一种锌电积不溶铅阳极板刷板机及其工作方法与流程

本发明涉及生产锌设备领域，尤其涉及一种锌电积不溶铅阳极板刷板机及其工作方法。

背景技术：

锌电积又称锌电解沉积，是指在直流电作用下使硫酸锌电解液中的锌沉积在阴极上的过程，为湿法炼锌流程的重要组成部分。锌电解沉积系统由贮槽、电解槽、阴极板、阳极板、废液冷却塔、管道、溜槽、输送泵和供电系统等组成。在锌沉积在阴极板上的同时，阳极板上会形成铅沉积层，因此需要对阳极板进行脱铅处理。目前常用的设备一般包括有龙门架、运输阳极板的运输装置，龙门架上设置有刷辊，当运输装置经过龙门架时，刷辊对运输装置上的阳极板进行清扫。目前的设备普遍存在阳极板装配在运输装置的过程复杂麻烦、刷辊清扫效率低等问题。

技术实现要素：

本发明为解决现有的技术缺陷，提供了一种锌电积不溶铅阳极板刷板机，其具有阳极板上板过程简单、清扫效率高、清扫效果好等优点。其具体的技术方案如下：

本发明公开一种锌电积不溶铅阳极板刷板机，包括有龙门架、可来回穿过龙门架的运输载体；龙门架内设有用于清扫阳极板的刷辊组件；运输载体具有底板，底板底侧面设置有移动轮组，底板上侧面相对两侧设有一组对称设置且竖向往上延伸的侧板；侧板的板面与运输载体的移动方向平行，侧板的上侧边沿长度方向设有多个等间距设置的用于卡持阳极板的“v”型齿槽；龙门架边框设有用于携持阳极板竖向移动的提升装置；刷辊组件位于提升装置的竖向移动轨迹上。

进一步地，底板的上侧面设置有承载盘；承载盘位于两侧板之间。

进一步地，还包括有移动导轨组，移动导轨组穿过龙门架；移动导轨组位于底板下方；底板的移动轮组与移动导轨配对；底板上安装有至少一个第一电机，第一电机与移动轮组的移动轮传动连接。

进一步地，两侧板相对的侧面上设置有外凸的凸条；凸条的外凸面为弧形面。

进一步地，两侧板相对的侧面上设置有可转动的滚筒；滚筒的轴向与运输载体的移动方向平行；侧板设有用于安装滚筒的凹槽；滚筒的两端分别与凹槽的两端壁转动连接；滚筒的一侧外凸出凹槽外。

进一步地，刷辊组包括有两个刷辊及一个安装板、用于驱动刷辊的第二电机；安装板的两侧分别固定于龙门架两竖向边框的内侧壁；安装板开设有可供阳极板通过的条形孔；条形孔的两端分别向龙门架两竖向边框延伸；两刷辊对称设于条形孔的两侧；刷辊的轴向与条形孔的长度方向平行；第二电机固定于安装板上；第二电机与刷辊传动连接。

进一步地，安装板上设置有四个安装座，每个刷辊的两端均对应有一个安装座；刷辊包括有第一转轴、多个连杆、多个法兰盘、多根链条；第一转轴的一端与其中一个安装安装座转动连接，第一转轴的另一端依次贯穿各法兰盘的圆心位置后，与其中另一个的安装座转动连接；各法兰盘沿第一转轴轴向等间距排列；连杆的轴向与第一转轴的轴向平行；各连杆沿第一转轴的圆周方向等间距排列；各连杆均贯穿各法兰盘；链条的一端固定连接在连杆上。

进一步地，提升装置包括第三电机、牵引绳、横杆；第三电机固定于龙门架的边框上；龙门架的两竖向边框内侧均设有竖向的导向槽；横杆的两端分别垂直指向龙门架的两竖向边框；横杆与条形孔位于同一竖向平面内；横杆的两端均固定设有卡持阳极板的卡持块；卡持块为“l”型，两卡持块的竖向段上端分别与横杆的两端部固定连接；两卡持块的横向段之间对向延伸；两卡持块的横向段临近龙门架竖向边框的一端均具有用于与导向槽配合的凸块；两卡持块的横向段的末端均设有朝上凸起的卡持板，卡持板的上端设有用于与阳极板导电棒端部配合的卡槽；牵引绳的一端缠绕于第三电机的转轴的皮带轮上，牵引绳的另一端与横杆中部段的上侧面固定连接。

进一步地，提升装置包括有至少两个滑轮；其中一个滑轮安装于龙门架顶部的其中一个框角处；另一个滑轮安装于龙门架顶部横梁的中间部段；第三电机位于龙门架的下部；牵引绳缠绕于两滑轮上。

本发明包括有第一电机、第二电机、第三电机、控制箱、第一红外传感器、第二红外传感器；第一电机与移动轮组的其中一个移动轮传动连接；第二电机与刷辊组件的刷辊传动连接；第三电机驱动提升组件；第一红外传感器固定于龙门架竖向边框内侧壁的下部；第二红外传感器固定设于龙门架竖向边框内侧壁的上部；第一电机、第二电机、第三电机、第一红外传感器、第二红外传感器均由控制箱控制；其工作方法包括以下步骤：

s1、运输载体前进方向的前端为第一端，运输载体前进方向的后端为第二端；将多个第一块阳极板装载在运输载体的“v”型齿槽上，装载方法为：运输载体的位于第一端的首个“v”型齿槽及后续的连续几个“v”型齿槽均闲置；其他的“v”型齿槽内均挂设第一块阳极板，第一块阳极板的导电棒两端分别限定在两侧板的“v”型齿槽内，第一块阳极板的主板部分下垂；

s2、启动第一电机，运输载体朝龙门架方向前进；运输载体上的第一块阳极板移动到刷辊组件下方；第一红外传感器感应到第一块阳极板，并将信号反馈给控制箱，控制箱控制启动第二电机、第三电机，同步地，控制箱控制第一电机反转，运输载体后移第一路程长度后停止；提升装置上移，并携带第一块阳极板上移；在第一块阳极板上移同时，刷辊组件的刷辊清扫第一块阳极板；

s3、第二红外传感器感应到第一块阳极板，并将信号反馈给控制箱，控制箱控制第二电机反转、第三电机反转、第一电机反转；提升装置携带第一块阳极板下降，同步的，运输载体继续后移第二路程长度后停止；

s4、提升装置将第一块阳极板放置在运输载体的第一端的首个“v”型齿槽处，同步地，第一红外传感器感应到第一块阳极板，并将信号反馈给控制箱，控制箱控制并启动第一电机正转；运输载体前进；

s5、第一红外传感器感应到第二块阳极板，并将信号反馈给控制箱，控制箱控制并启动第二电机、第三电机，并且，控制箱控制第一电机反转，运输载体后移第一路程长度后停止；提升装置上移，并携带第二块阳极板上移；在第二块阳极板上移同时，刷辊组件的刷辊清扫第二块阳极板；

s6、第二红外传感器感应到第二块阳极板，并将信号反馈给控制箱，控制箱控制第二电机反转、第三电机反转、第一电机反转；提升装置携带第二块阳极板下降，同步的，运输载体继续后移第二路程长度后停止；

s7、提升装置将第二块阳极板放置在运输载体的第一端的第二个“v”型齿槽处；第一红外传感器感应到第二块阳极板，并将信号反馈给控制箱，控制箱控制并启动第一电机正转；运输载体前进；

s8、依照上述步骤继续加工剩下待加工阳极板。

本发明的有益效果：本发明采用“v”型齿槽对阳极板进行定位，利用“v”型齿槽上宽下窄的特性，阳极板的导电棒放置进入槽口的过程中，其定位精度要求较低，导电棒比较容易进入槽口，因此简化了将阳极板装载在运输载体上的过程；当阳极板的导电棒进入槽内时候，“v”型齿槽的倾斜的侧壁可以对阳极板的导电棒起到一个导向作用，使阳极板的导电棒滑到槽底，并且在阳极板及导电棒的自身重力作用下，导电棒被卡紧在“v”型槽，定位较为准确；当运输载体将阳极板运输至龙门架内的时候，通过提升装置将阳极板提升，并且在阳极板上升的过程中，刷辊组件对阳极板进行清扫；由于阳极板被精确地定位在“v”型齿槽内，并且相邻两个阳极板之间的间隔也是相对固定，因此提升装置可以较为准确地挟持阳极板，提高了加工效率，且清洗效率高，清洗效果好。

附图说明

图1为本发明实施例的工作示意图；

图2为本发明实施例图1的正视面结构示意图；

图3为本发明实施例的整体结构示意图；

图4为本发明实施例图3的正视面结构示意图；

图5为本发明实施例图3的左视面结构示意图；

图6为本发明实施例的横杆、卡持块、卡持板三者的组合结构示意图；

图7为本发明实施例的刷辊组件的结构示意图。

图中标注：龙门架100，竖向边框101，导向槽102，滑轮103，第二红外传感器104，第一红外传感器105，刷辊组件200，安装板201，第二电机202，条形孔203，连杆204，法兰盘205，链条206，第一转轴207，安装座208，运输载体300，侧板301，凸条302，“v”型齿槽303，承载盘304，第一电机305，移动导轨组400，控制箱500，第三电机601，支撑平台700，阳极板701，卡持块801，横杆802，卡持板803，凸块804，牵引绳900。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。请参阅附图。

本发明公开一种锌电积不溶铅阳极板刷板机，包括有龙门架100、可穿过龙门架100的运输载体300，龙门架100内设有用于清扫阳极板701的刷辊组件200，龙门架100一侧还设有可供工作人员站立的支撑平台700，方便工作人员对龙门架100及其他零部件进行安装与维护。工作时，运输载体300可以把阳极板701运输到龙门架100的刷辊组件200处，刷辊组件200对阳极板701进行清扫；运输载体300具有底板，底板底侧面设置有移动轮组，移动轮组可以方便运输载体300移动；底板上侧面相对两侧设有一组对称设置且竖向往上延伸的侧板301，两侧板301对称设置，优选地，侧板301为框状，其板面具有镂空部位，这样可以节省制作材料，节省制作成本；侧板301的板面与运输载体300的移动方向平行，侧板301的上侧边沿长度方向设有多个等间距排列的用于卡持阳极板701的”v”型齿槽303，相邻两个”v”型齿槽303之间的距离为5cm，”v”型齿槽303的侧壁倾斜度为20度至30度，槽底的为横向过渡部段，当导电棒进入”v”型齿槽303的时候，导电棒的下侧可以抵合接触到槽底的过渡部段。常见的阳极板701具有导电棒，导电棒的两端分别挂设在两个侧板301正相对的两个”v”型齿槽303上，由于”v”型齿槽303的槽口较宽，因此，阳极板701的导电棒的端部容易滑进对应的”v”型齿槽303内，方便阳极板701装配在移动载体上；”v”型齿槽303的底部侧壁收缩，在阳极板701及导电棒的自身重力下，阳极板701的导电棒可以沿着”v”型齿槽303的倾斜侧壁滑到槽底，并被“v”型槽收缩的侧壁夹紧，防止阳极板701在运输过程中，导电棒的端部发生偏移，从而，避免影响后续的对阳极板701的加工工序的操作精度，另外，这样还可以减少因为阳极板701定位不精确而导致的加工进程受阻的问题，节省加工时间。导电棒的导电棒的长度大于两侧板301之间的宽度，以使导电棒两端相对于侧板301的外侧面外凸；龙门架100边框设有用于携持阳极板701竖向移动的提升装置，刷辊组件200位于提升装置的竖向移动轨迹上。提升装置的作用是把阳极板701往上提升，使阳极板701的板面与刷辊组件200接触，以使刷辊组件200对阳极板701的板面进行清扫。

优选地，底板的上侧面设置有承载盘304；承载盘304优选长条状，承载盘304的长度与侧板301的长度相同或稍长于侧板301长度；承载盘304位于两侧板301之间，承载盘304的长度方向与侧板301的长度方向平行；优选地，承载盘304为一个具有凹槽的容器盘，可以承接从阳极板701上清扫下来的污垢，避免污垢散落在地面，节省了打扫时间，提高加工效率；更优选地，承载盘304可活动地放置在底板上，当承载盘304的污垢装载满时，可以方便把承载盘304取出，清理污垢。

优选地，上述的刷板机还包括有移动导轨组400，移动导轨组400穿过龙门架100；移动导轨组400位于底板下方；底板的移动轮组与移动导轨配对，移动导轨组400只要对移动轮组起到导向作用即可，优选地，移动轮组包括四个分别位于底板四个角处的转轮，移动导轨组400包括两条相对平行的导轨条；导轨条为凸条302状，转轮的圆周侧壁开设有与导轨条配合的环槽；底板上至少安装有一个第一电机305，第一电机305的转轴与移动轮组的其中一个移动轮的转轴之间通过减速箱实现传动连接，第一电机305以及减速箱均采用螺丝固定在底板上。这样的结构简单，方便运输载体300与移动导轨组400配合。

优选地，为了提高定位精度及提高装配效率，可以采取优化方案一：两侧板301相对的侧面的上部焊接固定有外凸的凸条302，凸条302的长度方向与侧板301的长度方向平行；凸条302的作用是限定阳极板701的位置，当阳极板701进入两侧板301之间时，由于存在凸条302，阳极板701限定在两凸条302之间，放置阳极板701沿垂直侧板301板面的方向偏移，提高了定位的精度；另外，凸条302的外凸面为弧形面(两凸条302之间相对的侧面)，这样可以方便阳极板701沿着弧形面滑进两凸条302之间。由于凸条302对阳极板701起到定位作用，两侧板301之间的距离可以适当扩大，这样可以方便阳极板701装配进入两侧板301之间，提高装配效率。

优选地，为了提高定位精度及提高装配效率，可以采取优化方案二：两侧板301相对的侧面的上部设置有可转动的滚筒；滚筒的轴向与运输载体300的移动方向平行；侧板301设有用于安装滚筒的凹槽；滚筒的两端通过轴承分别与凹槽的两端壁转动连接；滚筒的一侧外凸出凹槽外，滚筒的作用是限定阳极板701的位置，当阳极板701进入两侧板301之间时，由于存在滚筒，阳极板701限定在两滚筒之间，放置阳极板701沿垂直侧板301板面的方向偏移，提高了定位的精度；由于滚筒对阳极板701起到定位作用，两侧板301之间的距离可以适当扩大，这样不仅可以简化制作过程，还可以方便阳极板701装配进入两侧板301之间，提高装配效率，滚筒可以转动，进而更加方便阳极板701进入两侧板301之间。

优选地，刷辊组包括有两个刷辊及一个安装板201、用于驱动刷辊的第二电机202，第二电机202为变频电机；安装板201的两侧分别固定于龙门架100两竖向边框101的内侧壁；安装板201中间开设有可供阳极板701通过的条形孔203；条形孔203的两端分别向龙门架100两竖向边框101延伸；刷辊通过螺丝固定在安装板201上，两刷辊对称设于条形孔203的两侧；刷辊的轴向与条形孔203的长度方向平行；第二电机202固定于安装板201上；第二电机202与刷辊传动连接。工作时，阳极板701在提升装置的作用下往上移动，并且穿过条形孔203，两个刷辊对阳极板701的两侧面进行清扫，清扫效率高，效果好。

其中，安装板201上设置有四个安装座208，每个刷辊的两端均对应有一个安装座208；刷辊包括有第一转轴207、多个连杆204、多个法兰盘205、多根链条206；第一转轴207的一端与其中一个安装安装座208转动连接，第一转轴207的另一端依次贯穿各法兰盘205的圆心位置后，与其中另一个的安装座208转动连接；各法兰盘205沿第一转轴207轴向等间距排列；连杆204的轴向与第一转轴207的轴向平行；各连杆204沿第一转轴207的圆周方向等间距排列；各连杆204均贯穿各法兰盘205，通过法兰座把各连杆204与第一转轴207之间的位置固定，使连杆204、法兰座、第一转轴207三者成为一个共同转动的整体；链条206的一端固定连接在连杆204上，链条206的另一端悬空；各链条206均匀分配在各连杆204上，具体地，各链条206等间距地沿连杆204的轴向排列。刷辊转动时，链条206甩动拍打阳极板701，把阳极板701的污垢扫落。进一步地，为了防止刷辊转动过程中甩动污垢散落车间，在两个刷辊的周围安装分别一个四分之一圆柱形的壳体，两个壳体对向设置。

其中，提升装置包括第三电机601、牵引绳900、横杆802；第三电机601固定于龙门架100的边框上；龙门架100的两竖向边框101内侧均设有竖向延伸的导向槽102，优选地，龙门架100的两竖向边框101均为方形框状，龙门架100的竖向边框101设有竖向的杆条，导向槽102开设在杆条的内侧壁，杆条通过螺丝固定在龙门架100的竖向边框101上，可以拆卸更换；横杆802的两端分别垂直指向龙门架100的两竖向边框101；横杆802与条形孔203位于同一竖向平面内，两横杆802的两端均固定设有卡持块801；卡持块801为“l”型，两卡持块801的竖向段上端分别与横杆802的两端部固定连接，两卡持块801的横向段之间对向延伸，两卡持块801的横向段临近龙门架100竖向边框101的一端均具有用于与导向槽102配合的凸块804，凸块804与导向槽102配合，以使卡持块801可以沿着导向槽102滑动；横向段的末端设有朝上凸起的卡持板803，卡持板803的上端设有用于与阳极板701导电棒端部配合的卡槽，卡槽的作用是卡持阳极板701导电棒；牵引绳900的一端缠绕于第三电机601的转轴的皮带轮上，牵引绳900的另一端与横杆802中部段的上侧面固定连接。工作时，卡持块801首先位于初始工作位置，运输载体300将阳极板701运输进入龙门架100内，并且使其中一块阳极板701的导电棒部位移动进入到卡持块801的卡持板803与横杆802之间的位置，这时，卡持块801的卡持板803位于阳极板701的导电棒的下方；然后第三电机601转动，第三电机601通过牵引绳900作用于横杆802，使横杆802上移，进而使卡持块801沿着导向槽102上移，这时，两卡持块801的卡持板803的卡槽分别卡持住阳极板701的导电棒的两端，进而把阳极板701往上提；当需要把阳极板701下移时，第三电机601转向改变，阳极板701在自身重力作用下往下移动，卡持块801回到初始位置，阳极板701回落到运输装置上。结构简单，制作成本低，并且工作精度较高。

其中，提升装置还包括有至少两个滑轮103；滑轮103的具体数量不做限制，只要滑轮103的数量能够对牵引绳900起到转向作用即可。其中一个滑轮103安装于龙门架100顶部的其中一个框角处；另一个滑轮103安装于龙门架100顶部横梁的中间部段；第三电机601位于龙门架100的下部，这样可以方便对第三电机601管理及维修；牵引绳900缠绕于两滑轮103上，滑轮103的作用是改变牵引绳900的延伸方向。

刷板机还包括有控制箱500、第一红外传感器105、第二红外传感器104；第一红外传感器105固定于龙门架100竖向边框101内侧壁的下部，优选地，第一红外感应器镶嵌在导向槽102内，第一红外传感器105的感应方向垂直龙门架100的边框且朝内，当运输载体300携带阳极板701进入龙门架100时，第一红外传感器105的高度与阳极板701导电棒的高度一致，阳极板701导电棒端部为第一红外传感器105的感应对象；第二红外传感器104固定设于龙门架100竖向边框101内侧壁的上部，第二红外传感器104的感应方向垂直龙门架100的边框且朝内，第二红外传感器104位于阳极板701上移的轨迹路线上，第二红外传感器104的感应对象为横杆802的端部或阳极板701的导电棒端部；第一红外传感器105、第二红外传感器104均由控制箱500控制，控制箱500的控制部件为plc控制器；其工作方法包括以下步骤：

s1、运输载体300前进方向的前端为第一端，运输载体300前进方向的后端为第二端；将多个第一块阳极板701装载在运输载体300的”v”型齿槽303上，装载方法为：运输载体300的从位于第一端的首个”v”型齿槽303内起，后续的连续几个”v”型齿槽303均闲置；其他的”v”型齿槽303内均挂设第一块阳极板701，第一块阳极板701的导电棒两端分别限定在两侧板301的”v”型齿槽303内，第一块阳极板701的主板部分下垂；

s2、启动第一电机305，运输载体300朝龙门架100方向前进；运输载体300上的第一块阳极板701移动到刷辊组件200下方；第一红外传感器105感应到第一块阳极板701，并将信号反馈给控制箱500，控制箱500控制启动第二电机202、第三电机601，并且，控制箱500控制第一电机305反转，运输载体300后移第一路程长度后停止；提升装置上移，并携带第一块阳极板701上移；在第一块阳极板701上移同时，刷辊组件200的刷辊清扫第一块阳极板701；其中，运输载体300后移第一路程距离长度，这是为了避免正在上移的阳极板701上的污垢掉落到其他的阳极板701上，这些污垢从运输载体300的没有放置阳极板701的闲置区域处直接掉落到承载盘304上。第一距离长度一般为4到5个”v”型齿槽303的之间距离长度。

s3、第二红外传感器104感应到第一块阳极板701，并将信号反馈给控制箱500，控制箱500控制第二电机202反转、第三电机601反转、第一电机305反转；提升装置携带第一块阳极板701下降，并且，运输载体300继续后移第二路程长度后停止；运输载体300后移第二距离长度的作用是为了保证第一块阳极板701位置是位于运输载体300第一端的首个”v”型齿槽303正上方，以便后续步骤中把第一块阳极板701放到运输载体300第一端的首个”v”型齿槽303处。

s4、提升装置将第一块阳极板701放置在运输载体300的第一端的首个”v”型齿槽303处，同步地，第一红外传感器105感应到第一块阳极板701，并将信号反馈给控制箱500，控制箱500控制并启动第一电机305正转；运输载体300前进；

s5、第一红外传感器105感应到第二块阳极板701，并将信号反馈给控制箱500，控制箱500控制并启动第二电机202、第三电机601，并且，控制箱500控制第一电机305反转，运输载体300后移第一路程长度后停止；提升装置上移，并携带第二块阳极板701上移；在第二块阳极板701上移同时，刷辊组件200的刷辊清扫第二块阳极板701；

s6、第二红外传感器104感应到第二块阳极板701，并将信号反馈给控制箱500，控制箱500控制第二电机202反转、第三电机601反转、第一电机305反转；提升装置携带第二块阳极板701下降，同步的，运输载体300继续后移第二路程长度后停止；

s7、提升装置将第二块阳极板701放置在运输载体300的第一端的第二个”v”型齿槽303处；第一红外传感器105感应到第二块阳极板701，并将信号反馈给控制箱500，控制箱500控制并启动第一电机305正转；运输载体300前进；

s8、依照上述步骤继续加工剩下待加工阳极板701。当运输载体300从移动导轨组400的一端移动到另一端时，运输载体300上的阳极板701被清扫干净，这时，把阳极板701卸下，并且重新装载上另外一批待清扫的阳极板701，然后使运输载体300反向移动至另一端。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。