飞巴牵引装置的制作方法

文档序号:20894227发布日期:2020-05-26 18:14阅读:275来源:国知局
飞巴牵引装置的制作方法

本实用新型涉及电镀生产技术领域,特别是涉及一种飞巴牵引装置。



背景技术:

电镀是利用电解原理在某些金属表面上镀上一层其它金属或合金的过程,飞巴是电镀线设备上的元件之一,其主要作用是承载夹持线路板的夹具,电镀生产过程中,通常需要利用飞巴将工件抓取,并将工件运输至电镀槽进行电镀。

然而,目前多采用门型吊车转移飞巴,门型吊车设备成本高,且结构复杂,占地面积大,产线作业时需要多个人员进行监控及解决异常,转移飞巴的速度较慢,从而降低工件的生产效率。



技术实现要素:

基于此,有必要针对设备成本高及生产效率低的技术问题,提供一种飞巴牵引装置。

一种飞巴牵引装置,该飞巴牵引装置包括:支架、夹持机构、横向移动机构及纵向移动机构,所述横向移动机构与所述纵向移动机构分别与所述支架连接,所述夹持机构的一端滑动设置于所述支架上,所述夹持机构的另一端与所述纵向移动机构连接,所述横向移动机构包括横向移动部件、固定轴及横向驱动电机,所述横向移动部件与所述支架连接,所述横向移动部件滑动设置于所述固定轴上,所述固定轴用于固定在电镀线上,所述横向驱动电机与所述横向移动部件驱动连接,所述横向驱动电机用于驱动所述横向移动部件在所述固定轴上横向移动,所述纵向移动机构包括纵向移动部件、纵向驱动电机及拉伸件,所述纵向移动部件与所述支架连接,所述拉伸件的一端与所述纵向移动部件连接,所述拉伸件的另一端与所述夹持机构连接,所述纵向驱动电机与所述纵向移动部件驱动连接,所述纵向驱动电机用于驱动所述纵向移动部件调节所述拉伸件位置,使所述夹持机构沿所述支架纵向移动,所述横向移动部件上设置有frid传感器,所述frid传感器用于检测所述支架在电镀线上所处的位置,所述支架上设置有多个位置传感器,所述多个位置传感器用于检测所述夹持机构在所述支架上所处的位置。

在其中一个实施例中,还包括固定板、伸缩杆、接水盘及气缸,所述固定板与所述支架的一端连接,所述固定板与所述支架的一端连接,所述气缸设置于所述固定板上,所述接水盘滑动设置于所述伸缩杆上,所述气缸与所述伸缩杆驱动连接。

在其中一个实施例中,所述接水盘开设有排水孔,一排水管通过所述排水孔与所述接水盘连通。

在其中一个实施例中,所述夹持机构包括天车臂、固定件、滑动件与压紧气缸组,所述固定件设置于所述天车臂上,且所述固定件与所述拉伸件连接,所述滑动件滑动设置于所述支架上,且所述滑动件与所述天车臂连接,所述天车臂的底部设置有三个夹持件,所述三个夹持件用于夹持飞巴,所述压紧气缸组设置于所述天车臂的两侧,所述压紧气缸组用于压制夹持后的飞巴。

在其中一个实施例中,所述横向移动部件包括第一框架、第一辊轮及第二辊轮,所述第一框架与所述支架连接,所述横向驱动电机设置于所述第一框架上,且所述横向驱动电机与所述第一辊轮驱动连接,所述第一辊轮及所述第二辊轮均收容于所述第一框架内,且所述第一辊轮与所述第二辊轮均与所述固定轴活动连接。

在其中一个实施例中,所述纵向移动部件包括第二框架与第一辊轴,所述第二框架与所述支架连接,所述第一辊轴收容于所述第二框架内,所述纵向驱动电机设置于所述第二框架上,所述纵向驱动电机与所述第一辊轴的一端驱动连接,所述第一辊轴与所述拉伸件连接。

在其中一个实施例中,所述支架上设置有多个限位轮组,所述多个限位轮组用于限制所述支架的位置。

在其中一个实施例中,所述支架上设置有减速感应器,所述减速感应器用于检测所述夹持机构的速度。

在其中一个实施例中,所述第一框架上设置有防撞检测杆。

在其中一个实施例中,所述第二框架上设置有报警灯。

上述飞巴牵引装置,该装置安装于电镀线上,实现装置的小型化,从而降低设备成本,通过采用frid传感器与多个位置传感器识别飞巴的位置,夹持机构对飞巴进行夹持,横向移动机构通过横向移动部件在固定轴上移动从而带动夹持机构左右横移,纵向移动机构通过纵向移动部件调节拉伸件位置从而带动夹持机构提升下降,从而实现飞巴将工件从一个槽内转移到另一个槽内进行电镀,实现该装置的自动化,进而减少人力资源的占用,提高工件的生产效率。

附图说明

图1为一个实施例中飞巴牵引装置的结构示意图;

图2为一个实施例中飞巴牵引装置的局部结构示意图;

图3为一个实施例中横向移动机构的结构示意图;

图4为一个实施例中纵向移动机构的结构示意图;

图5为一个实施例中夹持机构的结构示意图;

图6为一个实施例中飞巴牵引装置的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图4,本实用新型提供了一种飞巴牵引装置10,该飞巴牵引装置10包括:支架100、夹持机构200、横向移动机构300及纵向移动机构400,横向移动机构300与纵向移动机构400分别与支架100连接,夹持机构200的一端滑动设置于支架100上,夹持机构200的另一端与纵向移动机构400连接,横向移动机构300包括横向移动部件310、固定轴320及横向驱动电机330,横向移动部件310与支架100连接,横向移动部件310滑动设置于固定轴320上,固定轴320用于固定在电镀线上,横向驱动电机330与横向移动部件310驱动连接,横向驱动电机330用于驱动横向移动部件310在固定轴320上横向移动,纵向移动机构400包括纵向移动部件410、纵向驱动电机420及拉伸件430,纵向移动部件420与支架100连接,拉伸件430的一端与纵向移动部件410连接,拉伸件430的另一端与夹持机构200连接,纵向驱动电机420与纵向移动部件410驱动连接,纵向驱动电机420用于驱动纵向移动部件410调节拉伸件430位置,使夹持机构200沿支架100纵向移动,横向移动部件310上设置有frid传感器110,frid传感器110用于检测支架100在电镀线上所处的位置,支架100上设置有多个位置传感器120,多个位置传感器120用于检测夹持机构200在支架100上所处的位置。

上述飞巴牵引装置10,该装置安装于电镀线上,实现装置的小型化,从而降低设备成本,通过采用frid传感器110与多个位置传感器120识别飞巴的位置,夹持机构200对飞巴进行夹持,横向移动机构300通过横向移动部件310在固定轴320上移动从而带动夹持机构200左右横移,纵向移动机构400通过纵向移动部件410调节拉伸件430位置从而带动夹持机构200提升下降,从而实现飞巴将工件从一个槽内转移到另一个槽内进行电镀,实现该装置的自动化,进而减少人力资源的占用,提高工件的生产效率。

支架100为飞巴牵引装置的支撑部件,用于固定夹持机构200、横向移动机构300、纵向移动机构400以及固定板510等,支架100的顶部安装有纵向移动机构400,底部安装有固定板510,横向移动机构300安装于纵向移动机构400与固定板510之间,支架100上开设有第一滑道150与第二滑道(图未示),第一滑道150与第二滑道相对设置,夹持机构200通过第一滑道150与第二滑道滑动设置在支架100上,夹持机构200未作业时停留在固定板510的上方。为避免该飞巴牵引装置移动时发生翻转,一实施例中,请参阅附图1和图2,支架100上设置有多个限位轮组,多个限位轮组用于限制支架100的位置,多个限位轮组包括顶部限位轮组131、中部限位轮组132及底部限位轮组133,顶部限位轮组131设置于支架100的顶部,中部限位轮组132设置于支架100的中部,底部限位轮组133设置于支架100的底部,顶部限位轮组131、中部限位轮组132及底部限位轮组133分别与电镀线连接,从顶部、中部、底部三个方向限制和支撑支架100,避免该飞巴牵引装置因重力不稳或其他因素发生翻转,横向移动机构300上安装的frid传感器110与支架上安装的多个位置传感器120均与plc控制器电连接,以便plc控制器根据frid传感器110与多个位置传感器120定位的飞巴位置控制其他机构的运转。

由于夹持机构200为变速移动,请参阅图1和图2,一实施例中,支架100上设置有减速感应器140,减速感应器140用于检测夹持机构200的速度,减速感应器140、纵向驱动电机420均与plc控制器电连接,减速感应器140将夹持机构200的速度信息发送给plc控制器,plc控制器控制纵向驱动电机420的运转频率,从而控制夹持机构200的移动速度。

夹持机构200的作用为夹持飞巴,夹持机构200未作业时静止于支架100的底部,且停留在固定板510的上方,作业时沿着第一滑道150与第二滑道往纵向移动机构400的方向移动,为实现夹持机构200的夹持功能,请参阅图1和图5,一实施例中,夹持机构200包括天车臂210、固定件220、滑动件230与压紧气缸组240,固定件220设置于天车臂210上,且固定件220与拉伸件430连接,滑动件230滑动设置于支架100上,且滑动件230与天车臂210连接,天车臂210的底部设置有三个夹持件211,三个夹持件211用于夹持飞巴,压紧气缸组240设置于天车臂210的两侧,压紧气缸组240用于压制夹持后的飞巴,具体地,滑动件230的两端分别设置有第一滑轮组231与第二滑轮组232,第一滑轮组231部分插设于第一滑道150中,且与第一滑道150的底部活动连接,第二滑轮组232部分插设于第二滑道中,且与第二滑道的底部活动连接,实现滑动件230在支架100上移动,从而带动飞巴的移动,天车臂210远离支架100的一端设置有一个夹持件,另一端设置有两个夹持件,三个夹持件211的夹持端均朝向飞巴,且夹持端的形状均为v型,飞巴具有三个待夹持杆,飞巴的三个待夹持杆与三个夹持件一一对应,夹持机构200夹持飞巴时待夹持杆与v型夹持端抵接,压紧气缸组240包括第一压紧气缸241与第二压紧气缸242,第一压紧气缸241与第二压紧气缸242相对设置于天车臂的两端,且第一压紧气缸241与第二压紧气缸242均与plc控制器电连接,plc控制器控制第一压紧气缸241与第二压紧气缸242对夹持后的飞巴进行压紧。

横向移动机构300为飞巴牵引装置横向移动的动力装置,固定轴320与电镀线连接,横向移动部件310滑动设置在固定轴320上,横向驱动电机330驱动横向移动部件310的运转,也就是说,固定轴320支撑整个飞巴牵引装置,且飞巴夹持工件换槽时,横向驱动电机330驱动横向移动部件310在固定轴320上移动,从而带动飞巴牵引装置到指定槽的位置上,即带动飞巴移动到指定槽。为实现横向移动机构300的运转,请参阅图1至图3,一实施例中,横向移动部件310包括第一框架311、第一辊轮312及第二辊轮313,第一框架311与支架100连接,横向驱动电机330设置于第一框架311上,且横向驱动电机330与第一辊轮312驱动连接,第一辊轮312及第二辊轮313均收容于第一框架311内,且第一辊轮312与第二辊轮313均与固定轴320活动连接,具体地,第一框架311固定在支架100上,且第一框架311内固定有第一辊轮312与第二辊轮313,值得一提的是,第一辊轮与第二辊轮还可以设置于第一框架外,且第一框架上安装的辊轮数为至少一个,两者的安装方式及结构均可用现有技术实现,在本实施例中不累赘描述。第一辊轮312设置在第一框架311的一端,第二辊轮313设置在第一框架311的另一端,以使得该飞巴牵引装置平衡移动,横向驱动电机330安装在第一框架311上,第一框架311开设有第一通孔(图未示),横向驱动电机330的输出轴通过第一通孔与第一辊轮312连接,且横向驱动电机330驱动第一辊轮312滚动,从而带动第二辊轮313滚动,进而带动该飞巴牵引装置移动。

为避免横向移动机构300与电镀线其他部件发生碰撞,请参阅图2和图3,一实施例中,第一框架311上设置有防撞检测杆314,防撞检测杆314安装于第一框架311朝向电镀线其他部件的一端,第一框架311上还设置有plc(programmablelogiccontroller,可编程序控制器)控制器和frid传感器110,plc控制器控制飞巴牵引装置所用到的各电机、气缸及感应器,plc控制器与横向驱动电机330及防撞检测仪314电连接,防撞检测仪314的检测头检测与电镀线其他部件的距离,将该距离信息传送到plc控制器,plc控制器控制横向驱动电机330的停止,frid传感器110检测支架100在电镀线所处的位置,即检测飞巴在电镀线所处位置,将该位置信息传送到plc控制器,plc控制器根据该位置信息控制横向驱动电机330的运转。

纵向移动机构400为飞巴牵引装置纵向移动的动力装置,为实现纵向移动机构400的运转,请参阅图1和图4,一实施例中,纵向移动部件410包括第二框架411与第一辊轴412,第二框架411与支架100连接,第一辊轴412收容于第二框架411内,纵向驱动电机420设置于第二框架411上,纵向驱动电机420与第一辊轴412的一端驱动连接,第一辊轴412与拉伸件430连接,具体地,第二框架411安装于支架100的顶部,第二框架411的两端分别开设有第二通孔414与第三通孔(图未示),第一辊轴422的两端分别插设于第二通孔414与第三通孔中,纵向驱动电机420的输出轴通过第二通孔414与第一辊轴412的一端连接,第二框架411开设有第四通孔415,拉伸件430的一端通过第四通孔415与第一辊轴412连接,纵向驱动电机420驱动第一辊轴412滚动,从而带动拉伸件430缠绕于第一辊轴412上,进而带动夹持机构200沿支架100纵向移动,为使得拉伸件430在第二框架411内平整移动,第二框架411的两端分别开设有第五通孔416与第六通孔(图未示),一第二辊轴417的两端分别插设于第五通孔416与第六通孔中,且第二辊轴417与拉伸件430活动抵接,第二辊轴417对拉伸件430起支撑及传输作用。

为使得飞巴牵引装置发生异常能及时提醒,请参阅图1,一实施例中,第二框架411上设置有报警灯413,报警灯413与plc控制器电连接,plc控制器接收到装置异常信息时,控制报警灯413的启动,报警灯413优选为声光报警灯,报警灯413发出警示灯光及报警声,以便工人能及时发现装置异常现象并检修。

为避免飞巴上升时电镀液喷溅,请参阅图6,一实施例中,该飞巴牵引装置还包括固定板510、伸缩杆520、接水盘530及气缸540,固定板510与支架100的一端连接,气缸540设置于固定板510上,接水盘530滑动设置于伸缩杆520上,气缸540与伸缩杆520驱动连接,具体地,接水盘530开设有安装孔(图未示),接水盘530通过安装孔套设在伸缩杆520上,气缸540驱动伸缩杆520伸缩,从而带动接水盘530滑动,接水盘530的截面形状位v型,能更好地容纳电镀液,接水盘530远离固定板510的一端设置有挡板531,以避免电镀液流出接水盘530。

为避免电镀液溢出接水盘530,请参阅图6,一实施例中,接水盘530开设有排水孔532,一排水管533通过排水孔532与接水盘530连通,排水孔532设置于接水盘530靠近固定板510的一端,电镀液经排水孔532进入排水管533排出。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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