一种气动马达的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种动力源，更涉及作为复杂装置或机器的旋转动力源，更具体地说，它涉及一种气动马达。
【背景技术】
[0002]气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。常用的气压马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功。气动马达相对于电动机(或称马达)的主要区别是:1.小体积能产生高功率。2.高适应性，温升较小，转速可随负载改变，直至超载停机而不会对气动马达产生任何损伤，因此选择时可考虑采用较低的安全系数。3.急启动，急停机，特别适合频繁启动的场合，而且换向非常容易。4.简单的无级调速，从零到最大，操作灵活。5.启动扭矩较大，能带载启动。6.结构简单，气动马达使用寿命特别长。7.不受外部环境的影响，甚至在水中、多尘、潮湿、脏污等恶劣环境中，因为气动马达运转时内部压力都比外部压力大。8.安全，防爆，气动马达不产生火花、过热、爆炸、短路(电)等危险因素，尤其适用于带易燃易爆物质或高温的环境，如对溶剂、油漆、化学品等的搅拌。
[0003]现有技术中，气动马达一般包括壳体、定子以及转子，壳体设置有两个气口，壳体内部安装有定子，定子内部中空，且穿设有转子，转子的转轴穿出并延伸至壳体外部，定子与壳体是偏心设置，转子与壳体同心设置，转子上还设置有叶片，所述叶片沿转子的周向均匀分布且穿设于转子的气槽中，通过在腔体上施加挤出力，使叶片从气槽中伸出与定子的内壁抵接，以使相邻的叶片之间形成密封空间，当高压气体从一端进气时，由于气压的作用推动叶片带动转子转动，完成驱动。但是目前，由于气槽内部是通过气压施加挤出力，由于是弹性力，所以此处每一叶片在转动的过程中受到的力也不同，所以在恶劣环境下，容易造成叶片卡死的情况。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以防止转子在恶劣情况下卡死的气动马达。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种气动马达，包括壳体、定子和转子，所述转子上设置有若干气槽，每一所述气槽均设置有一叶片，所述气槽沿转子的中心轴线对称设置，且位于对称方向上的两个气槽通过一通槽连通，所述通槽设置有一销体，所述销体的两端分别与两叶片抵接，所述转子转动时，所述销体可沿通槽滑移以使位于其两端的叶片始终与定子的内壁抵接。通过这样设置，改变了原本叶片与定子的内壁弹性接触的结构，将其变为刚性接触，当其内部出现硬物或者杂质，不会直接卡死，而由于是刚性接触，所以不会被硬物卡住，巨大的压力会使圆柱销推动叶片保证杂质排出，具体原理如下，由于两个叶片以及圆柱销的长度相加恰好等于定子的内壁直径，所以才能使转子正常转动。
[0006]进一步地:所述转子的与所述壳体同轴设置。通过将转子和壳体同轴设置，可以使传动更加稳定，为了满足转动的需求，定子必须要偏心设置，才能使转子正常在定子的内壁转动。
[0007]进一步地:所述气槽设置为六个，对应的，所述销体设置为三个。一般如果气槽太多，会使压力不均等，设置六个气槽，使得传动效率更高。
[0008]进一步地:所述销体设置为圆柱形。通过圆柱形的销体设置，可以保证传动的稳定性，和气槽的密封性。
[0009]进一步地:所述定子设置有偏心凸起，所述偏心凸起上设置一密封件，通过所述密封件，实现定子与壳体的内壁过盈配合。通过这样设置，保证了其结构强度的前提下，提高了气密性。
[0010]通过采用上述技术方案，改变了原本叶片与定子的内壁弹性接触的结构，将其变为刚性接触，当其内部出现硬物或者杂质，不会直接卡死，而由于是刚性接触，所以不会被硬物卡住，巨大的压力会使圆柱销推动叶片保证杂质排出，具体原理如下，由于两个叶片以及圆柱销的长度相加恰好等于定子的内壁直径，所以才能使转子正常转动。
【附图说明】
[0011]图1为气动马达剖视图；
[0012]图2为圆柱销不意图。
[0013]附图标记:1、壳体；11、进气口；12、出气口；2、定子;21、偏心凸起;22、卡槽;221、Y形密封圈；3、转子;31、气槽;32、叶片;33、圆柱销;331、倒角;34、通槽。
【具体实施方式】
[0014]参照图1至图2对本实用新型做进一步说明。
[0015]参照图1所示，一种气动马达，包括壳体1、定子2和转子3，转子3上设置有若干气槽31，每一气槽31均设置有一叶片32，气槽31沿转子3的中心轴线对称设置，且位于对称方向上的两个气槽31通过一通槽34连通，通槽34设置有一销体，销体的两端分别与两叶片32抵接，转子3转动时，销体可沿通槽34滑移以使位于其两端的叶片32始终与定子2的内壁抵接。转子3的与壳体I同轴设置。如图所示，高压气体从进气口 11压入定子2的内腔，然后转子3叶片32开始转动，使高压气体从出气口 12排出保证了可以正常动作，气槽31设置为六个，对应的，销体设置为三个。销体设置为圆柱形。定子2设置有偏心凸起21，偏心凸起21上设置一密封件，通过密封件，实现定子2与壳体I的内壁过盈配合。圆柱销33的两个端面设置有倒角331，为了防止圆柱销33在通孔滑移时磨损，密封件设置为Y形密封圈221，密封圈设置于卡槽22中，以保证可以在正常拆卸定子2的前提下，安装时相比于圆形密封圈221密封效果更加。
[0016]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种气动马达，包括壳体、定子和转子，所述转子上设置有若干气槽，每一所述气槽均设置有一叶片，其特征在于:所述气槽沿转子的中心轴线对称设置，且位于对称方向上的两个气槽通过一通槽连通，所述通槽设置有一销体，所述销体的两端分别与两叶片抵接，所述转子转动时，所述销体可沿通槽滑移以使位于其两端的叶片始终与定子的内壁抵接。2.如权利要求1所述的一种气动马达，其特征在于:所述转子的与所述壳体同轴设置。3.如权利要求1所述的一种气动马达，其特征在于:所述气槽设置为六个，对应的，所述销体设置为三个。4.如权利要求3所述的一种气动马达，其特征在于:所述销体设置为圆柱形。5.如权利要求1所述的一种气动马达，其特征在于:所述定子设置有偏心凸起，所述偏心凸起上设置一密封件，通过所述密封件，实现定子与壳体的内壁过盈配合。
【专利摘要】本实用新型公开了一种气动马达，包括壳体、定子和转子，所述转子上设置有若干气槽，每一所述气槽均设置有一叶片，所述气槽沿转子的中心轴线对称设置，且位于对称方向上的两个气槽通过一通槽连通，所述通槽设置有一销体，所述销体的两端分别与两叶片抵接，所述转子转动时，所述销体可沿通槽滑移以使位于其两端的叶片始终与定子的内壁抵接。改变了原本叶片与定子的内壁弹性接触的结构，将其变为刚性接触，当其内部出现硬物或者杂质，不会直接卡死，而由于是刚性接触，所以不会被硬物卡住，巨大的压力会使圆柱销推动叶片保证杂质排出，具体原理如下，由于两个叶片以及圆柱销的长度相加恰好等于定子的内壁直径，所以才能使转子正常转动。
【IPC分类】F01C1/344
【公开号】CN205243561
【申请号】CN201521020297
【发明人】郭安元, 陈春生
【申请人】北京巧力神金属结构有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月10日