本实用新型涉及一种铝电解残阳极清理拨料装置，属于铝电解设备技术领域。
背景技术：
在预焙槽铝电解生产过程中，残阳极清理是一项十分重要的工作，核心设备为铝电解残阳极清理装置。目前，残阳极的清理设备主要有两种，第一种是采用国外进口设备，虽然自动化程度高，但价格较贵，结构复杂，维修困难，最大清理速率为30块/每小时，并且部分设备对导杆和碳块的性能要求很高，第二种是半自动清理设备，需要人工完成一部分清理工作，效率低，工人劳动强度大。然而这些残阳极的清理设备拨料方式主要采用打壳机振打或油缸带动铲刀拨料等简单操作，一方面导致残阳极拨料不彻底，需要人工二次拨料，大幅度提高了员工的劳动强度，另一方面增加打壳机、油缸、铲刀等零部件的消耗，导致残阳极清理设备使用寿命短、故障率高，需要频繁检修。因此有必要对现有技术加以改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种铝电解残阳极清理拨料装置。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种铝电解残阳极清理拨料装置，包括机架，其特征在于机加上设有放置残阳极钢爪的升降托盘，机架顶部设有伸缩夹具，机架上位于升降托盘两侧分别设有拨料机构，所述拨料机构包括支架，置于支架上的拨料杆，其中，所述支架为门形架，拨料杆固定在门形架的水平杆上，门形架的两竖直杆下端通过铰轴铰接在机架底部，两竖直杆背部分别与动力缸活塞杆相连，动力缸座固定在机架底部，以便残阳极钢爪置于升降托盘上后，随升降托盘上升到位后，通过伸缩夹具的伸出夹紧残阳极钢爪，同时通过动力缸活塞杆伸出将支架由倾斜位顶升到垂直位后，通过拨料杆钻松、拨下残阳极钢爪上的物料而完成清理。
所述机架上位于伸缩夹具下方设有限位块，用于对残阳极钢爪2的升降高度进行限位。
所述拨料杆包括与电机相连的杆轴，杆轴上设有螺旋叶片，螺旋叶片的螺旋面上间隔设置若干截齿座，若干截齿座的相同螺旋方向设有截齿，以便在电机带动杆轴转动时，通过螺旋叶片上的若干截齿座及其上的截齿，将残阳极上的物料钻松、拨下。
所述截齿座为水平设置的带通孔的圆柱体，截齿的一端设为螺纹端，另一端设为圆锥端，螺纹端穿过圆柱体通孔与螺母相连接，圆锥端向外延伸，以便杆轴带动螺旋叶片旋转时，通过截齿座及其上的截齿圆锥端松动物料后排出，同时当某一个截齿磨损或磨坏时，可方便地取下螺母进行截齿的更换，无需整根杆轴更换，在延长杆轴使用寿命的同时，降低成本。
所述截齿座及其上的截齿与杆轴构成25-40°的倾角。
所述杆轴外端悬空、内端通过连轴器与减速机输出轴相连，减速机输入轴与电机输出轴相连。
所述升降托盘包括盘体，盘体一侧通过铰链铰接在上架对应侧边，盘体另一侧与第一动力缸活塞杆相连，第一动力缸固定在升降机构上，活塞杆穿过上架的通孔与盘体相连，上架通过升降机构与底架相连，以便通过升降机构实现上架及盘体的总体升与降，再通过第一动力缸活塞杆的伸出使盘体绕铰链由水平位变为倾斜位，从而将盘体上的物料倾倒出去。
所述升降机构包括设置于上架与底架之间的升降连杆，该升降连杆包括通过中部的铰轴相铰接的二个内叉杆和二个外叉杆，二个内叉杆的上端与上架左侧相连、下端与底架右侧相连，二个外叉杆的上端与上架右侧相连、下端与底架左侧相连，且在二个内叉杆的水平连杆上连接有第二动力缸活塞杆，第二动力缸座固定在底架上，以便在第二动力缸活塞杆带动下使升降连杆绕铰轴摆动而实现上升或下降。
所述升降机构包括设置于上架与底架之间的一个或多个第三动力缸，以便在第三动力缸带动下实现上架的升或降。
本实用新型具有下列优点和效果：采用上述方案，可方便地将残阳极钢爪置于升降托盘上后，随升降托盘上升到位后，通过伸缩夹具的伸出夹紧残阳极钢爪，同时通过动力缸活塞杆伸出将支架由倾斜位顶升到垂直位后，通过拨料杆钻松、拨下残阳极钢爪上的物料而完成清理。并能在拨料杆上的某一个截齿磨损或磨坏时，方便地取下螺母进行截齿的更换，无需整根杆轴更换，在延长杆轴使用寿命的同时，降低成本，截齿更换方便快捷，安全高效，拨料效果好，有效提高工作效率，并将清理后的物料通过升降托盘倾倒出去，结构简单、工作可靠。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的立体图；
图3为拨料杆结构图；
图4为升降托盘立体图；
图5为图4的正面结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
本实用新型提供的铝电解残阳极清理拨料装置，包括机架1，机加1上设有放置残阳极钢爪2的升降托盘3，机架1顶部设有伸缩夹具7，该伸缩夹具的前端设为卡槽、后端与伸缩动力缸71活塞杆相连，机架1上位于升降托盘3两侧分别设有拨料机构4，所述拨料机构4包括支架41，置于支架41上的拨料杆5，其中，所述支架41为门形架，拨料杆5固定在门形架的水平杆上，门形架的两竖直杆下端通过铰轴铰接在机架1底部，两竖直杆背部分别与动力缸活塞杆42相连，动力缸座固定在机架1底部；机架1上位于伸缩夹具下方设有限位块6，用于对残阳极钢爪2的升降高度进行限位，如图1、图2。
所述拨料杆5包括与电机58相连的杆轴51，杆轴51上设有螺旋叶片52，螺旋叶片52的正螺旋面上间隔设置若干截齿座54，若干截齿座54的相同螺旋方向设有截齿55，所述截齿座54为水平设置的带通孔的圆柱体，截齿55的左端设为螺纹端，右端设为圆锥端，螺纹端穿过圆柱体通孔与螺母53相连接，圆锥端向外延伸，所述截齿座54及其上的截齿55与杆轴51构成25-40°的倾角；所述杆轴51外端悬空、内端通过连轴器56与减速机57输出轴相连，减速机57输入轴与电机58输出轴相连，如图3。以便在电机带动杆轴转动时，通过螺旋叶片上的若干截齿座及其上的截齿，将残阳极上的物料钻松、拨下。同时当某一个截齿磨损或磨坏时，可方便地取下螺母进行截齿的更换，无需整根杆轴更换，在延长杆轴使用寿命的同时，降低成本。
所述升降托盘3包括盘体37，盘体37右侧通过铰链铰接在上架36对应右侧边，盘体37左侧与第一动力缸391活塞杆39相连，第一动力缸391固定在升降机构上，活塞杆39穿过上架36的通孔38与盘体37相连，上架36通过升降机构与底架31相连；以便通过升降机构实现上架36及盘体37的总体升与降，再通过第一动力缸391活塞杆39的伸出使盘体37绕铰链由水平位变为倾斜位，从而将盘体37上的物料倾倒出去；所述升降机构包括设置于上架36与底架31之间的升降连杆，该升降连杆包括通过中部的铰轴34相铰接的二个内叉杆32和二个外叉杆35，二个内叉杆32的上端与上架36左侧相连、下端与底架31右侧相连，二个外叉杆35的上端与上架36右侧相连、下端与底架31左侧相连，且在二个内叉杆32的水平连杆上连接有第二动力缸33活塞杆331，第二动力缸33座固定在底架31上，以便在第二动力缸33活塞杆331带动下使升降连杆绕铰轴34摆动而实现上升或下降。
显然所述升降机构还可包括设置于上架36与底架31之间的一个或多个第三动力缸，以便在第三动力缸带动下实现上架的升或降。
工作时，当残阳极钢爪2置于升降托盘3上后，随升降托盘3上升到限位块6位置后，通过伸缩夹具7的伸出夹紧残阳极钢爪2，同时通过动力缸活塞杆42伸出将支架4由倾斜位顶升到垂直位后，通过拨料杆5钻松、拨下残阳极钢爪2上的物料而完成清理。