的情况等)，基于怠速停止控制的发动机30的自动停止有可能使其后的出发动作的起动性下降。此外，在驾驶者想要在停车后立即进行车辆出发的情况下，如果发动机30自动停止，则还会对驾驶者带来发动机重新起动的不安。进而，在停车时间较短的情况下，如果反复进行发动机30的自动停止和重新起动，则也难以得到由怠速停止控制带来的燃耗改善的效果。
[0034]另一方面，获知车辆的停车时间能够根据在从车辆的停车时起回溯的规定的停车前期间中取得的行驶履历(减速状态)预测。即，在车辆进行方向转换的情况下，驾驶者预计到本车辆要到达该方向转换场所，进行与其相应的减速调整。在此情况下，驾驶者从比较早的阶段起开始进行减速，停车前期间中的车速变化变小。即，在停车前进行制动器操作的减速期间变长。或者，在停车前进行了制动器操作的状态下的行驶距离变长。在这样减速程度自然变小的情况下，获知有停车时间变短的趋势。
[0035]例如，可以想到在十字路口因停止信号(红信号)而使车辆停车的情况下，根据在到达该十字路口前在哪个位置上信号机变化为停止信号，来车辆的减速状态变化，进而在停止信号下的停车时，是否应使发动机30自动停止会变化。
[0036]所以，在本实施方式中，基于根据停车前期间的行驶履历来预测的停车时间，决定基于怠速停止控制的发动机30的自动停止的许可或禁止。由此，根据行驶状态，更适当地实施基于怠速停止控制的发动机30的自动停止。
[0037]接着，表示E⑶20执行的处理的次序。图2是行驶履历取得的流程图，图3是基于怠速停止控制进行的自动停止判定的流程图。另外，以下所示的ECU20的处理以规定周期反复执行。此外，这里假设取得车辆的减速状态作为行驶履历。具体而言，假设作为减速状态而取得了车速的变化速度。另外，基于每隔规定时间、例如每隔5ms在规定区间例如100ms的期间中被输入的车速传感器信号来求出车速。将其定义为当前车速。
[0038]在图2中，在步骤S01中，判定发动机30是否是运转中。在做出肯定判定的情况下，向步骤S02前进，判定车辆是否是行驶中。车辆是否是行驶中根据车速传感器35的检测结果取得。在做出肯定判定的情况下，在步骤S03中取得当前的车速(当前车速)。在接着的步骤S04中，根据上次取得的车速与此次取得的当前车速的差分，求出每单位时间的车速的变化量即车速的变化速度。在接着的步骤S05中，将在步骤S04中计算出的车速的变化量向RAM存储。在此情况下，车速的变化量以当前时间点为基准，其以前的规定期间的数据存储保持于RAM。另外，在步骤SO1、S02中做出否定判定的情况下，结束本处理。
[0039]如以上这样，在行驶中反复取得车速的变化量。并且，在车辆停车时，开始是否进行基于怠速停止控制的自动停止的判定处理。在图3中，在步骤S10中判定车辆是否已停车。在做出肯定判定的情况下，在步骤S11中作为行驶履历而调出在步骤S04中取得的车速的变化量。这里，调出在从停车时起回