本实用新型涉及一种自动脱料装置。
背景技术：
电镀挂架是用来放置电镀工件的治具，在本专利设计到的一种电镀挂架中，该挂架包括杆体和工件夹持部，多个工件夹持部沿杆体的轴向设置在杆体上，每个所述工件夹持件均自上而下设有沿所述杆体轴线对称的两个第一夹持部。
在电镀完毕后，通常需要进行脱料，所谓的脱料是指将挂架与装夹在挂架上的工件脱离，现有技术中的脱料是人工完成，在脱料过程中我们发现，其具有人工拆卸的劳动强度大，效率低，镀好的产品容易碰伤、统计产值不准和人工接触产品对人身体有害等缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于自动化程度较高，能够有效降低劳动强度，降低对操作人员人生风险且利于统计的脱料装置。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动脱料装置，用于挂架上工件的自动脱料，该挂架包括：
杆体；
至少两个位于所述杆体上，并沿所述杆体轴向设置的工件夹持件，每个所述工件夹持件均自上而下设有沿所述杆体轴线对称的两个第一夹持部；
其特征在于，所述脱料机构还包括
机架，
旋转装置，其包括位于所述机架的水平中心线上，且通过第一动力装置驱动旋转的旋转轴以及用于夹持所述旋转轴一侧的所述挂架的第一夹持件，所述第一夹持件通过连接臂连接到所述旋转轴上；
位于所述机架上，且沿所述旋转轴的轴线对称设置的两个传递机构，所述传递机构用于所述挂架夹持、所述挂架在进料工位和所述第一夹持件间的传递，以及所述挂架在卸料工位和第一夹持件之间的传递，所述进料工位和卸料工位分别位于所述旋转轴轴线的两侧；
位于所述传递机构的运动行程内的夹取装置，所述夹取装置用于位于所述第一夹持部上的工件的夹取；
用于接收所述所述夹取装置上的工件的接收装置。
作为本实用新型的进一步改进，所述接收装置包括：
至少两个所述第一接收件，所述第一接收件位于所述夹取装置夹取工件时，该工件的正下方，所述第一接收件设有用于夹持所述工件的第二夹持部；
用于驱动所述第一接收件做升降运动的第一升降机构；
用于驱动所述第二夹持部翻转的第一翻转机构；
用于接收第二夹持部翻转后的工件的排列机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述排列机构包括：
沿着与所述旋转轴轴线垂直的水平线依次设置的若干插槽，所述第二夹持部上的所述工件能够分别插入到其中一个所述插槽中；
垂直于所述插槽且位于全部所述插槽正上方的拨杆，所述拨杆到所述插槽的竖直距离小于所述插槽上所述工件的高度；
用于推动所述拨杆沿着与所述插槽平行的直线轨迹运动的第二动力装置。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一翻转机构包括：
其轴线为与所述插槽平行的水平线的旋转齿轮，所述第二夹持部固定在所述旋转齿轮上；
与所述旋转齿轮啮合的齿条；
用于推动所述齿条做直线运动的第三动力装置。
作为本实用新型的进一步改进，所述接收装置还包括：
滑动连接在所述机架上的水平滑动板；
若干个间隔设置在所述水平滑动板上滑槽，每个所述滑槽位于一个所述第一接收件的正下方，所述滑槽其第一端部均位于与所述插槽平行的直线轨迹上，其第二端部到第一端部的距离沿着与所述滑槽平行线的方向逐渐增大或者减小；
用于推动所述水平滑动板沿着与滑槽平行线的方向做往复运动的第四动力装置；
固定在所述机架上，且在每个所述滑槽内均有设置的与所述滑槽平行的滑动杆，所述第一接收件滑动连接在所述滑动杆上，所述滑动杆长度满足如下规律：沿着与滑槽平行线的方向逐渐增大或者减小。
作为本实用新型的进一步改进，
所述机架两侧固定设置有与所述旋转轴垂直，并位于所述旋转轴自由端两侧的第一固定板和第二固定板；
所述第一固定板和第二固定板的顶部均设置有沿所述旋转轴对称设置的第一夹持槽和第二夹持槽；
所述挂架两端分别位于两个第一夹持槽中时，所述挂架位于所述进料工位上；
所述挂架两端分别位于两个第二夹持槽中时，所述挂架位于所述卸料工位上。
作为本实用新型的进一步改进，
所述第一夹持件设有至少两个，其夹持在所述杆体中点的两侧；
所述第一夹持件通过其顶部设置第三夹持槽，与所述挂架部分接触；
所述连接臂上还设有一夹紧装置，所述夹紧装置能够沿着所述旋转轴的垂直线运动，从而将所述杆体夹紧在所述夹持槽内。
作为本实用新型的进一步改进，
每个所述夹取装置均设有：
两块沿着所述旋转轴平行线设置的夹紧板，所述夹紧板之间设置有间隙，被夹持于所述第一夹持件上的所述挂架，其下方的第一夹持部所装夹的工件位于该间隙内；
用于推动所述夹紧板做相对运动或者反向运动的第五动力装置；
位于所述第三夹持槽外侧的限位装置，所述限位装置能够推动所述杆体在所述第三夹持槽内沿着所述旋转轴轴线的平行线运动，所述限位装置的行程固定，当所述限位装置位于终点位置时，将所述挂架被推至理想位置，在该理想位置下，所述挂架上的第一夹持部所装夹的工件与所述第一接收件在竖直方向相互对应。
作为本实用新型的进一步改进，每个所述传递机构包括：
设置在所述第一固定板和第二固定板上的滑动板，所述滑动板顶部设有第四夹持槽；
推动所述滑动板做水平运动的第六动力装置；以及
推动所述滑动板做竖直运动的第七动力装置。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置、第四动力装置、第五动力装置、第六动力装置以及第七动力装置均为气缸。
本实用新型的有益效果为，在本实用新型中，挂架在进料口通过传递装置移送到旋转机构的第一夹持件上，经夹取装置将位于底部的第一夹持部上的工件取走；而后，旋转轴旋转将挂架翻转到另一边的第一夹持架上，此时之前位于上方的第一夹持部翻转到下方，通过这一边的夹取装置取走，夹取装置取走工件后，统一放入接收装置中，便于后期的收放和统计，本实用新型实现了设备运行的自动，无需人工操作，降低人力成本，也不会造成操作人员人身伤害。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2为图1中传递装置的结构示意图；
图3为图1中夹取装置的结构示意图；
图4为图1中接收装置的结构示意图；
图5为图4中排列机构的结构示意图；
图6为图4中第一接收件的结构示意图；
图7为图1中旋转装置的结构示意图。
图中：100-挂架；2-机架；201-第一固定板；202-第二固定板；203-第一夹持槽；204-第二夹持槽；4-旋转装置；41-旋转轴；43-第一夹持件；44- 连接臂；45-夹紧装置；6-传递机构；602-滑动板；606-第六动力装置；608- 第七动力装置；8-夹取装置；81-夹紧板；82-限位装置；10-接收装置；1010- 第一接收件；1011-第二夹持部；1020-排列机构；1021-插槽；1022-拨杆； 1023-安装板；1031-旋转齿轮；1032-齿条；1033-第三动力装置；1041-水平滑动板；1042-滑槽；1043-滑动杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至7所示，本实用新型包括：
杆体；
至少两个位于所述杆体上，并沿所述杆体轴向设置的工件夹持件，每个所述工件夹持件均自上而下设有沿所述杆体轴线对称的两个第一夹持部；
其特征在于，所述脱料机构还包括
机架2，
旋转装置4，其包括位于所述机架2的水平中心线上，且通过第一动力装置驱动旋转的旋转轴41以及用于夹持所述旋转轴41一侧的所述挂架100 的第一夹持件43，所述第一夹持件43通过连接臂44连接到所述旋转轴41 上；
位于所述机架2上，且沿所述旋转轴41的轴线对称设置的两个传递机构6，所述传递机构6用于所述挂架100夹持、所述挂架100在进料工位和所述第一夹持件43间的传递，以及所述挂架100在卸料工位和第一夹持件 43之间的传递，所述进料工位和卸料工位分别位于所述旋转轴41轴线的两侧；
位于所述传递机构6的运动行程内的夹取装置8，所述夹取装置8用于位于所述第一夹持部上的工件的夹取；
用于接收所述所述夹取装置8上的工件的接收装置10。
作为本实用新型的进一步改进，所述接收装置10包括：
至少两个所述第一接收件1010，所述第一接收件1010位于所述夹取装置8夹取工件时，该工件的正下方，所述第一接收件1010设有用于夹持所述工件的第二夹持部1011；
用于驱动所述第一接收件1010做升降运动的第一升降机构；
用于驱动所述第二夹持部1011翻转的第一翻转机构；
用于接收第二夹持部1011翻转后的工件的排列机构1020。
作为本实用新型的进一步改进，所述排列机构1020包括：
沿着与所述旋转轴41轴线垂直的水平线依次设置的若干插槽1021，所述第二夹持部1011上的所述工件能够分别插入到其中一个所述插槽1021 中；
垂直于所述插槽1021且位于全部所述插槽1021正上方的拨杆1022，所述拨杆1022到所述插槽1021的竖直距离小于所述插槽1021上所述工件的高度；
用于推动所述拨杆1022沿着与所述插槽1021平行的直线轨迹运动的第二动力装置。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一翻转机构包括：
其轴线为与所述插槽1021平行的水平线的旋转齿轮1031，所述第二夹持部1011固定在所述旋转齿轮1031上；
与所述旋转齿轮1031啮合的齿条1032；
用于推动所述齿条1032做直线运动的第三动力装置1033。
作为本实用新型的进一步改进，所述接收装置10还包括：
滑动连接在所述机架2上的水平滑动板1041；
若干个间隔设置在所述水平滑动板1041上滑槽1042，每个所述滑槽 1042位于一个所述第一接收件1010的正下方，所述滑槽1042其第一端部均位于与所述插槽1021平行的直线轨迹上，其第二端部到第一端部的距离沿着所述与滑槽1042平行线的方向逐渐增大或者减小；
用于推动所述水平滑动板1041沿着与滑槽1042平行线的方向做往复运动的第四动力装置；
固定在所述机架2上，且在每个所述滑槽1042内均有设置的与所述滑槽1042平行的滑动杆1043，所述第一接收件1010滑动连接在所述滑动杆 1043上，所述滑动杆1043长度满足如下规律：沿着与滑槽1042平行线的方向逐渐增大或者减小。
作为本实用新型的进一步改进，
所述机架2两侧固定设置有与所述旋转轴41垂直，并位于所述旋转轴 41自由端两侧的第一固定板201和第二固定板202；
所述第一固定板201和第二固定板202的顶部均设置有沿所述旋转轴41 对称设置的第一夹持槽203和第二夹持槽204；
所述挂架100两端分别位于两个第一夹持槽203中时，所述挂架100位于所述进料工位上；
所述挂架100两端分别位于两个第二夹持槽204中时，所述挂架100位于所述卸料工位上。
作为本实用新型的进一步改进，
所述第一夹持件43设有至少两个，其夹持在所述杆体中点的两侧；
所述第一夹持件43通过其顶部设置第三夹持槽，与所述挂架100部分接触；
所述连接臂44上还设有一夹紧装置45，所述夹紧装置45能够沿着所述所述旋转轴41的垂直线运动，从而将所述杆体夹紧在所述夹持槽内。
作为本实用新型的进一步改进，
每个所述夹取装置8均设有：
两块沿着所述旋转轴41平行线设置的夹紧板81，所述夹紧板81之间设置有间隙，被夹持于所述第一夹持件43上的所述挂架100，其下方的第一夹持部所装夹的工件位于该间隙内；
用于推动所述夹紧板81做相对运动或者反向运动的第五动力装置；
位于所述第三夹持槽外侧的限位装置82，所述限位装置82能够推动所述杆体在所述第三夹持槽内沿着所述旋转轴41轴线的平行线运动，所述限位装置82的行程固定，当所述限位装置82位于终点位置时，将所述挂架100 被推至理想位置，在该理想位置下，所述挂架100上的第一夹持部所装夹的工件与所述第一接收件1010在竖直方向相互对应。
作为本实用新型的进一步改进，所述每个传递机构6包括：
设置在所述第一固定板201和第二固定板202上滑动板602，所述滑动板602顶部设有第四夹持槽；
推动所述滑动板602做水平运动的第六动力装置606；以及
推动所述滑动板602做竖直运动的第七动力装置608。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置1033、第四动力装置、第五动力装置、第六动力装置606以及第七动力装置608均为气缸。
本实用新型的具体原理如下：
(1)工件装夹在挂架100的两个夹持部上；
(2)将挂架100两端分别放置在第一固定板201和第二固定板202的第一夹持槽203和第二夹持槽204内；
(3)第七动力装置608驱动滑动板602上升，将挂架100两端顶起；
(4)第六动力装置606驱动滑动板602水平移动，使挂架100移动第三夹持槽上方，此时第七动力装置608下降，挂架100落入至第三夹持槽内，挂架100下面一排的第一夹持部上的工件位于两块夹紧板81间的间隙中；
(5)限位机构运动，将挂架100推着理想位置，此后通过夹紧气缸对挂架100进行夹持；
(6)夹紧板81相对运动，将其间隙中的工件夹紧在两块夹紧板81之间；
(8)夹紧气缸松开，同时连接臂44上的夹紧装置45将第三夹持槽内的挂架100夹紧在第一夹持件43中；
(9)第一动力装置驱动旋转轴41旋转，使挂架100运动到其原位置对称的一次，此时位于挂架100上方的工件夹持件翻转到下方，此时依照上述 (5)-(8)再进行一次；
(10)空的挂架100在在第三夹持槽中通过第七动力装置608、第刘动力装置的驱动移动至本侧的第一夹持槽203中，从而运出；
(11)在夹紧板81中的工件，一次落入到每个第一接收件1010中的第二夹持部1011中(可以通过设置升降气缸的方式来实现)；
(12)推动水平滑动板1041运动，使第一接收件1010在水平滑动板1041 上依次按阶梯状排列；
(13)第三动力装置1033推动齿条1032做直线运动，从而带动与之啮合的旋转齿轮1031转动，使第二夹持部1011翻转90度，此时工件垂直插入安装板1203中；
(14)拨杆1022运动，将全部工件推至一边，此时的工件呈水平线排列；
(15)将水平直线排列的工件取出。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。