一种铝型材氧化专用行车定位检测装置及专用行车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种铝型材氧化专用行车定位检测装置，包括：端梁，设置在端梁上的主动链轮、从动链轮和车轮；所述主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接，在从动链轮上设有与齿条啮合的齿轮和用来记录齿轮运动路程的编码器。本实用新型由于直接把编码器与齿轮固定在一起，这样编码器就能够准确的记录齿轮在齿条上所走过的路程，克服了齿轮在齿条上运动时由于轮齿间啮合度存在的微小差别而产生的位移误差，便于实现位移累积误差的准确测量，有利于误差补偿或位移累积误差的消除，进而达到更加准确的对铝型材氧化行车进行定位的目的。本实用新型还提供一种铝型材氧化专用行车。
【专利说明】一种铝型材氧化专用行车定位检测装置及专用行车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及行车定位检测【技术领域】，特别是涉及一种铝型材氧化专用行车定位检测装置及专用行车。
【背景技术】
[0002]铝型材的氧化生产工艺多、复杂，目前国内铝型材氧化车间多采用专用行车对铝型材进行定位，但在实际生产过程中会发现由于行车定位出现偏差而导致铝型材氧化工艺无法进行。研究发现铝型材氧化行车在运动过程中除了本身的控制系统自动化程度不高以夕卜，还存在本身机械传动过程中出现的累积误差，比如齿轮传动过程中由于轮齿啮合度大小不同而产生的位移累积误差，最终影响铝型材氧化行车的准确定位。此外，铝型材氧化车间酸雾较多，并伴随着电解散发出来的刺激性气体，严重影响人体的健康，因此研究实际可行的铝型材氧化行车定位检测装置，便于实现自动化控制意义重大。
实用新型内容
[0003]针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种定位准确，便于实现自动化控制的铝型材氧化专用行车定位装置。
[0004]为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。
[0005]一种铝型材氧化专用行车定位检测装置，其特征在于，包括:端梁，设置在端梁上的主动链轮、从动链轮和车轮；所述主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接，在从动链轮上设有与齿条啮合的齿轮和用来记录齿轮运动路程的编码器。
[0006]作为上述方案的进一步说明，在主动链轮上固定有传动轴，在端梁上设有传动轴座，传动轴与传动轴座转动连接。
[0007]作为上述方案的进一步说明，所述齿轮与从动链轮之间为一体成型结构。
[0008]作为上述方案的进一步说明，所述齿轮与从动链轮为由相互独立且固定连接结构。
[0009]作为上述方案的进一步说明，所述编码器通过套筒与编码器座固定连接；所述编码器座通过螺栓固定在从动链轮上。
[0010]作为上述方案的进一步说明，在横梁上设有张紧轮，所述张紧轮通过机械结构与横梁固定、并与链条相互啮合。
[0011]作为上述方案的进一步说明，在横梁上设有导向轮，在齿条的相应位置设有导轨，所述导向轮装配在端梁的首尾两端与导轨接触。
[0012]本实用新型还提供一种利用上述的铝型材氧化专用行车定位检测装置制得的专用行车，包括:横梁，设置在横梁两端的专用行车定位检测装置，以及设置在横梁上与两个专用行车定位检测装置连接的电机。
[0013]作为上述专用行车的进一步说明，所述电机的数量为一个，该电机与两个专用行车定位检测装置的传动轴进行同步传动连接。
[0014]作为上述专用行车的进一步说明，所述横梁由两个专用行车定位检测装置的端梁支撑。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0016]一、实际工作过程中，铝型材氧化行车的横梁由两边的端梁支撑着，两个端梁分别通过传动轴与横梁上的电机连接，当电机驱动传动轴时，传动轴带动主动链轮旋转运动，最后通过机械传动实现天车整体运动。本实用新型由于巧妙地把编码器连接在驱动端梁运动的齿轮上，此时编码器能够实时记录齿轮在齿条上运动的距离，便于实现位移累积误差的准确测量，有利于误差补偿或位移累积误差的消除，进而达到更加准确的对铝型材氧化行车进行定位的目的。
[0017]二、通过横梁上的一个电机驱动两边的端梁实现同时运动，并且把编码器安装在两边端梁的相同位置能够准确的检测端梁运动的位移累积误差并及时补偿，克服由于位移累积误差而出现的两个端梁运动不一致的现象，保证了铝型材氧化行车的准确定位。
[0018]三、只需要做一个结构简单的编码器座与编码器连接即可，在结构上简单可行，生产成本低，实用性高。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1所示为本实用新型提供的端梁装配主视结构示意图；
[0020]图2所示为端梁装配俯视结构示意图；
[0021]图3所示为编码器与齿轮装配结构示意图；
[0022]图4所示为从动链轮与齿轮整体结构示意图；
[0023]图5所示为从动链轮与齿轮固定在一起的一种等效结构示意图；
[0024]图6所示为编码器座结构示意图。
[0025]附图标记说明:
[0026]1、端梁，2、张紧轮，3、主动链轮，4、从动链轮，5、车轮，6、导向紧轮，7、齿条，8、编码器座，9、编码器，10、传动轴，11、齿轮轴，12、齿轮连接座；41、齿轮。
【具体实施方式】
[0027]为使本领域普通技术人员更好地理解本实用新型的实质，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细阐述。
[0028]如图1-图6所示，一种铝型材氧化行车定位检测装置，包括:端梁1，张紧轮2，主动链轮3，从动链轮4，车轮5，导向轮6，齿条7，编码器座8和编码器9。
[0029]其中，端梁I由两个车轮5支撑着，端梁I首尾两端有导向轮6组成的导向装置，在运动过程中对端梁起导向作用。主动链轮3与传动轴10固定连接在一起，传动轴10与固定在端梁I上的传动轴座转动连接，主动链轮3通过链条驱动从动链轮4运动，为了保证运动过程中链条始终保持一定的张紧力，在端梁I合适的位置装配了张紧轮2，通过张紧轮2与链条的啮合从而保证了主动链轮3和从动链轮4的可靠传动。与从动链轮4做成一体的齿轮41和齿轮轴11固定连接，齿轮轴11与齿轮连接座12焊接在一起，齿轮连接座12通过螺栓与端梁I连接，因此通过齿轮41与齿条7之间轮齿的啮合使齿轮41沿着齿条7作直线运动的同时也驱动端梁I做相应的运动。
[0030]在其他实施方式中，从动链轮4与齿轮41为相互独立的两个零件，通过后续加工固定连接在一起，如图5所示,不限于本实施例。
[0031]本实用新型为了能够克服铝型材氧化行车其端梁I在运动过程中由于轮齿间啮合度的微小不同而产生的位移累积误差，特别把编码器9通过编码器座8直接连接到齿轮41上，从而能够实时检测齿轮41在齿条7上运动的位移。
[0032]实际工作时，铝型材氧化行车的横梁由两边的端梁I支撑着，两个端梁I分别通过传动轴10与横梁上的电机连接，当电机驱动传动轴10时，传动轴10带动主动链轮3旋转运动，主动链轮3把旋转运动通过链条传递给张紧轮2以及从动链轮4，此时齿轮41与从动链轮4作相同的旋转运动，并开始在齿条7上进行直线运动，由于齿轮41与齿轮轴11固定连接，齿轮轴11又与齿轮连接座12固定连接，齿轮连接座12通过螺栓和端梁I刚性连接，因此齿轮41运动带动端梁I作相应的直线运动。如图3所示由于编码器座8通过螺栓固定在齿轮41上，实现与齿轮41的同步旋转，编码器9通过套筒与编码器座8固定连接在一起，因此编码器9能够实时的记录齿轮41运动的路程，由于齿轮41与齿条7之间轮齿啮合度存在微小的不同而导致的位移误差能够及时传输给编码器9，在长时间的运动过程中这种位移误差会累积起来，当位移累积误差达到一定数值时，编码器9会把这种累积误差转化成脉冲信号，传送到电气控制系统中，再由电气控制系统驱动相关机械装置进行误差补偿或者消除位移累积误差，从而保证铝型材氧化行车的准确定位，实现实时定位检测，提高自动化程度。
[0033]特别地，本实施例中，设置在横梁两端的传动轴通过同一电机驱动，并把编码器9直接连接到齿轮41上进行实时检测以克服由于位移累积误差而出现的两个端梁运动不一致的现象，保证了铝型材氧化行车的准确定位。
[0034]以上【具体实施方式】对本实用新型的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本实用新型的保护范围进行限制。显而易见地，在本实用新型实质的启示下，本【技术领域】普通技术人员还可进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【权利要求】
1.一种铝型材氧化专用行车定位检测装置，其特征在于，包括:端梁，设置在端梁上的主动链轮、从动链轮和车轮；所述主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接，在从动链轮上设有与齿条啮合的齿轮和用来记录齿轮运动路程的编码器。
2.根据权利要求1所述的一种铝型材氧化专用行车定位检测装置，其特征在于，在主动链轮上固定有传动轴，在端梁上设有传动轴座，传动轴与传动轴座转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种铝型材氧化专用行车定位检测装置，其特征在于，所述齿轮与从动链轮之间为一体成型结构。
4.根据权利要求1所述的一种铝型材氧化专用行车定位检测装置，其特征在于，所述齿轮与从动链轮为相互独立且固定连接结构。
5.根据权利要求1所述的一种铝型材氧化专用行车定位检测装置，其特征在于，所述编码器通过套筒与编码器座固定连接；所述编码器座通过螺栓固定在从动链轮上。
6.根据权利要求1所述的一种铝型材氧化专用行车定位检测装置，其特征在于，在横梁上设有张紧轮，所述张紧轮通过机械结构与横梁固定、并与链条相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种铝型材氧化专用行车定位检测装置，其特征在于，在横梁上设有导向轮，在齿条的相应位置设有导轨，所述导向轮装配在端梁的首尾两端与导轨接触。
8.一种利用权利要求1-7中任意一项所述的铝型材氧化专用行车定位检测装置制得的专用行车，包括:横梁，设置在横梁两端的专用行车定位检测装置，以及设置在横梁上与两个专用行车定位检测装置连接的电机。
9.根据权利要求8所述的专用行车，其特征在于，所述电机的数量为一个，该电机与两个专用行车定位检测装置的传动轴进行同步传动连接。
10.根据权利要求8所述的专用行车，其特征在于，所述横梁由两个专用行车定位检测装置的端梁支撑。
【文档编号】C25D11/04GK203923413SQ201420301985
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月6日 优先权日:2014年6月6日
【发明者】江绍庭, 李秀忠, 陈思涛 申请人:广东南桂起重机械有限公司