专利名称：双阳极自动化装卸设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种阳极装卸设备。
背景技术：
装卸站是目前大型铝厂阳极组装车间使用的专用自动化设备，电解车间所用的新 阳极和电解后产生的残极都需要通过装卸站来进行转运。现有阳极的装卸都是单阳极设备 且由于残极自身的不规则性、残极摆放时位置的随机性、铝导杆应用过程中的变形等等多 方面因素的影响，导致阳极装卸在实现自动化的过程中存在如下问题(1)残极装站扶正、 抱紧不到位、扶正不准确，仍需大量借助人的辅助才得以实现，阳极装卸基本处于半自动化 水平且装卸周期长、效率较低。(2)装卸小车在悬链下方停车装卸时容易移动。(3)装卸阳 极所用托盘在装站过程中容易移动，不仅影响装站且导致在卸站时托盘位置偏移严重。(4) 托盘周转过程中偏移严重，导致卸站时同样属于半自动化状态。(5)单信号控制，可控性、灵 敏性、准确性、安全性较差。(6)设备各装置控制过程不合理且人_机_环境有待改善等不 同程度的局限、缺陷。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可有效提高阳极自动化装卸效率、 缩短阳极装卸运转周期、实现自动清除托盘内残余电解质、提升自动化水且人-机-环境更 合理和谐的双阳极自动化装卸设备，从而克服现有技术的不足。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案双阳极自动化装卸设备。包括装站 托盘支架、装站小车、装站门架、卸站托盘支架、卸站小车、卸站门架、交换倾翻小车、液压系 统和PLC电控系统，在所述的装站门架上安装有上装站扶正抱紧装置和下装站扶正抱紧装 置，在卸站门架上安装有卸站扶正抱紧装置；装站小车、卸站小车和交换倾翻小车装在轨道 上；PLC电控系统分别连接液压系统、装站小车、卸站小车和交换倾翻小车。上述的双阳极自动化装卸设备中，所述的上装站扶正抱紧装置位于铝导杆顶部附 近，下装站扶正抱紧装置位于铝导杆钢抓附近。前述的双阳极自动化装卸设备中，在所述的装站小车和卸站小车上安装有光电开 关和接近开关。前述的双阳极自动化装卸设备中，在所述的装站托盘支架上安装有装站车限位装 置和铲车/叉车限位装置，在卸站托盘支架上安装有卸站车限位装置和铲车/叉车限位装置。前述的双阳极自动化装卸设备中，在所述的装站门架上安装有交换倾翻小车限位
直ο本实用新型的有益效果与现有技术相比，采用本实用新型的装卸站可有效提高 阳极自动化装卸效率，缩短阳极装卸运转周期，实现自动清除托盘内残余电解质，提升自动 化水平，使人-机-环境更合理、和谐。本实用新型在铝导杆钢抓附近、铝导杆顶部附近分别
3设计装站扶正抱紧装置，采用两次扶正、抱紧控制残极位置，有效解决残极不规则性、摆放 位置随机性太大、扶正困难的问题，大大提高残极扶正的准确性，从而提高阳极自动化装卸 效率，提升阳极装卸自动化水平。本实用新型的装卸小车自带刹车装置、托盘限位装置，有 效解决装卸小车在实现装卸时装卸小车的移动问题和托盘在装卸运转过程中的偏移问题， 实现自动清除托盘内残余电解质。小车信号控制装置采用双信号控制+机械定位相结合， 可控性、灵敏性、准确性、安全性大大提高，并采用变频电机/技术和PLC控制，达到统筹全 局、协调各方、缩短阳极装卸运转周期的目的。本实用新型的托盘架、装卸小车位于悬链之 下地面之上，装卸小车在悬链下方升降即可实现阳极装卸自动化。本实用新型不仅提高了 工作效率，提升了阳极装卸自动化水平，而且改善了人-机-环境。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A-A剖视图；图3是图1的B-B剖视图。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
实施例1。如图1所示，包括装站托盘支架1、装站小车2、装站门架3、卸站托盘支 架4、卸站小车5、卸站门架6、交换倾翻小车7、液压系统8和PLC电控系统9。在装站门架 3上安装有上装站扶正抱紧装置10和下装站扶正抱紧装置11，上装站扶正抱紧装置10位 于铝导杆顶部附近，下装站扶正抱紧装置11位于铝导杆钢抓附近，如图3所示。下装站扶 正抱紧装置11水平方向可移动并自带滑行轨道，下装站扶正抱紧装置11在其轨道上运行， 控制灵活。装站小车2和卸站小车5自带刹车装置(停车限位装置)，当装站小车2和卸站 小车5分别在悬链下方自动装卸时，刹车装置能控制装站小车2和卸站小车5的移动。装 站小车2自带托盘限位装置，控制托盘在装卸运转过程中的移动。在卸站门架6上安装有 卸站扶正抱紧装置12。装站小车2、卸站小车5以及装站托盘支架1和卸站托盘支架4位 于悬链之下地面之上，装站小车2和卸站小车5在悬链下方升降即可实现阳极装卸自动化。 装站小车2、卸站小车5和交换倾翻小车7装在轨道13上，在轨道13上运行。PLC电控系 统9分别连接液压系统8、装站小车2、卸站小车5和交换倾翻小车7，在装站小车2和卸站 小车5上安装有光电开关14和接近开关15，如图2所示。在装站托盘支架1上安装有装站 车限位装置16和铲车/叉车限位装置17，在卸站托盘支架4上安装有卸站车限位装置18 和铲车/叉车限位装置17。在装站门架3上安装有交换倾翻小车限位装置19。本实用新型的工作原理装站小车2 (低位)运行至b位(a — b)，铲车/叉车将装 好的残极放在装站托盘支架1 (a位)，摆放好后退出，装站小车2返回a位(b — a)上升至 中位感应到信号后将残极运送至装站位置c位(a—c)，装站小车2的刹车装置打开。同 时，下装站扶正抱紧装置11运行到c位(d — c)后下装站扶正抱紧装置11、上装站扶正抱 紧装置10先后开始工作，残极扶正、抱紧后下装站扶正抱紧装置11开始复位并运行至d位 (c — d)，当完全脱离残极后装站小车2上升至高位进行装站。装站完成后上装站扶正抱紧 装置10复位，装站小车2下降至中位，装站小车2的刹车装置关闭，装站小车2带托盘运行至交换倾翻小车7 (e位)。托盘交换完成后装站小车2返回低位运行至a位(e —a)，进 入下一盘残极运送。装站小车2第一次完全离开装站托盘支架1 (a位)后叉车即可往装站 托盘支架1上摆放残极。当装站小车2返回完全脱离交换倾翻小车7 (e位)后，交换倾翻 小车7工作，清理托盘内残余电解质后将托盘运送至卸站方向(f位)。同时卸站小车5由 h位(低位)运行，当完全脱离h位后上升至中位并行驶至f位(h — f)接运托盘。卸站小 车5接到托盘后返回至g位(f — g)，同时，卸站小车5的刹车装置打开，卸站小车5上升 至高位(中位到高位)开始卸站。卸站小车5完全脱离f位后，交换倾翻小车7返回至e位 (f — e)，进入下一盘托盘周转循环，卸站扶正抱紧装置12开始工作。卸站完成后卸站小车 5下降至中位，同时，卸站小车5的刹车装置关闭，卸站小车5拖动新阳极至h位(g — h)后 下降至小车低位运行脱离h位后上升至中位运行至f位(h — f)，进入下一工作循环。卸站 小车5下降至低位，铲车/叉车及时运走新阳极。本实用新型的所有动作均由PLC电控系 统9自动控制液压系统8的各油缸和装站小车2、卸站小车5、交换倾翻小车7来完成。 本实用新型的实施方式不限于上述实施例，在不脱离本实用新型宗旨的前提下做 出的各种变化均属于本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种双阳极自动化装卸设备，包括装站托盘支架(1)、装站小车(2)、装站门架(3)、卸站托盘支架(4)、卸站小车(5)、卸站门架(6)、交换倾翻小车(7)、液压系统(8)和PLC电控系统(9)，其特征在于在所述的装站门架(3)上安装有上装站扶正抱紧装置(10)和下装站扶正抱紧装置(11)，在卸站门架(6)上安装有卸站扶正抱紧装置(12)；装站小车(2)、卸站小车(5)和交换倾翻小车(7)装在轨道(13)上；PLC电控系统(9)分别连接液压系统(8)、装站小车(2)、卸站小车(5)和交换倾翻小车(7)。
2.根据权利要求1所述的双阳极自动化装卸设备，其特征在于所述的上装站扶正抱 紧装置(10)位于铝导杆顶部附近，下装站扶正抱紧装置(11)位于铝导杆钢抓附近。
3.根据权利要求1所述的双阳极自动化装卸设备，其特征在于在所述的装站小车(2) 和卸站小车(5)上安装有光电开关(14)和接近开关(15)。
4.根据权利要求1所述的双阳极自动化装卸设备，其特征在于在所述的装站托盘支 架(1)上安装有装站车限位装置(16)和铲车/叉车限位装置(17)，在卸站托盘支架(4)上 安装有卸站车限位装置(18)和铲车/叉车限位装置(17)。
5.根据权利要求1所述的双阳极自动化装卸设备，其特征在于在所述的装站门架(3) 上安装有交换倾翻小车限位装置(19)。
专利摘要本实用新型公开了一种双阳极自动化装卸设备，包括装站托盘支架(1)、装站小车(2)、装站门架(3)、卸站托盘支架(4)、卸站小车(5)、卸站门架(6)、交换倾翻小车(7)、液压系统(8)和PLC电控系统(9)，在装站门架(3)上安装有上装站扶正抱紧装置(10)和下装站扶正抱紧装置(11)，在卸站门架(6)上安装有卸站扶正抱紧装置(12)；PLC电控系统(9)连接液压系统(8)、装站小车(2)、卸站小车(5)和交换倾翻小车(7)。本实用新型可有效提高阳极自动化装卸效率，缩短阳极装卸运转周期，实现自动清除托盘内残余电解质，从而提升自动化水平，使人-机-环境更合理和谐。
文档编号C25C3/12GK201670885SQ20102017833
公开日2010年12月15日 申请日期2010年5月4日 优先权日2010年5月4日
发明者潘昌勇, 王勇 申请人:贵州航天乌江机电设备有限责任公司