一种压板装置、连续送料系统及连续垂直电镀生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种压板装置、连续送料系统及连续垂直电镀生产线，其中所述压板装置包括设置在水平台面上的立板，分别活动设置在立板上的至少两个压板件，至少两个压板件与立板之间分别形成过板空间；以及用于驱动压板件改变过板空间的大小的驱动装置；连续送料系统包括机架，设置在机架上的至少一个上料轴、传递装置、连板结构以及上述压板装置；垂直电镀生产线包括上述的连续送料系统、电镀装置和连续收料系统。在需要换板时，前一卷基板的末端被至少一个压板件压在立板上，后一卷基板的首端被至少另一个压板件压在立板表面上，此时只需一个人将前后两卷基板的首末端连接在一起，就完成了换板过程，从而缩短换板时间，提高换板效率。
【专利说明】
一种压板装置、连续送料系统及连续垂直电镀生产线
技术领域
[0001]本实用新型涉及线路板的垂直电镀技术领域，具体涉及一种压板装置、连续送料系统及连续垂直电镀生产线。
【背景技术】
[0002]现有技术的PCB板垂直电镀生产工艺中，需送料系统将基板输送至电镀槽内进行电镀处理，电镀后的基板需采用收料系统进行收料，以便进行下一道工序。为了在电镀槽内连续地对基板进行电镀处理，需要送料系统能够连续地向电镀槽内输送基板，就需要在送料系统内设置压板装置，将相邻两卷基板的首末端连接，并在压板装置换板期间，位于压板装置与电镀槽之间的传递装置不断地给电镀槽内输送基板。
[0003]中国专利文献CN203715762U公开一种压板装置，包括机架，沿竖直方向固定在机架台面上的滚轮，压块以及驱动压块运动以改变压块与滚轮外壁之间的间隙大小的气缸，压块的朝向滚轮一侧的表面上具有与滚轮外壁相匹配的凹槽。输送基板时，前一卷基板的起始端穿过压块与滚轮之间的间隙向前输送，待前一卷基板快输送完时，气缸驱动压块朝向滚轮方向运动，将基板压在滚轮外壁上，停止向前运动，此时将后一卷基板的起始端搭接在前一卷基板的末端，并将二者连接在一起，完成换板过程，气缸驱动压块朝向远离滚轮方向运动，后一卷基板开始正常输送。
[0004]但是，上述的压板装置在换板过程中，由于基板被压在滚轮的弧形外壁上，使得前一卷基板的末端处于空中，换板时，需要人一手持着前一卷基板的末端，另一只手持着后一卷基板的起始端，同时还需将前一卷基板的末端与后一卷基板的起始端搭接对齐，需要两个人同时操作才能实现换板过程，导致换板过程时间长，容易造成在规定时间内无法完成换板，影响送料系统的连续送料。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中送料系统中的压板装置换板时间长，影响送料系统的连续送料。
[0006]为此，本实用新型提供一种压板装置，包括
[0007]立板，设置在水平台面上；
[0008]至少两个压板件，分别活动设置在所述立板上，与所述立板之间分别形成过板空间；
[0009]驱动装置，用于驱动所述压板件改变所述过板空间的大小。
[0010]上述的压板装置，所述压板件为两个，为第一压板件和第二压板件;所述第一压板件与所述立板形成第一过板空间；所述第二压板件与所述立板形成第二过板空间；
[0011 ]所述驱动装置为两个，为第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一压板件运动;第二驱动装置用于驱动所述第二压板件运动。
[0012]上述的压板装置，所述压板件为压板轴，所述压板轴朝向所述立板的一面为平面。
[0013]上述的压板装置，所述第一压板件和所述第二压板件均沿着所述立板在竖直方向延伸，所述第一压板件和所述第二压板件在水平方向上并排设置。
[0014]上述的压板装置，所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置为气缸，所述气缸与所述第一压板件和所述第二压板件设置在所述立板的不同侧面上，所述气缸的伸出轴穿过所述立板而连接在所述第一压板件和第二压板件上。
[0015]上述的压板装置，所述立板的安装第一压板件和第二压板件的侧面上开设竖直凹槽，所述竖直凹槽位于所述第一压板件和第二压板件之间。
[0016]本实用新型提供一种连续送料系统，包括
[0017]机架；
[0018]至少一个上料轴，沿竖直方向设置在所述机架的水平台面上，能够沿水平方向转动和沿竖直方向做升降运动，用于套设基板卷；
[0019]上述的压板装置，用于供基板穿过，并压制来自于上料轴的相邻两卷基板的首尾两端；
[0020]连板结构，用于在压板装置压制相邻两卷基板的首尾两端期间，将相邻两卷基板的首尾两端连接在一起；
[0021]传递装置，设置在所述上料轴与所述电镀槽之间，用于将上料轴出来的基板穿过所述压板装置的过板空间传递至电镀槽内。
[0022]上述的连续送料系统，所述传递装置包括
[0023]至少两个第一过渡轮，沿竖直方向设置在所述机架的水平台面的一端；
[0024]至少一个段差轮，沿竖直方向设置在所述机架的水平台面的另一端，所述段差轮能够朝向所述第一过渡轮方向滑动，以缓冲缠绕在所述第一过渡轮与所述段差轮之间基板的长度；
[0025]张紧装置，设置在所述机架上，与所述段差轮位于机架的同一端，与所述段差轮固定连接，能够驱动所述段差轮朝向远离所述第一过渡轮方向移动，以张紧缠绕在所述段差轮上的基板；
[0026]所述基板呈折线形依次缠绕在第一过渡轮和段差轮上，最后经一个第一过渡轮输送至所述电镀槽内。
[0027]上述的连续送料系统，所述传递装置还包括
[0028]轨道组，设置在所述机架的台面上，具有至少两条沿水平方向延伸的轨道；
[0029]安装座，底部设置在所述轨道组的两条轨道上，至少一个所述段差轮固定在所述安装座上。
[0030]上述的连续送料系统，所述段差轮至少为两个，所述第一过渡轮至少为三个。
[0031]上述的连续送料系统，还包括
[0032]检测装置，用于检测预设段差轮相对于预设第一过渡轮之间的距离数据；
[0033]调速装置，用于根据所述距离数据调整驱动所述上料轴转动的第一驱动器的转速，以使所述上料轴上输出基板的速度与所述电镀槽内传动装置输送基板的速度相同。
[0034]上述的连续送料系统，还包括
[0035]固定板，沿竖直方向设置在所述安装座上；
[0036]所述检测装置为位移传感器，所述位移传感器设置在所述机架的水平台面上，并与所述张紧装置位于同一端。
[0037]上述的连续送料装置，还包括限位组件，位于所述轨道组的两条轨道之间，用于限制所述段差轮在所述轨道上的滑动距离。
[0038]上述的连续送料系统，还包括
[0039]升降装置，用于带动所述上料轴沿竖直方向做升降运动；
[0040]纠偏装置，设置在所述机架的水平台面上，并位于所述上料轴与所述压板装置之间，用于检测所述上料轴输出基板的上边缘所在高度是否达到基准值，并控制所述升降装置做升降运动，以调整所述上料轴输出基板的上边缘所在高度。
[0041]上述的连续送料系统，还包括沿竖直方向设置在所述机架的水平台面上的至少一个第二过渡轮；
[0042]至少一个所述第二过渡轮位于所述纠偏装置与所述压板装置之间；和/或
[0043]位于所述压板装置与所述传递装置之间；和/或
[0044]位于所述传递装置与所述电镀槽之间。
[0045]本实用新型提供一种连续垂直电镀生产线，包括
[0046]上述的送料系统，用于连续地输出基板；
[0047]电镀装置，具有电镀槽和输送机构，用于对所述送料系统输入所述电镀槽内的基板进行电镀；
[0048]收料系统，用于连续地将所述电镀槽内输送出的基板收集成卷；
[0049]本实用新型提供的技术方案，具有如下优点:
[0050]1.本实用新型提供的压板装置，包括设置在水平台面上的立板，至少两个压板件和驱动装置，至少两个压板件分别活动设置在立板上，与立板之间分别形成过板空间，驱动装置用于驱动压板件改变过板空间的大小。
[0051]此结构的压板装置，在需要连接两卷基板时，驱动装置驱动至少一个压板件朝向立板方向运动，将位于过板空间的前一卷基板的末端压制在立板表面上；至少另一个压板件朝向立板方向运动，将位于过板空间的后一卷基板的起始端压制在立板表面上;此时只需一个人将前后两卷基板的首末端连接在一起，从而缩短换板时间，提高换板效率。在两卷基板的首末端连接后，压板件均朝向远离立板方向运动，以使后一卷基板的起始端随着前一卷基板的末端穿过过板空间向前运行。
[0052]2.本实用新型提供的压板装置，立板的安装第一压板件和第二压板件的侧面上开设竖直凹槽，竖直凹槽位于所述第一压板件和第二压板件之间。在换板时，前一卷基板末端若有多余的基板时，第一压板件和第二压板件分别将前一卷基板的位于过板空间的两端压在立板表面上，裁剪件沿着此竖直凹槽下划就能够将前一卷基板裁断，位于第二压板件的一端作为连接端与后一卷基板的首端连接，位于第一压板件的一端则作废，从而方便换料过程中对前一卷基板末端的多余部分进行裁剪。
[0053]3.本实用新型提供的连续送料系统，包括机架、至少一个上料轴、上述的压板装置、连板结构和传递装置。其中，传递装置设置在上料轴与电镀槽之间，压板装置位于上料轴与传递装置之间，压板装置用于供基板穿过，并压制来自于上料轴的相邻两卷基板的首尾两端;连板结构用于在压板装置压制相邻两卷基板的首尾两端期间，将相邻两卷基板的首尾两端连接在一起;传递装置用于将上料轴出来的基板传递至电镀槽内。
[0054]上述结构的连续送料系统，采用上述任一项压板装置，并用连板结构将相邻两卷基板的首末端连接，缩短了换板时间，提高换板效率，确保送料系统能够有足够的缓冲时间进行换板，并在电镀槽内不停机时，实现连续地送料。
[0055]4.本实用新型提供的连续送料系统，传递装置包括至少两个第一过渡轮、至少一个段差轮和张紧装置。其中，至少两个第一过渡轮和至少一个段差轮分别设置在机架台面的两端，基板呈折线形依次缠绕在第一过渡轮和段差轮上，最后经一个第一过渡轮输送至电镀槽内；张紧装置固定在段差轮上。
[0056]此结构的传递装置，待前一卷基板快输送完需要换板时，前一卷基板的末端被第二压板件压在立板上停止输送，但在电镀槽内基板的传动装置作用下，靠近电镀槽处的基板会带动段差轮和张紧装置均朝向第一过渡轮方向滑动，缩短第一过渡轮与段差轮之间缠绕的基板长度，将多余出的基板输送至电镀槽内，形成基板的缓冲输送段，使得有足够的缓冲时间将两卷基板的首末端连接在一起;待前一卷基板的末端与后一卷基板的起始端连接在一起后，松开压板装置的第二压板件和第一压板件，后一卷基板穿过第二过板空间被不断地向前输送，第一过渡轮和段差轮之间缠绕的基板的长度变长，甚至出现基板松弛现象，此时段差轮在张紧装置的作用下朝向远离第一过渡轮方向滑动，直到缠绕在第一过渡轮和段差轮之间的基板处于张紧状态为止，从而实现电镀槽内不停机时，有足够的换板缓冲时间，还不断地向电镀槽内输入基板，换板结束后，基板仍能够在段差轮上处于张紧状态，确保连续送料的正常运行。
[0057]5.本实用新型提供的连续送料系统，上述的传递装置中段差轮为至少为两个，第一过渡轮至少为三个，设置多个段差轮使得在换板时，有足够长的基板被缓冲输送至电镀槽内，成倍地增加换板的缓冲时间，进一步确保有足够的时间来将前后两卷基板的首末端连接，实现送料系统的连续送料。
[0058]6.本实用新型提供的连续送料系统，还包括检测装置和调速装置，其中检测装置用于检测预设段差轮相对于预设第一过渡轮之间的距离数据，而调速装置根据距离数据调整驱动上料轴转动的第一驱动器的转速，以使上料轴上输出基板的速度与电镀槽内传动装置输送基板的速度相同，当二者输送基板的速度一致时，段差轮就在轨道上保持相对静止状态，这样使得送料系统能够更平稳和均匀地输送基板。
[0059]7.本实用新型提供连续垂直电镀生产线，包括送料系统、电镀系统和收料系统。送料系统用于连续地给电镀装置的电镀槽内输送基板，电镀装置用于连续地基板进行电镀处理，收料系统用于连续地将电镀槽内输出的基板收集成卷。此结构的连续垂直电镀生产线采用了上述的连续送料系统，在电镀槽内不停机时，能够缩短换板时间，并增加换板过程的缓冲时间，从而实现垂直电镀生产线的连续送料、电镀和收料，提高电镀生产线的工作效率。
【附图说明】
[0060]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0061 ]图1为本实用新型实施例1提供的压板装置的结构示意图；
[0062]图2为本实用新型实施例2提供的连续送料系统的结构示意图；
[0063]图3为本实用新型实施例2提供的连续送料系统中升降装置的结构示意图；
[0064]附图标记说明:1-机架;2-上料轴;21-转轴;22-托盘;3_固定块;41-第一过渡轮；42-第二过渡轮;5-段差轮;6-压板装置;61-立板;62-压板件;621-第一压板件;622-第二压板件;63-驱动装置;631-第一驱动装置;632-第二驱动装置;64-竖直凹槽;7-轨道;8-安装座;9-张紧装置;10-固定板;11-位移传感器;12-纠偏装置;13-升降装置;131-升降板;132-螺杆；133-螺母；134-支撑板；135-主动轮；136-从动轮；137-轴承；14-第一驱动器；15-升降感应块。
【具体实施方式】
[0065]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0066]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0067]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0068]此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0069]实施例1
[0070]如图1所示，本实施例提供一种压板装置，包括
[0071]立板61，设置在水平台面上；
[0072]至少两个压板件62，分别活动设置在立板61上，与立板61之间分别形成过板空间；
[0073]驱动装置63，用于驱动压板件62改变过板空间的大小。
[0074]上述结构的压板装置，在需要连接两卷基板时，驱动装置63驱动至少一个压板件62朝向立板61方向运动，将位于过板空间的前一卷基板的末端压制在立板61表面上；至少另一个压板件62朝向立板61方向运动，将位于过板空间的后一卷基板的起始端压制在立板61表面上;此时只需一个人将前后两卷基板的首末端连接在一起，从而缩短换板时间，提高换板效率。在两卷基板的首末端连接后，压板件62均朝向远离所述立板61方向运动，以使后一卷基板的起始端随着前一卷基板的末端经过板空间向前运行。
[0075]作为进一步优选的实施方式，如图1所示，压板件62为两个，为第一压板件621和第二压板件622;第一压板件621与立板61形成第一过板空间；第二压板件622与立板61形成第二过板空间；
[0076]驱动装置63为两个，为第一驱动装置631和第二驱动装置632，第一驱动装置631用于驱动第一压板件621运动以改变第一过板空间的大小;第二驱动装置632用于驱动第二压板件622运动以改变第二过板空间的大小。
[0077]此结构的压板装置，输送基板时，前一卷基板的起始端依次穿过第一过板空间和第二过板空间不断地向前输送，待前一卷基板快输送完需要换板时，第二驱动装置632驱动第二压板件622朝向立板61运动，将位于第二过板空间的基板压在立板61上，前一卷基板的末端处于立板61的表面上;后一卷基板的起始端则穿过第一过板空间，被第一压板件621紧压在立板61上，后一卷基板的起始端也处于立板61的表面上，此时只需一个人将后一卷基板的起始端与前一卷基板的末端连接即可，从而缩短换板时间，提供换板效率。
[0078]作为优选的实施方式，压板件62为压板轴，压板轴朝向立板61的一面为平面，则第一压板件621和第二压板件622均与立板61形成面与面的压合方式，使得两卷基板的首末端平铺抵靠在立板61上，并且前一卷基板的末端和后一卷基板的起始端在立板61表面上的位置固定，能够更快速地将两卷基板的首末端连接在一起。
[0079]进一步优选地，压板轴外壁上套设有压套，压套的外形与压板轴的外形一致，例如采用橡胶材质制成的压套，作为保护套，防止压板轴直接与基板接触时，对基板的表面产生划痕现象，损坏基板。
[0080]作为变形，第一压板件621可以为表面光滑的板、圆柱轴，或者其他形状的压块，只需将位于第一过板空间的基板紧压在立板61上，使得前一卷基板的末端平铺抵靠在立板61上即可。类似地，第二压板件622也可以为块、圆柱轴或其他形状的压块等等。
[0081 ]更佳优选地，第一压板件621和第二压板件622均沿着立板61在竖直方向延伸，第一压板件621和第二压板件622在水平方向上并排设置，使得前一卷基板的末端与后一卷基板的起始端在高度方向上平齐，更容易将两卷基板连接在一起，进一步地缩短换板时间。
[0082]作为进一步优选的实施方式，第一驱动装置631和第二驱动装置632均为气缸，第一压板件621和第二压板件622与气缸设置在立板61的不同侧面上，气缸的伸出轴穿过立板61而连接在第一压板件621和第二压板件622上。
[0083]或者，第一驱动装置631为气缸，第二驱动装置632为电机，第一压板件621和第二压板件622处于立板61的一侧面上，气缸和电机处于立板61的另一侧面上，气缸和电机的伸出轴都穿过立板61分别连接于第一压板件621和第二压板件622;或者第二驱动装置632为气缸，第一驱动装置631为电机，或者现有技术中的其他能够做伸缩运动的驱动装置都可以。
[0084]作为更佳优选的实施方式，立板61的安装第一压板件621和第二压板件622的侧面上开设竖直凹槽64，竖直凹槽64位于第一压板件621和第二压板件622之间。在换板时，前一卷基板末端有多余的基板时，第一压板件621和第二压板件622分别将前一卷基板位于位于过板空间的两端压在立板61上，裁剪件沿着此竖直凹槽64向下划即可将前一卷基板的两端裁断，靠近第二压板件622的一端形成连接端，与后一卷基板的起始端连接，靠近第一压板件621的一端则作废，从而方便换料过程中对前一卷基板末端的多余部分进行裁剪。
[0085]进一步优选地，立板61的开设竖直凹槽64的一侧面上具有水平槽，此水平槽与竖直凹槽64的顶部连通，在换板时，水平槽作为两卷基板首末端的上边缘对齐的基准线，便于将两卷基板的首末端对齐连接。
[0086]作为变形，上述的压板件62还可以为三个、四个、五个等等，只有换板时，将前一卷基板的末端和后一卷基板的起始端压制在立板上即可，而驱动装置可以为一个、三个、四个、五个等等，只要能够分别驱动一个压板件或者多个压板件62运动，以改变过板空间的大小即可。
[0087]实施例2
[0088]如图2所示，本实施例提供一种连续送料系统，包括
[0089]机架I;
[0090]至少一个上料轴2，沿竖直方向设置在机架I的水平台面上，能够沿水平方向转动和沿竖直方向做升降运动，用于套设基板卷；
[0091 ]压板装置6，用于供基板穿过，并压制来自于上料轴2的相邻两卷基板的首尾两端；
[0092]连板结构，用于在压板装置6压制相邻两卷基板的首尾两端期间，将相邻两卷基板的首尾两端连接在一起；
[0093]传递装置，设置在上料轴2与电镀槽之间，用于将上料轴2出来的基板穿过压板装置6的过板空间传递至电镀槽内；
[0094]其中，压板装置6为实施例1中记载的任一项压板装置6。
[0095]上述结构的连续送料系统，采用实施例1中记载的任一项压板装置6，并用连板结构将相邻两卷基板的首末端连接，缩短了换板时间，提高换板效率，确保送料系统能够有足够的缓冲时间进行换板，并在电镀槽内不停机时，实现连续地送料。
[0096]作为优选实施方式，上料轴2为两个，一个上料轴2用于输出前一卷基板，另一个上料轴2备用，待前一卷基板快输送完时，压板装置6的第一压板件621和第二压板件622将前一卷基板位于过板空间的两端压在立板61上，用裁剪件将前一卷基板裁断，靠近第二压板件622的一端作为连接端，与下一卷基板的起始端连接，另一端作废;此时另一个上料轴2上的后一卷基板的起始端经过第一过板空间，并被第一压板件621压在立板61上，通过连板结构将两卷基板的末端与起始端连接，之后松开第一压板件621和第二压板件622，后一卷基板就跟着前一卷基板继续向前输送，以此类推地将第三卷基板、第四卷基板等等，依次连接起来实现连续送料。
[0097]作为变形，上述的上料轴2还以为三个、四个、五个等等，具体设置个数可以根据实际使用情况而定。
[0098]作为上料轴2的优选实施方式，上料轴2包括沿竖直方向设置的转轴21，以及固定在转轴上的托盘22，基板卷套设在转轴21上时，其底部抵靠在托盘22上。进一步优选地，托盘上开设若干个通孔，便于从转轴上取出基板卷。
[0099]作为优选的实施方式，传递装置包括
[0100]两个第一过渡轮41，沿竖直方向设置在机架I的水平台面的一端；
[0101]—个段差轮5，，沿竖直方向设置在机架I的水平台面的另一端，段差轮5能够朝向第一过渡轮41方向滑动，以缓冲缠绕在第一过渡轮41与段差轮5之间基板的长度；
[0102]张紧装置9，设置在机架I上，与段差轮5位于机架I的同一端，与段差轮5固定连接，能够驱动段差轮5朝向远离第一过渡轮41方向移动，以张紧缠绕在段差轮5上的基板；
[0103]基板呈折线形依次缠绕在第一过渡轮41和段差轮5上，最后经一个第一过渡轮41输送至电镀槽内。
[0104]此结构的传递装置，在输送基板时，前一卷基板套设在上料轴2上，基板的起始端依次穿过压板装置6的第一过板空间和第二过板空间，再呈折线方式依次缠绕在第一过渡轮41和段差轮5上，最后经一个第一过渡轮41输送到电镀槽内。待前一卷基板快输送完需要换板时，前一卷基板的末端被第二压板件622压在立板61上停止输送，但在电镀槽内基板的传动装置作用下，靠近电镀槽处的基板会带动段差轮5和张紧装置9均朝向第一过渡轮41方向滑动，缩短第一过渡轮41与段差轮5之间缠绕的基板长度，将多余出的基板输送至电镀槽内，形成基板的缓冲输送段，使得有足够的缓冲时间将两卷基板的首末端连接在一起;待前一卷基板的末端与后一卷基板的起始端连接在一起后，松开压板装置6的第二压板件622和第一压板件621，后一卷基板穿过第二过板空间被不断地向前输送，第一过渡轮41和段差轮5之间缠绕的基板的长度变长，甚至出现基板松弛现象，此时段差轮5在张紧装置9的作用下朝向远离第一过渡轮41方向滑动，直到缠绕在第一过渡轮41和段差轮5之间的基板处于张紧状态为止，从而实现电镀槽内不停机时，有足够的换板缓冲时间，还不断地向电镀槽内输入基板，换板结束后，基板仍能够在段差轮5上处于张紧状态，确保连续送料的正常运行。
[0105]进一步优选地，传递装置还包括轨道组和安装座8。其中，轨道组设置在机架I的台面上，具有至少两条沿水平方向延伸的轨道7，安装座8的底部设置在轨道组的两条轨道7上，段差轮5固定在安装座8上，张紧装置9固定在安装座8上。换板时，在电镀槽内传动装置的作用下，电镀槽处的基板通过驱动段差轮5带动安装座8在轨道7上滑动;换板结束后，张紧装置9驱动安装座8带动段差轮5在轨道7上滑动，至少两条轨道7的设置，确保基板输送过程中段差轮5能够平稳地运行。
[0106]更佳优选地，段差轮5为两个，第一过渡轮41为三个。在换板过程中，设置两个段差轮5使得第一过渡轮41与段差轮5之间缓冲基板的长度更长，增加换板过程的缓冲时间，进一步确保有足够的时间将两卷基板的首末端连接。现有技术中设置一个段差轮5时，能够缓冲的换板时间仅为30秒左右，而本结构的送料系统中设置两个段差轮5时，可以将换板时间延长到60-150秒，从而成倍增加换板缓冲时间。
[0107]作为变形，上述的段差轮5的个数还可以为三个、四个、五个等等，对应地第一过渡轮41的个数为四个、五个、六个等等，总之，段差轮5的个数为η时，对应地第一过渡轮41的个数为η+1，其中η 2 I，段差轮5设置的个数越多，段差轮5能够缓冲基板的长度更长，相应地换板时间更长，更容易实现连续送料。
[0108]作为张紧装置9的优选实施方式，张紧装置9包括皮带、滚轮、支撑架和配重块。机架I的水平台面上开设供皮带穿过的通孔，滚轮通过支撑架安装在此通孔上，皮带的一端固定在安装座8上，另一端缠绕在滚轮上并穿过通孔位于机架I的水平台面的下方，配重块固定在皮带的另一端上。作为变形，张紧装置9还可以为现有技术中其他结构的张紧装置。
[0109]作为进一步优选的实施方式，连续送料系统还包括检测装置和调速装置。其中，检测装置用于检测预设段差轮5相对于预设第一过渡轮41之间的距离数据；调速装置用于根据距离数据调整驱动上料轴2转动的第一驱动器14的转速，以使上料轴2上输出基板的速度与电镀槽内传动装置输送基板的速度相同。
[0110]由于换板时，上料轴2需要停止转动，待换板结束后，上料轴2再次开始转动，这样使得上料轴2输出基板的速度与电镀槽内传动装置输送基板的速度不能够随时保持一致，需要调速装置调整上料轴2的转速，使得二者输送基板的速度一致。当二者输送基板的速度一致时，段差轮5就在轨道上保持相对静止状态，这样使得送料系统能够更平稳和均匀地输送基板。
[0111]更佳优选地，还包括沿竖直方向设置在安装座8上的固定板1，检查装置为位移传感器11，例如超声波位移传感器，位移传感器11设置在机架I的水平台面上，并与张紧装置9
位于同一端。
[0112]例如，假设预设段差轮5相对于预设第一过渡轮41之间的距离为Ocm时，对应地第一驱动器14以最大转速转动，上料轴2以最大速度输出基板;预设段差轮5相对于预设第一过渡轮41之间的距离为I OOcm时，对应地第一驱动器14停止转动，上料轴2停止输出基板;预设段差轮5相对于预设第一过渡轮41之间的距离为60cm时，电镀槽内输送基板的速度与上料轴2输出基板的速度相同。
[0113]在输送基板时，若位移传感器11检测到的距离为70cm，则表明段差轮5在张紧装置9的拉动下，朝向远离第一过渡轮41方向移动，上料轴2输出基板的速度大于电镀槽内基板输送速度，此时控制器将控制第一驱动器14降低转速，使段差轮5朝向第一过渡轮41方向滑动，直到位移传感器11检测到的距离为60cm为止;若位移传感器11检测到的距离为30cm，表明段差轮5朝向靠近第一过渡轮41方向移动，上料轴2输出基板的速度小于电镀槽内基板输送速度，此时控制器控制第一驱动器14增加转速，使段差轮5朝向远离第一过渡轮41方向移动，直到位移传感器11检测到的距离为60cm为止。
[0114]作为更佳优选的实施方式，还包括限位组件，位于轨道组的两条轨道7之间，用于限制段差轮5在轨道7上的滑动距离。
[0115]进一步优选地，限位组件包括至少一个第一限位件和至少一个第二限位件。其中，第一限位件设置在机架I的水平台面上，与第一过渡轮41处于同一端，并且位于第一过渡轮41与段差轮5之间，第二限位件设置在机架I的水平台面上，与张紧装置9处于同一端，在安装座8抵靠在第二限位件上时，使得安装座8处于张紧装置9的内侧。
[0116]更佳优选地，第一限位件包括L型支架和缓冲轮，L型支架固定在机架I的水平台面上，缓冲轮安装在支架上且朝向安装座一侧，以使得安装座8滑动过程中，安装座8直接抵靠在缓冲轮上进而被限位。
[0117]类似地，第二限位件优选地包括L型支架和缓冲轮，两个缓冲轮在水平方向上的间距限制了安装座8在轨道7的滑动距离。第一限位件和第二限位件可以在机架I的水平台面上设置多个，多个第一限位件在同一直线上，多个第二限位件在同一直线上。
[0118]作为变形，第一限位件和第二限位件还可以为现有技术中其他阻挡件，只需二者配合下限制安装座8在轨道7上滑动的距离即可。
[0119]作为进一步优选的实施方式，上述连续送料系统还包括升降装置13和纠偏装置12。其中，升降装置13用于带动上料轴2沿竖直方向做升降运动；纠偏装置12设置在机架I的水平台面上，位于上料轴2与压板装置6之间，用于检测上料轴2输出基板的上边缘所在高度是否达到基准值，并控制升降装置13做升降运动，以调整上料轴2输出基板的上边缘所在高度，使基板的上边缘高度达到基准值，确保上料轴2输出的基板都处于同一高度上。
[0120]作为纠偏装置12的优选实施方式，包括第一检测装置和第一控制器。第一检测装置具有开口向下的U型探头，U型探头的两侧壁内表面上分别设置感应信号发射器和感应信号接收器，信号发射器与信号接收器在水平方向正对，U型探头安装在机架I的水平台面上，例如安装在压板装置6的立板61顶部上，上料轴2输出基板的上边缘从U型探头的凹槽内穿过，感应信号发射器将检测基板的上边缘所在位置，并与基准值对比，若检测值低于基准值，则向第一控制器发出升高上料轴2高度的信号，第一驱动器14驱动升降装置13做上升运动，若检测值高于基准值，对应地信号接收器接收不到信号，则向第一控制器发出降低上料轴2高度的信号，第一驱动器14驱动升降装置13做下降运动，直到基板的上边缘所在高度达到基准值为止。
[0121]作为变形，上升的纠偏装置12还可以为现有技术中其他的检测装置和控制装置，只需检测出上料轴2输出基板的上边缘所在高度，与基准值是否一致，不一致时向控制器发出信号，控制器驱动升降装置13做升降运动来调整上料轴的高度。
[0122]如图3所示，作为升降装置13的优选实施方式，升降装置13包括支撑板134、升降板131、螺杆132、螺母133和驱动装置。支撑板134设置在机架I的水平台面下方，与机架I的水平台面平行，升降板131位于机架I的水平台面与支撑板134之间，上料轴2的转轴21穿过机架I的水平台面固定在升降板131上;螺杆132的底部穿过支撑板134并通过轴承137固定在支撑板134上，顶部穿设在升降板131上，螺母133套设在螺杆132的顶部上并固定在升降板131顶部上;驱动装置连接于螺杆132的底部上，以驱动螺杆132转动使得螺母133带动升降板131做升降运动。
[0123]进一步优选地，升降装置13为四套，分别设置在升降板131的四个角上，或者两套设置在升降板131的对角上，或者一套设置在升降板131的中间等等。
[0124]更佳优选地，四套升降装置13分别设置在升降板131的四个角上，驱动装置包括电机、主动轮135、从动轮136和传动链，从动轮136安装在螺杆132的底部上，主动轮135为一个，安装在一个螺杆132的底部上并位于从动轮136的下方，使得主动轮135与从动轮136做同步转动。电机的齿轮与主动轮135之间采用传动链连接，四套升降装置13的四个从动轮136之间通过传动链连接。电机转动带动主动轮135转动，主动轮135带动四个从动轮136转动，进而带动螺杆132转动，而螺杆132上的螺母133带动升降板131做升降运动，以调整上料轴2的高度。
[0125]更佳优选地，升降板131的边缘处设置升降感应块15，以检测升降板131上升或下降的距离，使得纠偏装置12中的第一控制器随时控制升降装置13的运行。
[0126]作为变形，升降装置13包括升降板131和电机，上料轴2固定在升降板131上，电机具有伸缩轴，伸缩轴的顶部直接固定在升降板131的底部上，来驱动上料轴2做升降运动。或者现有技术中其他能够带动升降板131做升降运动的装置。
[0127]进一步优选地，升降板131顶部表面上设置固定块3，驱动上料轴2转动的第一驱动器14设置在升降板131的底部表面上，上料轴2的转轴的底部穿过固定块3和升降板131连接于第一驱动器14，并通过轴承将转轴21固定在固定块3上。对于第一驱动器14而言，优选为电机。
[0128]作为连板结构的优选实施方式，连板结构为线路板专业胶或胶带，或者现有技术中其他的压合装置、粘接固定装置。
[0129]作为优选实施方式，还包括沿竖直方向设在机架I的水平台面上的三个第二过渡轮42，三个第二过渡轮42分别位于纠偏装置12与压板装置6之间、压板装置6与传递装置之间和传递装置与电镀槽之间。第二过渡轮42的设置使得基板在输送过程中有更多的缠绕点，便于改变基板输送方向。
[0130]作为变形，还可以仅在纠偏装置12与压板装置6之间，或者压板装置6与传递装置之间，或者传递装置与电镀槽之间设置第二过渡轮42 ο至于第二过渡轮42设置几个，根据具体使用情况中基板的输送路线而定。
[0131]实施例3
[0132]本实施例提供一种连续垂直电镀生产线，包括
[0133]送料系统，用于连续地输出基板；
[0134]电镀装置，具有电镀槽和输送机构，用于对送料系统输入电镀槽内的基板进行电镀；
[0135]收料系统，用于连续地将电镀槽内输送出的基板收集成卷；
[0136]送料系统为实施例2中记载的任一项连续输送系统。
[0137]上述结构的连续垂直电镀生产线，采用了实施例2中记载的任一项连续送料系统，使得此电镀生产线在电镀槽内不停机时，缩短换板时间，同时增加了换板过程的缓冲时间，提高换板效率，从而实现垂直电镀生产线的连续送料、电镀和收料，提高电镀生产线的工作效率。
[0138]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种压板装置，其特征在于，包括 立板(61)，设置在水平台面上； 至少两个压板件(62)，分别活动设置在所述立板(61)上，与所述立板(61)之间分别形成过板空间； 驱动装置(63)，用于驱动所述压板件(62)改变所述过板空间的大小。2.根据权利要求1所述的压板装置，其特征在于: 所述压板件(62)为两个，为第一压板件(621)和第二压板件(622); 所述第一压板件(621)与所述立板(61)形成第一过板空间； 所述第二压板件(622)与所述立板(61)形成第二过板空间； 所述驱动装置(63)为两个，为第一驱动装置(631)和第二驱动装置(632)，所述第一驱动装置(631)用于驱动所述第一压板件(621)运动；第二驱动装置(632)用于驱动所述第二压板件(622)运动。3.根据权利要求1所述的压板装置，其特征在于:所述压板件(62)为压板轴，所述压板轴朝向所述立板(61)的一面为平面。4.根据权利要求2所述的压板装置，其特征在于:所述第一压板件(621)和所述第二压板件(622)均沿着所述立板(61)在竖直方向延伸，所述第一压板件(621)和所述第二压板件(622)在水平方向上并排设置。5.根据权利要求2或4所述的压板装置，其特征在于:所述第一驱动装置(631)和/或所述第二驱动装置(632)为气缸，所述气缸与所述第一压板件(621)和所述第二压板件(622)设置在所述立板(61)的不同侧面上，所述气缸的伸出轴穿过所述立板(61)而连接在所述第一压板件(621)和第二压板件(623)上。6.根据权利要求2或4所述的压板装置，其特征在于:所述立板(61)的安装第一压板件(621)和第二压板件(622)的侧面上开设竖直凹槽(64)，所述竖直凹槽(64)位于所述第一压板件(621)和第二压板件(622)之间。7.一种连续送料系统，其特征在于，包括: 机架(I); 至少一个上料轴(2)，沿竖直方向设置在所述机架(I)的水平台面上，能够沿水平方向转动和沿竖直方向做升降运动，用于套设基板卷； 权利要求1-6中任一项所述的压板装置(6)，用于供基板穿过，并压制来自于上料轴(2)的相邻两卷基板的首尾两端； 连板结构，用于在压板装置压制相邻两卷基板的首尾两端期间，将相邻两卷基板的首尾两端连接在一起； 传递装置，设置在所述上料轴(2)与电镀槽之间，用于将上料轴(2)出来的基板穿过所述压板装置(6)的过板空间传递至电镀槽内。8.根据权利要求7所述的连续送料系统，其特征在于:所述传递装置包括 至少两个第一过渡轮(41)，沿竖直方向设置在所述机架(I)的水平台面的一端； 至少一个段差轮(5)，沿竖直方向设置在所述机架(I)的水平台面的另一端，所述段差轮(5)能够朝向所述第一过渡轮(41)方向滑动，以缓冲缠绕在所述第一过渡轮(41)与所述段差轮(5)之间基板的长度； 张紧装置(9)，设置在所述机架(I)上，与所述段差轮(5)位于机架(I)的同一端，与所述段差轮(5)固定连接，能够驱动所述段差轮(5)朝向远离所述第一过渡轮(41)方向移动，以张紧缠绕在所述段差轮(5)上的基板； 所述基板呈折线形依次缠绕在第一过渡轮(41)和段差轮(5)上，最后经一个第一过渡轮(41)输送至所述电镀槽内。9.根据权利要求8所述的连续送料系统，其特征在于:所述传递装置还包括: 轨道组，设置在所述机架(I)的台面上，具有至少两条沿水平方向延伸的轨道(7);安装座(8)，底部设置在所述轨道组的两条轨道(7)上，至少一个所述段差轮(5)固定在所述安装座(8)上。10.根据权利要求9所述的连续送料系统，其特征在于:所述段差轮(5)至少为两个，所述第一过渡轮(41)至少为三个。11.根据权利要求9或10所述的连续送料系统，其特征在于:还包括: 检测装置，用于检测预设段差轮(5)相对于预设第一过渡轮(41)之间的距离数据； 调速装置，用于根据所述距离数据调整驱动所述上料轴(2)转动的第一驱动器的转速，以使所述上料轴(2)上输出基板的速度与所述电镀槽内传动装置输送基板的速度相同。12.根据权利要求11所述的连续送料系统，其特征在于:还包括 固定板(1 )，沿竖直方向设置在所述安装座(8)上； 所述检测装置为位移传感器(11)，所述位移传感器设置在所述机架(I)水平台面上，并与所述张紧装置(9)位于同一端。13.根据权利要求9或10所述的连续送料系统，其特征在于:还包括限位组件，位于所述轨道组的两条轨道(7)之间，用于限制所述段差轮(5)在所述轨道(7)上的滑动距离。14.根据权利要求7-10中任一项所述的连续送料系统，其特征在于:还包括 升降装置(13)，用于带动所述上料轴(2)沿竖直方向做升降运动； 纠偏装置(12)，设置在所述机架(I)水平台面上，并位于所述上料轴(2)与所述压板装置(6)之间，用于检测所述上料轴(2)输出基板的上边缘所在高度是否达到基准值，并控制所述升降装置(13)做升降运动，以调整所述上料轴(2)输出基板的上边缘所在高度。15.根据权利要求14所述的连续送料系统，其特征在于:还包括沿竖直放设置在所述机架(I)的水平台面上的至少一个第二过渡轮(42)， 至少一个所述第二过渡轮(42)位于所述纠偏装置(12)与所述压板装置(6)之间；和/或 位于所述压板装置(6)与所述传递装置之间；和/或 位于所述传递装置与所述电镀槽之间。16.一种连续垂直电镀生产线，其特征在于，包括: 权利要求7-15中任一项所述的送料系统，用于连续地输出基板； 电镀装置，具有电镀槽和输送机构，用于对所述送料系统输入所述电镀槽内的基板进行电镀； 收料系统，用于连续地将所述电镀槽内输送出的基板收集成卷。
【文档编号】H05K3/18GK205529091SQ201620189673
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】张振, 李建中, 尚庆雷
【申请人】昆山东威电镀设备技术有限公司