一种槽罩板抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于冶金机械技术领域，具体涉及一种槽罩板抓取装置。
【背景技术】
[0002]在电解铝生产过程中，铝电解多功能机组进行下料、出铝、打壳、更换阳极装置操作时必须将电解槽罩板移开，操作结束后再将槽罩板放回到电解槽上，以防止电解槽中热气、烟气泄漏及外界冷空气的进入。目前，铝电解企业的电解槽罩板的移开大多采用人工手动移开方式。由于电解槽罩板的温度较高，数量多，采用人工手动进行槽罩板的移开操作，不仅增加了用工人员的数量，增加了人工成本，而且该项操作危险大，劳动强度大，操作效率低，增加了电解铝的生产时间。
【发明内容】
[0003]本发明就是针对上述问题，提供一种无需人工操作，使用方便，效率高的槽罩板抓取装置。
[0004]为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括运行小车，其特征在于:运行小车下方设置有升降固定架，升降固定架内设置有升降移动架，升降移动架与运行小车上的升降驱动装置相连;升降移动架下端通过回转装置设置夹具固定架，夹具固定架上设置有夹具体，夹具固定架下端铰接设置有摆动调整座，所述夹具体包括与所述夹具固定架相连的开闭驱动装置，开闭驱动装置端部与一异形架下部的一端铰接，异形架下部的中间位置与所述摆动调整座铰接，异形架下部的另一端铰接设置有一移动驱动装置;移动驱动装置与一移动架的下端相连;移动架中部和异形板的中部之间铰接设置有连接杆;异形架上端设置有一连接横轴，所述连接横轴和摆动调整座之间设置有支撑弹簧装置;所述移动架上端通过一连杆轴与夹具架相连;所述夹具架内通过夹具驱动装置设置有钩手。
[0005]作为本发明的一种优选方案，所述夹具驱动装置与一曲杆的一端相连，曲杆中部与所述钩手的转轴相连；曲杆的另一端设置有钩取弹簧。
[0006]进一步的，所述连杆轴的两端均设置有夹具架。
[0007]更进一步的，所述一夹具架的转轴由夹具架内伸出，转轴位于移动架处也设置有一钩手;所述移动架上相应于钩手设置有豁口。
[0008]作为本发明的另一种优选方案，所述摆动调整座和夹具固定架之间设置有摆动调节弹簧。
[0009]作为本发明的第三种优选方案，所述夹具架下端铰接设置有定位缓冲装置;夹具架上端和下端均设置有柔性支撑棒。
[0010]本发明的有益效果:1、由于本发明的结构特点，可使其具有自动抓取槽罩板的功能，无需工人参与，省时省力，降低工人劳动强度，并且安全可靠。
[0011]2、本发明通过设置支撑弹簧装置，可保证本发明下降时始终受到弹簧的支撑，不会因为自重而将槽罩板挤压变形;另外，本发明设置的钩取弹簧也可起到很好的缓冲作用，保证槽罩板的横撑不会变形;并且，本发明铜鼓哦设置定位缓冲装置和柔性支撑板，减小了本发明与槽罩板的硬性撞击。
[0012]3、本发明通过设置摆动调整座，以及在摆动调整座内设置了摆动调节弹簧，可弥补槽罩板制造和安放存在的高度误差，适应性强，使用方便。
[0013]4、本发明通过设置两个夹具架，并且将一夹具架的转轴伸出设置了另外的钩手；从而可以同时对三个槽罩板进行抓取，大幅度提高了生产效率。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构示意图。
[0015]图2是图1的侧视图。
[0016]图3是夹具体的结构示意图。
[0017]图4是夹具体的侧视图。
[0018]图5是夹具体倾斜状态的结构示意图。
[0019]图6是夹具体的内部结构示意图。
[0020]图7是钩手部分的结构示意图。
[0021 ]图8是异形架和移动架部分的结构示意图。
[0022]附图中I为运行小车、2为升降驱动装置、3为升降固定架、4为升降移动架、5为主梁、6为回转装置、7为夹具体、8为支撑弹簧装置、9为异形架、10为钩取弹簧、11为夹具架、13为接近开关、14为移动架、15为豁口、16为柔性支撑棒、17为开闭驱动装置、18为夹具固定架、19为移动驱动装置、20为连接杆、21为钩手、22为转轴、23为连杆轴、24为摆动调整座、25为定位缓冲装置、26为摆动调节弹簧、27为夹具驱动装置、28为连接横轴、29为限位开关、30为曲杆。
【具体实施方式】
[0023]本发明包括运行小车I，其特征在于:运行小车I下方设置有升降固定架3，升降固定架3内设置有升降移动架4，升降移动架4与运行小车I上的升降驱动装置2相连;升降移动架4下端通过回转装置6设置夹具固定架18，夹具固定架18上设置有夹具体7，夹具固定架18下端铰接设置有摆动调整座24，所述夹具体7包括与所述夹具固定架18相连的开闭驱动装置17，开闭驱动装置17端部与一异形架9下部的一端铰接，异形架9下部的中间位置与所述摆动调整座24铰接，异形架9下部的另一端铰接设置有一移动驱动装置19;移动驱动装置19与一移动架14的下端相连;移动架14中部和异形板的中部之间铰接设置有连接杆20;异形架9上端设置有一连接横轴28，所述连接横轴28和摆动调整座24之间设置有支撑弹簧装置8;所述移动架14上端通过一连杆轴23与夹具架11相连;所述夹具架11内通过夹具驱动装置27设置有钩手21。
[0024]所述移动架14中部和异形板的中部之间铰接设置有两平行的连接杆20。
[0025]作为本发明的一种优选方案，所述夹具驱动装置27与一曲杆30的一端相连，曲杆30中部与所述钩手21的转轴22相连；曲杆30的另一端设置有钩取弹簧10。
[0026]进一步的，所述连杆轴23的两端均设置有夹具架11。
[0027]更进一步的，所述一夹具架11的转轴22由夹具架11内伸出，转轴22位于移动架14处也设置有一钩手21;所述移动架14上相应于钩手21设置有豁口 15。
[0028]作为本发明的另一种优选方案，所述摆动调整座24和夹具固定架18之间设置有摆动调节弹簧26。
[0029]作为本发明的第三种优选方案，所述夹具架11下端铰接设置有定位缓冲装置25;夹具架11上端和下端均设置有柔性支撑棒16。
[0030]所述夹具架11内相应于定位缓冲装