发动机停止装置的制造方法

文档序号:9724309阅读:775来源:国知局
发动机停止装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种发动机停止装置,其使安装在例如汽车上的发动机停止,并且特别地,本发明涉及一种控制发动机的曲轴的停止位置的发动机停止装置的技术领域。
【背景技术】
[0002]已经提出了如下装置作为该类型的装置:例如,在发动机在惯性旋转停止阶段停止之后,当曲轴的停止位置从期望的位置移位时,使用例如电机来修正曲轴的停止位置(参考 PCT 申请的公开日本翻译 N0.2003-518585 (JP 2003-518585 A))。
[0003]还提出了一种装置:当满足发动机的自动停止的条件时,为了将发动机的曲轴停止在预定停止位置处,通过利用分别基于行驶距离和油粘度的修正转矩来修正从电机输出的基础转矩,设定转矩命令以控制电机(参考日本专利申请公开N0.2008-180132 (JP2008-180132 A))。
[0004]然而,以上现有技术仍具有技术问题,换句话说,仍具有改进空间。

【发明内容】

[0005]栗发明提供了一种发动机停止装置,其能够以高的精度使曲轴快速停止在目标停止位置处。
[0006]根据本发明的一方面的发动机停止装置安装在装配有发动机和电机的车辆上,该电机能够将转矩输出到所示发动机的曲轴,并且所述发动机停止装置包括:检测部,其检测曲轴的当前位置与曲轴的目标停止位置之间的差;以及控制部,当所述发动机停止时或者所述发动机停止之后,该控制部基于所述检测到的差来控制所述电机,使得所述曲轴能够靠近所述目标停止位置。所述控制部基于所述检测到的差,选择规定作为关于所述曲轴的转角值的移动距离与所述曲轴的转速之间的关系的多个映射中的一个映射,并且基于选择的所述映射控制所述电机。
[0007]根据以上发明,发动机停止装置安装在装配有发动机和电机的车辆上,该电机能够将转矩输出到发动机的曲轴。此处,“电机”可以是启动电机,或者通过电机发电机(电动发电机)实现的电机。换句话说,电机可以是例如混合动力车辆中使用的电机发电机,只要其能够用作电机。
[0008]包括例如存储器、处理器等的检测部检测曲轴的当前位置与曲轴的目标停止位置之间的差。此处,“当前位置与目标停止位置之间的差”是指例如曲轴的当前角度与对应于目标停止位置的曲轴的角度之间的差、对应于角度差的转速(诸如通过将角度差除以360度获得的值)、或者通过将与减速所需的转速相对应的角度增加到角度差获得的值。
[0009]当发动机停止时,或者发动机停止之后,包括例如存储器、处理器等的控制部基于由检测部所检测到的差来控制电机,使得曲轴能够在目标停止位置处停止。“当发动机停止时”的表达是指这样的概念:其不限于当曲轴的旋转停止时的时刻,例如,还包括从当命令发动机停止的信号输出开始、到当曲轴的旋转停止时为止的时间段,换句话说,例如执行发动机停止处理的时间段。“在发动机停止之后”的表达是指:例如,在当曲轴的旋转停止时的时刻之后,直到命令发动机启动(或者再启动)的信号输出的时间段。
[0010]特别地,在以上方面中,所述控制部基于由所述检测部检测到的所述差,选择规定移动距离与所述曲轴的转速之间的关系的多个映射中的一个映射,该移动距离作为关于所述曲轴的旋转角度的值,并且基于选择的所述映射控制所述电机。“作为关于所述曲轴的旋转角度的值的移动距离”的表达是指在将曲轴停止在目标停止位置处的处理开始之后曲轴的转速的积分值或者总变化量。
[0011]根据本申请的发明人的研究,已经得出以下事实。每个映射具有控制分辨率。例如,当控制分辨率相对高时,曲轴能够以相对高的精度停止在目标停止位置处。另一方面,当控制分辨率相对高时,处理花费相对长的时间,使得难以快速地将曲轴停止在目标停止位置处。
[0012]从而,在发明中,例如,基于由检测部检测到的差(换句话说,曲轴的当前位置与目标停止位置之间的差),从具有不同的控制分辨率的多个映射选择一个映射,并且基于由控制部所选择的映射,控制电机。具体地,当在曲轴的当前位置与目标停止位置之间的差相对大的时候选择具有相对低的控制分辨率的映射时,例如,能够相对快地将曲轴的当前位置朝着目标停止位置移动。然后,当在曲轴的当前位置与目标停止位置之间的差相对小的时候选择具有相对高的控制分辨率的映射时,能够以高的精度使曲轴停止在目标停止位置处。
[0013]根据以上方面,因为基于曲轴的当前位置与目标停止位置之间的差来选择映射,所以能够以高的精度快速地将曲轴停止在目标停止位置处。
[0014]在以上方面中,当所述检测到的差小于阈值时,控制部可以从多个映射中选择修正映射,所述修正映射是在这样的映射:其中,所述移动距离与所述转速之间的所述关系规定为具有比第一映射高的分辨率,当检测到的所述差等于或者大于所述阈值时,选择该第一映射。
[0015]在以上构造中,当由检测部检测到的差小于阈值时,选择修正映射,该修正映射是设定成具有相对高的分辨率的映射。当基于所选择的修正映射来控制电机时,能够相对容易地细微调整曲轴的位置。
[0016]此处,“阈值”是如下的值:其用于确定是否选择修正映射,并且依据物理量或者某种参数,将其提前设定为固定值或者可变值。例如,能够基于实验、经验或者利用仿真而获得的、曲轴的当前位置与目标停止位置之间的差与当以相对高的精度执行控制时使曲轴停止在目标停止位置处所花费的时间之间的关系,来设定这样的阈值。
[0017]在以上构造中,当所述移动距离具有在包括所述目标停止位置的预定范围之内的值时,在所述修正映射中所述转速被视为零。
[0018]利用该构造,能够减小使曲轴停止在目标停止位置处的处理的负担,并且能够相对快速地使曲轴停止在目标停止位置处。此处,“预定范围”能够设定为这样的范围:例如,使得曲轴的停止位置与目标停止位置之间的差是实际应用的容许值。
[0019]在以上构造中,修正映射可以具有比第一映射中的转速的上限低的转速上限。
[0020]根据本申请的发明人的研究,已经得出以下事实。当电机用于使曲轴停止在预定停止位置处时,例如,存在这样的可能性:在曲轴停止之后,由于处于其压缩冲程的气缸中的气压,曲轴从目标停止位置移位。例如,防止移位的一个可能的方式是使得电机继续输出与处于其压缩冲程的气缸中的气压相当的转矩。然而,这可能因为电力必须持续供应到电机所以导致燃油效率降低。
[0021]当使用以上修正映射时,在目标停止位置附近,曲轴利用电机相对慢地旋转。从而,例如,在曲轴停止在目标停止位置处的同时,能够降低处于其压缩冲程的气缸中的气压。从而,在曲轴停止之后,能够防止曲轴因为气压而旋转。另外,因为不需要持续将电力供应到电机,以防止曲轴旋转,所以能够提高燃油效率。这对于实际应用非常有优势。
[0022]在以上构造中,在所述发动机停止之后,当所述曲轴的停止位置从所述目标停止位置移位时,所述控制部可以选择如下映射作为所述第一映射:其中,所述转速在使所述曲轴正向旋转的方向上一次增加,而后随着所述曲轴的所述当前位置靠近所述目标停止位置而降低;并且所述控制部选择如下映射作为所述修正映射:其中,随着所述曲轴的所述当前位置从所述移动距离增加的方向靠近所述目标停止位置,所述转速在使所述曲轴正向旋转的方向上减小,并且随着所述曲轴的所述当前位置从所述移动距离减小的方向靠近所述目标停止位置,在所述转速使所述曲轴反向旋转的方向上减小。
[0023]利用该构造,在发动机停止之后,当曲轴的停止位置由于例如外部干扰而从目标停止位置移位时,能够以高精度相对快速地将曲轴修正到目标停止位置,而不增加诸如齿轮这样的动力传动部件的载荷。
[0024]根据下面描述的实施例,本发明的效果和其它优势将清晰。
【附图说明】
[0025]下面将参考附图描述发明的示例性实施例的特征、优势和技术以及工业重要性,其中,相同的标号表示相同的元件,并且其中:
[0026]图1是示出根据实施例的车辆的重要部件的构造图;
[0027]图2是示出根据实施例的发动机停止处理的概念的概念图;
[0028]图3是示出根据实施例的转矩控制处理的概念的概念图;
[0029]图4是示出根据实施例的发动机停止处理的流程图;
[0030]图5是示出根据实施例的发动机停止位置修正处理的概念的概念图;
[0031]图6是示出根据实施例的发动机停止位置修正处理的流程图;
[0032]图7是示出根据实施例的发动机控制处理的流程图;以及
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