电镀设备出料控制系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及印刷电路板制作领域，尤其涉及一种电镀设备出料控制系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]随着科技的不断发展，电子产品的应用越来越广泛。印刷电路板作为电子产品的必要载体，其需求量也随之增大。电镀设备作为印刷电路板的重要生产设备，电镀设备的智能化既能提高生产效率，又能为企业降低生产成本，因此，实现电镀设备智能化为人们所追求。
[0003]电镀过程完成后，挂具卸除料板后进行回传是电镀设备生产印刷电路板过程中的重要环节，将卸料与回传的衔接过程称为出料过程。在相关技术中，出料过程的人工操作和干预较为普遍。这种方式存在以下缺陷:首先，人工操作强度大，人为误差大；其次，自动化程度低，操作不便捷。
[0004]因此，有必要提供一种新的电镀设备出料控制系统及其控制方法解决上述问题。
【发明内容】
[0005]本发明需要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，操作便捷的电镀设备出料控制系统及其控制方法。
[0006]本发明提供了一种电镀设备出料控制系统。所述电镀设备出料控制系统包括检测单元、控制单元、驱动装置、牵引装置、旋转机构及升降装置，所述检测单元与所述控制单元电连接，所述驱动装置与所述控制单元电连接，所述驱动装置工作时驱动所述牵引装置运动，所述牵引装置带动挂具沿出料传输方向运动，所述旋转机构将所述挂具旋转至下料角度，所述升降装置在竖直方向升降；所述检测单元用于检测出料位置是否有所述挂具、所述旋转机构是否悬挂所述料板、所述挂具是否回夹到位、所述升降装置是否下降至预设位置、所述升降装置是否负载所述挂具；所述控制单元根据接收到的检测信号控制所述驱动装置工作或停止工作。
[0007]优选的，所述升降装置包括升降平台及升降马达，所述升降马达驱动所述升降平台升降。
[0008]优选的，所述牵引装置包括活动杆及挂钩，所述驱动装置驱动所述活动杆运动，所述挂钩设于所述活动杆并由所述活动杆带动其运动。
[0009]优选的，所述驱动装置为驱动马达。
[0010]优选的，所述挂具包括通孔，所述牵弓I装置钩挂所述通孔并牵引其直线运动。
[0011]优选的，所述挂具包括用于夹持所述料板的夹具，所述夹具包括二收缩夹及二固定夹，二所述收缩夹分别设于所述挂具的二端部，二所述固定夹分别设于所述挂具的中部。
[0012]优选的，所述收缩夹由气缸顶升实现回夹。
[0013]本发明还提供了一种电镀设备出料控制方法。所述电镀设备出料控制方法包括如下步骤:
[0014]提供一电镀设备，所述电镀设备包括铜槽、导轨及挂具，所述导轨与所述牵引装置平行设置，所述导轨对应设置于所述牵引装置下方，所述导轨用于支承所述挂具沿所述出料传输方向传输，所述导轨与所述升降装置搭接，所述电镀设备按照所述出料传输方向依次分为铜槽出料工位、自动下料工位、挂具回夹工位及平台升降工位，所述挂具分别设于所述铜槽出料工位、所述自动下料工位及所述挂具回夹工位。
[0015]信号检测，所述信号检测包括铜槽出口料板检测、旋转机构料板检测、挂具回夹检测、升降平台位置检测及升降平台负载检测:
[0016]铜槽出口料板检测，所述检测单元检测所述铜槽的出口位置是否有所述挂具，若有，发送出口有挂具信号至所述控制单元；
[0017]旋转机构料板检测，所述检测单元检测所述旋转机构是否悬挂所述料板，若无所述料板，发送旋转机构无料板信号至所述控制单元；
[0018]挂具回夹检测，所述检测单元检测所述挂具是否回夹到位，若到位，发送回夹到位信号至所述控制单元；
[0019]升降平台位置检测，所述检测单元检测所述升降平台是否下降至预设位置，若到位，发送平台到位信号至所述控制单元；
[0020]升降平台负载检测，所述检测单元检测所述升降平台上是否负载所述挂具，若无负载，发送平台空载信号至所述控制单元；
[0021]发出驱动信号，所述控制单元全部接收到所述出口有挂具信号、所述回夹到位信号、所述旋转机构无料板信号、所述平台到位信号及所述平台空载信号后，发出驱动信号至驱动装置；
[0022]驱动装置工作，所述驱动装置驱动所述牵引装置牵引所述挂具直线传输，直至所述挂具分别前移一个工位，即所述挂具分别平移至所述自动下料工位、所述挂具回夹工位及所述平台升降工位。
[0023]优选的，所述检测单元包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器及第五传感器；所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器及所述第五传感器分别并联接入所述控制单元；所述第一传感器用于检测所述铜槽出料工位是否悬挂所述挂具，所述第二传感器用于检测所述旋转机构处是否悬挂所述料板，所述第三传感器用于检测所述挂具是否回夹到位，所述第四传感器用于检测所述升降平台是否到位，所述第五传感器用于检测所述升降平台是否有负载。
[0024]与相关技术相比，本发明的电镀设备出料控制系统中所述控制单元根据接收到的检测信号控制所述驱动装置工作或停止工作，所述驱动装置工作时驱动所述牵引装置带动所述挂具运动，所述挂具运动至所述升降装置处时脱离所述牵引装置并通过所述升降装置移位。通过所述检测单元与所述控制单元的配合使得所述挂具的传输精准有序，操作便捷，传动灵活，大大降低了工作强度；所述传感器均为光电传感器，反应速度快，可靠性高；所述牵引装置结构简单，维护方便；所述电镀设备出料控制方法自动化程度高，控制精度高。
【附图说明】
[0025]图1为本发明电镀设备出料控制系统的结构示意图。
[0026]图2为本发明电镀设备出料控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
[0028]请参阅图1，为本发明电镀设备出料控制系统的结构示意图。出料过程中，在所述电镀设备出料控制系统I的操纵下，挂具2沿出料传输方向依次经过铜槽出料工位A、自动下料工位B、挂具回夹工位C及平台升降工位D。所述挂具2支承于沿所述出料传输方向设置的导轨(未标号)。
[0029]所述电镀设备出料控制系统I包括检测单元11、控制单元12、驱动装置13、牵引装置14、导轨(未标号)、旋转机构(未图示)及升降装置15。所述检测单元11的信号输出端(未图示)与所述控制单元12的输入端(未图示)电连接，所述驱动装置13接入所述控制单元11的信号输出端。所述导轨对应设置于所述牵引装置14下方，所述旋转机构设于所述导轨上，用于旋转夹持料板的所述挂具2。
[0030]所述检测单元11包括第一传感器111、第二传感器113、第三传感器115、第四传感器117及第五传感器119，所述第一传感器111、所述第二传感器113、所述第三传感器115、所述第四传感器117及所述第五传感器119均为光电传感器且并联接入所述控制单元12，所述光电传感器为非接触式，可靠性高，寿命长。
[0031]当然，所述第一传感器111、所述第二传感器113、所述第三传感器115、所述第四传感器117及所述第五传感器119并非仅限于光电传感器，其他用于检测位置信号或有无料板或挂具的检测装置均同理包含在本发明的保护范围内。
[0032]所述控制单元12包括控制模块121，所述控制模块121用于接收反馈信号并发出控制指令。
[0033]所述驱动装置13驱动沿所述出料传输方向设置的所述牵引装置14做往复运动。
[0034]所述驱动装置13为驱动马达，也可以为电机，但不仅限于本说明书所列举的驱动马达或电机，其他可以驱动所述牵引装置14进行往复运动的装置，均同理包含在本发明的保护范围内。
[0035]所述牵引装置14包括活动杆141和挂钩143，所述活动杆141由所述驱动装置13驱动并沿所述料板传输方向往复运动，所述挂钩143设于所述活动杆141上，跟随所述活动杆141往复运动。
[0036]所述挂钩143为三个，所述三个挂钩分别对应设置于所述铜槽出料工位A上方，所述自动下料工位B及所述挂具回夹工位C。
[0037]当所述活动杆141沿所述出料传输方向做直线前移运动时，所述活动杆141跟随其前移，所述挂钩143钩挂所述挂具2，并牵引所述挂具2向前移动一个工位；当所述活动杆141沿所述出料传输方向做直线后退运动时，所述挂钩143退回至初始位置。所述活动杆141与所述挂钩143的配合简单，操作便捷，维护方便。所述挂钩143牵引方便，成本低，
可靠性高。
[0038]当然，本发明中所述牵引装置14并不仅限于所述活动杆141与所述挂钩143的组合，所述挂钩数量也不仅限于三个，其他可以起到牵引作用的任意数量的设置，如牵引电磁、用于牵引的传动装置等，均同理包含在本发明的保护范围内。
[0039]所述导轨沿所述出料传输方向设置，用于支承所述挂具2的传输。
[0040]所述旋转机构带动夹持所述料板的所述挂具2旋转至下料角度，所述挂具2卸下所述料板，卸料后所述旋转机构带动所述挂具2回正。
[0041]所述升降装置15包括升降平台151及升降马达(未图示)，所述升降平台151在所述升降马达的驱动作用下沿竖直方向升降。
[0042]所述升降平台151的升降驱动装置并不仅限于升降马达，其他能进行升降驱动的装置，如电机驱动，滑轮升降驱动等，均同理包含在本发明的保护范围内。
[0043]所述挂具2分别设置于所述铜槽出料工位A、所述自动下料工位B及所述挂具回夹工位C。
[0044]所述挂具2包括通孔21及夹具23。
[0045]所述通孔21设于所述挂具2的顶部，便于所述挂钩143钩挂所述通孔21以牵引所述挂具2。
[0046]当然，所述挂钩143与所述挂具2的配合连接并不仅限于所述挂钩143与所述通孔21的连接，其他配合方式，如链条齿轮的啮合等均同理包含在本发明的保护范围内。
[0047]所述夹具23包括间隔设置的二收缩夹231与设置于二所述收缩夹231之间的二固定夹233，二所述收缩夹231分别设