用于运行机动车的方法和装置的制造方法_2

文档序号:9829592阅读:来源:国知局
扭矩通常需要的时间被取消。如果司机最终开始超车过程,那么仅仅结束电机22的发电机式运行和电机尤其是被切换到电动机式运行以便支持内燃机21,由此在最短的时间内为司机提供高的扭矩,其使司机容易进行超车过程和由此更可靠地实施超车过程。
[0021]装置4为此具有环境传感器装置5。环境传感器装置5在本例中具有多个环境传感器6,它们相互间隔地布置在机动车I的前端上,以便对前面的路段针对交通参与者(3)或其它的障碍物扫描。环境传感器6在此例如可以构造成雷达传感器、红外传感器或摄像传感器。环境传感器装置5此外具有控制单元7,其评价由环境传感器6探测到的数据。
[0022]装置4此外具有状态传感器装置8,其监控司机的驾驶状态。状态传感器装置8例如具有用于探测转向角,加速踏板位置和/或变速器位置的传感器,或与相应的传感器或控制单元连接,以便探测转向角,加速踏板位置和/或变速器位置。也可以考虑,状态传感器装置8此外具有摄像装置,其探测司机以及他的运动,尤其是他的眼睛的运动。依赖于如此探测到的数据,状态传感器装置8识别出,是否司机需要开始超车过程。例如,如果已经识别出,司机挂入一个较低的挡位,同时通过相应操作加速踏板提高扭矩要求和为了超车改变转向角和/或操作方向指示灯,则是这种情况。优选当借助于环境传感器装置也探测到,存在在前面行驶的交通参与者,其可以被超过时,驱动装置20才被切换到准备模式或超车模式。
[0023]装置4此外具有导航系统的GPS模块9或与其连接。借助于GPS模块9的数据探测到,机动车I在虚拟发街道地图上位于何处。依赖于当前的位置接着检查机动车I的前面的路段,是否前面的路段适合于超过在前面行驶的交通参与者3。如果该检查得出,前面的路段具有窄的弯道或仅仅有短的直的路段,那么识别出对超车操作是危险的,并且阻止驱动装置20转换到超车模式。
[0024]装置4此外具有控制器10作为用于实施检查的机构。控制器10探测环境传感器装置7、状态传感器装置8以及GPS模块9的数据和相应地评价它们。如果在此识别出,司机开始导入超车操作并且无危险的超车过程是不可能的,例如由于充满危险的路段,那么驱动装置20不被置于前述的准备状态或者不被准备进行超车。相反必要时通过信号装置11对机动车I的司机发出警告通知,在本例中信号装置由扬声器构成。备选地,警告信号也可以视觉地,例如通过例如在机动车I的组合仪表中相应地显示符号或通过抬头式显示器或类似物被视觉地显示。
[0025]借助于GPS模块9的数据此外确定在机动车I和交通参与者3所处于的行车道2的路段上的当前允许的最高速度。备选地也可以规定,当前的最高速度通过摄像系统确定,它探测和评价位于道路边缘处的交通标志牌。如果该检查得出机动车I或交通参与者3已经达到允许的最高速度,那么驱动装置20也不被置于准备状态。相反优选在开始引入超车过程时发出警告信号,因为现在实施的超车过程会导致允许的最高速度必须被通过机动车I超过。
[0026]此外优选通过控制器10尤其是依赖于机动车I的当前的速度和环境传感器装置5的数据检查,是否超车过程可以顺利地实施。为此将机动车I的自己的速度与在前面行驶的交通参与者3的速度相比较。产生的速度差与可预先给定的阈值相比较。如果该阈值没有被超过,那么该速度差过低,不能够顺利地实施可靠的超车过程。如果该阈值被超过,那么可以足够快地实施超车过程。如果速度差过低,或如果尽管具有足够高的速度差但是存在其它的危险,例如不合适的路段,那么警告信号优选在此时发出和/或驱动装置20保留在其初始状态下或不被切换到准备状态。
[0027]因此规定,如果司机的超车愿望借助于状态传感器装置8和事故传感器装置5已经被识别,和优选,如果外部的总体条件允许无危险的超车过程,则内燃机21被置于以一个扭矩储备预加载的或者说加载的状态下。如果危险被识别出,那么或者驱动装置20不被切换到准备状态或者超车模式中,相反例如发出警告信号。
[0028]作为对声学的或视觉的发出警告信号的替代方案,如前所述,也可以考虑将该警告信号触觉地传递到司机。这可以例如通过在机动车I的转向盘12中产生的振动来实现,该振动导致触觉的警告信号。也可以设想,提高机动车I的加速踏板的反压力,以便使司机注意在超车过程时的危险。
[0029]特别优选地,装置4具有准备按钮23,其可以通过司机操作并且与控制器10连接,由此在操作准备按钮23时驱动装置20自动地被切换到准备模式或超车模式。准备按钮23可以不仅设计成数字式显示器的虚拟按钮或者设计成可机械地操作的开关。特别优选地规定,准备按钮23布置在方向盘12附近并且由此司机可以随时容易地伸手碰到。尤其规定,准备按钮23,如在本实施例中,被集成到一个用于操作机动车的方向指示灯的杆中,由此在发出闪光信号(转向信号)时自动地将驱动装置20置于准备状态,如果,如前所述,可以可靠地实施超车过程的话。
[0030]对于该方法所述的实施备选地按照另一个实施例规定,扭矩储备通过内燃机的点火角的调节或喷射时刻的调节被建立。
【主权项】
1.用于运行具有驱动装置(20)的机动车的方法,所述驱动装置具有至少一个内燃机(21)作为驱动机器,其中,通过在行车道(2)上至少运行内燃机(21)实现由机动车(I)的司机要求的驱动扭矩,具有以下步骤: a)针对在前面行驶的交通参与者(3)借助于环境传感器装置(5)监控行车道(2), b)针对司机实施超过已识别的在前面行驶的交通参与者(3)的超车过程的愿望,和如果实施超车过程的愿望已经被识别,借助于状态传感器装置(8)监控机动车(I)的司机, c)为了准备超车过程这样地控制驱动装置(20),在实施超车过程之前建立内燃机(21)的扭矩储备。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,如果驱动装置(20)具有至少一个电机(22)作为另外的驱动机器,为了在步骤c)中建立扭矩储备,所述电机(22)被切换到发电机式运行中和为了保持要求的驱动扭矩内燃机(21)的扭矩被提高。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,设置一个准备按钮(23),在对它操作时实施超车过程的愿望被识别。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,实施超车过程的愿望依赖于司机的驾驶状态被识别。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,为了确定司机的驾驶状态,在变化上监控转向角、扭矩要求和/或变速器。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,借助于机动车的导航系统(9)确定当前的和/或前面的路段和各允许的最高速度,其中,驱动装置(23)仅仅当在前面行驶的交通参与者(3)的速度低于相应的最高速度时才按照步骤c)被控制。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,借助于导航系统(9)针对实施希望的超车过程的合适性检查前面的路段。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,借助于环境传感器装置(5)监控行车道(2)上的迎面车辆,并且仅仅当没有迎面车辆被探测到时才实施步骤C)。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在开始超车操作时电机(22)被切换到空载运行或电动机式运行,以在超车过程期间支持内燃机(21)。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,超车过程的开始依赖于加速踏板位置被识别。11.用于运行机动车,尤其是汽车的,尤其是用于实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法的装置(4),具有驱动装置(20),其作为驱动机器具有至少一个内燃机(21),其中,通过在行车道(2)上控制至少内燃机(21)实现由机动车的司机要求的驱动扭矩,具有 -用于针对在前面行驶的交通参与者监控行车道(2)的环境传感器装置(5), -用于探测司机实施超过已识别的在前面行驶的交通参与者(3)的超车过程的愿望的状态传感器装置(8), -和控制器(10),如果实施超车过程的愿望已经被识别,为了准备超车操作,所述控制器这样地控制驱动装置(20 ),即内燃机(21)的扭矩储备被建立。
【专利摘要】本发明涉及一种用于运行具有驱动装置(20)的机动车的方法,驱动装置作为驱动机器具有至少一个内燃机(21),其中,通过在行车道(2)上至少运行内燃机(21)实现由机动车(1)的司机要求的驱动扭矩,具有以下步骤:a)针对在前面行驶的交通参与者(3)借助于环境传感器装置(5)监控行车道(2),b)针对司机实施超过已识别的在前面行驶的交通参与者(3)的超车过程的愿望,和如果实施超车过程的愿望已经被识别,借助于状态传感器装置(8)监控机动车(1)的司机,c)为了准备超车过程这样地控制驱动装置(20),在实施超车过程之前建立内燃机(21)的扭矩储备。
【IPC分类】F02D41/02
【公开号】CN105593497
【申请号】CN201480053155
【发明人】K.巴达维, S.克洛斯特曼, E.赫茨豪泽尔, S.奥拉歇尔, A.托米斯, M.多恩, I.费希特
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2014年7月28日
【公告号】DE102013219457A1, WO2015043798A1
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