活塞环电镀生产线的自动上下料及储料机构的制作方法

本发明涉及一种上下料及储料机构，特别涉及一种活塞环全自动电镀生产线上的自动上下料及储料机构。

背景技术：

活塞环是发动机中的重要零件，在生产制造活塞环时，需要在活塞环外表面上镀一层硬度高、耐磨性好的金属，通常为铬及复合材料，该项工艺有专门的全自动电镀生产线来完成。单个活塞环宽度比较窄，通常是将几百个活塞环串成筒状，由专门的穿接芯棒安装固定，然后作为一个整体工件进行电镀。全自动电镀生产线上的活塞环电镀缸是呈一字形排列的，在每个电镀缸中只能对一根穿接芯棒上的活塞环进行电镀，在一字形排列的电镀缸的上方设置有穿接芯棒电镀件的吊运设备，负责运送要电镀和已电镀完成的穿接芯棒电镀件，因此，上下穿接芯棒电镀件的结点必须设置在一字形排列的电镀缸所在的直线上，方能实现全自动的快速的上下料，整个的上下料由plc进行全程控制。如何缩短上下穿接芯棒电镀件的时间成为提升全自动化生产效率的主要要解决的问题，同时如何解决利用单送料通道同时完成上料和下料任务也是现场急需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种活塞环电镀生产线的自动上下料及储料机构，解决了如何缩短上下穿接芯棒电镀件的时间成为提升全自动化生产效率的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种活塞环电镀生产线的自动上下料及储料机构，包括储料基座，在储料基座沿左右水平方向彼此平行地设置有下料传送及储存架和上料传送及储存架，在下料传送及储存架和上料传送及储存架的左侧设置有立柱式箱形框架，在立柱式箱形框架的后部正上方设置有活塞环电镀工件空中接应传送吊钩，下料传送及储存架的结构和上料传送及储存架的结构相同，上料传送及储存架是由长方形框架底座、前长方形垂直框架和后长方形垂直框架组成的，上料传送及储存架固定连接在储料基座上，前长方形垂直框架与后长方形垂直框架是彼此平行设置的，在前长方形垂直框架的顶框面上设置有前左右水平移动链条，在后长方形垂直框架的顶框面上设置有后左右水平移动链条，前左右水平移动链条与后左右水平移动链条是同步同向移动的，在前左右水平移动链条与后左右水平移动链条之间设置有穿接有一摞预电镀活塞环的电镀活塞环穿接芯棒，电镀活塞环穿接芯棒上的托盘搭接在前左右水平移动链条与后左右水平移动链条之间；在上料传送及储存架顶面左端架设有转接提升框架，在转接提升框架的顶面上设置有左右移动导轨，在左右移动导轨上活动设置有滑动框，在滑动框的右端设置有提升气缸，在提升气缸的向下伸出的输出轴上连接有u形提升吊耳，在转接提升框架的顶面右端固定设置有电控气缸，电控气缸的输出轴与滑动框的右端连接在一起。

在上料传送及储存架上设置有左右水平移动链条驱动电机，左右水平移动链条驱动电机通过驱动链轮与过渡链条连接在一起，过渡链条分别与前左右水平移动链条和后左右水平移动链条机械连接在一起。

在立柱式箱形框架中活动设置吊笼，在吊笼，中活动设置有升降轿箱，升降轿箱的右侧板上设置的供电镀活塞环穿接芯棒水平移入移出的门洞是与提升气缸的向下伸出的输出轴上连接的u形提升吊耳对应设置的。

在活塞环电镀穿接芯棒的顶端设置有吊装碗，在吊装碗下方的活塞环电镀穿接芯棒上固定设置有托盘，在活塞环电镀穿接芯棒的底端设置有活塞环支撑托，在活塞环支撑托与托盘之间套接有一摞预电镀的活塞环。

在吊笼的外侧面上部固定设置有吊笼前后移动悬挑框架，在吊笼前后移动悬挑框架的左侧梁上和右侧梁上均设置有前后移动滑块，在立柱式箱形框架的顶端面上设置有前后移动导轨，吊笼通过前后移动滑块活动设置在前后移动导轨上；在吊笼内的前侧面上设置有前垂直传动环行链条，在吊笼内的后侧面上设置有后垂直传动环行链条，在升降轿箱的前侧板上和后侧板上均设置有升降轿箱链条连接座，升降轿箱上前侧的升降轿箱链条连接座与前垂直传动环行链条连接在一起，升降轿箱上后侧的升降轿箱链条连接座与后垂直传动环行链条连接在一起；在升降轿箱的顶端面上设置有u形支口，在升降轿箱的右侧板上设置有供电镀活塞环穿接芯棒水平移入移出的门洞，u形支口的开口是与门洞是连通在一起的，在升降轿箱中设置有穿接有一摞预电镀活塞环的电镀活塞环穿接芯棒，电镀活塞环穿接芯棒通过托盘活动搭接在升降轿箱的顶端面上设置的u形支口中。

在吊笼前后移动悬挑框架的左侧横梁的上端固定设置有吊笼前后移动驱动电机，在吊笼前后移动驱动电机的输出轴上连接有前后移动驱动齿轮，在立柱式箱形框架的左侧顶端梁上设置有前后移动齿条，前后移动驱动齿轮与前后移动齿条啮合在一起。

在吊笼前后移动悬挑框架的左侧横梁的上端固定设置有升降链条驱动电机，在升降链条驱动电机的输出轴上连接有双端输出减速器，双端输出减速器的后端输出轴与后端水平环形传送链条组连接在一起，后端水平环形传送链条组与后垂直传动环行链条机械连接在一起，双端输出减速器的前端输出轴与前端水平环形传送链条组连接在一起，前端水平环形传送链条组与前垂直传动环行链条机械连接在一起；在吊笼内左侧上下垂直立柱上设置有上下垂直升降导轨，在升降轿箱的左外侧面板上设置有上下升降滑块，上下升降滑块活动设置在上下垂直升降导轨上。

本发明实现了单通道快速上下料，提高了活塞环电镀全自动化生产的效率；通过分级提升的方式满足了活塞环电镀全自动化生产线的上下料要求，特别是上料贮存等待区的设立和自动控制，大大提升了生产效率，提升机构运行平稳，无晃动，提升平移的位置控制精度得到提高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的上料传送及储存架40的结构示意图；

图3是本发明的转接提升框架32的结构示意图；

图4是本发明的立柱式箱形框架1的结构示意图；

图5是本发明的吊笼8的结构示意图；

图6是本发明的升降轿箱17与电镀活塞环穿接芯棒24之间的配合关系图；

图7是本发明的穿接有一摞预电镀活塞环25的电镀活塞环穿接芯棒24的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种活塞环电镀生产线的自动上下料及储料机构，包括储料基座38，在储料基座38沿左右水平方向彼此平行地设置有下料传送及储存架39和上料传送及储存架40，在下料传送及储存架39和上料传送及储存架40的左侧设置有立柱式箱形框架1，在立柱式箱形框架1的后部正上方设置有活塞环电镀工件空中接应传送吊钩，下料传送及储存架39的结构和上料传送及储存架40的结构相同，上料传送及储存架40是由长方形框架底座43、前长方形垂直框架41和后长方形垂直框架42组成的，上料传送及储存架40固定连接在储料基座38上，前长方形垂直框架41与后长方形垂直框架42是彼此平行设置的，在前长方形垂直框架41的顶框面上设置有前左右水平移动链条28，在后长方形垂直框架42的顶框面上设置有后左右水平移动链条29，前左右水平移动链条28与后左右水平移动链条29是同步同向移动的，在前左右水平移动链条28与后左右水平移动链条29之间设置有穿接有一摞预电镀活塞环25的电镀活塞环穿接芯棒24，电镀活塞环穿接芯棒24上的托盘22搭接在前左右水平移动链条28与后左右水平移动链条29之间；在上料传送及储存架40顶面左端架设有转接提升框架32，在转接提升框架32的顶面上设置有左右移动导轨33，在左右移动导轨33上活动设置有滑动框34，在滑动框34的右端设置有提升气缸36，在提升气缸36的向下伸出的输出轴上连接有u形提升吊耳37，在转接提升框架32的顶面右端固定设置有电控气缸35，电控气缸35的输出轴与滑动框34的右端连接在一起。

在上料传送及储存架40上设置有左右水平移动链条驱动电机30，左右水平移动链条驱动电机30通过驱动链轮与过渡链条31连接在一起，过渡链条31分别与前左右水平移动链条28和后左右水平移动链条29机械连接在一起；该齿轮链条传动机构实现了前左右水平移动链条28和后左右水平移动链条29同步同向移动。

在立柱式箱形框架1中活动设置吊笼8，在吊笼8，中活动设置有升降轿箱17，升降轿箱17的右侧板上设置的供电镀活塞环穿接芯棒水平移入移出的门洞27是与提升气缸36的向下伸出的输出轴上连接的u形提升吊耳37对应设置的。

在活塞环电镀穿接芯棒24的顶端设置有吊装碗23，在吊装碗23下方的活塞环电镀穿接芯棒24上固定设置有托盘22，在活塞环电镀穿接芯棒24的底端设置有活塞环支撑托26，在活塞环支撑托26与托盘22之间套接有一摞预电镀的活塞环25。

在吊笼8的外侧面上部固定设置有吊笼前后移动悬挑框架4，在吊笼前后移动悬挑框架4的左侧梁上和右侧梁上均设置有前后移动滑块3，在立柱式箱形框架1的顶端面上设置有前后移动导轨2，吊笼8通过前后移动滑块3活动设置在前后移动导轨2上；在吊笼8内的前侧面上设置有前垂直传动环行链条16，在吊笼8内的后侧面上设置有后垂直传动环行链条13，在升降轿箱17的前侧板上和后侧板上均设置有升降轿箱链条连接座18，升降轿箱17上前侧的升降轿箱链条连接座18与前垂直传动环行链条16连接在一起，升降轿箱17上后侧的升降轿箱链条连接座与后垂直传动环行链条13连接在一起；在升降轿箱17的顶端面上设置有u形支口21，在升降轿箱17的右侧板上设置有供电镀活塞环穿接芯棒水平移入移出的门洞27，u形支口21的开口是与门洞27是连通在一起的，在升降轿箱17中设置有穿接有一摞预电镀活塞环25的电镀活塞环穿接芯棒24，电镀活塞环穿接芯棒24通过托盘22活动搭接在升降轿箱17的顶端面上设置的u形支口21中。

在吊笼前后移动悬挑框架4的左侧横梁的上端固定设置有吊笼前后移动驱动电机5，在吊笼前后移动驱动电机5的输出轴上连接有前后移动驱动齿轮6，在立柱式箱形框架1的左侧顶端梁上设置有前后移动齿条7，前后移动驱动齿轮6与前后移动齿条7啮合在一起。

在吊笼前后移动悬挑框架4的左侧横梁的上端固定设置有升降链条驱动电机10，在升降链条驱动电机10的输出轴上连接有双端输出减速器9，双端输出减速器9的后端输出轴11与后端水平环形传送链条组12连接在一起，后端水平环形传送链条组与后垂直传动环行链条13机械连接在一起，双端输出减速器9的前端输出轴14与前端水平环形传送链条组15连接在一起，前端水平环形传送链条组与前垂直传动环行链条16机械连接在一起；在吊笼8内左侧上下垂直立柱上设置有上下垂直升降导轨20，在升降轿箱17的左外侧面板上设置有上下升降滑块19，上下升降滑块19活动设置在上下垂直升降导轨20上。