电解铝天车阳极更换机械手的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种电解铝天车阳极更换机械手。


背景技术：

2.现代电解铝工业生产采用冰晶石
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氧化铝融盐电解法，熔融冰晶石是溶剂，氧化铝作为溶质，以碳素体作为阳极，铝液作为阴极，通入强大的直流电后，在950℃
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970℃下，在电解槽内的两极上进行电化学反应，得到铝。现有电解铝工厂，通过母线固定阳极，阳极更换时，需要人工配合天车进行更换，费时费力，而且不安全。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化水平较高的电解铝天车阳极更换机械手。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.电解铝天车阳极更换机械手，包括机械臂、抓手连杆、控制连杆，机械臂上设有两个互相配合的c字形抓手，抓手的端部铰接在机械臂上，抓手的铰接端设有抓手连杆，机械臂上设有导轨以及与导轨配合的控制底座，所述控制连杆的一端与控制底座铰接，另一端与抓手连杆的端部铰接，所述机械臂上还设有液压缸，所述液压缸的输出端与控制底座固定，且液压缸输出端的动作方向沿着导轨所在直线方向。
6.优选的，还包括母线、安装在母线上的阳极，设置在母线上方的天车，天车上设有可沿天车横向移动的固定座，固定座上设有与固定座轴孔配合的固定臂，固定臂可沿固定座上下移动，机械臂设在固定臂端部。
7.优选的，所述的导轨有两条。
8.优选的，所述的固定座上设有与固定臂配合的活动孔，固定臂上设有滚动槽，滚动槽内设有齿纹，活动孔内设有与齿纹配合的齿轮，固定座上设有电机，电机的输出端与所述齿轮连接。
9.优选的，所述的齿轮有两个，所述电机的输出端与其中一个齿轮连接。
10.本实用新型的有益效果是：
11.（1）通过液压缸控制抓手动作，结构简单，方式可靠，替代了人工，节省大量人力，同时提高了自动化水平，提高了生产安全性。
12.（2）固定臂上设置滚动槽，齿纹设在滚动槽内，滚动槽同时起到了限位的作用，保证齿纹与齿轮紧密配合，两个齿轮使固定臂两侧受力均衡，滑动时更稳定。
附图说明
13.图1为机械手结构示意图；
14.图2为机械手抓取阳极示意图；
15.图3为天车示意图；
16.图4为固定座结构示意图；
17.图5为固定臂与齿轮配合结构示意图；
18.图中，1
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固定座，2
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天车，3
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母线，4
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阳极，5
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机械臂，6
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固定臂，7
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抓手连杆，8
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控制连杆，9
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控制底座，10
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导轨，11
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液压缸，13
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抓手，14
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活动孔，15
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齿轮，16
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电机，17
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滚动槽，18
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齿纹。
具体实施方式
19.下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：
21.电解铝天车阳极更换机械手，包括机械臂5、抓手连杆7、控制连杆8，机械臂5上设有两个互相配合的c字形抓手13，抓手13的端部铰接在机械臂5上，抓手13的铰接端设有抓手连杆7，机械臂5上设有导轨10以及与导轨10配合的控制底座9，所述控制连杆8的一端与控制底座9铰接，另一端与抓手连杆7的端部铰接，所述机械臂5上还设有液压缸11，所述液压缸11的输出端与控制底座9固定，且液压缸11输出端的动作方向沿着导轨10所在直线方向。液压缸11输出端前伸，则推动控制底座9沿着导轨10前进，抓手13受力抓紧，液压缸11输出端后退，则拉动控制底座9沿着导轨10后退，抓手13受力松开。通过液压缸11控制抓手13动作，结构简单，方式可靠，替代了人工，节省大量人力，同时提高了自动化水平，提高了生产安全性。
22.进一步的，所述的导轨10有两条，保证控制底座9直行，防止两个控制连杆8受力不均。
23.进一步的，还包括母线3、安装在母线3上的阳极4，设置在母线3上方的天车2，天车2上设有可沿天车2横向移动的固定座1，固定座1上设有与固定座1轴孔配合的固定臂6，固定臂6可沿固定座1上下移动，机械臂5设在固定臂6端部。
24.其中，所述的固定座1上设有与固定臂6配合的活动孔14，固定臂6上设有滚动槽17，滚动槽17内设有齿纹18，活动孔14内设有与齿纹18配合的齿轮15，固定座1上设有电机16，电机16的输出端与所述齿轮15连接。齿纹18设在滚动槽17内，滚动槽17同时起到了限位的作用，保证齿纹18与齿轮15紧密配合。
25.进一步的，所述的齿轮15有两个，所述电机16的输出端与其中一个齿轮15连接，两个齿轮15使固定臂6两侧受力均衡，滑动时更稳定。
26.更换阳极4时，天车2上固定座1横向移动到对应的位置（固定座1横向移动方式作为现有技术引入），然后电机16启动，齿轮15转动带动固定臂6下降到所需位置，然后机械臂5上抓手13张开，固定座1微量移动，使抓手13将阳极4包围，接着抓手13将阳极4抓紧，随后天车上其他机械手或者人工将阳极4从母线3上卸下，然后固定座1带动阳极4移动，完成阳极4卸载，安装方式此处不再赘述。
27.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并
能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。


技术特征：
1.电解铝天车阳极更换机械手，其特征在于：包括机械臂（5）、抓手连杆（7）、控制连杆（8），机械臂（5）上设有两个互相配合的c字形抓手（13），抓手（13）的端部铰接在机械臂（5）上，抓手（13）的铰接端设有抓手连杆（7），机械臂（5）上设有导轨（10）以及与导轨（10）配合的控制底座（9），所述控制连杆（8）的一端与控制底座（9）铰接，另一端与抓手连杆（7）的端部铰接，所述机械臂（5）上还设有液压缸（11），所述液压缸（11）的输出端与控制底座（9）固定，且液压缸（11）输出端的动作方向沿着导轨（10）所在直线方向。2.根据权利要求1所述的电解铝天车阳极更换机械手，其特征在于：还包括母线（3）、安装在母线（3）上的阳极（4），设置在母线（3）上方的天车（2），天车（2）上设有可沿天车（2）横向移动的固定座（1），固定座（1）上设有与固定座（1）轴孔配合的固定臂（6），固定臂（6）可沿固定座（1）上下移动，机械臂（5）设在固定臂（6）端部。3.根据权利要求1所述的电解铝天车阳极更换机械手，其特征在于：所述的导轨（10）有两条。4.根据权利要求2所述的电解铝天车阳极更换机械手，其特征在于：所述的固定座（1）上设有与固定臂（6）配合的活动孔（14），固定臂（6）上设有滚动槽（17），滚动槽（17）内设有齿纹（18），活动孔（14）内设有与齿纹（18）配合的齿轮（15），固定座（1）上设有电机（16），电机（16）的输出端与所述齿轮（15）连接。5.根据权利要求4所述的电解铝天车阳极更换机械手，其特征在于：所述的齿轮（15）有两个，所述电机（16）的输出端与其中一个齿轮（15）连接。

技术总结
本实用新型公开了一种电解铝天车阳极更换机械手，包括机械臂、抓手连杆、控制连杆，机械臂上设有两个互相配合的C字形抓手，抓手的端部铰接在机械臂上，抓手的铰接端设有抓手连杆，机械臂上设有导轨以及与导轨配合的控制底座，所述控制连杆的一端与控制底座铰接，另一端与抓手连杆的端部铰接，所述机械臂上还设有液压缸，所述液压缸的输出端与控制底座固定，且液压缸输出端的动作方向沿着导轨所在直线方向。本实用新型通过液压缸控制抓手动作，结构简单，方式可靠，替代了人工，节省大量人力，同时提高了自动化水平，提高了生产安全性。提高了生产安全性。提高了生产安全性。


技术研发人员：何文 严昌令 李锐 王继晖
受保护的技术使用者：眉山市博眉启明星铝业有限公司
技术研发日：2020.10.09
技术公布日：2021/9/3