本实用新型涉及集装箱技术领域，且更具体地涉及一种用于集装箱的涂装装置。
背景技术：
目前诸如家电及其配件、小轿车及其配件等小型工件的电泳涂装，电极通常布置在电泳池的两侧。由于工件的体积小，电极产生的电场能够绕过工件外表面进入工件的内部，电极的布置并不影响工件的电泳涂装的质量要求，因此，能够实现小型工件的电泳涂装。
而诸如大客车的车体、货车或骨架车的车体等大型工件的电泳涂装，虽然工件的体积较大，但由于工件的四周有诸如安装车窗等的开孔，电极产生的电场能够通过开孔绕过工件外表面进入工件的内部，因此，能够实现大型工件的电泳涂装。
但是，由于大型工件的体积较大，以及电场强度随着距离的增大衰减，使得造成大型工件的电泳时间增加，且工件的内表面和外表面的膜厚均匀性差5μm-10μm，影响涂装效率。因此，通常需要在大型工件的内部布置电极。
对于大型工件中的集装箱，形成为钢结构的集装箱的底架的底横梁之间具有间隙，电极可以通过该间隙和门端(箱门处于打开状态)进入至集装箱的内部。但是如果电极采用从底横梁之间的间隙进入的方式，由于不同规格的集装箱的尺寸不同，底横梁之间的间距亦不同，因此，使得布置于电泳槽内的电极的位置需要根据集装箱的尺寸而改变。由此，对于同一个电泳槽及其槽内布置的电极不能够适用于集装箱转产的情况。
再者，如果电极采用从门端进入的方式，考虑到集装箱的长度一般较长，而现有电极通常是多个电极单独地进入，或者多个电极整体地进入。由于上述两种进入方式均为短行程的方式，因此，不能够满足集装箱的电极的布置要求。
因此，需要一种用于集装箱的涂装装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现要素：
在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为了至少部分地解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于集装箱的涂装装置，该涂装装置包括电泳槽、电极和伸缩机构。
电泳槽用于容纳电泳漆；
电极用于对所述电泳漆通电，以对浸没在所述电泳漆中的所述集装箱进行涂装；
伸缩机构用于将所述电极输送至所述集装箱内，所述伸缩机构设置于所述电泳槽内，
其中，所述电极设置于所述伸缩机构上，并且所述伸缩机构构造成能够至少沿第一方向可伸缩，以使所述电极能够从所述集装箱的外部进入至所述集装箱内。
根据本方案，电极能够从集装箱的外部快速进入集装箱内，使得集装箱内的电场强度能够满足集装箱的内表面的电泳涂装，从而提高了集装箱的涂装效率和涂装质量，并满足集装箱的高效率的生产要求。
并且电极设置于伸缩机构上，而伸缩机构能够沿第一方向可伸缩，使得电极相对于集装箱的位置能够改变，从而使得该涂装装置能够用于不同尺寸的集装箱，适用于集装箱转产的情况。
优选地，所述伸缩机构构造成使得在收缩状态下位于所述集装箱的外部，并且在伸展状态下至少部分地位于所述集装箱内。
优选地，在所述伸展状态下，所述电极沿所述第一方向、高度方向、以及与所述第一方向和所述高度方向垂直的第二方向中的至少一个方向间隔地布置。
优选地，所述电极包括侧板电极，所述侧板电极沿所述高度方向延伸，所述侧板电极沿所述第一方向间隔地布置，
其中，在所述伸展状态下所述侧板电极在所述第二方向靠近所述集装箱的侧板；并且/或者
在所述伸展状态下所述侧板电极在所述第一方向位于所述集装箱的侧板的焊缝所在的区域。
优选地，所述电极包括至少两组沿所述第二方向间隔地布置的所述侧板电极，在所述伸展状态下所述至少两组侧板电极中的一组靠近所述集装箱的一个侧板，所述至少两组侧板电极中的另一组靠近所述集装箱的另一个侧板。
优选地，所述电极包括顶板电极，所述顶板电极沿所述第二方向延伸，所述顶板电极沿所述第一方向间隔地布置，
其中，在所述伸展状态下所述顶板电极在所述高度方向靠近所述顶板；并且/或者
在所述伸展状态下所述顶板电极在所述第一方向位于所述集装箱的顶板的焊缝所在的区域。
优选地，所述电极包括前墙板电极，所述前墙板电极沿所述高度方向延伸，在所述伸展状态下所述前墙板电极靠近所述集装箱的前墙板。
优选地，所述电极包括鹅颈槽电极，所述鹅颈槽电极沿所述第一方向或所述第二方向延伸，在所述伸展状态下所述鹅颈槽电极靠近所述集装箱的鹅颈槽。
优选地，所述伸缩机构构造成在所述收缩状态和所述伸展状态之间转换所需的时间不超过60秒。
优选地，所述伸缩机构包括构造成连杆结构的伸缩支架，所述电极设置于所述伸缩支架上。
优选地，所述伸缩支架构造为至少部分为中空结构，以使得所述伸缩支架和所述电极的重力大致等于所述伸缩支架和所述电极在所述电泳漆中的浮力，从而使所述电极不接触所述集装箱。
优选地，所述伸缩机构还包括设置于所述伸缩支架上的导向部件，以使所述伸缩支架在伸缩过程中和伸展状态下保持平稳。
优选地，所述导向部件为弹性构件，所述导向部件的两端分别连接至所述伸缩支架的两端，并且所述导向部件处于张紧状态。
优选地，所述伸缩支架包括：
交叉连杆，所述交叉连杆沿所述第一方向交叠设置，并且沿与所述第一方向和高度方向垂直的第二方向布置成排；以及
连接轴，所述连接轴沿所述第二方向延伸，相对应的所述交叉连杆与所述连接轴可枢转地连接。
优选地，所述交叉连杆通过轴承连接至所述连接轴，所述轴承由耐磨防腐蚀的塑料材料制成。
优选地，所述交叉连杆和所述连接轴由中空的构件制成。
优选地，所述伸缩支架由绝缘材料制成，或者所述伸缩支架设置有绝缘涂层。
优选地，所述伸缩机构还包括与所述电泳槽固定连接的固定座，所述伸缩支架的一端与所述固定座连接，与所述一端相对的另一端可延伸。
优选地，所述伸缩机构还包括用于对所述伸缩支架提供驱动力的驱动部件，所述驱动部件设置于所述固定座处。
优选地，所述驱动部件设置有用于防止所述电泳漆进入的保护套。
优选地，所述涂装装置用于20尺集装箱，所述伸缩机构构造成在所述集装箱内的伸缩距离不少于4米；或者
所述涂装装置用于40尺集装箱，所述伸缩机构构造成在所述集装箱内的伸缩距离不少于10米。
优选地，所述电极为阳极电极；并且/或者
所述涂装装置还包括阳极罩。
优选地，所述涂装装置构造为使得所述电极能够从所述集装箱的门端进入至所述集装箱内。
根据本实用新型的另一个方面，提供了一种使用上述技术方案中的任一方面所述的涂装装置的涂装方法，该涂装方法包括如下步骤：
电极布置步骤，所述伸缩机构沿所述集装箱的第一方向将所述电极从所述集装箱的外部输送至所述集装箱内；
电泳涂装步骤，用于对所述集装箱进行电泳涂装；以及
电极复位步骤，停止所述电泳涂装，所述伸缩机构退回至原位。
根据本方案，在电泳涂装之前，电极能够通过伸缩机构从集装箱的外部快速进入集装箱内，使得集装箱内的电场强度能够满足集装箱的内表面的电泳涂装。在电泳涂装之后，电极能够再次通过伸缩机构从集装箱内快速地退出。由此，提高了集装箱的涂装效率和涂装质量，并满足集装箱的高效率的生产要求。
优选地，所述涂装方法还包括在所述电极布置步骤之前的集装箱预定位步骤，在所述集装箱预定位步骤中，将所述集装箱浸没于所述电泳漆内，并且所述集装箱沿水平方向设置。
优选地，所述涂装方法还包括在所述电极复位步骤之后的集装箱移出步骤，在所述集装箱移出步骤中，将电泳涂装之后的所述集装箱移出所述电泳槽。
优选地，在所述电极布置步骤和所述电极复位步骤中，所述电极的输送时间不超过60秒，退回时间不超过60秒。
优选地，在所述电极布置步骤中，所述集装箱为20尺集装箱，所述电极在所述集装箱内的最大输送距离不少于4米；或者
所述集装箱为40尺集装箱，所述电极在所述集装箱内的最大输送距离不少于10米。
附图说明
本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的装置及原理。在附图中，
图1为根据本实用新型的优选实施方式的一种用于集装箱的涂装装置和集装箱的立体示意图，其中伸缩机构处于收缩状态；
图2为图1中示出的伸缩机构和集装箱的侧视示意图，其中伸缩机构处于收缩状态；
图3为图1中示出的伸缩机构和集装箱的侧视示意图，其中伸缩机构处于伸展状态；
图4为图1中示出的伸缩机构的立体示意图，其中伸缩机构处于收缩状态；
图5为图1中示出的伸缩机构的立体示意图，其中伸缩机构处于伸展状态；以及
图6为图5中A部分的局部放大示意图。
附图标记说明
100：集装箱 110：门端
120：箱门 130：侧板
140：顶板 150：前墙板
160：鹅颈槽
210：电泳槽 220：电极
221：侧板电极 222：顶板电极
223：前墙板电极 224：鹅颈槽电极
230：伸缩机构 231：伸缩支架
232：交叉连杆 233：连接轴
233a：固定连接轴 233b：驱动连接轴
234：电极固定座 235：电极导向座
240：导向部件 250：固定座
251：开孔
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本实用新型。显然，本实用新型的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施例。
应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本实用新型的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本实用新型中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。
以下，将参照附图对本实用新型的具体实施例进行更详细地说明，这些附图示出了本实用新型的代表实施例，并不是限定本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种用于集装箱100的涂装装置，该涂装装置包括用于容纳电泳漆的电泳槽210、用于对电泳漆通电的电极220，以及用于将电极220输送至集装箱100内的伸缩机构230。伸缩机构230设置于电泳槽210内，电极220设置于伸缩机构230上，并且伸缩机构230构造成能够至少沿第一方向D1可伸缩，以使所述电极能够从集装箱100的外部进入至所述集装箱内。在图示实施方式中，伸缩机构230能够沿第一方向D1可伸缩。在箱门120处于打开状态下，电极220能够从集装箱100的门端110进入至集装箱100内。在未示出的实施方式中，对于譬如开顶集装箱，在其顶部开口朝向伸缩机构的状态中，电极能够从集装箱的顶部进入至集装箱内。
电极220通过伸缩机构230被输送至集装箱100内。可以理解的是，处于通电状态下的电极220能够产生电场，以对集装箱100进行涂装。本优选实施方式的集装箱100内的电场强度较大，集装箱100的内表面之上能够快速地形成电泳漆涂层。
需要说明的是，上述电极220可以理解为集装箱100的内部电极(位于集装箱100内部的电极)。为了实现集装箱100的电泳涂装，集装箱100的外部一般布置有外部电极。在内部电极和外部电极的共同作用下，集装箱100的内表面和外表面之上能够同时快速地形成电泳漆涂层。本文提及的“集装箱100的内表面”是指形成为包括侧板、顶板、前墙板和底架等钢结构的集装箱100的内表面。本文提及的“集装箱100的外表面”是指形成为包括侧板、顶板、前墙板和底架等钢结构的集装箱100的外表面。本文提及的“内表面之上”可以理解为电泳漆涂层是直接附着于内表面的涂层，也可以理解为在所述内表面和电泳漆涂层之间具有其他涂层。
伸缩机构230能够在如图1和图2所示的收缩状态和如图3所示的伸展状态之间转换。如图1和图2所示，伸缩机构230在收缩状态下位于集装箱100的外部，图中示出了伸缩机构230在收缩状态下位于集装箱100的门端110外侧。如图3所示，伸缩机构230在伸展状态下至少部分地位于集装箱100内。特别地，本体中提及的“伸展状态”是指伸缩机构至少部分地伸入至集装箱的状态。
虽然图示实施方式中未示出电泳漆的液面，但是需要说明的是在电极220进入集装箱100内之前，集装箱100和伸缩机构230能够位于电泳漆的液面以下。换句话说，内部电极的输送过程可以是在集装箱100处于浸没于电泳漆的状态下进行的过程。
伸缩机构230的伸缩过程优选为沿第一方向D1线性地伸缩，这样伸缩过程所使用的时间能够较短，从而节约了电极220进入和退出集装箱100内的时间。伸缩机构230的结构能够满足下文详细描述的电极220与集装箱100的对应关系。
在伸展状态下，电极220沿第一方向D1、第二方向D2和高度方向D3中的至少一个间隔地布置。可以理解的是，电极220包括多个。多个电极220间隔地布置，以使得集装箱的内表面处于电极产生的电场所覆盖的区域内。在图示实施方式中，多个电极220能够沿第一方向D1、第二方向D2和高度方向D3均间隔地布置。在未示出的实施方式中，多个电极也可以仅在第一方向间隔地布置。或者多个电极也可以在第一方向和第二方向间隔地布置。再或者多个电极也可以在第一方向和高度方向间隔地布置。
需要说明的是，第一方向D1、第二方向D2和高度方向D3彼此垂直。本文提及的“第一方向D1”为伸缩机构的长度方向。“第二方向D2”为伸缩机构的宽度方向。“高度方向D3”为伸缩机构的高度方向。进一步地，为了实现下文限定的技术方案，对于集装箱沿水平方向设置的情况，第一方向和第二方向沿水平方向布置，并且“第一方向D1”可以理解为与集装箱100的长度方向大致平行的方向。“第二方向D2”可以理解为与集装箱100的宽度方向大致平行的方向。“高度方向D3”可以理解为与集装箱100的高度方向大致平行的方向。
考虑到通常形成为钢结构的集装箱100为半封闭式结构。譬如当集装箱为普通集装箱时，由于两侧板130、顶板140和前墙板150组成的半封闭式结构能够干扰电场，以及对电场形成一定的屏蔽，因此，使得半封闭式结构形成的半封闭区域内的两侧板130、顶板140和前墙板150不能够很好地进行电泳涂装。由此，本实施方式的电极220优选地布置于该半封闭区域内。
并且考虑到焊缝的表面相对于集装箱100的其他部分的表面不容易涂敷电泳漆，因此，焊缝处的电场强度相对于集装箱100其他部分的电场强度最好较强。进一步地，在伸展状态下，电极220能够位于集装箱100的焊缝所在的区域。需要说明的是“焊缝所在的区域”可以理解为该焊缝能够处于电极220在通电状态下产生的电场区内。
具体地，如图4和图5所示，电极220包括用于主要在侧板130处产生电场的侧板电极221。侧板电极221沿高度方向D3延伸，并且在伸展状态下侧板电极221能够在第二方向D2能够更靠近侧板130。换句话说，在伸展状态下，侧板电极221与侧板130大致平行，并且两者的距离相对较近。由于侧板130通常是由多个诸如波纹板的单板拼焊而成。因此，优选地，侧板电极221沿第一方向D1间隔地布置。这样在伸展状态下侧板电极221在第一方向D1能够位于集装箱100的侧板130的焊缝所在的区域。
侧板电极221沿第二方向D2间隔地布置有至少两组。在伸展状态下，至少两组侧板电极221中的一组靠近集装箱100的一个侧板130，至少两组侧板电极221中的另一组靠近集装箱100的另一个侧板130。每组侧板电极221包括至少一排侧板电极221。每排侧板电极221沿第一方向D1间隔地布置。
如图5所示，在图示实施方式中，侧板电极221包括第一组侧板电极221a和第二组侧板电极221b。第一组侧板电极221a包括一排侧板电极221。在伸展状态下，该第一组侧板电极221a能够靠近左侧板。第二组侧板电极221b包括一排侧板电极221。在伸展状态下，该第二组侧板电极221b能够靠近右侧板。在未示出的实施方式中，第一组侧板电极可以包括两排侧板电极。该两排侧板电极沿第二方向间隔地布置。第二组侧板电极可以包括两排侧板电极。该两排侧板电极沿第二方向间隔地布置。
进一步地，电极220还包括用于主要在顶板140处产生电场的顶板电极222。顶板电极222沿第二方向D2延伸，并且在伸展状态下顶板电极222在高度方向D3能够更靠近集装箱100的顶板140。换句话说，在伸展状态下，顶板电极222与顶板140大致平行，并且两者的距离相对较近。图示实施方式中示出了顶板电极222沿第一方向D1形成为一排，但在未示出的实施方式中，顶板电极可以沿高度方向布置两排及以上。由于顶板140通常是由多个诸如波纹板的单板拼焊而成。因此，优选地，顶板电极222沿第一方向D1间隔地布置。这样在伸展状态下顶板电极222在第一方向D1能够位于集装箱100的顶板140的焊缝所在的区域。
进一步地，电极220还包括用于主要在前墙板150处产生电场的前墙板电极223。前墙板电极223沿高度方向D3延伸。在伸展状态下，前墙板电极223能够靠近集装箱100的前墙板150。换句话说，在伸展状态下，前墙板电极223与前墙板150大致平行，并且两者的距离相对较近。前墙板电极223位于伸缩机构230的前端。并且前墙板电极223沿第二方向D2间隔地布置。图示实施方式中示出了前墙板电极223沿第二方向D2形成为一排，但在未示出的实施方式中，前墙板电极可以沿第一方向布置两排及以上。
进一步地，对于40尺集装箱和40尺以上型号的集装箱100，通常集装箱100还包括设置于底架处的鹅颈槽160。由此，电极220还包括用于主要在鹅颈槽160处产生电场的鹅颈槽电极224。
在图示实施方式中，鹅颈槽电极224沿第一方向D1延伸。在伸展状态下，鹅颈槽电极224能够靠近集装箱的鹅颈槽160。换句话说，在伸展状态下，鹅颈槽电极224与鹅颈槽160大致平行，并且两者的距离相对较近。鹅颈槽电极224位于伸缩机构230的前端。并且鹅颈槽电极224沿第二方向D2间隔地布置。在未示出的实施方式中，鹅颈槽电极也可以沿第二方向延伸。并且鹅颈槽电极沿第一方向间隔地布置。
优选地，图示实施方式中示出了鹅颈槽电极224沿第二方向D2形成为一排，但在未示出的实施方式中，鹅颈槽电极可以沿伸缩机构的高度方向布置两排及以上。
进一步地，在图示实施方式中，上述侧板电极221位于顶板电极222的上方，鹅颈槽电极224位于侧板电极221的上方。由此，可以对处于底架朝上的集装箱进行电泳涂装。在未示出的实施方式中，上述顶板电极位于侧板电极的上方，侧板电极位于鹅颈槽电极的上方。由此，可以对处于顶板朝上的集装箱进行电泳涂装。
下面结合图4至图6详细地介绍伸缩机构230的结构。如图所示，伸缩机构230包括构造成连杆结构的伸缩支架231，由此，伸缩支架231可以伸缩自由移动，以控制伸缩距离的大小。伸缩支架231的固定端固定连接至电泳槽210，与所述固定端相对的伸缩端可延伸至集装箱100内。伸缩支架231除了与电泳槽210连接的部分，其他部分能够悬浮于电泳漆中。在图示实施方式中，伸缩支架231形成为大致立方体结构，并且由相同的结构单元组合而成。
伸缩支架231包括交叉连杆232和连接轴233。交叉连杆232沿伸第一方向D1交叠设置，并且沿第二方向D2布置成排。连接轴233沿第二方向D2延伸，相对应的交叉连杆232与连接轴233可枢转地连接。本实施方式的伸缩支架231采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大。
具体地，交叉连杆232包括沿第一方向D1布置的多组交叉连杆。每组交叉连杆包括一个第一杆232a和与所述第一杆232a交叉的一个第二杆232b。第一杆232a的两端分别可枢转地连接至连接轴。第二杆232b的两端分别可枢转地连接至连接轴。每组交叉连杆中各自的第一杆232a彼此平行。每组交叉连杆中各自的第二杆232b彼此平行。相邻的两组交叉连杆的第一杆232a和第二杆232b通过一个连接轴可枢转地连接。
多组交叉连杆形成为两排。该两排交叉连杆沿第二方向D2布置。两排交叉连杆中的第一杆232a的两端通过一个连接轴可枢转地连接。两排交叉连杆中的第二杆232b的两端通过一个连接轴可枢转地连接。
可选地，每组交叉连杆中的第一杆232a和第二杆232b通过一个连接轴可枢转地连接。两排交叉连杆中的第一杆232a的中间通过一个连接轴可枢转地连接。这样伸缩支架231能够具有稳定的结构和较大的行程(伸缩距离)。
进一步地，电极220设置于伸缩支架231上。具体地，侧板电极221沿伸缩支架231的高度方向D3延伸。顶板电极222沿第二方向D2延伸。前墙板电极223沿伸缩支架231的高度方向D3延伸。鹅颈槽电极224沿第一方向D1延伸。在图示的实施方式中，侧板电极221和前墙板电极223可以理解为竖直电极，顶板电极222和鹅颈槽电极224可以理解为水平电极。
在图示实施方式中，电极220为杆状电极。如图6所示，侧板电极221的一端通过电极固定座234固定至连接轴233，与一端相对的另一端通过电极导向座235连接至连接轴233。伸缩支架231能够相对于侧板电极221的所述另一端沿高度方向D3相对运动。
顶板电极222与侧板电极221的所述另一端连接。并且顶板电极222设置于电极导向座235的下方，以使顶板电极222不影响伸缩支架231相对于侧板电极221的移动。在图示实施方式中，虽然顶板电极222的数量与上述一排的侧板电极221的数量相同。在未示出的实施方式中，顶板电极的数量可以根据实际需要设置为少于上述一排的侧板电极的数量。
前墙板电极223的一端通过电极固定座234固定至一个连接轴233，与一端相对的另一端通过电极导向座235连接至另一个连接轴233。伸缩支架231能够相对于前墙板电极223的所述另一端沿高度方向D3相对运动。
鹅颈槽电极224的一端通过电极固定座234固定至一个连接轴233，与一端相对的另一端通过电极导向座235连接至另一个连接轴233。伸缩支架231能够相对于鹅颈槽电极224的所述另一端沿第一方向D1相对运动。
在图示实施方式中，上述电极固定座234为用于固定一个电极的独立构件。上述电极导向座235为用于限位一个电极的独立构件。在未示出的实施方式中，上述电极固定座可以为用于固定两个或以上电极的独立构件。上述电极导向座可以为用于限位两个或以上电极的独立构件。
为了使得伸缩支架231能够悬浮于电泳漆中，伸缩支架231构造为至少部分为中空结构。优选地，交叉连杆232和连接轴233由中空的构件制成。伸缩支架231和电极220的重力大致等于伸缩支架231和电极220在电泳漆中的浮力。这样一方面伸缩支架231和电极220能够沿第一方向D1进入，并且不接触集装箱100，以使伸缩过程能够顺利进行。另一方面在伸展状态下，伸缩支架231和电极220相对于集装箱100的位置能够大致保持不变，并且不接触集装箱100，以使电泳涂装过程能够顺利进行。
进一步地，考虑到电泳漆的温度的变化会影响电泳漆的密度，以及电泳漆的浓度随着电泳涂装的进行会逐渐降低，这两种因素均能够使得伸缩支架231和电极220的浮力改变。为了使得伸缩机构230不会因浮力改变而发生倾斜而接触集装箱100，因此，伸缩机构230还包括设置于伸缩支架231上的导向部件240，以使伸缩支架231在伸缩过程中和伸展状态下保持平稳。
优选地，导向部件240为长形的弹性构件。导向部件240的两端分别连接至伸缩支架231沿第一方向D1的两端。并且导向部件240一直处于张紧状态，且导向部件的弹性回复力朝向其中间。伸缩支架231受到朝向中间的拉力。当伸缩机构230由收缩状态转换至伸展状态时，导向部件240的长度增加，拉力也相应地增大。
在伸缩支架231和电极220的重力大致等于浮力的情况下，伸缩支架231处于平衡状态，并且在高度方向上大致静止，此时伸缩支架231的拉力在高度方向上不存在分力。在伸缩支架231和电极220的重力大于浮力的情况下，伸缩支架231的伸缩端相对于固定端向下倾斜。伸缩支架231的拉力可以分解为沿第一方向D1延伸水平拉力和沿高度方向延伸的竖直拉力。所述竖直拉力和所述浮力的合力能够与所述重力大致相等，此时伸缩支架231处于平衡状态，并且在高度方向上大致静止。同理，可以理解在伸缩支架231和电极220的重力小于浮力的情况下，伸缩支架231的竖直拉力和所述重力的合力能够与所述浮力大致相等，此时伸缩支架231处于平衡状态，并且在高度方向上大致静止。
图示实施方式中的导向部件240包括4个。4个导向部件240沿第一方向D1围绕伸缩支架231的四周分别地设置。并且导向部件240的两端连接至伸缩支架231的两端的连接轴233。优选地，导向部件240为拉簧。
进一步地，伸缩机构230还包括与电泳槽210固定连接的固定座250。伸缩支架231的固定端与固定座250连接，伸缩端可延伸至集装箱100内。如图4和图5所示，伸缩支架231的固定端的固定连接轴233a穿过固定座250的顶端。固定座250设置有沿高度方向D3延伸的开孔251。开孔251为连通孔，伸缩支架231的固定端的驱动连接轴233b穿过所述开孔251。并且该驱动连接轴233b相对于固定座250沿高度方向D3能够移动。固定连接轴233a和驱动连接轴233b分别连接至一组交叉连杆中的第一杆和第二杆。
进一步地，伸缩机构230还包括用于对伸缩支架231提供驱动力的驱动部件(未示出)。驱动部件可以设置于固定座250处。具体地，驱动部件包括固定端和与固定端相对的伸缩端。驱动部件的固定端固定至固定座250。驱动部件的伸缩端连接驱动连接轴233b，以带动驱动连接轴233b一起移动。而驱动连接轴233b与交叉连杆232连接，则交叉连杆232也一起移动。由于伸缩支架231构造成连杆结构，驱动部件作用于伸缩支架231的固定端，即可驱动伸缩支架231整体相应地一起运动。优选地，驱动部件可以为诸如气缸、液压缸等线性往复式部件，例如，气缸的缸体设置于固定座处，活塞杆与驱动连接轴连接，以带动驱动连接轴沿高度方向移动。
本实施方式的电极220能够合理地布置于伸缩机构230上。伸缩机构230在收缩状态和伸展状态之间转换所需的时间为不超过60秒。由此，电极220能够快速地被送入至集装箱100内和从集装箱100内退出，从而节约了集装箱100的生产时间，提高了集装箱100的涂装效率。优选地，伸缩机构230在上述两个状态之间转换所需的时间为不超过30秒，更优选为不超过20秒。如果需要和/或希望，伸缩机构230在上述两个状态之间转换所需的时间也可以为不超过15秒，或者不超过10秒。
伸缩机构230为长行程的电极送入机构。伸缩机构230能够实现电极220以长行程的方式送入至集装箱100内。从而能够满足集装箱100的电极220的布置要求。可以理解的是“长行程”是指伸缩机构230在收缩状态和伸展状态之间转换形成的伸缩距离较长。譬如，对于为20尺集装箱，伸缩机构230构造成从门端110至集装箱100内的伸缩距离不少于4米。对于40尺集装箱，伸缩机构230构造成从门端110至集装箱100内的伸缩距离不少于10米。
进一步地，伸缩支架231还包括轴承(未示出)。连接轴233能够延伸进入至轴承中，交叉连杆232通过轴承连接至连接轴233。
本实施方式的涂装装置的安装方式为先将伸缩机构的固定座固定安装至电泳槽的沿第一方向D1的端部。然后将电极分别地安装至伸缩支架的相应位置。
为了保证集装箱的电泳涂装的效果，本实施方式中的轴承由耐磨防腐蚀的塑料材料制成。伸缩支架231可以由绝缘材料制成。可替换地，伸缩支架231设置有绝缘涂层。驱动部件设置有用于防止电泳漆进入的保护套。
在电泳漆为阳极电泳漆的情况下，本实施方式的电极220为阳极电极。阳极电极还可以设置阳极罩，并且阳极罩和阳极电极能够形成为一个整体，一起布置于伸缩机构230上。
在电泳漆为阴极电泳漆的情况下，本实施方式的电极220为阴极电极。阴极电极还可以设置阴极罩，并且阴极罩和阴极电极能够形成为一个整体，一起布置于伸缩机构230上。
本实用新型的集装箱100优选地采用阴极电泳涂装。电泳漆为阳极电泳漆，上述电极220为阳极电极。
根据本实用新型的另一个方面，提供了一种使用上述涂装装置的涂装方法，该涂装方法包括如下步骤：
电极布置步骤，伸缩机构230沿第一方向D1将电极220从集装箱100的外部输送至集装箱100内；
电泳涂装步骤，用于对集装箱100进行电泳涂装；以及
电极复位步骤，停止电泳涂装，伸缩机构230退回至原位。
进一步地，涂装方法还包括在电极布置步骤之前的集装箱预定位步骤，在集装箱预定位步骤中，将集装箱100浸没于电泳漆内，并且集装箱100沿水平方向设置。
对于图示实施方式的涂装装置，在电极布置步骤中，电极220能够从集装箱的门端110输送至集装箱100内。并且集装箱100的箱门120一直处于打开状态，在集装箱预定位步骤中，门端110朝向伸缩机构230，以方便电极220能够从门端110进入。集装箱100沿水平方向设置，顶板140相对于水平面平行。如果需要和/或期望，集装箱100的顶板140也可以相对于水平面略微倾斜。
优选地，所述第一方向D1大致水平，伸缩机构230沿水平方向线性地伸缩。
在电极布置步骤和电极复位步骤中，电极220的输送时间不超过60秒，退回时间不超过60秒。优选地，电极220的输送时间/退回时间为不超过30秒，更优选为不超过20秒。如果需要和/或希望，电极220的输送时间/退回时间为不超过15秒，或者不超过10秒。
优选地，在电极布置步骤中，集装箱100为20尺集装箱，电极220在集装箱100内的最大输送距离不少于4米。集装箱100为40尺集装箱，电极220在至集装箱100内的最大输送距离不少于10米。
对于图示实施方式的涂装装置，在电极布置步骤中，集装箱100为20尺集装箱，电极220从门端110至集装箱100内的最大输送距离不少于4米。集装箱100为40尺集装箱，电极220从门端110至集装箱100内的最大输送距离不少于10米。
进一步地，涂装方法还包括在电极复位步骤之后的集装箱移出步骤，在集装箱移出步骤中，将电泳涂装之后的集装箱100移出电泳槽210。
需要说明的是集装箱100移出电泳槽210应尽量排净电泳液，以便影响诸如电泳漆涂层干燥的后续步骤。
除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。