专利名称：篮筐机械手的制作方法
技术领域：
本发明属于电镀技术领域，涉及一种电镀处理设备，具体是一种篮筐机械手。
背景技术：
在电镀、涂装等技术领域中，某些处理工序如电镀钝化、达克罗工艺等需要用到篮 筐处理，即电镀的零件为了取得比较好的处理效果，在电镀处理后需要翻动篮筐，以清洗钝 化处理的零件，现有技术中的这个步骤多是采用人工操作，但是人工操作的劳动强度大，清 洗零件的效率比较低，零件翻动效果较差，清洗完零件后，篮筐内工件的积水比较多，而且 操作时间不可控，导致产品质量较差。在清洗完零件后，需要有一个后续的高温烘烤零件步 骤，如果采用传统的人工操作，则必须将零件倒入到其它烘烤设备内烘烤，在零件转移的过 程中，零件与设备或零件与零件之间产生摩擦碰撞，影响产品的外在美观度和内在的质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙合理，工作效 率及自动化程度高，能有效提高产品质量的篮筐机械手。 按照本发明提供的技术方案，所述篮筐机械手包括机架，其特征在于， 机架包括顶架、立架和升降架，顶架下部安装立架，升降架装配在立架上并可在立
架上升降移动； 在顶架上安装有移行机构，移行机构用于带动机架及安装在其上的各机构在轨道 上水平移行； 在顶架上安装有升降机构，升降机构与升降架相连接，用于带动升降架及安装在 其上的各机构在立架上升降移动； 在升降架上安装有倾斜机构，在倾斜机构上安装有篮筐旋转机构，倾斜机构用于
篮筐旋转机构倾斜，篮筐旋转机构用于带动篮筐旋转； 机架上安装有控制机构，控制机构用于控制上述各机构运行。 所述移行机构包括行走电机、第一双出轴减速机、主行走轴、辅行走轴和行走轮，
行走电机安装在顶架上部，行走电机与第一双出轴减速机相连，第一双出轴减速机的两端
输出轴分别连接主行走轴，主行走轴安装在顶架上部的一侧，主行走轴的外端安装有行走
轮；在顶架上部的另一侧安装有辅行走轴，辅行走轴的两端安装有行走轮。 所述升降机构包括升降电机、第二双出轴减速机、转轴和提升带，升降电机安装在
顶架上部，升降电机与第二双出轴减速机相连，第二双出轴减速机的两端输出轴分别连接
转轴，转轴上连接提升带，提升带与升降架相连。 所述倾斜结构包括倾斜气缸、转动轴和摆杆，倾斜气缸的尾端连接在升降架上，转 动轴通过轴承安装在升降架上，摆杆的一端连接在转动轴上，摆杆的另一端与倾斜气缸的 活塞杆端铰接。 所述篮筐旋转机构包括安装架、旋转电机减速机、篮筐夹紧气缸和机械爪等零部件组成，安装架连接在转动轴上，旋转电机减速机安装在安装架上，旋转电机减速机的输出 轴端连接有主动齿轮；所述安装架上安装有从动轴，从动轴上安装有从动齿轮，从动齿轮与 旋转电机减速机上的主动齿轮相啮合，从动轴的下端连接机械爪，机械爪上安装篮筐夹紧 气缸，篮筐夹紧气缸的活塞杆端与机械爪连接，篮筐夹紧气缸的活塞杆伸出和回縮时带动 机械爪张开或内收，以释放或夹紧篮筐。 作为本发明的进一步改进，在顶架四角安装有导向轮。 作为本发明的进一步改进，所述升降架上安装有滚轮，升降架与立架滚动接触。
本发明与现有技术相比，优点在于 (1)、结构巧妙合理，通过PLC控制机械手的运行，实现自动提升篮筐，自动倾斜篮 筐，自动旋转篮筐等操作，大大提高了零件清洗效率，降低了工人的劳动强度。
(2)、零件翻动均匀，零件的接触面都得到处理，清洗后积水经过翻动，滴的比较干 净，操作时间配合PLC，流程控制更加合理有效。 (3)、工件处理完成以后可以留在篮筐中，进入后续的脱水烘烤设备内进行烘干处 理，零件在最后处理完成前的翻动很少，减少了摩擦及碰撞，保证产品的美观度和质量。
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的左视图。
图4为本发明的俯视图。 附图标记说明l-顶架、2-辅行走轴、3-主行走轴、4-行走电机、5-第一双出轴 减速机、6-第二双出轴减速机、7-转轴、8-行走轮、9-导向轮、10-升降电机、ll-机械爪、 12-篮筐、13-控制机构、14-立架、15-滚轮、16-升降架、17-旋转电机减速机、18-从动轴、 19-从动齿轮、20-主动齿轮、21-篮筐夹紧气缸、22-转动轴、23-摆杆、24-倾斜气缸、25-安 装架。
具体实施例方式
下面结合具体附图和实施例对本发明做进一步说明。 如图所示，本发明主要由机架及安装在其上的移行机构、升降机构、倾斜机构、篮 筐旋转机构和控制机构13组成；机架主要由顶架1、立架14和升降架16构成，顶架1下部 的前后侧采用螺钉安装立架14，升降架16装配在立架14上，升降架16上安装有滚轮15， 升降架16可在立架14上升降移动，升降架16与立架14滚动接触；移行机构安装在顶架1 上，用于带动机架及安装在其上的各机构在轨道(图中未示出)上水平移行；升降机构安装 在顶架1上，升降机构与升降架16相连接，用于带动升降架16及安装在其上的各机构升降 移动；倾斜机构安装在升降架16上，倾斜机构上安装篮筐旋转机构，篮筐旋转机构用于带 动篮筐12旋转，以翻动、处理零件，倾斜机构用于带动篮筐旋转机构倾斜一定角度，使零件 的翻动处理效果更好；控制机构13用于控制上述各机构运行。 如图1 图4所示，所述移行机构主要由行走电机4、第一双出轴减速机5、主行走 轴3、辅行走轴2和行走轮8组成，行走电机4安装在顶架1上部，行走电机4与第一双出轴减速机5相连，第一双出轴减速机5的两端输出轴分别连接主行走轴3，主行走轴3利用 轴承及轴承座安装在顶架1上部的一侧，主行走轴3的外端安装有行走轮8 ;在所述顶架1 上部的另一侧通过轴承及轴承座安装辅行走轴2，辅行走轴2的两端也安装有行走轮8。另 外，在顶架1四角还安装有导向轮9，导向轮9与滚轮8相配合，以保证本发明在轨道上移动 行走时的路线更加精确。 如图1 图4所示，所述升降机构主要由升降电机10、第二双出轴减速机6、转轴 7和提升带等零部件组成，升降电机10安装在顶架1上部，升降电机10与第二双出轴减速 机6相连，第二双出轴减速机6的两端输出轴分别连接转轴7，转轴7上通过螺钉连接提升 带，提升带的另一端与下方的升降架16相连。 如图1 图4所示，所述倾斜结构主要由倾斜气缸24、转动轴22和摆杆23等零部 件组成，倾斜气缸24的尾端采用销轴连接在升降架16上，转动轴22通过轴承安装在升降 架16上，摆杆23的一端连接在转动轴22上，摆杆23的另一端与倾斜气缸24的活塞杆端 铰接；篮筐旋转机构安装在转动轴22上，倾斜气缸24的活塞杆伸出和回縮时带动摆杆23 转动，摆杆23转动带动转动轴22转动，转动轴22转动带动安装在其上的篮筐旋转机构整 体倾斜。 如图1 图4所示，所述篮筐旋转机构主要由安装架25、旋转电机减速机17、篮筐 夹紧气缸21和机械爪11等零部件组成，安装架25连接在转动轴22上，旋转电机减速机17 通过螺钉安装在安装架25上，旋转电机减速机17的输出轴端连接有主动齿轮20 ;所述安 装架25上安装有从动轴18，从动轴18上安装有从动齿轮19，从动齿轮19与旋转电机减速 机17上的主动齿轮20相啮合，从动轴18的下端连接机械爪ll，机械爪11上安装篮筐夹紧 气缸21，机械爪11可采用现有技术中的成熟产品，篮筐夹紧气缸21的活塞杆端与机械爪 11按公知方式连接，篮筐夹紧气缸21的活塞杆伸出和回縮时带动机械爪11张开或内收，以 释放或夹紧篮筐12。 控制机构13通过螺钉安装在立架14的下端，控制机构13可采用现有技术中的成
熟产品。 本发明的工作过程及工作原理如下 本发明通过移行机构中的四个行走轮8支撑，行走电机4驱动主行走轴3转动，从 而带动机架及安装在其上的各机构在轨道上自由行走，以移动到合适的操作工位。升降电 机10驱动转轴7正向或反向转动，转轴7正、反向转动时带动绕在转轴7上的提升带升降 收放，提升带带动连接在其端部的升降架16及安装在升降架16上的各机构沿着立架14升 降移动。旋转电机减速机17运转时，主动齿轮20带动与其啮合的从动齿轮19转动，从动 齿轮19通过从动轴18带动机械爪11与被其抓紧的篮筐12—起转动，篮筐12内放置待处 理零件，待处理的零件在随着篮筐12转动实现翻动处理。倾斜气缸24的活塞杆伸出和回 縮时带动摆杆23转动，摆杆23带动转动轴22转动，转动轴22转动带动安装在其上的篮筐 旋转机构整体倾斜，篮筐旋转机构在倾斜状态下旋转翻动，可以使零件翻动的效果更好。控 制机构13通过PLC自动控制上述的移行机构、升降机构、倾斜机构和篮筐旋转机构按照设 定参数运行，大大提高了操作的自动化程度和效率。
权利要求
篮筐机械手，包括机架，其特征在于，机架包括顶架(1)、立架(14)和升降架(16)，顶架(1)下部安装立架(14)，升降架(16)装配在立架(14)上并可在立架(14)上升降移动；在顶架(1)上安装有移行机构，移行机构用于带动机架及安装在其上的各机构在轨道上水平移行；在顶架(1)上安装有升降机构，升降机构与升降架(16)相连接，用于带动升降架(16)及安装在其上的各机构在立架(14)上升降移动；在升降架(16)上安装有倾斜机构，在倾斜机构上安装有篮筐旋转机构，倾斜机构用于篮筐旋转机构倾斜，篮筐旋转机构用于带动篮筐(12)旋转；机架上安装有控制机构(13)，控制机构(13)用于控制上述各机构运行。
2. 如权利要求l所述的篮筐机械手，其特征还在于，所述移行机构包括行走电机(4)、 第一双出轴减速机(5)、主行走轴(3)、辅行走轴(2)和行走轮(8)，行走电机(4)安装在顶 架(1)上部，行走电机(4)与第一双出轴减速机(5)相连，第一双出轴减速机(5)的两端输 出轴分别连接主行走轴(3)，主行走轴(3)安装在顶架(1)上部的一侧，主行走轴(3)的外 端安装有行走轮(8);在顶架(1)上部的另一侧安装有辅行走轴(2)，辅行走轴(2)的两端 安装有行走轮(8)。
3. 如权利要求l所述的篮筐机械手，其特征还在于，所述升降机构包括升降电机(10)、 第二双出轴减速机(6)、转轴(7)和提升带，升降电机(10)安装在顶架(1)上部，升降电机 (10)与第二双出轴减速机(6)相连，第二双出轴减速机(6)的两端输出轴分别连接转轴 (7)，转轴(7)上连接提升带，提升带与升降架(16)相连。
4. 如权利要求l所述的篮筐机械手，其特征还在于，所述倾斜结构包括倾斜气缸(24)、 转动轴(22)和摆杆(23)，倾斜气缸(24)的尾端连接在升降架(16)上，转动轴(22)通过轴 承安装在升降架(16)上，摆杆(23)的一端连接在转动轴(22)上，摆杆(23)的另一端与倾 斜气缸(24)的活塞杆端铰接。
5. 如权利要求l所述的篮筐机械手，其特征还在于，所述篮筐旋转机构包括安装架 (25)、旋转电机减速机(17)、篮筐夹紧气缸(21)和机械爪(11)等零部件组成，安装架(25) 连接在转动轴(22)上，旋转电机减速机(17)安装在安装架(25)上，旋转电机减速机(17) 的输出轴端连接有主动齿轮(20);所述安装架(25)上安装有从动轴(18)，从动轴(18)上 安装有从动齿轮(19)，从动齿轮(19)与旋转电机减速机(17)上的主动齿轮(20)相啮合， 从动轴(18)的下端连接机械爪(ll)，机械爪(11)上安装篮筐夹紧气缸(21)，篮筐夹紧气 缸(21)的活塞杆端与机械爪(11)连接，篮筐夹紧气缸(21)的活塞杆伸出和回縮时带动机 械爪(11)张开或内收，以释放或夹紧篮筐(12)。
6. 如权利要求l所述的篮筐机械手，其特征还在于，在顶架(1)四角安装有导向轮(9)。
7. 如权利要求l所述的篮筐机械手，其特征还在于，所述升降架(16)上安装有滚轮 (15)，升降架(16)与立架(14)滚动接触。
全文摘要
本发明涉及一种电镀处理设备，具体是一种篮筐机械手。所述篮筐机械手包括机架，机架包括顶架、立架和升降架，顶架下部安装立架，升降架装配在立架上并可在立架上升降移动；在项架上安装有移行机构，移行机构用于带动机架及安装在其上的各机构在轨道上水平移行；在顶架上安装有升降机构，升降机构与升降架相连接，用于带动升降架及安装在其上的各机构在立架上升降移动；在升降架上安装有倾斜机构，在倾斜机构上安装有篮筐旋转机构，倾斜机构用于篮筐旋转机构倾斜，篮筐旋转机构用于带动篮筐旋转；机架上安装有控制机构，控制机构用于控制上述各机构运行。本发明结构巧妙合理，工作效率及自动化程度高，能有效提高产品质量。
文档编号C25D17/06GK101709500SQ20091026154
公开日2010年5月19日 申请日期2009年12月14日 优先权日2009年12月14日
发明者殷国洪 申请人:无锡出新兴达电镀涂装设备有限公司