一种单臂式电镀挂具提升横移装置的制作方法

1.本实用新型涉及电镀设备领域，具体涉及一种单臂式电镀挂具提升横移装置。


背景技术：

2.在电镀生产线上，装有待电镀工件的挂具是依靠横移装置驱动来实现依次在不同电镀槽中进行转移的，因不同的电镀工艺要求，不同工件所进入的电镀槽是不同的，传统的挂具横移装置是以步进式方式驱动挂具按槽体位依次进出动作，而部分电镀槽工件是不需要进入的，所以用传统横移装置驱动工件移动的话，工件就算不进入这些电镀槽但还是会停止等待并要经过这些电镀槽的上方，工艺步骤繁多，耗时较长导致工件长时间暴露在空气中，影响电镀品质，另外，现有挂具横移装置的横移导向平稳性较差，不利于快速对挂具进行横移。


技术实现要素：

3.针对现有技术挂具横移装置存在的不能直接跨槽运行、耗时长、横移不平稳等技术问题，本实用新型提供了一种单臂式电镀挂具提升横移装置，具体技术方案如下：
4.一种单臂式电镀挂具提升横移装置，包括主机架、减速电机、主转轴、主动轮安装座、从动轮安装座、主动轮、从动轮、前机架、前移气缸、吊壁、提升气缸和挂钩，主机架中安装减速电机，减速电机驱动主转轴转动，主转轴连接主动轮，主机架左侧安装主动轮安装座而右侧安装从动轮安装座，主动轮安装座内安装主动轮，从动轮安装座内安装从动轮，主动轮、从动轮接触路轨，主机架前方安装前机架，前机架内部安装前移气缸，前移气缸活塞杆向前伸出连接吊壁，吊壁内部安装提升气缸，提升气缸活塞杆向下伸出连接挂钩，挂钩用于安装电镀挂具。
5.作为本实用新型的一种优选方案，所述主机架上方安装上机架，上机架左右端安装两个上导向轮安装架，每个上导向轮安装架前后侧安装两个上横移导向轮，主机架左右端下侧安装两个下导向轮安装架，每个下导向轮安装架前后侧安装两个下横移导向轮。
6.作为本实用新型的一种优选方案，所述主转轴前端安装计数感应片。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述主机架左右端上侧安装防撞感应器安装码。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述吊壁安装有前移导向轮，前移导向轮位于吊壁与前机架之间。
9.有益效果：本实用新型的单臂式电镀挂具提升横移装置在工作时，减速电机通过主转轴驱动主动轮转动，主动轮、从动轮相配合驱动主机架在路轨上左右横移，另外，前移气缸驱动吊壁前后移动，提升气缸驱动挂钩上下升降，从而最终使挂具避开工件不需要进入的电镀槽位直接到达所需电镀槽处，去掉繁琐的工艺步骤，实用性强，节省时间满足工序需求。
附图说明
10.图1是本实用新型的主视图；
11.图2是本实用新型的侧视图；
12.图3是本实用新型的俯视图；
13.图4是本实用新型的工作示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.如图1～3所示，一种单臂式电镀挂具提升横移装置，包括主机架1、减速电机2、主转轴3、主动轮安装座4、从动轮安装座5、主动轮6、从动轮7、前机架8、前移气缸9、吊壁10、提升气缸11和挂钩12，主机架1中安装减速电机2，减速电机2驱动主转轴3转动，主转轴3连接主动轮6，主机架1左侧安装主动轮安装座4而右侧安装从动轮安装座5，主动轮安装座4内安装主动轮6，从动轮安装座5内安装从动轮7，主动轮6、从动轮7接触路轨13，主机架1前方安装前机架8，前机架8内部安装前移气缸9，前移气缸9活塞杆向前伸出连接吊壁10，吊壁10内部安装提升气缸11，提升气缸11活塞杆向下伸出连接挂钩12，挂钩12用于安装电镀挂具14。
18.具体的，主机架1上方安装上机架15，上机架15左右端安装两个上导向轮安装架16，每个上导向轮安装架16前后侧安装两个上横移导向轮17，主机架1左右端下侧安装两个下导向轮安装架18，每个下导向轮安装架18前后侧安装两个下横移导向轮19，当主机架1左右横移时，上横移导向轮17、下横移导向轮19相配合导向保证主机架1在路轨13中精确平稳移动。
19.具体的，主转轴1前端安装计数感应片20，采用计数感应器感应计数感应片20的旋转圈数从而同步计出主动轮6的转动圈数，有利于控制左右横移位置，主机架1左右端上侧安装防撞感应器安装码21，方便防撞感应器检测到主机架1横移到路轨13末端时减速电机2停止避免撞坏。
20.具体的，吊壁10安装有前移导向轮22，前移导向轮22有4个位于吊壁10与前机架8之间，当前移气缸9驱动吊壁10前后移动时，吊壁10带动前移导向轮22移动，前移导向轮22在前机架8上滚动精确导向。
21.工作原理：如图4所示，当电镀挂具14要求从第一电镀槽出来后不需要进入第二电镀槽、第三电镀槽、第四电镀槽而要进入第五电镀槽时，提升气缸11驱动挂钩12上升，电镀挂具14从第一电镀槽中出来，前移气缸9驱动吊壁10后退，减速电机2驱动主转轴3转动，主
转轴3驱动主动轮6转动，主动轮6、从动轮7相配合在路轨13滚动，主机架1在路轨向右横移，前移气缸9驱动吊壁10前移，提升气缸11驱动挂钩12下升，电镀挂具14进入第五电镀槽，从而最终使挂具避开工件不需要进入的电镀槽位直接到达所需电镀槽处，去掉繁琐的工艺步骤，实用性强，节省时间满足工序需求。
22.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种单臂式电镀挂具提升横移装置，其特征在于：包括主机架、减速电机、主转轴、主动轮安装座、从动轮安装座、主动轮、从动轮、前机架、前移气缸、吊壁、提升气缸和挂钩，主机架中安装减速电机，减速电机驱动主转轴转动，主转轴连接主动轮，主机架左侧安装主动轮安装座而右侧安装从动轮安装座，主动轮安装座内安装主动轮，从动轮安装座内安装从动轮，主动轮、从动轮接触路轨，主机架前方安装前机架，前机架内部安装前移气缸，前移气缸活塞杆向前伸出连接吊壁，吊壁内部安装提升气缸，提升气缸活塞杆向下伸出连接挂钩，挂钩用于安装电镀挂具。2.根据权利要求1所述的一种单臂式电镀挂具提升横移装置，其特征在于：所述主机架上方安装上机架，上机架左右端安装两个上导向轮安装架，每个上导向轮安装架前后侧安装两个上横移导向轮，主机架左右端下侧安装两个下导向轮安装架，每个下导向轮安装架前后侧安装两个下横移导向轮。3.根据权利要求1所述的一种单臂式电镀挂具提升横移装置，其特征在于：所述主转轴前端安装计数感应片。4.根据权利要求1所述的一种单臂式电镀挂具提升横移装置，其特征在于：所述主机架左右端上侧安装防撞感应器安装码。5.根据权利要求1所述的一种单臂式电镀挂具提升横移装置，其特征在于：所述吊壁安装有前移导向轮，前移导向轮位于吊壁与前机架之间。

技术总结
本实用新型涉及一种单臂式电镀挂具提升横移装置，包括主机架、减速电机、主转轴、主动轮安装座、从动轮安装座、主动轮、从动轮、前机架、前移气缸、吊壁、提升气缸和挂钩，主机架左侧安装主动轮安装座而右侧安装从动轮安装座，主动轮安装座内安装主动轮，从动轮安装座内安装从动轮，主机架前方安装前机架，前机架内部安装前移气缸，吊壁内部安装提升气缸，减速电机通过主转轴驱动主动轮转动，主动轮、从动轮相配合驱动主机架在路轨上左右横移，另外，前移气缸驱动吊壁前后移动，提升气缸驱动挂钩上下升降，从而最终使挂具避开工件不需要进入的电镀槽位直接到达所需电镀槽处，去掉繁琐的工艺步骤，实用性强，节省时间满足工序需求。节省时间满足工序需求。节省时间满足工序需求。


技术研发人员：邓志坚 邓茜
受保护的技术使用者：东莞市希锐自动化科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/4/13