动态位移反馈调节式液压调速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及柴油机调速技术，具体是一种动态位移反馈调节式液压调速器。
【背景技术】
[0002]调速器是柴油机的一个转速控制机构。柴油机在一定的转速下稳定运行的条件是输出的功率必须与外界负荷相平衡，而外界负荷的变化必将引起柴油机转速的相应变化。柴油机的输出功率直接与喷油栗送入气缸的燃油量有关;如果喷油栗供油量保持不变，那么外界负荷减小时转速就会升高;外界负荷增加时，转速就会降低。调速器的作用是当柴油机转速降低时自动增加喷油栗的供油量;转速升高时自动减少喷油栗的供油量，使喷油栗的供油量始终与外界负荷相适应，从而来保证柴油机的稳定运行。
[0003]液压调速器一般是用飞块的离心力来带动滑阀，由滑阀打开或关闭控制窗口，通过改变动力伺服马达活塞上下端油压变化带动动力伺服马达活塞运动，来驱动喷油栗齿条控制喷油栗供油量。如CN 201025133 Y公开的一种柴油机液压调速器，包括传动连接机构、液压系统、速敏系统、动力系统、补偿系统、操纵系统和稳态调速率机构。其中动力系统的输出轴连接在输出摇臂上，输出摇臂下部抵在动力活塞上，补偿系统的动力活塞腔中设置有补偿活塞和补偿弹簧，补偿弹簧位于动力活塞腔上下，将补偿活塞压于中间，滑阀部件的阀芯上有控制凸肩和补偿凸肩，分别与阀套上的控制油孔和补偿油孔配合。稳态调速率机构的反馈调节支架通过销连接输出摇臂、输出轴和浮动杠杆，调速螺钉位于浮动杠杆附近，与电机输出轴连接。
[0004]又如CN 204098966 U公开的一种汽轮机单向旋转液压调速器，包括底座、连接在底座上的壳体、上盖，在所述底座的下面设有驱动构件;一转子构件设在所述壳体内，所述转子构件包括阀套、连接在阀套是的旋转飞块、与阀套配合的滑阀，所述阀套由所述驱动构件带动旋转；一输出构件设在所述壳体内，所述输出构件包括动力活塞、输出杠杆和输出轴;一稳定调速率调整构件包括设在所述壳体内的调速螺栓、一端分别与调速螺栓上部连接的调速杠杆和反馈杠杆、设在一弹簧筒内的回位弹簧、套在调速螺栓下部的调速弹簧;还包括设在所述上盖上的伺服电机、摩擦离合器。
[0005]由于液压系统的调节具有滞后性，所以上述专利文献公开的调速器具有响应缓慢的问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种动态位移反馈调节式液压调速器，其能够解决现有液压调速器响应缓慢的问题。
[0007]本发明的技术方案如下:
[0008]—种动态位移反馈调节式液压调速器，其包括布置在壳体内的滑油供应构件、滑阀偶件、全工况弹簧、柱塞、滑阀杆、齿条、转子构件、动力伺服马达和辅助伺服马达，滑油供应构件包括传动轴、齿轮栗和储油器，齿轮栗包括与齿条联动的从动齿轮以及通过花键与传动轴连接的主动齿轮，齿轮栗提供流量依传动轴转速而定的高压滑油和低压滑油;转子构件包括飞块、飞块座架、飞块罩壳和缓冲盘，飞块座架与缓冲盘通过扭力弹簧连接;全工况弹簧压缩在柱塞与飞块座架之间。所述动力伺服马达的动力活塞位于动力活塞腔中，动力活塞将动力活塞腔分隔为上下两个压力腔;辅助伺服马达的辅助活塞位于辅助活塞腔中，辅助活塞将辅助活塞腔分隔为上下两个压力腔;动力活塞的杆部与辅助活塞的杆部通过第一杠杆连接，第一杠杆的中间点铰接在一杠杆传动装置的一端，动力活塞与动力轴连接。滑阀偶件包括滑阀和与滑阀配合的固定套筒以及活动套筒，活动套筒的上部活动嵌套在固定套筒中；固定套筒的上、下部均通过油道连通高压滑油，动力活塞腔的上压力腔和辅助活塞腔的上压力腔与固定套筒的上部连通获得高压油，固定套筒的中部通过油道连通低压滑油，固定套筒的中上部设有通过油道连通辅助活塞腔的下压力腔的控制窗口；活动套筒的上端部设有较固定套筒上的控制窗口大的控制窗口，该控制窗口通过油道穿过固定套筒的中下部与动力活塞腔的下压力腔连通，活动套筒还设有位于其控制窗口下方的通孔，该通孔对应固定套筒的下部连通高压滑油，活动套筒与杠杆传动装置的另一端连接;滑阀具有上、下工作凸肩，其上工作凸肩遮断固定套筒的控制窗口时，其下工作凸肩遮断活动套筒的控制窗口。
[0009]进一步的，所述辅助活塞腔的下压力腔中设有上下端各带弹簧的缓冲活塞，缓冲活塞还具有节流孔。
[0010]进一步的，固定套筒的控制窗口为圆孔，活动套筒的控制窗口为三个环形孔，这三个环形孔在活动套筒上的轴向坐标相同且沿活动套筒的壁等间距分布。
[0011 ]进一步的，还包括工况变换机构，该工况变换机构包括伺服电机、蜗轮蜗杆传动组件、摩擦离合器、调节旋钮和齿轮传动组件，伺服电机的输出端经蜗轮蜗杆传动组件与摩擦离合器连接，摩擦离合器、调节旋钮分别与齿轮传动组件连接，齿轮传动组件具有齿条轴，齿条轴作用于齿条和柱塞以改变全工况弹簧的拉力。齿轮传动组件还连接有四个具有推杆的微动转换开关，微动转换开关的动作信号输进电动机的控制系统以实现阶梯式遥控转速。
[0012]进一步的，还包括不均匀度调整机构，不均匀度调整机构包括与辅助活塞连接的拉杆和与拉杆连接的非均衡性机械杠杆，非均衡性机械杠杆通过一支柱与柱塞连接，非均衡性机械杠杆与一支撑块相作用，支撑块与滑阀杆之间的距离为非零时，辅助活塞能够带动柱塞移动;支撑块与滑阀杆之间的距离为零时，辅助活塞的移动对柱塞无影响。
[0013]进一步的，还包括遥控停车机构，遥控停车机构包括电磁阀、与电磁阀连接飞停车滑阀和第一活塞，电磁阀连接有遥控系统或柴油机保护系统，第一活塞设置在第一套筒中，第一套筒具有溢油孔和控制窗口，控制窗口通过油道与高压滑油连通，第一活塞的杆部与一杠杆的一端连接，该杠杆的另一端与一固定点铰接，滑阀杆的顶端穿过该杠杆的中部不脱出，停车滑阀移至下极限位置时，能够使其凸肩遮断第一套筒的溢油孔而打开第一套筒的控制窗口。
[0014]进一步的，还包括手控停车机构，第一活塞的杆部通过又一杠杆连接有小轴，小轴上连接有停车扳手。
[0015]进一步的，所述壳体由底座、中间壳体、上壳体和上盖组成，底座、中间壳体和上盖之间通过O形密封圈密封和螺钉固定，上盖和上壳体间螺钉连接。
[0016]进一步的，所述齿轮栗和传动轴布置在底座内，传动轴通过骨架密封圈密封;滑阀偶件、转子构件、动力伺服马达、辅助伺服马达、杠杆传动装置和储油器布置在中间壳体内；工况变换机构、电磁阀、手控停车机构、不均匀度调整机构、微动转换开关、动力轴布置在上壳体内；上盖布置有网状过滤器的注油孔和用于移动调速器时安装吊环螺钉的螺纹孔，注油孔通过螺塞封闭。
[0017]进一步的，所述动力活塞腔、辅助活塞腔以及储油器的壳体均由壳体内的镗孔构成。
[0018]本发明采用双活塞和双套筒来进行补偿反馈，用动力马达和辅助马达两个马达共同进行位移反馈，同时使活动套