发条输出的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明一种发条输出的控制系统。
【背景技术】
[0002]动物行走，车辆运行，机械运转，海水波涛起伏等等现象都存在振动，而传感器等微小设备使用功率越来小，使得从环境汲取振动能量、存储并转化为电能，作为微小设备传感器的能源成为可能。在转换为电能过程中，需要控制机械能的输出量，输出机械能是有序的稳定的，则机械能作用于压电片上时，就是稳定频率，当机械能和压电片的特定频率相同时电能输出最大。
[0003]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种发条输出的控制系统，以输出稳定有序的机械能。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种发条输出的控制系统，包括驱动齿轮、发条储能装置以及控制装置，所述发条储能装置设有发条盒，所述发条盒发条储能装置与所述驱动齿轮连接，用于贮存能量，所述控制装置包括:不完全齿轮，其设于所述发条盒上发条储能装置;销齿轮，其与所述不完全齿轮相啮合，所述销齿轮上设有凸出的销;活塞机构，该活塞机构包括活塞杆，该活塞杆端部设于所述活塞杆呈垂直状的伸出杆，所述销与所述伸出杆一端相互配合以驱动所述活塞杆运动；以及控制棘轮机构，其包括控制棘轮以及与其相互配合的控制棘爪，所述棘轮与所述发条储能装置连接，所述控制棘爪上端部设有卡槽，所述伸出杆的另一端与所述卡槽相互配合以控制所述控制棘轮的转动；当所述控制棘轮与所述控制棘爪相互脱离时，所述发条储能装置输出能量。
[0006]优选地，上述技术方案中，所述发条储能装置还包括:发条输入轴;发条输入齿轮，其设于所述发条输入轴上，并于所述驱动齿轮相啮合传动;发条输出轴，所述发条盒设于所述发条输出轴上，所述发条盒内的发条与所述发条输入轴连接；以及发条输出齿轮，其与所述发条盒连接，通过所述发条盒驱动所述发条输出齿轮转动;所述驱动齿轮驱动所述发条输入齿轮转动，进而驱动所述发条输入轴转动给所述发条盒中的发条储能;所述发条输出齿轮与所述控制棘轮同轴连接，当所述控制棘轮与所述控制棘爪相互脱离时，所述发条输出齿轮转动;其中，所述销转到最高点前离开所述活塞杆的伸出杆，所述不完全齿轮与所述销齿轮的齿数比等于所述发条输入轴从发条在所述发条盒内自由状态到上满劲时所转动的圈数，所述活塞杆回位时间等于发条在所述发条盒内自由状态所用的时间。
[0007]优选地，上述技术方案中，所述发条输出齿轮通过第一变速齿轮机构与擒纵机构连接，所述擒纵机构的输入齿轮与所述第一变速齿轮机构中的输出齿轮相互嗤合，擒纵机构的擒纵爪以固定的频率抓住和放开擒纵机构的擒纵轮，使发条以固定频率释放机械能。
[0008]优选地，上述技术方案中，还包括变速装置，所述变速装置包括:第二变速齿轮机构，其包括输出齿轮和输入齿轮，所述第二变速齿轮机构中的输入齿轮与所述第一变速齿轮机构中的输出齿轮相互啮合;超越机构，其包括飞轮、飞轮输入齿轮以及飞轮输出齿轮，所述飞轮可以超越所述飞轮输入齿轮旋转，所述飞轮输入齿轮与所述第二变速齿轮机构中的输出齿轮相互啮合；以及曲柄摇杆机构，其包括曲柄变速齿轮以及与其相互啮合的曲柄齿轮，所述曲柄变速齿轮与所述飞轮输出齿轮相互啮合，所述曲柄齿轮通过连杆与电能转化装置连接。
[0009]优选地，上述技术方案中，所述电能转化装置为压电片。
[0010]优选地，上述技术方案中，所述控制棘爪的下端设有磁块，所述磁块设于两个定位件之间。
[0011]优选地，上述技术方案中，所述活塞机构包括:活塞缸;活塞杆，该活塞杆端部设有活塞，所述活塞设于所述活塞缸内，所述活塞上设有阻尼孔；回位弹簧，其设于所述活塞缸内，所述回位弹簧一端与所述活塞连接；以及浮动活塞，其设于所述活塞缸内，所述浮动活塞设于所述回位弹簧的另一端，所述活塞和所述浮动活塞以及所述活塞缸壁形成的空间为压缩腔，所述浮动活塞顶端与所述活塞缸壁形成的空间为浮动气室。
[0012]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:采用本发明的发条输出的控制系统，可控制机械能的输出量，使得输出机械能是有序的稳定的。当机械能作用于压电片上时，机械能的输出为稳定频率，当机械能和压电片的特定频率相同时电能输出最大。用纯机械方式控制，可以在没有电力供应的场所使用，并且用纯机械的方式，与使用电子设备的计时器相比使用年限更长，更加安全可靠。
【附图说明】
[0013]图1是根据本发明的发条输出的控制系统的结构示意图。
[0014]图2是根据本发明的发条输出的控制系统中活塞机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0016]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0017]如图1至图2所示，根据本发明【具体实施方式】的一种发条输出的控制系统，包括驱动齿轮1、发条储能装置2以及控制装置3，所述发条储能装置2与所述驱动齿轮I连接，用于贮存能量。控制装置3用于控制所述发条储能装置中能量的储存、释放以及释放速度。
[0018]如图1所示，发条储能装置2中的发条输入齿轮21设于发条输入轴(图未视)上，并与驱动棘轮机构中的驱动齿轮I相啮合。发条盒22设于发条输出轴上，发条盒内的发条与发条输入轴连接。发条输出齿轮23与发条盒22连接，通过发条盒22驱动发条输出齿轮23转动。其中，驱动齿轮I驱动发条输入齿轮21转动，进而驱动发条输入轴转动给发条盒22中的发条储能。
[0019]控制装置3中的不完全齿轮31设于发条输入轴上。销齿轮32与不完全齿轮31相啮合，销齿轮上设有凸出的销33 ο销齿轮32绕一个方向转动。活塞机构34包括活塞杆341，该活塞杆端部设于活塞杆呈垂直状的伸出杆342，销33与伸出杆342右端相互配合以驱动活塞杆341运动。控制棘轮机构包括控制棘轮35以及与其相互配合的控制棘爪36，棘轮35与发条输出齿轮23和发条盒22同轴连接，控制棘爪36上端部设有两个伸出爪，两个伸出爪之间形成卡槽37，伸出杆342的左端与卡槽37相互配合以控制控制棘轮35的转动。优选地，控制棘爪36的下端设有磁块38，磁块设于两个定位件39之间，定位件39为定位杆磁铁，定位件包括第一定位杆磁铁39a和第二定位杆磁铁39b。
[0020]运动过程如下:与不完全齿轮配合的销齿轮上固定连接的销转动到与活塞杆的伸出杆接触，带动伸出杆推动活塞杆，控制棘爪上端设有两个伸出爪，伸出杆运动固定距离推动控制棘爪上端的上伸出爪运动，使控制棘爪的棘爪部分开始离开控制棘轮，下端开始离开第一定位杆磁铁，控制棘爪的棘爪部分完全离开控制棘轮齿的同时控制棘爪的下端与第二定位杆磁铁贴合，同时销离开活塞杆的伸出杆，发条盒